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引 言
一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域。电动机主要分为同步电动机、异步电动机与直流电动机三种，容量小到几瓦，大到上万瓦。其中，直流电动机以其运行效率高、调速性能好等诸多优点，自从十九世纪四十年代出现以来，在运动控制领域得到了广泛的应用。
虽然直流电动机有着自己独到的特点，但是，直流电动机都有电刷和换向器，其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器和电刷装置又使直流电动机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器的直流电动机。随着电子技术的迅猛发展，各种大功率电子器件的广泛采用，这种愿望被逐步实现。
无刷直流电动机以其非常广泛的用途，不仅在一般的直流电动机、伺服电动机和力矩电动机的使用中有着优秀的表现，尤其是在高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域又扮演着不可替代的角色。无刷电动机将电子线路与电机融为一体，把先进的电子技术应用于电机领域，这将促使电机技术更新、更快的发展。
在现代社会中，集成电路的大规模使用使得电动机驱动电路设计和运用更加数字化、精确化，对控制目标的要求更高，因此本次设计结合数字电路精确的优点也适当采用了一些常用的模拟电路，各取所长来完善这次三相全波通电型无刷直流电动机驱动电路的设计工作。......
电机已经没什么可论的了，d轴q轴的该分析的都分析了，能算出来的也都算出来了，反正直流有刷电机没的研究了，同步电机没得研究了，鼠笼电机也没意思，直流无刷都登峰造极了……，有个缺口——异步双馈电机，电机学与电子学的结合，强弱电的结合，值得你下番功夫。出了论文答辩的时候我管保你电机教授不敢提你的问题，因为他不懂电子；电子教授也不敢提你的问题，因为他不懂电机；能向你提问的只剩似懂非懂的三脚猫了，你只要知道点皮毛就可以轻松应付。
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双绕组交直流发电机参数的局部辨识
混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究
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气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析
基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法
基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型
异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究
两相异步电机的动态特性仿真
三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究
一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案
基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究
无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制
基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制
基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统
神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制
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基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计
模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统
三相异步电机的DSP矢量控制系统
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运用比较法浅析异步电动机运行状态
基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究
复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响
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多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系
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基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统
基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现
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基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统
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低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题
基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真
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基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
这个最好用单片机的外部中断，当霍尔传感器每得到一个信号，就触发一次中断，里面的数据+1，再用程序来分析共有几个信号，再结合单位时间，计算出转速。
这东西说难不难，说简单也不简单，足够写一篇大专层次的毕业论文了。
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