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自己根据实际情况来写吧，主要写一下主要的工作内容，如何努力工作，取得的成绩，最后提出一些合理化的建议或者新的努力方向。。。。。。。工作总结就是让上级知道你有什么贡献，体现你的工作价值所在。所以应该写好几点：1、你对岗位和工作上的认识2、具体你做了什么事3、你如何用心工作，哪些事情是你动脑子去解决的。就算没什么，也要写一些有难度的问题，你如何通过努力解决了4、以后工作中你还需提高哪些能力或充实哪些知识5、上级喜欢主动工作的人。你分内的事情都要有所准备，即事前准备工作以下供你参考：总结，就是把一个时间段的情况进行一次全面系统的总评价、总分析，分析成绩、不足、经验等。总结是应用写作的一种，是对已经做过的工作进行理性的思考。总结的基本要求1．总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。2．成绩和缺点。这是总结的主要内容。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是怎样产生的，都应写清楚。3．经验和教训。为了便于今后工作，必须对以前的工作经验和教训进行分析、研究、概括，并形成理论知识。总结的注意事项： 1．一定要实事求是，成绩基本不夸大，缺点基本不缩小。这是分析、得出教训的基础。 2．条理要清楚。语句通顺，容易理解。3．要详略适宜。有重要的，有次要的，写作时要突出重点。总结中的问题要有主次、详略之分。总结的基本格式：1、标题 2、正文 开头：概述情况，总体评价；提纲挈领，总括全文。 主体：分析成绩缺憾，总结经验教训。 结尾：分析问题，明确方向。 3、落款 署名与日期
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儿童文学
短篇小说
波澜不惊下的波澜
——《白净助听器》点评
张玉清
让我们设想一下，当一个因打针致聋的小孩子，不断的想问另一个耳聋的孩子他的耳聋是不是因为打针时？这个小孩子的内心深处该有着怎样深切而又无法消除的伤痛！
这伤痛，就隐藏在这篇《白净助听器》当中。
我对这种伤痛是有所了解的。我认识一个很漂亮的女孩，她内心十分聪颖，眼睛纯净的像童话，英语考过了六级，还喜欢读书和文学，但她戴着助听器，她要是不戴就什么也听不见。我跟她聊天的时候明显感觉到她内心深处深重的自卑和痛楚，她25岁了，还没有未婚夫，有时候她的眼睛里就是一种“谁来娶我？”的神情。因为耳聋，她从小发音不准，语速极慢，这影响了她跟别人的交流。好在这几年有了智能手机，有了微信，她喜欢跟别人微信聊天，她双指打字速度极快，几乎你刚说完话，她的回复就过来了。为了有更多的交流，她连很大年纪的人的微信也主动去加，但又因为有代沟，其实也说不上几句话。她的内心里始终是凄凉和孤独的，到后来她发的朋友圈只剩下了晒爸爸给他买了什么好吃的，妈妈给她买了什么衣服。我讲这个女孩，是想说这类孩子他们内心的伤痛，而当初他们本来是健康健全的孩子，只是因为有一天打了一针抗生素……
据调查，我国7岁以下儿童因不合理使用抗生素造成耳聋的数量多达30万，每年都有约3万名儿童因为用药不当而导致失去听力。很多年之前，我在乡下教书的时候，我的班里也有一个这样的女孩，她是因为感冒发烧打庆大霉素致聋的，她的听力没有完全丧失，但是很弱，听不清老师讲课，所以她的学习很差，同学们也都看不起她，不知道这孩子长大后怎么样了。
所以当有一天儿子跟我说：“我想写一篇这样的作品，写对一个耳聋的孩子的关注，这个孩子是真的，我小时候在学校里看见过他，他戴着助听器，他长得很干净。”我说：“好，这样的作品，有意义。”
我又问：“你知道他后来怎么样了吗？”儿子说：“不知道，我跟他从没有说过话。但前两年，我在街上看见过他一次，他可能是已经大学毕业了，我们现在都长大了。他还戴着助听器，还是很干净，从衣着上看，他的工作还可以吧。”我说：“好，可以写了，写成什么样都行。”我还以为儿子会把这小说写成一篇残疾人励志的作品，那……从鼓励他写作的角度，也还可以吧。
儿子很快写完了，题目就叫《白净助听器》。我看了，写得真实平静，情节不曲折，没有煽情，没有波澜，但我读了，几次眼窝发潮，因为我清楚里面那个孩子内心里的伤痛，“我想问问他，他戴助听器是不是因为打针？”这句话在平静和波澜不惊当中，其实有着锤击一般的力度。
平静无奇的开头，最初读来还以为只是一个小孩子由于好奇，或是一个小女生看到一个大男孩长得很干净，而对他身上的令人同情的残疾特征有所关注。
接下来就是写这个持续的关注过程，都是小学生生活中自然存在的小事，操场上，楼道里，坏小子的“噢——喔！”，胸卡，合唱团，这些情节和细节它们随时随地能够真实的发生，确实是平淡无奇。但细细品味，这可是一个小孩子从小学一年级起一直到四年级对于另一个孩子的关注啊，从小孩子的角度来说这可是一个很长的时间长度啊。那么这个小孩子又是为了什么对这另一个孩子如此关注呢？
如果细心的读，我们也许能够发现，每当“我”说起“他”的什么的时候，“我”就像影子一样出现在旁边：“这个距离也刚好能不让他发现我经常看他”，“这时候我会替他难过，还有一点想揍那俩坏小子的冲动”，“然后朝我这方向坏笑着走来了”，“这确实是让人头疼的问题，谁也不愿意被别人刨根问底”，“全班同学都注意着我们俩，还有人小声说话，我的脸涨红涨红的发烫”，“看到丁建国在合唱团，竟然也有些想参加了”，“校园里从此少了一个戴助听器的学生”，是“少”了一个，不是没有了……但这个“影子”多半会被我们在阅读中忽略。并且在波澜不惊中，这个小孩子为什么屡次追问：“我想问问他，他戴助听器是不是因为打针？”也会被我们忽略。
好在“他”还记得“我”，当两年多之后，“他”帮助“我”逃脱突击检查时，我们才最终说上了话。读到这里时，我们知道了原来“我”在“他”的心里也一直是有位置的。可是这是为什么呢？
直到结尾那一句，“转身时，我扶了扶我的助听器。”我们才看到了波澜不惊之下的波澜，才被一股巨大的石破天惊的力量所击中，一瞬间我们明白了所有的一切，然后就是所有的凄凉、心酸、无奈、孤独、无助、缺憾、悲愤、同情、悲悯，以及某些更大的疑问、质疑和追问，等等情感，波涛汹涌般的向我们袭来。而此时，“我想问问他，他戴助听器是不是因为打针？”这句波澜不惊的话，才刚刚开始让我们落泪。
从写作的角度看，作品里的情节和细节虽然乍看上去平常无奇，但细品都很扎心，无论是被同学嘲弄，还是大雨中拼命往外跑，还是老师在合唱中不准发声只准对口型。连人物的名字都会让我们在心里刺痛一下,“赵成功”，成功——这是任何一个家庭任何一对父母都普遍会有的对孩子的希望，而仅仅因为打了一针抗生素，这希望就化为渺茫——一个失聪的孩子还会能有怎样的成功呢？还有一点就是，作品中的“丁建国”“赵成功”因打针失聪，却找不到具体的人对此负责，在这件事上面，父母没有错误，打针的医生也没有错误，除了能够指责一句滥用抗生素的大环境，谁都对此类个案的发生无能为力。是的，无能为力，一个悲剧发生了，却没法指认能为此承担责任的人，这样的作品具有的力量比那种一下子就能明确找出责任人的悲剧作品的力量更大。
附：几句创作感言（张艺腾）：
从最初触发这篇《白净助听器》的写作念头，到构思的全过程，到动笔写作，到几天之内完稿，其实一直只是想写我记忆中的这个失聪的“丁建国”。直到最后那一天夜里，写到结尾处，真是不知道为啥，突然就从脑子里跳脱出来了那个灵感：“我扶了扶我的助听器。”
“转身时，我扶了扶我的助听器”，而当这句话最终落到了电脑上，我知道它的分量，它对于这篇叫做《白净助听器》的短篇小说的分量，假如借用”重量”一词来衡量的话，可以说这一句的重量就相当于在它之前的所有内容的重量。也就是说这篇小说写到“我望着丁建国的背影走远……直到看不见他，我才拔腿走开。”时，才算刚刚完成了它的一半。而在这一句出现之后能让我们更多的想到的，则是一座冰山的水下的部分。我激动得一夜没睡！
第二天，我对爸爸讲了这个结尾，爸爸兴奋得大笑说：“哈哈哈，听上去好似神来之笔，不过好的短篇小说就是这样写出来的，好的灵感往往会远远超出最初的构思。这就是生活现实与文学之间的距离，这个跳起来的灵感往往就是文学的高度——如果是仅仅从短篇小说的写作意义上来说，最后跳出来的这句几乎就可以说是整篇小说的价值所在。”
当然，在写出了“我扶了扶我的助听器”之后，作品中“我”的身份就与原来的构思有了变化，所以还需要修改一遍，加入了少许文字。就成了现在的样子。
助听器佩戴后的常见问题处理！一顾客佩戴助听器后说，正常交流基本没问题了，但是听人小声说话时不清楚，怎么办?答：调节轻声增益的语言频率区。语言中的能量和清晰度都主要分布在哪一频率段？清晰度方面包含有多少？答：能量频率在250~1KHz，语言清晰度频率在500~2KHz，这一段包含有70%的语言清晰度。顾客觉得环境音很嘈杂，怎么办？答：降低低频增益（500Hz以下）。堵耳效应在技术上怎么处理？降低低频、换小一号耳塞、加大通气孔、开放耳。
分析下销售情况，写写下月的改进工作
理解你的心情，请不要太悲观，戴助听器并不是什么见不得人的事，凡事换个思维想一想，首先要克服自己的心态，做一个平凡人有什么不好，现在的科技这么发达，佩戴助听器可以谈话自如，虽然有些顾虑，也是在所难免的，比起听不见强多了，每天要保持乐观的心态生活，利导思维从不同的角度去比较一下，切记：一切皆有可能
MarkeTrak VIII: 25-year trends in the hearing health marketS Kochkin - Hearing Review, 2009 IV: 10-year trends in the hearing aid market-has anything changed?S Kochkin - Hearing Journal, 1996
答案我不知道，但是我想问一句你问这个是干什么用的？知识问答？？楼上的我怎么感觉你是答非所问啊...
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音乐毕业论文范文模板
难忘的大学生活即将结束，大家都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种比较正规的检验学生学习成果的形式，毕业论文应该怎么写呢？以下是我收集整理的音乐毕业论文，希望对大家有所帮助。
摘要：高雅音乐教育与思想政治教育二者之间既要相互联系，服务于教书育人这一共同目标，又要相互借鉴，取长补短，要让大学生在接受思想政治教育的同时，把普及高雅音乐作为加强高校学生思想政治教育的重要抓手。因此，要用高雅音乐促进学生的综合素质提升，通过让高雅音乐走进校园和与校园文化的融合，发挥高雅音乐在高校思想教育中的作用。
关键词：高雅音乐 高校思想教育 作用
大学生担负着中华民族崛起的重任，是现代化建设的脊梁，加强大学生思想政治教育关系到大学生健康成长，更关系到中国未来的繁荣。高雅音乐以其音乐作品的创作者、表演者所倾注和渗透的思想情感、政治态度、伦理道德，可以极大地增强思想教育的吸引力和感染力，潜移默化地激发大学生追求正义事业、美好事物和进步思想，在润物细无声中不知不觉教育大学生。高雅音乐教育由于有着丰富细腻感情、增强心理健康以及他学科所不能比拟的特殊功能，以古今中外优秀声乐、器乐曲目进行高校学生爱国主义、集体主义、社会主义思想政治教育，顺应了大学生主体性的发展特点，同时也为思想政治教育找到了新的立足点。音乐毕业论文范文因此，高雅音乐在大学生思想政治教育中能起到独特的、不可替代的作用。
一、高雅音乐与思想政治教育的关系
高校思想政治教育的实效性是通过“晓之以理”来实现的，即通过逻辑严密、有说服力的观点，生动形象的恰当举证，使大学生明白善恶正邪，是非曲直。而高雅音乐教育属于美育的范畴，是一个“动之以情”的教育过程，是通过具体感性的审美对象诱发受教育者的审美能力，使受教育者在自由自在的审美体验中，充分发挥主观能动性，在情感共鸣中获得个体心灵的满足与升华。如，贝多芬的《命运交响曲》它抒发着贝多芬对幸福、美好生活的渴望和追求，显示出人民战胜黑暗的坚强意志和必胜信念。在思想政治教育过程中，象《命运交响曲》这样具体可感的形象以及生动活泼的艺术形式、情感的感染都是服务于思想政治观念的确立的，即“动之以情”是方法和手段，“晓之以理”才是目的和意义，前者是为后者服务的。而美育过程始终体现着强烈的情感活动和具体可感的艺术形象，在审美感受中，受教育者获得审美体验、感动、顿悟的时候，也获得了收益，“动之以情”既是美育的过程，也是美育的目的。
二、高雅音乐在高校思想政治教育中的现状及困境
三、发挥高雅音乐在高校思想教育中作用的措施与对策
1．用高雅音乐促进学生的综合素质提升
2．让高雅音乐走进校园
3．让高雅音乐融入校园文化
高雅音乐教育的功能效应与校园文化的育人功能存在一致性。高雅音乐教育的普及和加强，不仅能够有效地活跃高校校园文化气氛，增强其凝聚力、感染力，而且还具有强大的.感召力和内驱力，能够把学校发展目标转化为个体自觉行动，从而有效地发挥校园文化育人功能。
在校园文化中促成完善的价值体系形成不仅是高校教育的一项重要内容，也是发展校园文化的基本要求。高雅音乐教育的影响有很强的潜存性，我们应努力创造一个优美的客观环境，使学生在美好的生活环境中，不断接受陶冶和滋养，为树立正确的人生观、价值观打下良好基础。音乐毕业论文比如，学校通过建立各类师生文艺团体，在校园舞台上展示艺术成果；组建大学生艺术团合唱队、铜管乐队、交响乐团等使学生提高技能，提升身心素养；组建各类文艺社团，如吉他协会等，广泛吸收有兴趣爱好的同学，各类活动都在潜移默化地提升着大学生的音乐审美能力。作为审美教育的高雅音乐教育启发审美主体对自身存在价值和生命意义的思考，把审美主体的生命热情调动到极致，自觉追求生命的自由，追求更高的人生理想和人生价值。
参考文献
[1]吴国玲．在高校积极倡导高雅音乐[J]．大家，2010，（10）
[2]杨晶．对当代大学生加强高雅音乐教育的必要性思考[J]．出国与就业，2011，（8）
[3]林雄文．生活因为你而更精彩——大学生《交响音乐赏析》课程的价值与意义[J]．大舞台，2010，（8）
[4]李婵．浅谈音乐教学中的德育渗透[J]．南方论刊，2010，（z1）
可以参考以下基本教材：1、《音乐论文写作精讲》 傅利民 人民音乐出版社2、《好论文聊出来:音乐教育论文写作指引》 郭声健 暨南大学出版社 3、《中央音乐学院音乐教育系硕士论文集》 中央音乐学院音乐教育系 中央音乐学院出版社4、《音乐教育研究论文集》余丹红 上海音乐学院出版社
钢琴
声乐
舞蹈
音乐教育
作品分析
其他
毕业论文答辩开场白和结束语
论文答辩是毕业环节中必备的一环，一个好的论文答辩开场白，能为你的论文答辩加分不少，我为你提供毕业论文答辩开场白和结束语，希望能够帮助到您。祝您答辩成功。
（一）答辩的准备工作
学生可以从下列问题（第4~10题）中，根据自己实际，选取二三个问题，作好汇报准备，（第1~3题必选）。时间一般不超过10分钟。内容最好烂熟于心中，不看稿纸，语言简明流畅。
1、为什么选择这个课题（或题目），研究、写作它有什么学术价值或现实意义。
2、说明这个课题的历史和现状，即前人做过哪些研究，取得哪些成果，有哪些问题没有解决，自己有什么新的看法，提出并解决了哪些问题。
3、文章的基本观点和立论的基本依据。
4、学术界和社会上对某些问题的具体争论，自己的倾向性观点。
5、重要引文的具体出处。
6、本应涉及或解决但因力不从心而未接触的问题；因认为与本文中心关系不大而未写入的新见解。
7、本文提出的见解的可行性。
8、定稿交出后，自己重读审查新发现的缺陷。
9、写作毕业论文（作业）的体会。
10、本文的优缺点。总之，要作好口头表述的准备。不是宣读论文，也不是宣读写作提纲和朗读内容提要。
（二）答辩会程序
1、学生作说明性汇报。（5～10分钟）
2、毕业答辩小组提问。
3、学生答辩。（一定要正面回答或辩解，一般允许准备10至20分钟）。
4、评定成绩。（答辩会后答辩小组商定，交系、院学位委员会审定小组审定。）
（三）学生答辩注意事项
1、带上自己的论文、资料和笔记本。
2、注意开场白、结束语的礼仪。
3、坦然镇定，声音要大而准确，使在场的所有人都能听到。
4、听取答辩小组成员的提问，精神要高度集中，同时，将提问的问题——记在本上。
5、对提出的问题，要在短时间内迅速做出反应，以自信而流畅的语言，肯定的语气，不慌不忙地—一回答每个问题。
6、对提出的疑问，要审慎地回答，对有把握的疑问要回答或辩解、申明理由；对拿不准的问题，可不进行辩解，而实事求是地回答，态度要谦虚。
7、回答问题要注意的几点：
（1）正确、准确。正面回答问题，不转换论题，更不要答非所问。
（2）重点突出。抓住主题、要领，抓住关键词语，言简意赅。
（3）清晰明白。开门见山，直接入题，不绕圈子。
（4）有答有辩。有坚持真理、修正错误的勇气。既敢于阐发自己独到的新观点、真知灼见，维护自己正确观点，反驳错误观点，又敢于承认自己的不足，修正失误。
（5）辩才技巧。讲普通话，用词准确，讲究逻辑，吐词清楚，声音洪亮，抑扬顿挫，助以手势说明问题；力求深刻生动；对答如流，说服力、感染力强，给教师和听众留下良好的印象。
下面，我精心收集咯几份较为满意的答辩给大家提供参考，祝各位兄弟姐妹都能顺利通过毕业答辩。
模板一
各位老师：
下午好！我叫xxx，是xx级xx班的学生，我的论文题目是xxxxxx，论文是在xx导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
作为计算机应用的一部分，图书销售管理系统对图书销售进行管理，具有着手工管理所无法比拟的优点，极大地提高图书销售管理效率及在同行业中的竞争力、因此，图书销售管理系统有着广泛的市场前景和实际的应用价值。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本文分成五个部分：
第一部分是综述、这部分主要论述本系统开发的目的和意义，与业务相关的管理原理，以及与系统相关MIS系统开发原理与方法。第二部分是系统分析、这部分分析用户需求，进行调查研究和分析，目的是根据用户的需求和资源条件，以现状为基础，确定新系统的逻辑模型，即从抽象的信息管理角度出发，为使用户满意，系统应对哪些信息做怎样一些存储、变换与传递，具备哪些功能，从而明确系统应该做些什么。
第三部分是系统设计、通过系统总体设计及详细设计对系统分析的结果进行整合，目的是要得到一个令用户满意的良好的实现方案。第四部分是系统实现、根据系统设计的内容，讨论了该系统对人员与平台的要求，以及数据库表结构的建立与数据输入，并进行应用程序设计与测试、
第五部分是系统运行、这部分描述了系统操作使用的方法，进行一些系统测试，并评价了该系统。
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这篇论文的写作以及系统开发的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和系统开发，但论文还是存在许多不足之处，系统功能并不完备，有待改进、请各位评委老师多批评指正，让我在
今后的学习中学到更多。谢谢！
模板二
各位老师
大家好！我叫xxx，来自xxx，我的论文题目是“行政系统中的非正式组织评估”。在这里，请允许我向xx老师的悉心指导表示深深的谢意，向各位老师不辞劳苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面我将从论文的思想内容、结构框架、遣词造句三个方面向各位老师作一大概介绍，恳请各位老师批评指导。
首先，在思想内容上，本文以行政管理学的一个遗漏点，即行政系统中的非正式组织为切入点进行探索。通过对图书馆近百本著作进行调查，我发现其中仅有复旦大学出版社出版的行政学原理、公共行政学涉及到了行政系统中的非正式组织。非正式组织作为官场中的“第二种友谊”，对公共部门人力资源管理会产生很大影响。因此，论题本身具有一定的理论和现实意义。作为矛盾的统一体，任何行政组织内都会产生一定的非正式组织结构。行政组织或多或少受到非正式组织的影响，纵观非正式组织正反两方面的作用，它可能成为正式组织发展的助力，也可能成为正式组织发展的.阻力。因此，组织管理者应对其加以正确认识并积极引导，把握其概念、和特点和作用，正确运用其正向功能，克服其负向功能，从而使非正式组织朝着更有利于组织发展和目标实现的方向迈进。
其次，在结构框架上，本文分成三个部分：
第一部分为行政系统中非正式组织概述，包括行政系统中非正式组织的概念、特点及其沟通。
第二部分从正反两方面对行政系统中非正式组织的作用进行剖析。
第三部分介绍了行政系统中非正式组织的管理对策。
最后，在遣词造句上，虽然我对全文做了细致修改，但个别语句语序凌乱、语句僵硬、口语化的问题依然不可避免。另外，全文仅是对行政系统中非正式组织的一次初探，对管理心理学、组织行为学、领导科学等方面的知识涉及较少，期盼今后加以完善。
书到用时方恨少，事非经过不知难。在老师的指导下，我知道了毕业论文怎么写。通过此次毕业论文写作，我愈发感觉到自己知识的匮乏和视野的狭窄。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。小小拙作，敬请各位老师雅正。
再一次谢谢各位老师。
模板三
尊敬的答辩组的各位老师和同学：
大家早上好!
我是来自级xxx的学生xx，我的论文指导老师是xx x老师 。我的论文题目是《贵州酒文化旅游开发探析》。
首先，我想谈谈我写这 篇 毕业论文的目的及意义。
其实关于酒文化的旅游开发和设计虽然已经有很多人做了研究，其中关于贵州酒文化的旅游开发也有涉及，但是我依然选择了这个作为自己的论文题目，首先是基于自己的兴趣爱好；同时，也是基于了以下三个方面的考虑：
1.现在随着国内旅游业发展的进一步深入，旅游模式逐步升级，开始由观光游时代向体验游时代转变，旅游类型也开始由大众旅游向专业化、多元化方向发展，专题旅游已经成为一种旅游发展的趋势。 本文 的酒文化旅游正是一种专题旅游。 本文 的 写作 目的也就是在专题化旅游开发的大背景下，为我省的旅游规划和发展 提供 一种声音，一个思路。
2.我们知道，旅游的生命在于特色，有了特色旅游业的发展才能长远，酒文化旅游就是贵州旅游的一大特色。贵州作为茅台的故乡，不仅有悠久的酒文化历史，更有丰富的酒文化旅游资源。探讨贵州的酒文化旅游开发，不仅对贵州有着特别的意义，对国内酒文化的旅游开发也是一种典范带动。
3.我选择这个题目，老实说，我一开始是觉得这方面的文献资料比较充分，应该易于开展论文的撰写，所以选择了它。呵呵....
其次，我想重点说一下 本文 的主要内容及探讨的主要问题
本文 主要阐述了酒文化以及酒文化旅游的内涵，同时重点对贵州发展酒文化旅游的条件和存在的问题进行了分析，在此基础上对贵州酒文化旅游产品的开发提出了一些建议。
本文 主要有五个组成部分：
1.酒文化旅游概述，在这一部分我首先介绍了酒文化、酒文化旅游的定义，并重点阐明了贵州酒文化旅游资源的类型。
2.对贵州开展酒文化旅游的条件进行了分析，主要从地理气候、资源条件、社会文化、政府政策等方面做了阐述，从而充分论证了贵州酒文化旅游开发的可行性和必要性。这是 本文 的一个难点。
3.对贵州酒文化旅游开发中现在存在的突出问题进行了分析，如酒旅分家严重，产品单一，开发创新力度低，缺乏专业化的策划、推广和营销等。我认为这是 本文 的亮点。
4.针对贵州现存的问题，我尝试给出了贵州酒文化旅游产品开发的建议，通过挖掘、整合、再塑造贵州酒文化，进一步开展酒文化旅游节庆活动，彻底激活酒旅游的活力，从而塑造民族酒品牌、创造出品牌效应，进而开展酒乡旅游，打造出成熟的酒文化旅游线路，最终结合其他行业推进贵州酒旅游的综合开发，真正实现贵州旅游业的再发展，再辉煌。我认为这正是 本文 为数不多的一个创新之处。
5.最后 总结 全文，给出方向。
最后我想说一下 本文 的缺陷及我的 写作 体会
模板四
尊敬的答辩组的各位老师和同学：
大家早上好!
我是来自 20XX 级财务X班的学生XX，我的论文指导老师是XXX老师。我的论文题目是《 中国 石油化工股份有限公司财务分析》，虽然做财务分析的人很多，但我仍选择了做财务分析，主要是基于自己的兴趣爱好；同时，也是为了系统的学习这部分理论知识并用于指导实践，因为之前并没有系统的学过财务分析；另外，在企业所有权与经营权出现分离，利益主体出现多元化发展的今天，学会并进行财务分析也已显得非常重要。而我之所以选择以中石化为例，是因为我认为中石油是一个财务体制相对健全的企业，对这样的企业做出的财务分析在很大程度上保证了信息数据来源的真实性和充分性。
下面，我将从：课题研究的目的和意义、论文研究的思路与方法、论文的优缺点以及 写作 论文的体会四个方面作具体地介绍，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈我写这 篇 毕业论文的目的及意义。
其次，我想谈谈我这 篇 论文研究的主要思路与方法。再次，我想谈谈我这 篇 论文的优缺点。
优点：XXX。
缺陷：XXX。
最后，我想谈谈我写这 篇 论文的体会与收获。
财务报表分析是一门实用的专业技能，在众多上市公司中如何去了解他们的运作经营情况唯有通过对这些公司发布的财务报表进行系统分析。在论文 写作 过程中我除了 参考 了大量的国内外相关文献，也结合了自己所学的财务管理与会计知识对相关数据进行自己的分析和理解，并在 写作 过程中加强与导师的沟通，征询陈老师的意见。通过这次论文的 写作 ，在信息检索、阅读 写作 、基础知识、沟通能力等方面都得到了一定程度的提高。但是，这 篇 论文的 写作 以及分析的过程，也是我越来越认识到自己知识与分析能力薄弱的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行的论文 写作 和分析，但论文还是存在许多不足之处,分析不透彻或者建议不具体，还有待改进。请各位老师多批评指正，让我在今后的学习与工作中做到更好。
我的陈述完毕，请老师提问。谢谢!
模板五
尊敬的各位老师、各位同学：
大家下午好!我叫刘瑶，是12游管理C2班的学生，我的论文题目是《高星级酒店服务质量的现状分析与提升对策》。论文是在范钟庆老师的指导下完成的，在此，我向范老师表示深厚的谢意，并向在座参与毕业答辩的各位老师表示衷心地感谢。下面我将本论文设计的目的及主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师给予点评与指导。
首先，我想谈谈本论文的选题背景、设计目的及意义。
背景：在服务经济时代，酒店业的发展如火如荼，各高星级酒店如雨后春笋一般涌现在全国各地。但是，其过快的扩张趋势也导致酒店“重硬件，轻软件”的现象愈演愈烈，这使得酒店人力和管理都跟不上发展的需要，最终导致很多高星级酒店达不到标准要求。根据 2010 版《饭店星级评定与划分》的重点评定内容，全国旅游饭店协会星评员对全国星级酒店进行明查暗访，而根据近日协会公告，5月上旬京津等地6家五星级饭店已被“摘星”，另有3家五星级饭店被限期整改。因此，高星级酒店服务质量的提升问题成为行业发展的难点更是重点!对于高星级酒店服务质量的现状分析与提升对策的研究也因此成为业界热点话题。就其目的及意义而言，主要有以下几点：
一、通过对高星级酒店服务质量的研究分析，以强化高星级酒店对服务质量的重视程度，并以服务质量为其发展重心；
二、以青海宾馆为案例，通过对其服务质量的现状进行分析，以全面了解高星级酒店的管理状况，并 总结 其现存问题；
三、通过对现存问题的 总结 ，得出了相应的提升对策。从而为高星级酒店的改革与发展 提供 一定的 参考 依据。
其次，我想谈谈本论文的结构和主要内容(本论文分为5个部分：)第一部分是：综述，主要是关于设计本论文题目的背景原因，提出问题及研究该问题的目的。
第二部分是：概念介绍与内容阐述，主要关于高星级酒店服务质量的概念、特征及内容的分析与说明。
第三部分是：调研现状分析，涉及调研问卷的设计，调研方法的说明，青海宾馆的简介及对青海宾馆服务质量的现状分析。具体而言，是以青海宾馆为例，采用文献分析、问卷调查、实地访谈及案例分析等方法，以青海宾馆硬件、软件及内外部服务质量为主要研究对象，对其现状进行了分析说明。
第四部分是：问题 总结 及提升对策分析，在第三部分主要是对于其现状的说明。
在本部分则倾向于现状所表露的问题的 总结 ，通过对其问题的 总结 从而得出相应的改进与提升策略。具体包括：强化个性化服务意识、维护与保养酒店设施设备、加强员工培训与人才培养及完善管理机制，实现全面质量管理这四个方面。
第五部分是：结束语，主要是概括性地 总结 了高星级酒店在今后的发展应该关注的重点，即以质量求效率，通过全面质量管理实现高星级酒店的优质服务。同时，补充说明了青海宾馆基于其现状及问题已经做出了系列具有改进意义的工作。
最后，我想谈谈本论文的不足之处。
经过本次论文 写作 ，我搜集到了许多有用的信息，学到了不少新的知识。当然，也更清楚地认识到自己在酒店管理这方面知识与经验的缺乏。尽管做了问卷调查与实地访谈，搜集了许多相关资料，也尽量地运用了所学知识，但由于自身能力不足、经验不够及对语言的组织与运用缺乏妥当性等因素，本论文还存在许多不足之处，许多问题也有待于进一步思考与探索。因此，借答辩机会，希望各位老师提出宝贵意见，给予批评与指正。我将虚心地接受，以便于更好地学习。
谢谢!
好累的周末，毕业论文答辩终于完成了，开始挺紧张，可能是老师为了让我们高度重视这件事吧，提前嘱咐了很多，越听就越紧张。 开始要做自我介绍，将自己是哪届的学生，姓名，工作单位简要介绍清楚。然后对自己的论文有一个大概的概述，主要就是选题依据，为什么选择这个论文研究 然后论文的内容和结构。三位评审老师，会根据你自我介绍和论文中的内容提相关的问题，每人提两个问题，一共六个问题，然后去旁边的准备室准备。 我个人通过旁听其他同学答辩，有了以下的总结： 1.能脱稿最好，老师喜欢对视学生眼睛倾听学生阐述观点。如果不能脱稿，也千万不要用论文中的原话来回答问题。有的同学越念越没有信心，听起来就会觉得乏味。 2.一定自己写，老师已经练就了一副火眼金睛，对于自己写的还是花钱雇枪手是一目了然的。别人写的弊端就是论文答辩时太难答了，因为对论文不熟悉。 3.和自己工作结合的实事求是的论文最好，好像最后得优秀论文的都是写的自己工作，这样业务熟悉也创新。 4.提前和导师沟通查重软件是什么版本，有的人用了不同的版本导致没过，这个很重要切记。因为我都是自己打的，所以很放心，压根没查。 5.到最后的感想就是，我们工作和学习都那么忙，论文确实没有太多精力，只有认真一点点，多认真一点点就可以。大多数人的努力程度，只需要去拼认真就行了，不用拼天赋。 6.少说，切记啰嗦，如果又想把自己的好多实例和观点表达出来，就一定一定要学会精炼语音，这点很难，要么就是精彩的滔滔不绝，要么就是紧张的答不出话，简练的精彩真的很少。 这点在工作中一样适用，不要多说。 7.穿正装，虽然老师不太在乎，也有没穿正装的同学得分很高，但是我个人是一个比较有仪式感的人，我觉得这样的态度是对老师辛苦工作的尊重，也是一种对这个学历的认可。这点是个人意见，请选择性参考。 认认真真把每一件平凡的小事做好，你就是不平凡的人。祝福所有同学，论文答辩通过。人生里，一起来坚持认真二字。
问题一：毕业答辩ppt总结怎么写 强调分析、责任心、检查与管理的重要。 没有范文。 以下供参考， 主要写一下主要的工作内容，如何努力工作，取得的成绩，最后提出一些合理化的建议或者新的努力方向。。。。。。。 工作总结就是让上级知道你有什么贡献，体现你的工作价值所在。 所以应该写好几点： 1、你对岗位和工作上的认识2、具体你做了什么事 3、你如何用心工作，哪些事情是你动脑子去解决的。就算没什么，也要写一些有难度的问题，你如何通过努力解决了 4、以后工作中你还需提高哪些能力或充实哪些知识 5、上级喜欢主动工作的人。你分内的事情都要有所准备，即事前准备工作以下供你参考： 总结，就是把一个时间段的情况进行一次全面系统的总评价、总分析，分析成绩、不足、经验等。总结是应用写作的一种，是对已经做过的工作进行理性的思考。 总结的基本要求 1．总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。 2．成绩和缺点。这是总结的主要内容。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是怎样产生的，都应写清楚。 3．经验和教训。为了便于今后工作，必须对以前的工作经验和教训进行分析、研究、概括，并形成理论知识。 总结的注意事项： 1．一定要实事求是，成绩基本不夸大，缺点基本不缩小。这是分析、得出教训的基础。 2．条理要清楚。语句通顺，容易理解。 3．要详略适宜。有重要的，有次要的，写作时要突出重点。总结中的问题要有主次、详略之分。 总结的基本格式： 1、标题 2、正文 开头：概述情况，总体评价；提纲挈领，总括全文。 主体：分析成绩缺憾，总结经验教训。 结尾：分析问题，明确方向。 3、落款 署名与日期。 问题二：毕业答辩怎么写啊？ 很简单啊，来，我给你写个过程：首页-目录-项目介绍-项目展示-实训总结-职业规划-尾页。 搞定收工。 问题三：答辩ppt的研究目标和论文总结怎么写 一、问题提出；二、概念界定；三、研究目标与内容；四、研究过程与方法；五、研究结论与创新 差不多就这几部分内容吧，不过还是要根据你的论文类型而定。例如，上面的例子就只适用于理论应用类的论文，开发类的论文又另当别论吧。 问题四：论文答辩该怎么办？ 答辩前的准备，最重要的是答辩者的准备。要保证论文答辩的质量和效果，关键在答辩者一边。论文作者要顺序通过答辩，在提交了论文之后，不要有松一口气的思想，而应抓紧时间积极准备论文答辩。那么， 答辩者在答辩之前应该从哪些方面去准备呢? 首先，要写好毕业论文的简介，主要内容应包括论文的题目，指导教师姓名，选择该题目的动机，论文的主要论点、论据和写作体会以及本议题的理论意义和实践意义。 其次，要熟悉自己所写论文的全文，尤其是要熟悉主体部分和结论部分的内容，明确论文的基本观点和主论的基本依据；弄懂弄通论文中所使用的主要概念的确切涵义，所运用的基本原理的主要内容；同时还要仔细审查、反复推敲文章中有无自相矛盾、谬误、片面或模糊不清的地方，有无与党的政策方针相冲突之处等等。如发现有上述问题，就要作好充分准备――补充、修正、解说等。只要认真设防，堵死一切漏洞，这样在答辩过程中，就可以做列心中有数、临阵不慌、沉着应战。 第三，要了解和掌握与自己所写论文相关联的知识和材料。如自己所研究的这个论题学术界的研究已经达到了什么程度?目前，存在着哪些争议?有几种代表性观点?各有哪些代表性著作和文章?自己倾向哪种观点及理由；重要引文的出处和版本；论证材料的来源渠道等等。这些方面的知识和材料都要在答辩前做到有比较好的了解和掌握。 第四，论文还有哪些应该涉及或解决，但因力所不及而未能接触的问题，还有哪些在论文中未涉及到或涉及到很少，而研究过程中确已接触到了并有一定的见解，只是由于觉得与论文表述的中心关联不大而没有写入等等。 第五，对于优秀论文的作者来说，还要搞清楚哪些观点是继承或借鉴了他人的研究成果，哪些是自己的创新观点，这些新观点、新见解是怎么形成的等等。 对上述内容，作者在答辩前都要很好地准备，经过思考、整理，写成提纲，记在脑中，这样在答辩时就可以做到心中有数，从容作答。 答辩要注意的问题:(一)携带必要的资料和用品(二)要有自信心，不要紧张(三)听清问题后经过思考再作回答(四)回答问题要简明扼要，层次分明(五)对回答不出的问题，不可强辩(六)当论文中的主要观点与主答辩老师的观点相左时，可以与之展开辩论(七)要讲文明礼貌.此外，毕业论文答辩之后，作者应该认真听取答辩委员会的评判，进一步分析、思考答辩老师提出的意见，总结论文写作的经验教训。一方面，要搞清楚通过这次毕业论文写作，自己学习和掌握了哪些科学研究的方法，在提出问题、分析问题、解决问题以及科研能力上得到了提高。还存在哪些不足，作为今后研究其他课题时的借鉴。另一方面，要认真思索论文答辩会上，答辩老师提出的问题和意见，修改自己的论文，加深研究，精心修改自己的论文，求得纵深发展，取得更大的战果。使自己在知识上、能力上有所提高。 答辩现场： 一、携带毕业论文终稿、草稿纸和笔进入答辩室。 二、陈述论文，陈述的内容如下：（时限5-10分钟） 1、 自我介绍 2、 我的毕业论文题目是…… 3、 我的中心论点是…… 4、 我是从以下几个方面论述我的中心论点的…… 5、 我的结论是…… 6、 我的论文的创新点在于…… （注意：应该用自己的话简明扼要地陈述。细节方面无需陈述，最忌照读论文） 三、答辩提问， 答辩教师一般提三至五个问题。请在草稿纸上记下老师的问题，当时不用回答问题。如果对老师的问题不太清楚可以提问，记下问题。 四、答辩用时一般为15至20分钟。 以上回答你满意么？...>> 问题五：毕业论文答辩的PPT应该包含哪些内容？ 问题六：论文答辩的自述怎么整？我看了很多都说目的意义，结构内容，总结，说说不足就完了，可以我们今天几个同学 我觉得论文答辩自述没有严格的模板，你就把你觉得自己论文最重要的点呈现出来就好了，然后论文设计的概念或者原理都要记住，因为老师可能会提问这些 问题七：论文答辩ppt的conclusion怎么写 可以根据自己的论文进行概括，可以参考一些优秀答辩总结范文； 精美论文答辩ppt模板可点击我的头像进入我的文库主页； 问题八：毕业论文的开题总结和答辩总结怎么写？ 5分 这种最好去论坛问问，百度一般都是打广告的 问题九：毕业答辩的开场白及结束语怎么说？谢谢！ 模板1 尊敬的各位答辩老师，早上好：我是来自2005级美术史论专业的某某，我的论文题目是《中国传统文化对现代广告设计的影响》。本篇论文是在孙小明老师的指导下完成的，在此，我十分感谢他长期以来对我精心的指导。以下是本篇论文选题的意义、文章的论点、论据、论证方法和文章结构。 一、选题的意义 二、本文论点： 论据： 论证方法：文献检索法、调查法、访谈法、归纳总结法。 三、本文的结构 1、 2、 3、 四、结语 由于本人能力有限，论述过程中还存在很多的问题，请答辩老师提出宝贵的意见。陈述完毕，谢谢！ 2 各位老师上午好！我叫XXX，是自学考试公安管理本科专业的学生，我的论文题目是暴力袭警与警察执法权益保障问题研究。 首先，向各位评委老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面，我将对本论文的设计目的和主要内容向各位老师做一汇报，恳请各位老师批评指正。 首先，我想谈谈这篇论文的设计目的和意义。（摘要） 其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。 这篇论文的核心内容分为三个部分（引言、阐述、收尾） 引言部分通过对暴力袭警情况进行简单的说明来引出警察执法权益保障问题研究的重要性和必要性。 阐述部分共分为三个板块 一是通过对暴力袭警的特点、状况以及被侵害的主要情形进行更深一步的阐述，来进一步论述出警察执法权益保障问题研究的重要性和必要性。 二是通过六个方面来对暴力袭警案件发生的原因进行分析。 三是结合上述分析结果以及我认识到的实际情况，通过加强七个方面的对策来进一步保障警察的正当执法权益。 收尾部分，综上所述的内容我又通过从立法和实际保障两个层面进行了最后的说明，进一步的阐明了警察执法权益保障的紧迫性。 最后，我想谈谈这篇论文的不足之处。虽然我尽可能的收集资料并结合自己所学的知识进行写作，但由于实际工作经验不足仍使得这篇文章存在与实际联系不够紧密的问题，有待进一步的改进和研究，请各位评委老师批评指正。谢谢！ 3 各位老师，下午好！ 我叫***，是**级**班的学生，我的论文题目是--------------------，论文是在**导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。 本文分成……个部分. 第一部分是……。这部分主要论述…… 第二部分是……。这部分分析…… 第三部分是…… 最后，我想谈谈在实验过程中的不足和这篇论文。 烧玻璃的过程以及这篇论文的写作，也使我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行烧玻璃实验和论文写作，但所测数据并不完备，对许多还是一知半解，论文还是存在许多不足之处,有待改进.请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多！ 谢谢！ 最重要的是大方得体 当然态度的背后,是你要自信,无论知识还是答辩前的准备 首先,向老师,同学问好.自我介绍:哪个专业哪个班 再介绍自己的题目,选题的原因,收集资料的来源,所费时间 再介绍自己的框架,分几部分论述 再具体介绍每部分内容...... 注: 1.如果天热论......>> 问题十：电大论文答辩的自我鉴定应该怎么写 先写思想方面，然后写学习方面的收获，最后简短总结就可以了。一般150字就可以了。 时光穿梭，马上就快毕业了，我在广播电视大学四年的本科学习生活也即将结束，自我鉴定在这期间，我学习到了很多知识，不管是专业课上的，抑或是社会实践中，校园活动组织能力，我都在不断成长与收获。 学习上：本人自入学以来，能自觉遵守学校规章制度，勤奋好学，努力向上，认真完成老师布置的各项纸面，网络作业。 思想上：电大四年全面地学习了马列主义、 *** 思想和 *** 理论。树立集体主义为核心的人生价值观，正确处理国家、集体、个人三者之间的利益关系，当个人与集体、国家利益发生冲突的时候，坚持把国家、集体的利益放在第一位，并积极参加党校系统学习并取得结业证书，积极主动地向党组织靠拢。 爱好上：大学期间我积极参加学校、系和班级组织的各项体育活动，身体健康，体育合格标准达标。在心理方面，锻炼自己坚强的意志品质，塑造健康人格，克服心理障碍，以适应社会发展要求。 专业上：作为一名电大学生，端正个人学习目的、学习态度，我系统全面地学习了本专业的理论基础知识，同时把所学的理论知识应用于实践活动中，把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力。力求理论和实践的统一。在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时，还努力拓宽自己的知识面，培养自己其他方面的能力;积极参加学生科协及科学研究活动中的各项活动。 通过在电大的学习，使我更加认识到专业知识的重要性，社会上不缺人才，但缺专才，掌握专业技术知识，运用所学的法律知识，首先让我懂得了要知法守法，进而用法律知识捍卫法律的正义，不在电大学习的这几年法律知识是体会不到的。 今后，我将在走出电大，怀着对未来的憧憬，作为毕业在新世纪的大学生，不断的在实践中巩固所学知识，继续在工作中不断学习，掌握新知，用全新的心态去拥抱新世纪的挑战! 最后，在要电大毕业生自我鉴定也可以结合自己的优势和特点，突出个人优势来为求职找工作提高竞争力。
ok，这个好说有什么要求吗？
硕士的还是博士的？说明一下机器人种类并且最好把摘要和目录发出来，追加分数的话我可以帮你写一个。如果是学术简报的话直接在sci找一两篇类似的，然后把他们的总结用自己的话说出来就可以过防抄袭系统了。
总结通过三个月的努力，在老师与同学们的指导帮助下，陶瓷专卖电子商务系统顺利的完成了。 本电子商务系统是按照软件工程学的方法来进行设计和开发的，用来对陶瓷商品等信息进行有效的管理。本系统分为前台和后台两大功能模块，前台和后台模块又都分为几个小模块。前台模块主要实现商品展示功能和用户购物功能。后台模块主要实现管理用户信息，管理陶瓷商品，以及处理订单信息等功能。各个功能模块层次清晰，用户和管理员都可以很方便的使用本系统。同时，在这次设计中，我也发现了自己的许多不足。首先，最初开发本系统时，对开发工具的掌握还不算很全面，走了不少弯路。其次，最初对系统没有一个完整的概貌，考虑不是很全面，所以系统功能扩充时，碰到不少困难。再次，我还应该多掌握些制作网站方面技术，不断提高自己开发软件的能力
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文