兄弟玩也太忘情了吧
永磁无刷直流电机基本结构：
在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。通常，反电势是正弦波的电机称为永磁同步电机。波形为其他两种类型的则称为永磁无刷直流电机。
永磁无刷直流电机的组成：
它主要有三部分组成。转子的结构有凸极式和内嵌式两种，且由永磁材料制成。定子上的电枢与永磁有刷直流电机相反，所以它具有旋转的磁场和固定的电枢。
永磁无刷直流电机的工作原理：
为了更好的阐述永磁无刷直流电机的工作原理，对电动车用三相星型连接形全桥驱动的永磁无刷直流电机进行分析，研究其正反转的工作状况。电机控制系统的主电路如图1所示。
图1永磁无刷直流电机的全桥驱动电路图
图2永磁无刷直流电机工作原理示意图
当电机的转子处于图2(a)中所示位置时，来自位置传感器信号通过控制系统进行逻辑变换后输出控制信号使电机的A、B两相绕组导通，电流从A相流进去，B相流出来，产生电磁转矩使电机顺时针方向转动；以60°电角度为基准以此类推，易知电机转子到达图9(b)中所示位置时电机绕组的导通情况。当绕组导通相的顺序为AB—AC—BC—BA—CA—CB—AB时，电机往顺时钟方向旋转。同理，当在图9(a)所示的位置时，若电流是经过B、C两相，则产生的电磁转矩会使电机向反向转动，当电机电枢绕组导通顺序为BC—AC—AB—CB—CA—BA—BC时，电机就会朝逆时钟方向转动。所以，要实现电机的顺时针或者逆时针转动，只需改变电机导通的逻辑顺序即可。
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无刷直流电机就是为了既要保持有刷直流电机优良控制特性，又要各处电刷和换向器的目的研究开发的。
它一般由下列几部分组成：电动机本体（带有电枢绕组的定子和永磁转子）、位置传感器和电子换向线路。这种电动机本体结构简单紧凑、体积小、重量轻、无机械换向。
我们一般所说的直流电动机通常是指靠换向器和电刷来换向的直流电动机，定子侧提供励磁磁场，转子侧安放电枢绕组和换向器，直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电流。电枢磁势和主磁场相互作用产生转矩，带动负载。然而，正是由于存在电接触部件——电枢和换向器，因而造成了一系列的致命的弱点。
1、结构复杂，不可靠，故障多，寿命短，需要维护；
2、换向火花形成电磁干扰；
3、由于换向器的存在，限制转子惯量的进一步下降及转速的提高，进一步
影响了动态特性。
研究报告指出，有刷直流电机系统90％以上的故障，是由电刷和换向器引起的。对一般的交流电机而言，虽然没有上述缺点，但是由于启动力矩小、过载能力低、体积大、效率高低、调速性能不理想，在向我们这个课题似的高要求的场合下，往往是满足不了要求的，因此限制了应用。
永磁无刷同步电机（BLM）是转子采用稀土永磁体励磁的同步电机，据有惯量低、体积小、效率高等一系列优点，容易实现高的动态响应和控制精度，近年来获得了迅速发展。永磁无刷同步电机按其工作原理、驱动电流和控制方式不同，可分具有正弦波反电势的永磁同步电机和具有梯形波反电势的永磁同步电机，通常把前一种称为正弦型永磁同步电机（PMSM），后一种称为直流无刷电机（BLDCM）。BLDCM和PMSM相比，具有更明显的优越性，表现在：反馈装置简单，不需要采用PMSM中高分辨变率的绝对位置编码期或旋转变压器；功率密度更高、输出转矩更大；控制结构更为简单，能使电机和逆变器各自的潜力得到更充分的发挥。因此，永磁无刷直流电动机的应用和研究受到更为广泛的重视。
直流无刷电机是电机的一种类型，而矢量正弦波是控制方式，永磁无刷电机是直流无刷电机中的一种。
