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摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书
1.1毕业设计目的
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求
（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
a、 生产纲领：100000件（两班制生产）
b、 自由度（四个自由度）
臂转动180?
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180?
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、液压原理图（一张）
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求
（ 1、）料槽形式
由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图
（2、）动作要求分析如图1.2所示
动作一：送 料
动作二：预夹紧
动作三：手臂上升
动作四：手臂旋转
动作五：小臂伸长
动作六：手腕旋转
预夹紧
手臂上升
手臂旋转
小臂伸长
手腕旋转
手臂转回
图1.2 要求分析
第二章 抓取机构设计
2.1手部设计计算
一、对手部设计的要求
1、有适当的夹紧力
手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围
夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图
3、力求结构简单，重量轻，体积小
手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。
4、手指应有一定的强度和刚度
5、其它要求
因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
二、拉紧装置原理
如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。
图2.2 油缸示意图
1、右腔推力为
FP=（π／4）D?P （2.1）
=（π／4） 0.5? 25 10?
=4908.7N
2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：
F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）
其中 N′=4 98N=392N，带入公式2.2得：
F1=（2b／a） （cosα′）?N′
=(2 150/50) （cos30?）? 392
=1764N
则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）
=1764 1.5 1.1/0.85=3424N
经圆整F1=3500N
3、计算手部活塞杆行程长L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30?
=23.1mm
经圆整取l=25mm
4、确定"V"型钳爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，
查表得：
β=22?39′
5、机械运动范围（速度）【1】
（1）伸缩运动 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
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制作工艺：腌制
口味特点：酸、辣
制作主料：鸡爪(约300克)
制作辅料：红辣椒(约100克)
主要调料：大蒜(10克) 花椒(5克) 胡椒粉(2克) 味精(2克) 盐(5克)
泡椒凤爪制作工艺一、
1、精选个大凤爪，洗净从中间剁开（整个也行），入沸水锅中煮10-15分钟后捞出冷却。 2、蒜剁碎，山海椒剁碎，备用。3、开水盛在宽口容器中，倒入剁碎的蒜和山海椒，冷却。 4、取老坛泡菜水（约与开水等量），倒入盛开水容器中，与冷开水充分混合。 5、泡菜水中加入花椒、少量胡椒粉，整个的山海椒、山海椒水及味精、鸡精少许。 6、将煮好的凤爪倒入冷却后的泡菜水中，浸泡30分钟。（一般可以置更长时间味道更好） 泡椒凤爪制作工艺二、
1、泡菜水一坛 2、野山椒一瓶 3、将鸡爪煮熟，晾凉 (煮鸡爪前别忘了剪去鸡的指甲:P) 将以上三点混在一起，放入专门的泡菜坛子，密封一星期后就得了。 泡椒凤爪制作方法二、
1、原料:鸡爪子、盐、市场上买来的腌好的山椒。 2、作法：鸡爪子洗干净后，把锅里接上水，开始煮，大约３分钟后开锅了，此时放入适量的盐，然后继续煮。鸡爪子只要煮到九成熟就可以了，太老了不好吃，煮到１２分钟左右用筷子插一下，筷子能够插入就说明煮好了。3、把鸡爪子装进盘中，然后放凉五分钟，五分钟后，倒入买来的山椒，煮这些鸡爪子，把一小瓶的山椒连汁一起全部倒入是最好的。最后，只要放凉半小时就行了，最好不要放冰箱，因为容易串味。 泡椒凤爪制作方法四、
1、凤爪洗净去指甲对半切开。先在开水里汆过去腥气。2、换水，在水中放入葱姜片，黄酒，花椒，八角和适量盐，将凤爪放入，上火烧开，中小火闷煮15-20分钟。喜欢脆的就15分钟，喜欢口感软些的就20分钟。3、准备一个够大的带盖冰箱盛器，将一瓶泡山椒里的液体全部倒入，也就一点点，放入部分泡椒，喜辣的多放，放大约1/5。加饮用水至盛器的一半，加入白醋，白糖，盐，料酒调味。 味道要足，按个人喜好偏酸偏甜自己掌握，但要够咸，否则不入味。放些花椒和一个八角，几个厚姜片，有助于去腥提味。4、凤抓出锅后投入凉水中冷透，可以多过几遍水去油。然后放入对好的泡椒水里，要能够被汁液浸透。盖上盖子，放入冰箱。泡两天后拿出来挑出凤抓和泡椒就可以了！
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科技写作的图，尤其是二维图，推荐用Origin，MATLAB出的二维图很丑，很难调到Origin那样的感觉。
一、 内容及要求 （一） 题目 毕业论文题目应该明确、精练、有概括性。题目的字数一般在25字以内，必要时可加副标题。 （二） 摘要与关键词 1、 摘要 摘要应概括的反映出毕业论文的目的、内容、方法、成果和结论。中文摘要以200-300字为宜。 2、 关键词 关键词一般为3-5个，按词条的外延层次排列，外延大的排在前面。 （三） 目录 目录中标题要与正文中标题一致，要求标题层次清晰。 （四） 正文 正文是毕业论文的核心部分，一般应包括绪论，主体及结论等部分。 1、 绪论（前言，引言） 绪论（前言、引言）一般作为第一部分，是毕业论文主体的开端。包括毕业论文的背景及目的、国内外研究状况和相关的研究成果、本课题的意义、采用方法、理论依据和具备的条件、毕业论文构成及主要内容等。 2、 主体 主体是毕业论文的主要部分，应该结构合理、层次清楚、重点突出、文字简练通顺。主体包括的内容由英语系根据旅游英语专业特点制定，要求按照内容分章节论述论点。对论文中出现的引文等内容要求应在原文中明确指出出处。 3、 结论 结论是毕业论文的总结，是整个论文的归宿。要求精练、准确地阐述自己的创造性工作或新的见解及其意义和作用，还可以进一步提出需要讨论的问题和建议。 （五） 参考文献 毕业论文的撰写应本着严谨求实的科学态度，凡有引用他人成果之处，均应按其所出现的先后次序列于参考文献中。 （六） 附录 对于一些不便放入正文中，但作为毕业论文又是不可缺少的部分，或有重要参考价值的内容，可编入毕业论文的附录中。 二、 书写规范与打印要求 （一） 文字 用汉语或英文规范文字书写，字数在3000字以上。 （二） 书写 毕业论文版面不分栏，一律由本人在计算机上用word输入、编排并打印在A4幅面白纸上，行间距为1.5倍行距。一式三份。 （三） 字体和字号 正 文： 小4号宋体 数字和字母： Times New Roman 体 （四） 页面设置 上边距：40mm； 下边距：15mm; 左边距：15mm；右边距：8.5mm。论文一定要加页码，封面不加。 （五） 提纲页 提纲可以用句子式提纲或题目式提纲。 英文提纲排序号首先用拉丁数字，然后用英文大写字母,其次用阿拉伯数字。如ⅠA.1.2.3 B.1.2.3 C.1.2.3 D.1.2.3 Ⅱ ABCD ⅢABCD。 中文提纲先用中文一、二、三，然后用阿拉伯数字1、2、3，如果再分用1.1，1.2，如一、1、2 二、1、2 、2.1、2.2、2.3 三、四。 三、 印刷与装订 （一） 首先为论文封面，采用系里统一格式，包括毕业生姓名、所属系、专业、指导老师、毕业论文结稿日期。（本页不标页码） （二） 第一页为论文提纲页。（从本页起开始标页码） （三） 后面为论文正文页，包括论文题目、论文概要（250字左右）和关键词（3-5个），然后是正文。正文内容一般包括前言、论文主体、结论和参考书目（一般应不少于4本），参考书目应详细列明作者、书名或文章名、出版地点、出版社和出版日期。 （四） 毕业论文单面印刷，左侧装订两个钉。 四、毕业论文的撰写要求 （一）思想内容健康，观点明确。一般按科研论文体例撰写。 （二）论据充实，数据可靠，对所论述的问题有归纳总结，有分析批评，有个人观点和见解。 （三）行文条理清楚，重点突出，语言准确、简练、流畅，字迹工整，电脑打印。 （四）论文由学生自己独立撰写，不得抄袭，一经发现严肃处理，并不予及格。
其实是没有假鸡蛋的，他做的了蛋黄做不了蛋壳。电视报道过了，根本做不出来
是说期刊论文，还是毕业论文？ 若是期刊论文，每个期刊对格式的要求各不相同，可以登录你要投稿的期刊网站。一般都有格式说明的。另一个方法是，看看这个期刊刊登的论文，模仿人家的格式。 若是毕业论文，学校自然有格式要求。
面筋粉，即谷朊粉：又称活性小麦，是将小麦或小麦粉的非蛋白质成分（淀粉或其他碳水化合物等）分离去除之后提取获得的、水合后具有高度粘弹性的小麦蛋白质产品。又称小麦面筋蛋白，是将小麦面粉中的蛋白质分离、提取并烘干而制成的一种粉末状产品。谷朊粉主要由麦醇溶蛋白和麦谷蛋白组成，营养成分尤其是蛋白质含量（高达75%～85%），高于瘦猪肉、鸡肉、鸡蛋和大部分豆制品，属于高蛋白、低脂肪、低糖、低热量食物。含有人体必须的十五种氨基酸，适用广泛，是面包、面条、豆制品、方便面等多种食品的重要基础原料。 .生面筋团的做法 1）.将面筋粉和干酵母放入一个容器混匀，然后把所有的水一下倒入（一般是1：1.3-1.5加水），然后快速搅拌几下,面筋粉很容易吸水，如果像和面那样一点一点的倒水，容易结块，肯定和不出来软度合适的面筋团来，而且面筋粉结成硬块后就发不起来啦.有一个绝对避免结块的和法，就是先放水，后放粉，一手慢撒粉，一手快搅和。如想做有盐味的，可先往水里放盐再撒粉。 2）.把和好的面筋团放温暖湿润处发酵。大概就发一个小时就可以了，从外表就能看到好多的气孔。 如果不用酵母直接发酵也可以，但时间视气候（温度）而定一般要6-24小时。 这样,生面筋就算做好了,然后就可以按要求分别做出油面筋和水面筋了。做油面筋不用发很大，不加发酵粉用温水和，视室温醒一两个小时即可。做水面筋发大点蒸出来起的好。做煎面筋不用发酵粉，如用温水和，几乎不用醒。
前期拍摄设备好是王道，前提也得支持4K拍摄 你用1080P的拍摄，再放大到4K的分辨率下输出，结果是物理分辨率是4K，但实际上依旧模糊。
一般导师都会给你格式的呀！或者你百度，之前我们学校是给了格式的详细要求
我知道一些，但不知道你要制作怎样的图表。
是手写的
调味酱做法： 将盐、红糖、醋、料酒、辣椒、蒜末（我还放了一点酸甜酱和姜粉）拌到一起，分量根据个人爱好及鸡爪的份量来定。 酸甜鸡爪做法： 1、将鸡爪斩块 2、用锅将水烧开，将鸡爪放入煮约十分钟，捞起 3、过水，就是放在水龙头不断冲水，使它变凉，直至冲出来的水不浑浊 4、将过好水的鸡爪放到冰水中浸泡一会儿，这一步是关键的一步，能使鸡爪肉更加脆 5、将加工好的鸡爪放到调味酱中，盖上保鲜膜，放入冰箱腌制六小时以上。完成！ PS.泡椒鸡爪也可按照这个方法，只是调味酱的做法改为：野山椒、盐25克、红糖5克、白酒5克、花椒少许、干辣椒5个、老姜一块切片、大蒜三瓣切片、凉白开适量， 放一起浸泡1小时以上，然后将处理过的鸡爪放入浸泡6小时以上就OK了 原料：冻鸡爪， 生辣椒 ，蒜米，盐、味精、生抽、米醋、米酒，冰水等 操作： 1.煮煮泡泡：将鸡爪放水中煮沸至熟，捞出，晾凉后，放入冰水中泡约15-30分钟，让它凉个透，然后捞出，备用。 2.凉拌：将切碎的辣椒、蒜米、盐、味精、生抽、少量米醋、少量米酒，放入鸡爪中，我们给它们捞捞捞，搅拌均匀，让味料充分渗入鸡爪中。 搅拌好后，就可以吃了。当然，让味料腌久点，味道肯定是好点的啦。 注意事项： 1.冰水是脆的关键哦，越冰越好。 2.辣椒和蒜米的多少，看各人的口味了。 3.不喜欢酱油的朋友，可以不放它的。 4.醋是为了添点点酸味，还可以杀菌的！ 5.酒是为了去腥。 6.喜欢姜的朋友，还可以加生姜丝的！喜欢甜的，可以加点点糖。其实，只要味道不冲突，你爱加什么就加什么啦。 一：盐局凤爪的做法 原料：鸡爪500克、盐30克、黄姜20克、鸡粉30克、桂皮10克、草果5克、黄芪100克、水2公斤。制法：1、将盐、黄姜、鸡粉、桂皮、草果放入锅内水中加热至开后将火关闭。 2、再将鸡爪放入锅内浸泡至水凉为止。 3、将鸡爪单独捞出放入金属笼屉内 4、用铁锅一只将其烧热，把黄芪放入热锅内，上面放盛鸡爪的笼屉进行熏制1小时即可。待其冷却后实用，味道鲜美奇特口感很好。如果您喜欢的话可以试试呦！ 二：水晶凤爪 用料： 白鸡爪500克，老盐水1000克，野山椒1瓶，芹菜50克，泡红椒50克，泡子姜50克，白醋50克，醪糟汁50克，鲜花椒20粒，味精10克，精盐10克。 制作方法： 1、将鸡爪去老皮、趾尖，对破成两块，洗净，入沸水氽去血水，漂好。芹菜茎切成5厘米长的节，撕去筋。 2、锅置旺火上，掺清水烧沸，放入鸡爪煮至八成熟，捞出码盐后，放入玻璃泡菜坛，投入芹菜、泡子姜、泡红椒、鲜花椒、野山椒、白醋、醪糟汁、味精，掺入老盐水（以淹没鸡爪为度），泡渍4-6小时即可食用。 特点： 泡坛肉食品中的阳春白雪当数水晶凤爪，它以晶莹剔透的光泽、醇香隽永的滋味、舒爽滑脆的口感，傲视群雄。 三：白云凤爪 主料： 急冻鸡爪1斤（约600克），姜3片，葱3条，上汤1罐，白醋2汤匙。 配料： 调味料：八角2粒，盐、砂糖各1茶匙。 做法： 1、将上汤加入调味料、白醋1汤匙半、姜、葱和蒜肉同煲滚，候凉放入冰箱冷藏备用。 2、将白醋半汤匙加入滚水里，倒入鸡爪煲约12分钟，取出，用冻开水冲洗干净。 3、把鸡爪浸在冻开水中约两小时，捞起沥干，放入（1）之上汤内浸约10小时便成。 备注： 心得：鸡爪浸在冻开水中可以使鸡爪的皮胀大，吃时更松软。白醋有漂白和令肉质更清爽可口的作用。 四：自制红烧鸡爪 1。将解冻的鸡爪洗净后，把鸡爪尖尖的指甲剁掉。 2。烧一锅水，自己配制卤水。我放的是：生抽，老抽，盐，辣椒，八角，大料。china town也有现成的卤料卖。水开后，大火放鸡爪煮20分钟。（时间可以自己酌情考虑，主要是鸡爪进了颜色，进了味道，用筷子搓搓，烂了就可以了。但是，不要煮得太久，要不鸡爪就没有嚼劲了。） 3。然后把炒锅烧热，放油，葱蒜，准备下锅了。我还放了点糖在油里融化了。炒得时候加点料酒最好。 4。最后放点配料，味精之类的，出锅！ 五：虎皮凤爪 [原料] 凤爪500克。 [调料] 0K酱20克，豉油皇30克，草菇老抽1克，葱姜20克，糖2克，味精1克，柠檬酸少许，胡椒粉0.1克，黄酒2克，茴香1只，汤500克，清油15克(实耗)。 [操作程序] 1．剪去鸡爪尖，拆去爪上大骨，洗净，放冷水锅中烧开，煮5分钟取出再洗净、沥干。 2. 油烧热，放入鸡爪，炸至金黄色，皮起皱时捞出，放冷水中泡至皮涨发。 3，锅中放汤、oK酱、豉油皇、草菇老抽、糖、茴香、胡椒粉、黄酒、葱姜和鸡爪，烧开后盛入碗中上笼蒸酥，取出放锅中加入味精，滴上几滴柠檬酸，收紧汁水后装入煲中烧热即成。 [特色点评] 酥香味浓。oK虎皮凤爪是广式早茶虎皮凤爪的翻版，味浓酥香，经济实惠，深受欢迎。 [要领提示] 鸡爪炸透后必须回软涨发，再加料烹制。 六：辣鸡爪1）鸡爪洗净，剪去“指甲”，放到冷水锅里煮开，冲去浮沫。 2）锅热少许油，放一大匙辣酱，一些姜末。倒入鸡爪翻炒，放一把干辣椒。 3）炒到鸡爪上色的时候，加一点老抽酱油，比较多的糖，加水没过鸡爪。 4）大火煮开，小火炖熟，起锅的时候，大火收汁，装盘。 七：酱鸡爪的做法 材料： 鸡脚数只，豆豉1-2匙，红辣椒(切碎)2支，蒜蓉适量，麦芽糖，白醋，蚝油，酱油各1大匙，老抽适量。另外就是糖，味精，和盐。 然后是做： 1把凤爪放入加有白醋，麦芽糖的水中煮一会儿，然后捞起。 2用热油炸，炸到鸡脚完全泡起，鸡皮与骨头完全剥离 3把蒜、红辣椒、豆豉炒香，调好调味料，就是用酱油，耗油味精等调的，然后和风抓一起蒸个30分钟左右就好了 八：黑豆鸡爪汤 原料： 黑豆100克，鸡爪250克，盐适量。 制法： 1、将黑豆拣去杂质，用清水浸泡30分钟，备用；鸡爪洗净，放入沸水锅中烫透。 2、锅上火入水，将鸡爪、黑豆放入，先用武火煮沸，撇去浮沫，再改用文火煮至肉、豆烂熟，加盐调味即可食用。 特点： 清淡，咸香，可每日服1剂，连食10日。 功效： 黑豆即黑大豆。含有蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、维生素B1、维生素B2、烟酸等。并含有大豆黄酮甙、胆碱、大豆甾醇、叶酸、泛酸等。其味甘，性平，有补肾滋阴、补血明日之功效。有活血、利水、祛风解毒的作用，以及活血泽肤等功效。 鸡肉营养丰富，其性温、味甘，有温中益气，填精补髓，活血调经作用。 此汤有祛斑增白功效，适用于颜面起黑斑者。 九：木瓜花生鸡爪汤 材料：青木瓜一个，鸡爪6个-8个，花生酌量，红枣酌量（可有可无，我用来补血），黑木耳几朵（可有可无，我用来排毒，清脂）后两样之所以说可有可无，是因为他们不影响汤的味道。 做法：据说广东的汤就是不放什么调料的，把味道纯煮出来。因为我是东北人，嘻嘻，我还是用了东北的做法。鸡瓜要沸水烫过，把脏血烫出来。锅里放少许油，不用6-7成热，把花生下去炒，一是为了油里有花生的味道，而是煮的时候容易烂。然后再把切成小块的木瓜放到下去炒，炒出一点木瓜汁来，注意什么调味料都不要放，然后就是下鸡爪稍微煎一煎，差不多6成熟了，就放冷水下去，注意是冷水哦，然后就是大火烧沸，小火煮一个小时，中间如果嫌水少了，可以加一次沸水，熄火前加盐(多少随自己口味），大火煮2-3分钟，让盐味充分融进去，就ok了。注意中间不要加糖，因为木瓜的甜味可以代替糖。先大火后小火是为了让油和水充分混合，成奶白色，木瓜的颜色会使汤成桔色。中间如果有浮沫，要撇去，这样不影响最后汤的样子。盐一定要最后加，否则很容易影响鸡爪出蛋白质和胶质，最后就是好看好喝的汤了。 采纳哦
