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头颈癌有不同的原发部位，包括口腔癌、口咽癌、下咽癌、喉癌等，90%以上属于鳞状上皮癌，与菸、酒、槟榔等致癌物质使用有密切的关系。
73岁老先生，过去曾有菸酒槟榔史，最近发现口腔内一直有持续性破洞，即使自行至药局买药膏涂也未见效，于是至奇美医学中心就诊，经由口腔外科医师检查并切片后证实为口腔癌第二期，并建议接受开刀治疗，但家属经讨论后，深怕老人家体力不好，因此婉拒开刀，于是转介到放射肿瘤部咨询是否能接受放射线治疗，希望藉非开刀治疗，减少日后受苦机会，但这样的选择是正确的吗？
头颈癌居十大癌症第6 9 成与使用菸酒槟有关
头颈癌为台湾十大癌症之一，依国内最新2016年度癌症登记资料显示，头颈癌仍位居十大癌症第六名，发生个案数占全部癌症发生个案数的，恶性肿瘤死亡人数占全部癌症死亡人数的。头颈癌有不同的原发部位，包括口腔癌、口咽癌、下咽癌、喉癌等，90%以上属于鳞状上皮癌，与菸、酒、槟榔等致癌物质使用有密切的关系。
人工智慧分析高龄非影响存活的关键
即便头颈癌发生年龄有年轻化趋势，但随着人口老化，也有越来越多高龄病人面临治疗癌症的选择困难，面对疾病若采取消极治疗导致疾病复发，反而造成病人与家属后续照顾困难，积极治疗又怕年纪大不堪负荷治疗造成副作用；而近年来较为人所讨论的人工智慧，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，目前也常应用于医疗照护上。
奇美医学中心放射肿瘤部主治医师杨清杰与高雄荣总耳鼻喉头颈外科部主治医师李清池借由人工智慧分析头颈癌病人年龄影响的共同研究已发表国际期刊(Clinical Otolaryngology. 2019;1–10)，透过美国癌症登记资料库，分析2007至2013年间共28,693位头颈癌病人资料，在传统分析下，头颈癌不论部位，均随着年龄增长，存活率越差，但透过大数据并利用机器学习之决策树分析下，综合病人各项临床、治疗资讯分析得出，高龄并非影响病人存活的严重关键，重要的是病人本身癌症期别与其应当接受之癌症治疗。
药物进步副作用少别因年纪放弃治疗
对此，杨清杰主治医师表示，高龄癌症病人面对治疗都会产生迷惘，但随着治疗技术与药物进步，很多治疗副作用相较过去都已减少，因此，建议病人应在诊断后至癌症治疗门诊就医，并与医师讨论正确的治疗方式与相关副作用，千万不要认为年纪大，放弃治疗或找个轻松治疗就可以，最后错过治疗的黄金时期。
头颈癌患者在采用第十代托姆刀治疗以后，不但大幅度缩短了治疗周期，而且还有效提高了患者的生活质量，进而突破了被医学界视为“天方夜谭”的诸多高难度放疗，为患者提供了一种新的治疗选择。如有患者想采用该疗法，可咨询港安健康。
根据统计，台湾每十名新增癌症中，就有一人罹患头颈癌，好发部位包括口腔癌、鼻咽癌、口咽癌等。
根据统计，台湾每十名新增癌症中，就有一人罹患头颈癌，好发部位包括口腔癌、鼻咽癌、口咽癌等。针对头颈癌治疗，乐天医药日前于美国临床肿瘤学学会年度会议中，公布复发性头颈癌采用RM-1929（EGFR抗体药物复合物）光免疫疗法之安全性及疗效，并于会中公布将在美国、欧洲、亚太地区邀请约275名病患参与第三期临床试验。
复发性头颈癌采用RM-1929（EGFR抗体药物复合物）光免疫疗法的第二期临床试验结果，是于2019年6月1日在美国临床肿瘤学学会（American Society of Clinical Oncology，ASCO）的年度会议发布，会中公布30位已经接受过许多其他治疗仍复发头颈鳞状细胞癌（rHNSCC）病患在临床上有意义之结果。
头颈癌光免疫疗法第二期临床试验反应率为 43%
该项临床试验结果显示，治疗整体反应率为43%，其中 4人（13%）完全有效，9人（30%）部份有效；无恶化存活期中位数为个月，整体存活期中位数则为个月；采用RM-1929药物的光免疫疗法，普遍耐受性佳，仅发生部份不良事件；13位（）出现严重不良事件的病患中，其中仅3位与治疗有关。
乐天医药临床发展部副总胡辉仙表示，第二期结果显示，透过结合抗体的标靶能力以及雷射之精准性，有可能有效控制住头颈癌症，并大幅降低周遭健康组织受损伤的机会。
第三期临床试验启动将招募 275 名病患
乐天医药已启动第三期多中心、随机分配、双臂、开放式光免疫疗法临床试验，对照医师选择的标准现行疗法。参与的局部区域复发性头颈鳞状细胞癌病患，需至少曾参与一线与二线治疗无效，其中至少一线必须是针对头颈鳞状细胞癌的含铂药物化学治疗。
在此次美国临床肿瘤学学会年度会议中，乐天医药透过海报展示呈现临床试验的背景、研究设计及标准；研究主要评估指标为无恶化存活期及存活期，次要评估指标则是客观反应率。乐天医药预计在美国、欧洲、亚太地区邀请约275名病患参与临床试验。
你是什么都敢问，全世界有几个人能够回答，谁要是能够回答，一定会成为首富或者是冤死鬼。但是，朋友，即便是有，你能否相信，凭什么能够理解他的理论。否则，你就会治疗了。朋友，能否看透朋友，希望真的存在，只渡有缘人
据了解，台湾医院的质子治疗带来新的技术突破，以精准的能量直接作用于肿瘤患处，使敏感的健康组织和肺部周围组织的辐射暴露降到最小，是头颈癌患者的放疗首选。相比较于上述常规治疗方法，台湾医院质子治疗技术可以更大程度地克服手术的有创，普通放射治疗对正常组织有一定比例的损伤等弊端。质子治疗能够集中释放能量，减少对正常组织的伤害，减少并发症。
头颈癌无法用手术治疗，所以只能做放化疗。在很多治疗案例里，大多数人都使用了质子治疗。质子治疗，是世界上最先进、最精确、且适用于多种肿瘤的有效放疗手段。质子治疗也被称为“质子线治疗”、“质子刀”，与我们听说过的“伽玛刀”、“TOMO刀”一样，这并不是真正意义上的“刀”，实则为一种放疗的形式。港安健康表示质子治疗使用质子加速后产生的电离放射线，以极高的速度进入人体，通过特殊形状的设备进行引导，最终到达靶向肿瘤部位，对周围健康组织的伤害降到最低。质子治疗通常被用于人体关键部位的癌症治疗。
头颈癌治疗大突破！ 免疫疗法有效提升整体存活率
在过去，头颈癌的治疗方式不外乎就是手术割除肿瘤、化疗，抑或是标靶药物治疗等，但是这些治疗方法皆无法提供患者长期的存活效果；值得高兴的是，近期TFDA核准新型免疫疗法药物，可用于接受铂化学治疗，或之后疾病恶化的复发、转移性头颈部鳞状细胞癌(SCCHN)病人，为头颈癌治疗带来新曙光！
头颈癌易复发免疫疗法新选择
免疫疗法过去多半用于治疗黑色素癌，近期发现也可用于治疗头颈癌，台北荣民总医院肿瘤医学部药物治疗科主治医师杨慕华表示，根据2016年所发表的第三期临床试验证实，新型免疫疗法药物与其他任一传统疗法相较下，可显著增加头颈癌患者的存活率，且有部分病患有长期存活的趋势。
杨慕华医师指出，过去的治疗方式最主要的目的是消灭癌细胞，在光学影像照射下，肿瘤可以消失不见，但是却有高复发率与治疗效果不佳的问题，患者平均只有三个月寿命；而免疫疗法寻求的是病患的整体存活率，这才是最为踏实的目标。
免疫疗法仍有副作用患者须注意身体各处发炎状况
有了新式的治疗方式，一般大众最为关心的依然是治疗所带来的副作用。对此，马偕纪念医院癌症中心主任张义芳说明，在民众的认知中，头颈癌的治疗会带来倦怠、皮肤反应、落发，以及食欲不振等副作用；但是新型的免疫疗法系为了强化自体免疫系统以对抗癌细胞，与传统方式不尽相同。
「但既然是药物就一定会有副作用。」张义芳坦言，新型免疫疗法的副作用可能是在身体各器官组织引起发炎反应；因此，在病患接受此一疗法的同时，也须先汇集各科别的医疗团队合作，以有效达到副作用监测与控制。最重要的是，患者在接受治疗后，须自行注意各种发炎前兆，让自己掌握监测副作用的主控权。
别心急！新疗法最短须6 个月观察期
据了解，目前新型免疫疗法药物已陆续核准上市；张义芳建议，选择此一疗法的患者最短应接受6个月的疗程，才能了解是否适用，因为免疫疗法并不若以往的治疗方式，药物要激发免疫系统作用，最少须2~3个月时间，大约治疗半年方可观察到初步成果。
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根据国外资料统计，全球每年约有56万名头颈癌新增患者，有30万人于头颈癌；国内资料也显示，1998年至2007年国人因罹患头颈癌死亡的人数成长幅度高达173％，位居其他癌症之冠。为了提高头颈癌患者的存活率，帮助改善生活品质，中国医药大学研发出安全性高、毒性低的抗癌新药，且技术转移给厂商进行开发和试验，新药物预计最快在2020年上市。
传统化疗药物抗药性高
头颈癌的传统治疗方式，包括手术切除、放射线治疗和化学药物治疗。化疗药物部分，目前以铂金类（cisplatin）及氟尿嘧啶（fluorouracil，5-FU）之类药物为主。但在治疗过程中，常因抗药性的出现，使原本被控制的癌细胞再度复发，且可能因药物副作用损害肾脏功能，生活品质不佳，进而影响就患者治疗意愿。
为改善头颈癌患者的生活品质、提高存活率，长期进行抗癌药物研发的中国医药大学讲座教授郭盛助，与台湾大学陈惠文教授、成功大学吴天赏教授等人，共同研发出新药物ANK-199。此药物经动物试验结果发现可诱导细胞凋亡、缩小肿瘤，特别是对因使用化学药物产生抗药性的头颈癌有良好的抑制作用。
研究团队指出，新药物ANK-199属于合成的小分子新药，动物实验时，以对cisplatin产生抗药性的老鼠作为实验对象，经口服方式投与，发现低剂量即能有效抑制小鼠肿瘤之生长，若剂量投与100 mg/kg，肿瘤抑制效果达75％，且体重和行为没有异常，显示此药物毒性低微。
头颈癌范围广新药适用有限制
不过，此药无法运用于所有头颈癌患者。取得郭盛助教授研究团队的康富生技集团代表、新药研发处副处长谢明杰表示，头颈癌是指包括发生在副鼻窦、鼻咽、口腔、口咽、下咽、喉及唾液腺等部位的所有癌症，但鼻咽癌的致病原因、治疗方式和预后，与其他主要头颈癌差异甚大，且经小鼠实验发现新药ANK-199对口腔癌、口咽癌、下咽癌、喉癌及舌癌等区域的鳞状细胞癌效果较佳。
康富生技获得研究团队技术授权后，将进行后续毒理试验、安全性药理活性试验、符合cGMP的原料药与临床用药生产、药物动力学研究及人体临床试验，预计最快于2020年上市。
近几年来，鉴于孕妇对剖宫产和无痛分娩的特殊要求，妇产科在手术中进行麻醉的临床效果也更加重要。这是我为大家整理的妇产科学术论文，仅供参考!妇产科学术论文篇一 妇产科常见麻醉处理 【摘 要】随着科技技术的进步，医疗技术也在逐渐提高。在现代的医疗过程中，麻醉的作用已经不仅仅是减轻手术中患者的痛感，而更多地被应用在了其他科室的临床治疗中。近几年来，鉴于孕妇对剖宫产和无痛分娩的特殊要求，妇产科在手术中进行麻醉的临床效果也更加重要。本文就以妇产科的麻醉问题为例，研究常见的麻醉处理，并 总结 对其的认识和理解。 【关键词】妇产科;麻醉 方法 ;常见处理 从患者的临床表现来看，临产孕妇的身体状况均比较良好且比较年轻，理论上而言，在生产过程中不会有危险，但是临产孕妇依然属于妇产科中的高危人群。由于分娩的痛感非常强烈，因此大部分产妇都认为宫缩痛是无法忍受的。如果疼痛剧烈，就会导致产妇的心情焦虑、恐惧、紧张甚至进食量降低，最终导致胎儿有所不良反应，还有部分孕妇因为担心宫缩疼痛剧烈，要求进行剖宫产。这时就需要医护人员对患者进行麻醉，那么在麻醉围术期，出现危机的情况是无法避免的，作为麻醉医生，应该充分认识麻醉，并对患者进行妥善的运用和急救[1]。 1 选择最佳方式进行麻醉 一般而言，大部分的妇科手术都会采用硬膜外麻醉方式，而近些年来，为了保证孕妇的腹肌或者阴道更加松弛，那么改为采用脊麻――硬膜外的联合麻醉方式，且这种麻醉方式在临床上的效果比较满意。硬膜外的麻醉方式一般采用两点穿刺进行，如下：由T12-L1之间的间隙中刺入，导管随之置入，要保证其方向为向头端;对另一点进行穿刺，其位置在L3-L4之间，置入导管时需要注意其应该向尾侧，麻醉时还需将平面保持在T6-S4之间;另外，对患者进行经阴道手术时，可以从L2-L3处进行穿刺，将平面保持在T12-S4之间即可;如果手术需要腰硬联合的麻醉方式，那么穿刺点就变为L2-L3间隙中，且控制麻醉平面于T5-S4之间。 如果患者由于身体状况无法进行椎管内麻醉或者需要根治宫颈癌扩大病症，包括体质较差的患者，都可以选用全身麻醉，随后进行手术。 2 妇产科的麻醉用药 妇产科对孕妇的麻醉与孕妇本人和胎儿都有莫大的关系，必须保证两者的生命安全，因此在对孕妇进行麻醉时，子宫收缩、对胎儿的副作用都需要考虑在内。 麻药的胎盘通透性 第一，麻药在进入孕妇体内后会被动扩散直至通过胎盘屏障，其通透性与麻药的扩散系数成正比。第二，大部分镇痛药和镇定剂都具有一下特性：离解度较低、分子量较低、蛋白结合率较低、脂溶性较高等，这些特性决定了麻醉剂通透性较强。第三，一般而言，肌肉松弛药剂水溶性较强，且分子量较高，所以类似这些药剂很难通透胎盘屏障。第四，如果孕妇患有糖尿病、高血压或者妊娠高血压综合征，那么容易对胎盘的毛细血管屏障产生损伤，麻醉药物就更容易进入胎盘屏障[2]。 一般性麻醉方法 硬膜外阻滞 硬膜外阻滞法属于常见的麻醉方法，常用于剖宫产手术中，该麻醉方法对血流动力学没有太大的影响，且具有一定的代偿余地。 腰部麻醉――硬膜外联合阻滞 腰麻――硬膜外联合阻滞，也称CSE，该麻醉方法的优势是：麻醉效果立竿见影，患者肌肉松弛比较到位且麻醉所用药量很少，同时还能将麻醉时间延长至任意一点;该方法对硬脊膜基本没有损伤，那么在一定程度上就减少了外流的脑脊液量，患者在术后就不会有过于明显的头痛症状。 将患者分为两组，通过对两组患者进行不同方式的麻醉，比较其年龄、体重指数(BMI)等数据水平，可知第2组患者的麻醉时间、手术时间等项目和第1组患者相比差异无统计学意义(P>)，如表1所示。 3 较常见的妇科手术麻醉处理 卵巢囊肿切除术 该手术可将硬膜外麻醉后，顺利完成手术，而如果患者肝功能损伤或者体质较差，可对其进行全麻后再进行手术。 患者如果伴有巨大的囊肿，囊肿会对腹腔器官造成挤压，如果囊肿较严重，那么膈肌也会受到影响，进而对肺部产生压迫，导致患者通气不畅;囊肿还会对静脉腔造成压迫，使得回心血量减少，并且在对患者进行麻醉后，患者采取卧位或仰位时可能出现低血压综合征。同时，腔静脉压的升高也会导致硬膜外的静脉丛淤血扩张，对患者进行治疗的同时，尤其是对其进行硬膜外穿刺时，应该时刻关注出血情况，如果患者出血较多，那么应该改用 其它 方式进行麻醉。 如果患者的囊腔中含有较多的液体，应该对其进行缓慢的放液以免造成血流动力学的改变，同时为患者及时补充体内液体，从而保证血流动力学的稳定。在输液时，由于上肢静脉的进入后的循环要优于下肢静脉进入，因此一般选择上肢静脉输液，若在上述过程中，患者体内液体损失过多，那么就需要CVP进行指导，从而继续补液。 刮宫术 以往的旧式刮宫术并不需要对患者进行麻醉，但是科学技术不断进步、人民的价值观也在提升，目前很多患者都提出了无痛手术的要求。那么对这些患者进行麻醉时，一般都采用静脉麻醉下行手术，如果为了使患者麻醉效果更好，就可以采用半剂氟芬合剂进行静脉注射，但是在手术中必须对患者做好监测，时刻准备人工呼吸，如果患者出现呼吸抑制或低氧血症，那么应该及时对其进行供氧抢救。 4 小结 在妇产科的常见麻醉处理中，应该注意以下几点：第一，在对孕妇进行手术前，禁止使用阿托品，以免产妇和胎儿的心率提高，耗氧量增多;第二，由于血小板计数与凝血功能没有直接联系，因此在对产妇进行检测时，应该更加注重凝血功能的检查;第三，麻醉前预先建立合适的静脉通道，可以及时应对术中的紧急状况;第四，在对患者的局部麻醉时，为了避免产妇脊髓附近的血管收缩，那么不应合并肾上腺素麻醉，否则在手术中还会出现低血压引起的脊髓神经缺血损伤[4]。综上所述，只有保证产妇和胎儿的安全，并降低并发症率，才算是优秀的妇产科麻醉处理。 参考文献： [1] 彭科，李文静.丙泊酚全凭静脉麻醉与七氟醚吸入麻醉对患者肺功能的影响 [J].重庆医学，2013(10)：21148-1150 [2] 林琴，谌永毅.PACU实施麻醉整体护理对行全麻手术的肿瘤患者心理状况的影响[J].肿瘤药学，2013(02)：154-157 [3] 胡彦艳，黄爱兰.广西巴马小型猪浅低温心脏不停跳体外循环模型的麻醉管理 [J].广西医学，2013(03)：289-291 [4] 杨旭刚.轻密度与重密度布比卡因用于下肢手术的临床麻醉效果对比研究[J].现代诊断与治疗，2013(02)：287-288 妇产科学术论文篇二 妇产科疾病的防治 【摘要】妇产科疾病是一种常见多发病，严重威胁着女性的身心健康。随着医疗技术的不管更新，医学水平的不断提高，各种先进的科学技术被引入到妇产科疾病的预防和治疗中。本文中，笔者将根据自己的工作 经验 ，就几种常见的妇产科疾病的防治问题谈谈自己的看法。 【关键词】妇产科疾病;防治 【中图分类号】 【文献标识码】B【 文章 编号】1004-4949(2014)03-0374-01 前言：我国妇科疾病的发病率相当高，各种严重的妇科病不仅伤害女性本人，还影响家庭和谐，关系到两代人的素质健康，关系到中华民族人口的质量;另一方面，身体的难言之隐，让很多的女性朋友生活质量大大下降，造成严重的心理障碍，增加了家庭和社会的不稳定。我们不仅要为广大妇女创造一个有效的治疗环境，更重要的是要加强她们的健康保健意识，进行深入广泛的 健康知识 教育 。定期进行妇科检查，对妇科疾病及时发现，及时治疗。 1产前抑郁的防治 据统计，妊娠期的妇女有20%左右都患有不同程度的产前抑郁症，由此可见，做好产前抑郁的防治工作的意义是十分重大的。因为患有产前抑郁的人群，不仅自身会产生严重的生理和心理不适，还会影响胎儿的健康成长。所以，为了使孕期妇女能够保持身心健康，作为医疗工作者，我们应该认真地研究分析导致女性在妊娠期出现抑郁情况的原因，并结合临床实践摸索其病情发展规律，在此基础上，有针对性地制定各种防治 措施 。同时，还要结合目前掌握的医疗心理学方面的知识，对可能发病的人群进行积极的心理疏导， 纠正病人对于分娩以及各种分娩方式的不正确认识，避免妊娠期妇女在一些不正确的无医学依据的猜测和臆想中产生悲观消极情绪。另外，对于一些怀有惧怕和紧张心理的妊娠期妇女，要进行相关的医疗知识的普及，使其能够充分认识和了解到在现代医学水平下的妊娠和分娩的安全可靠性。同时，对于一些对胎儿性别存在顾虑的孕妇和家属，要从科学的角度上进行耐心的劝导，使其能够正确对待生男生女问题。值得注意的是，在采用各种方法对妊娠期妇女进行产前抑郁症的防治时，要充分地考虑其身心状况，有计划、有步骤地循序渐进地开展心理干预活动，切忌给患者施压。 2 手术腹部切口脂肪液化的防治 剖腹产手术术后最常见的问题就是切口脂肪易出现液化现象， 脂肪液化后的最主要特征就是手术切口部位的敷料变黄，并且有液体渗出。手术切口的脂肪出现液化现象不仅会导致切口愈合缓慢，还会影响皮下组织的恢复。切口脂肪液化严重时，还会导致患者的切口部位皮肤下陷，并凝结出淡黄色脂滴。但是一般不会导致切口坏死，只会伴随肿痛和压痛的现象。在将切口渗出液取样进行检验后，发现其中的细菌呈现阴性。对于该类妇产科疾病的防治措施主要有：一旦发现患者存在对切口渗液现象，要首先检查手术切口是否存在感染，并采取相应的措施预防感染源的入侵。然后对液化的切口部位进行挤压， 一般情况下频率为2次/d，在挤压的过程中要尽量地排尽已经液化的脂肪，并在操作后用碘伏纱布将伤口覆盖。对于切口液化较为严重的患者，可以适当的增加红外线理疗进行辅助治疗，频率同样为2 次/d。如果治疗后，切口仍然持续产生黄色渗液，就应该及时的拆除该切口处的缝线， 并用浓度为9%的生理盐水对切口部位进行彻底冲洗，再加压包扎，同时辅以消炎类抗生素进行口服。如果患者的切口渗液量较大，则应每日对切口进行换药清洁。在采用了以上方法后，切口渗液仍没有得到良好控制的情况下，就应该采用引流的方法将渗液彻底排出。 3 妇产科难治性大出血的防治 所谓难治性妇产科大出血，就是指在患者术后出现大出血的情况下，采用常规的治疗和控制方法均无效的症状。一般情况下判断难治性大出血的标准是，患者在术后有>1500 mL 的出血量，或者阴部出血量>1000 mL。这种大量出血导致的后果是十分严重的，不仅会危及患者的健康，还会诱发各种凝血功能障碍，严重的会导致患者死亡。因此，我们要充分重视难治性大出血的预防和治疗，实践中我们总结了以下几种比较有效的治疗方法：首先，动脉结扎止血法。就是通过结扎降低患者的动脉内压，减缓体内血流速度，以达到使血流速度小于血栓形成速度的目的，从而实现血栓止血。其次，血管造影并行TAE 治疗法。就是在患者出现难治性大出血时，及时地采用血管造影方式，了解患者的出血部位以及出血原因和出血范围，再通过TAE 治疗法进行止血。TAE治疗法的具 体操 作原理就是在了解患者出血位置和范围的前提下，对出血带进行股动脉插管，从而改善术后形成的粘连现象，达到止血的效果。TAE 治疗法的最主要的应用优势就是无疼痛感，并且可以根据患者出血的情况进行多次治疗。 4 妇科恶性肿瘤的防治 妇科恶性肿瘤是一种非常严重的妇产科疾病，严重危害了女性的身体健康和正常生活。并且，近些年来的统计结果表明，该疾病的发病率存在上升趋势，因此，有关部门必须加强对妇科恶性肿瘤的防治力度。采用常规的手术和化疗方法虽然可以有效地控制病情的发展，但是也存在着很多治疗上的弊端，最明显的就是患者在经受了长期的化疗和放疗后，整体健康水平明显下降，生存质量严重降低。另外，常规治疗法还会损害患者的骨髓造血功能，危害肝功能。所以，常规治疗法虽然对于控制病情有着较好的效果，但不是妇科恶性肿瘤治疗的最佳方式。笔者通过长期的实践经验总结，认为采用中医联合疗法，可以在减轻患者痛苦的同时，达到较好的治疗效果。 5 结语 全国妇科疾病防治工程旨在推动我国妇女健康事业的发展，落实党中央、国务院对提高妇女健康水平的方针政策，降低妇科疾病发病率，让广大女性远离妇科疾病的困扰。通过健康讲座、有奖征文、免费普查、健康救助、学术交流、手术援助等一系列主题活动的开展，为广大女性提供专业的医疗保障服务，倡导妇科疾病科学、规范诊疗，力求在全国范围内普及妇女健康保健知识，从而为降低我国妇科疾病的发病率，促进家庭幸福，构建和谐社会贡献力量。 参考文献 [1] 黄湘源.心理干预对孕产妇女心理的影响[J].临床和实验医学杂志，2010，5(10)：767-768. [2] 黄瑾，顾美皎，方玲，等.难治性产后出血干预性治疗方法的研究[J].中国实用妇科与产科杂志，2004，20(6)：343-345. [3] 杨秀玉.血管性介入技术在妇产科领域的应用[J].中华妇产科杂志，2002(1)：6-7.
医学硕士毕业论文范本
引导语：毕业论文是即需要在学业完成前写作并提交的论文，是教学或科研活动的重要组成部分之一。下面是我为你带来的医学硕士毕业论文范本。希望对你有所帮助。
目前妇科恶性肿瘤宫颈癌、卵巢癌的发病率高，居女性生殖系统肿瘤的第一、二位。以手术治疗为主同时辅助化疗是宫颈癌、卵巢癌重要的治疗手段。紫杉醇作为植物类抗肿瘤药因为疗效好，已广泛应用于临床中，但其即刻性过敏毒性反应的后果严重，给临床护理带来风险。本文回顾分析2008年1月~2009年12月我院妇科应用紫杉醇为主联合化疗治疗宫颈部、卵巢癌患者26例的临床资料，以探讨其护理方法与效果。现报告如下。 1 资料与方法
临床资料
本组宫颈癌、卵巢癌患者26例，年龄25~64岁，平均39岁。宫颈癌7例，均为宫颈鳞状细胞癌，4例为术前诱导化疗，5例为行广泛全子宫切除+盆腔淋巴结清除术后的辅助化疗; 卵巢癌19例，为卵巢癌根治术后辅助化疗。
化疗给药方法
为预防紫杉醇稀释剂聚氧乙基代蓖麻油发生急性过敏反应，用药必须预处理，即化疗前12h和6h分别口服20mg，注射输注前30min，苯海拉明 50mg肌内注射和雷尼替丁50mg静滴。紫杉醇每次用量180~210mg，间隔3~4周。宫颈癌术前诱导为1周，1~2个疗程。
25例患者完成全程化疗，2例发生过敏反应，其中1例较严重改用其他化疗方案; 4例出现轻度胃肠道副反应，1例出现静脉给药药液渗漏，16例出现不同程度的脱发。
化疗前护理
①化疗前详细询问有无药物过敏史和心脏病史。②用紫杉醇前必须进行预处理，是预防过敏反应的关键，护士必需严格遵医嘱按时给、苯海拉明、雷尼替丁等药物。③用药前准备好心电监护、吸氧装置、注射液、盐酸肾上腺素、生理盐水等急救药品。
心理护理
对于年轻患者或者首次化疗患者，患者难以接受病情，易产生怀疑、不愿面对现实、抑郁、恐惧心理，并认为癌症是绝症，无法医治，部分患者消极对待治疗。对此类患者护理人员应耐心讲解国内外应用紫杉醇联合化疗治疗的效果，列举科学数据和成功病例除其顾虑，增强患者治疗的信心，使其主动配合化疗治疗及护理。对于复发或反复化疗患者，患者因为疗效不佳对治疗信心不足，应与患者及家属做好密切充分的沟通，防止出现消极、悲观情绪。对所有患者要介绍药物疗效、用药途径和可能出现的不良反应及处理方法，使患者有足够的心理准备配合治疗。要体贴患者、理解患者的心情和诉求。
过敏反应的预防及护理
紫杉醇过敏反应属于I型过敏反应，轻度I型过敏反应发生率40%，重度发生率大约为2%。80%的病例在紫杉醇用药后10 min内出现，最常见的症状为面部潮红、皮肤红斑、荨麻疹、血管性水肿，严重过敏反应表现为支气管痉挛性呼吸困难、脉搏加速、低血压甚至休克，后果严重，必须高度重视，为预防过敏反应，应采取以下措施：①化疗前12 h和6h分别口服20 mg，注射输注前30 min，苯海拉明50mg肌内注射和雷尼替丁50 mg静滴。②用药前备好氧气、心电监护装置，急救药品。③输注紫杉醇时，使用专用的非聚氯乙烯输液器，末端装有的过滤器，可防止紫杉醇稀释液中细小微粒进入患者体内。④输注紫杉醇80qo病例在用药IO min内出现反应，因此严格控制输液速度，在输注开始的10 min内.滴速10滴/min，若无不适，可将滴速调至45滴/min。⑤运用试用量，即先静滴30 mg，30 min IAJ用完，没有反生严重过敏反应后 h点滴完全量。⑥专人严密观察生命体征变化，化疗开始即给予心电监护，输注中每隔10mln监测1次血压、脉搏、呼吸，专人看护30 min，以后每1 h测1次，并详细记录监测情况，应严密观察、询问患者有无不适，以及时发现过敏反应;本组有3例患者l0min内出现面部潮红、心率加快，立即暂停用药，用20 mg静脉注射、吸氧，约30 min后症状缓解，剩余药量以30滴/min用完。这些反应可能与紫杉醇注射液中所含稀释剂聚氧乙基代蓖麻油有关;l例患者经处理后症状不能缓解，呼吸困难停用紫杉醇方案改用其他化疗方案。
心性的.护理
紫杉醇的心性主要有：心动过缓、心脏传导阻滞、房性心律失常、心肌缺血与心肌梗死，以心动过缓最常见，发生率 30%。用药前常规检查心电图，详细了解患者是否有心脏病史，用药时给予全程心电监测，动态观察心电图的变化，并询问患者的不适症状，防止发生严重的心性。如发现异常心电图形立即停药，请心内科医生评估心功能，给予对症处理，减轻心性反应。
预防静脉炎护理
正确的给药途径可以防止静脉炎，首先要有计划，合理选择和保护静脉血管，从远端向近端，逐渐向近心端，左右侧轮流交替;应用静脉留置针，动作轻柔，选柔软、直、有弹性的血管，保证穿刺准确成功率，防止反复穿刺造成皮下瘀斑或血肿，必要时使用颈内深静脉置管术或PICC置管术;在化疗前先用生理盐水引导确保针头在静脉中方可用化疗药物，化疗药物输注结束后再输注等渗盐水50 -100 mg，减少药物的刺激作用;输液过程中严密观察穿刺部位有无药液外漏、红肿、硬结。若药液漏出血管外，及时停药，抽吸血管内药液、局部冷敷33%硫酸镁、外涂喜疗妥软膏。
骨髓抑制护理
紫杉醇对骨髓有抑制作用，一般发生于化疗后8-10 d，为骨髓的造血功能受到抑制，主要引起白细胞下降，当白细胞低于×109/L时应给予保护性隔离，防止感染，发生败血症，每日紫外线消毒房间，居室要清洁卫生，减少探视，医护人员接触患者要戴口罩，不接触有上呼吸道感染的亲属和医护人员。血小板低于50×109/L者要注意观察皮肤黏膜有无出血等异常，嘱患者卧床休息、慢活动、避免外伤、用软牙刷;各项护理操作轻柔，防止出血。
紫杉醇的胃肠道反应常有恶心、呕吐、腹泻、口腔黏膜炎等，影响患者进食和正常的消化活动，频繁呕吐会引起水、电解质平衡紊乱。化疗开始正确评估治疗所带来的痛苦，做好护理措施包括：①选用有效的镇吐剂;②选用清淡，易消化的流质食物，多食新鲜蔬菜和水果，少食多餐，调整进食时间，避免在化疗前及化疗后1 -2 h进食;③分散注意力，如听音乐、看电视、看报、做游戏或与家人聊天等;④出现呕吐时及时清除呕吐物，做好口腔护理，减少不良刺激。
脱发的护理
紫杉醇脱发发生率80%，首次化疗前要做好心理护理，向患者解释脱发发生的可能性，及停药后可重新长出更亮、更好的头发，让患者心理上有准备;对化疗后出现脱发的患者，鼓励其说出感受，帮助其选择合适的假发或带头巾，减少患者因形象紊乱而造成忧虑、悲伤等不良情绪。
4 小结
紫杉醇为植物类抗癌药物，已广泛应用于妇科恶性肿瘤的恶性肿瘤辅助化疗。通过对应用紫杉醇为主联合化疗治疗的326例妇科恶性肿瘤患者的护理，我们体会在临床化疗护理工作中，护士要全面掌握化疗药物毒性反应特点，化疗过程中要密切监测并观察药物毒副反应， 做好各项防范措施，同时做好心理护理，可以预防和减轻毒副应，保证化疗的顺利进行，才能达到预期的治疗效果。
我建议可以做一下介入治疗，效果不错 宫颈癌治疗在传方法上以手术和放疗为主，全身化疗仅仅是一个治疗上的补充，以往只用于晚期或治疗后复发宫颈癌的姑息治疗。一直以来，都认为子宫颈癌对化疗不敏感，因此在此方面的研究较少。随着科学技术的发展，新的抗癌药物的出现，新的用药途径的成熟使用，需要我们对宫颈癌化疗的问题进行新的评估和考虑。目前，在妇科恶性肿瘤的治疗上采取小手术大综合的方式，使对机体的损伤降低到最小，在追求高生存率的同时使患者的生存质量得以提高。传统的放疗对子宫颈癌具有确定的效果，但是不可否认的是，放疗的远期副作用及并发症是巨大的。因此重新评估化疗尤其是动脉栓塞化疗对子宫颈癌的作用是十分重要的。 动脉介入治疗用于子宫颈晚期癌、复发癌与难控制癌的姑息治疗，或者用于Ⅱh期子宫颈癌术前，配合根治术，确实是一种有效的方法。 经动脉介入化疗后，在病理切片中可观察到：癌巢中多见癌细胞不同程度的坏死、退变、转移，淋巴结也有同131~样改变。 此外，在癌周间质中免疫细胞增生活跃。认为经髂内动脉化疗，在子宫、阴道及其周围软组织能获取较高的药物浓度，有效地杀死肿瘤细胞，使肿瘤缩小，栓塞治疗可提高手术切除率，对机体免疫系统影响小，并可控制术中癌细胞的播散和转移。有人在切片中可见迟变的癌巢周围有灶性结缔组织增生及免疫细胞增强的反应，认为介入治疗可以直接影响患者的预后。 通过盆腔动脉进行灌注化疗栓塞对出现在盆腔的癌灶有较好疗效，且所需疗程较静脉给药者短。对经手术和放疗后复发的病例，由于手术及放疗后盆腔局部的血运较差，全身化疗药物进入局部区域浓度较低，采用动脉灌注化疗可直接增加局部区域的药物浓度，提高疗效。选择好的治疗方法，才能更好的治疗肿瘤。
癌症要根据具体的分期选择适合的治疗方法，一般以综合治疗为主，因为癌症发展到一定阶段都可以考虑为全身性问题。宫颈癌的主要治疗手段为放疗+手术+化疗+免疫治疗。 宫颈癌对于化疗还是比较敏感的，手术后应及时辅以化疗进行全身性治疗，以预防其转移和复发。此外，目前生物治疗的发展也很不错，同时相对比较绿色对患者的身体打击不大，可以考虑跟化疗结合起来治疗，效果不错！若有更详尽的信息，可以通过百度hi或是消息给我留言。
一、宫颈癌的治疗现状发病率规范治疗5年生存率HPV疫苗二、宫颈癌的手术范围妇科常见妇科恶性肿瘤诊断治疗常规：原则：应根据临床分期、患者年龄、全身情况、设备条件和医疗技术水平决定治疗措施，常用的方法有手术、放疗及化疗等综合应用。手术适用于Ⅰa～Ⅱa期患者。CIN1～2级可采用保守治疗，如随访观察、各种物理治疗等；CIN3级的年轻患者，可行宫颈锥切术，中老年患者则多行全子宫切除术。 Ⅰa1期：采用经腹全子宫切除术，卵巢正常者应予保留。 Ⅰa2期：次广泛子宫切除术，卵巢正常者应予保留。如淋巴管、血管中有瘤栓者，应清除盆腔淋巴结。 Ⅰb～Ⅱa期：采用广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术，卵巢正常者，应予保留。 我院2005年版常规：原则：ⅡA期以下早期患者采取手术治疗。ⅠB2和ⅡA期局部病灶较大者于手术前先行腔内放疗，癌灶缩小后再行手术。ⅡB期以上患者首选放射治疗，高危者化疗增敏。宫颈腺癌对放疗敏感度稍差，应采取放疗、化疗加手术的综合治疗方法，手术时原则上不保留卵巢。 （1） 宫颈原位癌：年轻有生育要求者，可行宫颈Leep电锥切术或冷刀锥切术；无生育要求者行筋膜外全子宫切除术。 （2） ⅠA1期： 次广泛全子宫切除术。年轻患者可保留卵巢。无需清除盆腔淋巴结。年轻、强烈要求保留生育功能者，可行宫颈冷刀锥切术。 ⑶ⅠA2期：次广泛全子宫切除术+盆腔淋巴结清扫术；年轻、强烈要求保留生育功能者可选择根治性宫颈切除术+腹腔镜下淋巴结清扫术。 （4） IB－ⅡA期：广泛性全子宫切除加盆腔淋巴结清扫术，年轻患者可保留双侧或一侧卵巢并移位于侧腹壁脐上2横指水平， 以免术后需盆腔放疗时造成卵巢功能损害。宫颈局部癌灶直径>4cm者可于术前先行消瘤；有合并症或年龄因素等不能耐受手术者可选择全疗程放疗。 三、各种子宫手术的名称与范围：1、宫颈锥切术：环状电切术（Loop electrosurgical excision procedure， LEEP）、冷刀锥切术2、全子宫切除术3、筋膜外子宫切除术4、次广泛子宫切除术5、广泛子宫切除术6、宫颈癌根治术1、宫颈锥切术：环状电切术（Loop electrosurgical excision procedure， LEEP） 冷刀锥切术宫颈环状电切术（Loop electrasurgical excision procedure， LEEP）的特点：①手术简单易操作； ②器械小巧使用方便；③病人无痛苦，出血少，无需麻醉，门诊即可进行；④由于该机使用高频电流，对组织热损伤小，不影响组织病理学观察，很值得在CIN诊断及治疗中普及推广。 四、宫颈癌手术前后医护处理常规（一）术前准备1、综合评价手术的适应症、禁忌症2、一般术前准备 饮食、肠道准备3、手术器械准备4、患者及家属签字（二）、术后处理① 尿管的处理：次广泛子宫切除术后5-7天拔导尿管。 广泛性子宫切除加盆腔淋巴结清扫术后导尿管的处理：术后3天持续开放； 第3-4天开始定时开放， 每2-4小时开放1次， 同时开始膀胱灌注， 每日1次， 用1：10000高锰酸钾溶液1000ml加温至37-38oC， 灌注后保留20-30分钟后排放；第7-9天酌情拔导尿管， 锻炼自行排尿。拔导尿管后测残余尿， 若>100ml或拔导尿管后不能排尿者， 继续保留尿管定时开放、膀胱灌洗， 配合针灸、中药等治疗。 ②引流：广泛性子宫切除加盆腔淋巴结清扫术后引流管的处理：阴道引流管术后24小时向外拔出1cm， 同时抬高头部以便引流， 术后48-72小时拔除。腹部引流管术后48-72小时引流液<20ml/24h即可拔除。 附1：根治性宫颈切除术：根治性宫颈切除术是保留宫颈上段和子宫体部。 附2：卵巢移位五、盆腔手术大出血的处理：1.原因：髂静脉或盆底静脉丛损伤。 2.处理策略：沉着、冷静。 （1）纱布压迫出血点，血管破裂以无损伤血管钳夹住破口，无损伤缝合线“8”字缝合止血；静脉丛出血可先予压迫，无效时在出血点周围环形数个“8”字缝合，如仍无效，则继续纱布压迫30 — 40分钟，仍出血继续上法缝合。 （2）上法无效时，立即行双侧髂内动脉双重结扎。 （3）上法无效时，腹主动脉阻断10 — 15分钟，立即寻找出血点，并予缝扎。 （4）上法无效时，纱布填塞压迫止血，关腹，术后3 — 5天取出纱布。
近年已公开发表的学术论文： 1.《四阶梯技术筛查诊治宫颈癌前期病变》 中国实用妇科与产科杂志，2007年，第7期。 2.《女性肾移植患者合并下生殖道癌晚期病变临床分析》 现代妇产科进展，2007年，第7期。 3.《子宫颈电热圈直流术（LEEP）》 现代妇产科进展，2006年，第2期。 4.《子宫颈病变诊治技术的发展史（述评）》 现代妇产科进展，2003年，第1期。 5.《女性生殖道常见炎症的诊治与进展》 中国计划生育学杂志，2002年，第9期。 of loop electrosurgical excision procedure (LEEP) in diagnosis and management of cervical intraepithelial neoplasia (CIN): A prospective study. Eurogin 2003 Preventing and Controlling Cervical Cancer in the New Millenium . 7.《影视阴道镜在子宫颈病变诊断中的应用》 中华妇产科杂志，2001年，第5期。 8.《应用计算机协助细胞检测系统检测子宫颈涂片中人乳头状瘤病毒感染》 中华妇产科杂志，1997年，第5期。 9.《外阴尖锐湿疣患者子宫颈人乳头瘤病毒感染的检测》 中华妇产科杂志，1994年，第11期。 10.《应用微波与激光技术治疗宫颈与外阴病变的对比性研究》 中华妇产科杂志，1994年，第1期。
（一）近5年内发表主要论文： 1. Qiu JF, Xu L, Wu ZY. Diagnosis and surgical treatment of giant splenic artery aneurysms with portal hypertension: report of 4 cases. Hepatobiliary Pancreat Dis Int, 2004,3 (4): 526 . Cao H, Hua R,Wu ZY. Effects of combined splenorenal shunt with devascularization and devascularization only on hemodynamics of the portal venous system in patients with portal hypertension. HBPD Int, 2005,4(3):. Wu Zhiyong, Chen Xuesong, Qiu Jiang feng, et al. Role of PGI2 in the formation and maintenance of hyperdynamic circulatory state of portal hypertensive rats. World J Gastroenterol, 2005,11(5):. Hua Rong, Cao Hui, Wu Zhi-Yong. Effects of hemoglobin concentration on hyperdynamic circulation associated with portal hypertension. HBPD Int, 2006,5(2):. Chen W, Qiu J-F, Zhang Z-Q, Luo H-F, RoselloCatafau J, Wu Z-Y*. Gene expression changes after hypoxic preconditioning in rat hepatocytes. HBPD Int, 2006, 5(3):. Qiu JF, Zhang ZQ, Wu ZY*. Cystamine ameliorates liver fibrosis induced by carbon tetrachloride via inhibition of tissue transglutaminase. World J Gastroenterol, 2007,13(32):. Liu H, Cao H, Wu ZY*. Isolation of kupffer cells and their suppressive effects on T lymphocyte growth in rat orthotopic liver transplanttation. World J Gastroenterol, 2007,13(22):. Wu ZY. Hemodynamic Study of portal hypertension(Editorial). Hepatobiliary Pancreat Dis Int,(5):. Xu Q, Gu L,Wu ZY*. Operative treatment for patients with cholelithiasis and liver Pancreat Dis Int,2007,6(5):. Cao H, Liu H and Wu ZY*. Effects of combined immune therapy on survival and Th1/Th2 cytokine balance in rat orthotopic liver transplantation. Chin Med J (SCI), 2007, 120(20): . Gu L, Liu W, Xu Q, Wu ZY*. Retroperitoneal Schwannoma mimicking hepatic tumor. Chinese Medical Journal (SCI), 2008, 121(17): . Xu J, Cao H, Liu H and Wu ZY. Role of nitric oxide synthase and cyclooxygenase in hyperdynamic splanchnic circulation of portal hypertension. HBPD Int, 2008, 7(5): . 吴志勇.罗蒙. 门静脉血流动力学与门体静脉分流术的术式选择（专家论坛）. 中华外科杂志,2008,46(22):. 陈炜.罗蒙.孙勇伟.吴志勇*. 术中门静脉压力动态测定在门静脉高压症术式选择中的作用. 中华外科杂志, 2008, 46(22):. 吴志勇.罗蒙.邱江锋. 肝硬化门静脉高压症高血流动力学的发生机制与治疗（专家论坛）. 中华肝胆外科杂志，2008，14（2）：. 吴志勇. Ⅳ型肝门胆管癌扩大与缩小手术的合理选择（专家论坛）. 中国实用外科杂志, 2008, 28(9):. 张志奇.邱江锋.赵刚.陈炜.吴志勇*. 5-酯氧合酶抑抑制剂AA-861治疗肝纤维化的实验研究. 中华普通外科杂志, 2008, 23(8):. 吴志勇.赵刚.胆胰肠结合部术中损伤的合理治疗方式（专家论坛）. 中华消化外科杂志2009,8:174-17519. 赵刚.张志奇.吴志勇*等.tTG基因RNAi慢病毒载体的构建及其对HSC的影响. 中华外科杂志, 2009, 47(9): . 吴志勇.罗蒙. 肝内胆管癌的新认识（专家论坛）.外科理论与实践.(2):135-139（二）近5年内发表主要专著：1. 杨镇.《门静脉高压症的最新外科治疗》.山东.山东科学技术出版 社.. 王祥瑞，杭燕南.《急性肺损伤-基础与临床》.北京.中国协和医科大学出版社. . 萧树东.《消化内科专题讲座》郑州.郑州大学出版社. 2005. 301-3054. 王钦尧.《肝胆胰结合部临床外科学》.上海.上海科技教育出版社.2007. 527-5445. 郑树森主编“全国高等医药院校规划教材五年制《外科学》”.北京.高等教育出版社，. 陈孝平.“全国高等学校8年制教材《外科学》”.北京.人民卫生出版社.. 张阳德.“十一五规划教材药学专业《外科学总论》”.北京.人民卫生出版社.. 陈孝平，刘允怡.“全国专科医师培训规划教材《外科学》”.北京.人民卫生出版社.（三）近5年内获得主要科研奖项：1. 第一完成人. 上海市科技进步二等奖.项目名称：“肝硬化门静脉高压症的发病机制与治疗研究”. . 第一完成人. 上海市医学科技奖二等奖.项目名称：“肝硬化门静脉高压症的发病机制与治疗研究”. .
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1、改良式无血肝切除术实验及临床应用研究——《山东医药》1995年第6期2、Ⅲ期胃癌腹腔内游离癌细胞的临床意义——《当代外科》1997年第8期3、胆囊部分切除术的临床应用——《潍坊医学院学报》1994年第2期4、改良式无血肝切除术犬肝肾功能的变化《潍坊医学院学报》1994年第2期5、肝胆管结石合并肝胆管癌——《中国肿瘤临床与康复》2002年第5期6、续贯使用咪唑安定和异丙酚对术后长期机械通气病人镇静效果的临床研究《潍坊医学院学报》2003年第6期7、颈部牵引对甲状腺切除术入路的影响观察《潍坊医学院学报》2004年第5期
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)