打开引擎和车窗的汽车，停放三天就被破坏得面目全非；封闭如常的汽车，依然完好无损。车窗被打破一个洞，不及时修补，很快所有的车窗也会被打破了。这就是“破窗理论”。
其实，我们每个人的生命都犹如一辆汽车，而我们身上最初的缺点错误，犹如汽车被打破的第一扇窗。对自己最初的错误，如果不能及时反省、改正，我们就很有可能会犯更多的错误，甚至发展到后悔莫及。“小时偷针，大了偷金”，等到到了穷途末路，痛哭已经毫无意义。
这就是说，我们必须管理好自己生命中的任何一扇窗。我们必须严于律己，无论生活还是学习、工作，都不能去沾染任何一点恶习，而要像莲花一样即使处在污泥中，也要保持高洁的品行。我们要经常地检修我们生命的车内车外，我们要经常地擦拭我们生命的车身。只有如此，我们生命的车才有可能“安全万里行”。
“破窗理论”告诉我们，坏东西会坏得更快，完美的东西常常能得到人们不由自主地保护。
“墙倒众人推”。在这件事中，“墙”本身也有站得不稳，站得不直的缺点。要想不被众人抛弃，自己就应该多用知识、美德来充实自己。“天助自助者”。“自助者”不仅人人助之，而且连老天也助之。这原因就在于“自助者”有坚定不移的梦想、追求，有坚强不屈的意志、精神。“自助者”能使自己的生命之车展现出完美，展现出魅力。
司马迁遭受宫刑，用编着《史记》补好了自己饱受凌辱的生命之窗。曹雪芹家道中落，用创作《红楼梦》修好了自己的贫困之窗。爱迪生不停地做小板凳，补好了自己的笨拙之窗。霍金用他顽强的生命、顽强的探索精神，修好了他身体的残疾之窗。
我们每个人都要首先保护好自己的生命之窗。然而，万一我们的生命之窗有了破损，我们一定要最快地修补好它。人生最感人的，是人格魅力；人生最被鄙视的，是自暴自弃。
“破窗理论”使我们醒悟，给我们警示。愿我们牢记：天道酬勤，天助自助者！
捷达汽车电器实验台设计
摘要:依据都市先锋(捷达王GrX)的车身电器设计一个实验台，此实验台可以模拟电源及起动系、照明系、信号系
统及辅助电器系统的实际工作情况。通过实际演示和排除故障使学生对每个电器元件和整个电器系统有更加深刻
的理解，从而达到理论联系实际的目的。
关键词:模拟;电器;故障;实验台;设计
电子技术在汽车上的广泛应用使汽车性能和结构不断
改进和提高。在原来汽车电器系统的基础上，采用电子技
术，一方面提高原机械零件的工作性能及可靠性;另一方面
满足人们对汽车整体性能的要求，使汽车更加豪华、先进、舒
适和安全。
现代轿车广泛采用电子技术，其结构比较复杂，且汽车
运行中电器故障所占的比重远远高于其它故障，约占40%一
60%，这对从事汽车工程相关专业的人员提出了更高的要
求。对于汽车专业技术人才培养来说，如何使理论与实践相
结合，提高工程实践能力，是一项重要的课题。
1捷达(GTX)电器实验台的设计
1.1实验台的总体设计要求
电器实验台的设计要满足教学的需要，即具有良好的示
教效果以及便捷的操控性能。同时进行相关辅助功能的开
发，从而锻炼学生的工程实践应用能力。具体要求体现以下
J七个方面:
l)选型。具有代表性、普及性，同时具有鲜明技术特色。
2)服务教学。示教效果简单、明了，操控方便快捷;并且
具有故障诊断功能，以利于提高学生的工程实践运用能力。
3)实验台布局。在考虑布局合理、结构紧凑的同时，
要便于教学;并注意各个电器元件在工作时相互之间功率的
匹配。
4)实验台功能开发。预留外接端子连接其他设备的插
接件，为实验台的功能扩展和更新元件提供基础和应用平
乙入
「习O
1.2选择车型
结合设计要求的普及性、代表性、特色性，中低档经济型
轿车就在设计所考虑的范围内。捷达GTX经过不断发展与
完善，不但技术含量较高，还有许多自身的技术特色，并且是
我国国内目前保有量最多和受欢迎程度最高的普及型轿车
之一，在很大程度上能代表我国轿车行业的先进水平。具有
一定的代表性和可以开发利用的前景。综合以上，设计车型
选定为捷达GTX型轿车。
1.3捷达GTX电器实验台的设计与校核
电器实验台的设计要实现良好的操控性能及示教效果，
要求台架可以实现翻转折叠，并考虑到电器系统构件的支撑
及定位紧凑、台面质量分布均匀度、台面的整洁度、台面稳定
性、运动件与固定件是否发生干涉等因素。
1.3.1台面设计
电器实验台的板面设计和制作主要依据捷达(汀X轿车
的车身线束进行布置，同时也参照了捷达车身的各电器元件
的布置情况。该设计可以合理地利用板面空间，还可以尽最
大可能地再现各电器元件在原车上的位置。但由于在同一
平面上，没有空间位置关系，这样在某些细节部分和原车的
实际位置就有一定的差别。板面尺寸的确定主要依据各个
电器元件的形位尺寸和位置尺寸。根据线束的布置及几个
主要元件的形位尺寸，然后初步估算板面的大小，把布置在
板面轮廓上的元件的位置确定下来。
1.3.2台架的设计
电器实验台台架的设计是根据板面的布置情况和大小
以及某些元件的传动需要进行的，电器实验台为平面可翻转
折叠式，有良好的稳定性和足够的强度来支撑板面，能翻转
便于教学。由于实验台上装有起动机、发电机以及带动发电
机的电动机，为了不增加板面的负荷，利于翻转，在板面下方
的台架上装一U型架，将发电机输出端导线沿着台面翻转
合叶处引上台面，从而使发电机和电动机不参与翻转。
1.3.3台架的选材
台架的材料选用45钢，强度、价格均可行。台架的各连
接处均采用焊接，其强度不低于原材料的强度，可以达到支
撑台面及固定、稳定的作用。为了移动方便，采用橡胶轮，起
到减震的作用。
1.3.4对台架的强度校核
台架有2个稳定位置，即水平位置和与水平方向成70c
夹角的位置。
1)水平状态时，台架所受的重力对台架支撑点的作用力
由面板的材料强度承受，合力矩为零，此时台架处于稳定状
态。
1.4附属件的选择与定位
1.4.1电动机的选择
因捷达王的车用发电机的额定功率为1.26kw，额定转
速为600Or/而n，所以要求选用的电动机的额定功率应大于
发电机的额定功率。考虑到电动机的工作环境，选用Y系列
的三项鼠笼式异步电动机。
为实现可靠的传动，依据设计目的，考虑到实验台是用
于教学，工作时间短，且周期性工作。选择V带传动，皮带的
工作表面在短期内不会过量磨损，而使用寿命能够足够长，
无需经常更换。
1.4.2发电机及电动机位置的确定
发电机是汽车电器设备的重要元件之一，是汽车电源系
统的主要来源，在汽车正常运行时，除向全部用电设备(除起
动机外)供电之外，还可以为蓄电池充电。
因为发电机工作转速约为6000r/而n，质量在Zkg左
右，与其配合用的电动机质量为电器元件中最大的(含电动
机转动)，对整个实验台的稳定性会产生一定影响。
考虑以上原因，把发电机及电动机的位置确定在板面下
方的底架上，由板面位置示意图可以清晰看到发电机的位
置，如图2所示。
〔汀X电器进行了一系列的挑选，局部做出替换如下:
1)所选电器元件包括蓄电池、发电机、大灯、仪表盘、中
控门、电动车窗等。
2)元件的替换。从实用美观考虑，对部分元件进行调
整例如，汽车上的喇叭开关是方向盘的顶盖，而实验台用
按键开关替代;考虑到教学的针对性及台架的整体布局，选
用电动机代替发动机带动发电机转动。
1.5.2捷达电器常见故障列表
为实现对于实验台教学诊断功能，将常见的电器系统故
障进行归纳总结，选取具有代表性的故障为参考，进而实现
相关故障的设置与诊断。电器系统常见故障如表1所示。
1.5.3实验台电器系统故障的设置
为实现教学目的，根据表1中常见的故障，在实验台设
置故障断路，例如车灯不亮会有很多种原因:蓄电池可能电
量不足、保险丝可能烧坏、车灯灯丝可能烧坏，学生在诊断过
程中结合实验台电路进行查找，就会发现具体原因及问题所
在。了解电器系统工作原理的同时，提高工程分析能力。
充分考虑实验台的局限性，设置的故障点全部为电路的
故障，使学生结合电路图快速查找故障。
2捷达电器实验台的升级
作为有一定使用年限的教学设备，实验台的后续功能开
发是很必要的。为了充分实现教学功能，要求在使用过程中
不断完善实验台的相关功能，进行定期更新升新升级。
2.1设备本身进行升级
电子设备更新越来越快，在其原有设备的基础上对淘汰
较快的进行更换，以达到充分利用设备潜能的目的，不断延
续实验台的使用寿命，减少不必要的资金投人。
2.2通过预留端口或改造其控制线路进行升级
这样做可以对一些原本不能在实验台实现的功能进行
演示，让同一个实验台可以完成多个实验项目。例如，在实
验台接有自诊断端口接头，一旦接上转用的诊断设备就能实
现模拟的诊断过程，充分展示数据流功能。如果有相应的发
动机实验台架，将其进行连接，便能真正的演示汽车的大部分使
用工况，这实际上是对已有台架的功能进行很大的扩充。
2.3实验台的控制功能升级
根据汽车电器系统中使用的传感器的工作特性，利用单
片机编程模拟信号，同时实现相应的演示功能。并且在信号
调试过程中了解车用电器系统信号的特征，完善实验台电器
系统装备，实现电器系统、电控系统功能合一。同时在故障
设置以及故障诊断过程使用遥控器进行控制，操作便捷的同
时对学生的故障诊断能力提出更高的要求，能够在更大程度
上加强对学生工程实践应用能力的培养。
3结束语
汽车行业的迅猛发展，汽车控制装备的广泛应用，势必
对汽车相关专业从业人员的素质要求越来越高。为更好地
适应电子技术的更新，捷达GTX型轿车实验台对于提升学
生的工程实践能力将会起到巨大的作用。
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ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
表1 ABS系统各组成部件的功能
组成元件
功能
传感器
车速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
轮速传感器
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速传感器
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统
执行器
制动压力调节器
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低
液压泵
受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯
ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码
ECU
接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
二、电子控制系统
2．1传感器的结构型式与工作原理
(一) 转速传感器
齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。
轮速传感器在车轮上的安装位置
轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。
(二) 横向加速度传感器
有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。
图1
(三) 减速度传感器
目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。
减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。
A．光电式减速度传感器
汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。
B．水银式减速度传感器
水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。
在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。
图2
水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。
C．差动变压式减速度传感器
2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理
ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
�0�1 ECU的基本结构
ECU由以下几个基本电路组成：
1）轮速传感器的输入放大电路。
2）运算电路。
3）电磁阀控制电路。
4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的连接方式如图3至5所示
图3
图4
图5
a) 轮速传感器的输入放大电路
安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。
b) 运算电路
运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
c) 电磁阀控制电路
接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。
d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路
在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。
�0�1 安全保护电路
ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。
1．接通电源时的初始检查
接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。
（1）微处理机功能检查
①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。
②检查ROM区的数据，确认未发生变化。
③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。
④检查A/D转换的输入，判断是否正常。
⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。
（2）电磁阀动作检查
使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。
（3）故障反馈电路功能检查
由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。
2．汽车起步时的检查
汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。
（1）电磁阀功能检查
①让电磁阀工作，判断是否正常。
②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。
（2）电动机动作检查
使电动机运转，判断是否正常。
（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。
确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。
3．行驶中的定时检查
（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视
识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。
（2）电磁阀动作监视
ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。
（3）运算电路中运算结果的对比检查
ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
（4）微处理机失控检查
由监视电路判断微处理机工作是否正常。
（5）脉冲信号的监视
微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
（6）ROM数字的确定
计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
4．自行诊断显示
如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。
�0�1 ECU的工作原理
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：
1．ECU的防抱死控制功能
电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。
2．ECU的故障保护控制功能
首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。
图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。
图6
ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。
ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。
这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。
2．3 ABS故障指示灯
当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：
① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。
② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。
③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。
④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。
⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。
⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。
ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。
图7
红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。
三、液压控制系统
3．3 循环式制动压力调节器的工作原理
此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。
图8
1．常规制动状态
在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。
图9
2．保压状态
当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。
图10
3．减压状态
如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。
图11
4．增压状态
当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。
3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理
如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。
图12
常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。
需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。
图13
当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。
图14
需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。
3．3 制动压力调节器的结构形式
压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。
除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。
图15
图16
图17
3．4 电磁阀的结构形式及工作原理
电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。
三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约0.25mm的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。
图18
该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。
当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。
此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。
如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。
图19
四、总结
通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。
