机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置，非刚性连接套装在人体外，辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。
有几个特点，
首先，在力学传动原理上，与汽车的助力转向系统类似；载重汽车最早使用液压助力转向系统，现在也有液压与机电混合，或者单纯电动的助力转向系统，有的轿车上也开始采用啦。通俗地说，就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘，有了助力装置，将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。
然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁，通俗地说，就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动，避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统，一般是采用蜗轮传动副，本身就有自锁特点，简单地说，当切断电源，就不能用手转动雨刮，对于助力系统，就将人的姿态给“定格”下来了。
机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻，驱动力矩大而且非“自锁”，且不说在动力系统的设计上，非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置；这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯，又要求自重轻；同时要求可靠性高，动力寿命长，简单地说，就是平均发生故障的时间长，不产生恶性人体伤害事故。
以中国一般的工业基础能力，一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难，所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量，工业发达国家可以做到50公斤的数量级，其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。
机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料，碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地，国内的冶炼水平差距巨大；加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。
通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统，都可以用于机械外骨骼，从发展上来看，可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。
气动机构不适合于应用在这种场合。
因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作，她手下闲置的机床不允许加工示范装置，她指挥物业公司严密限制相关的准备工作，就不多谈了。
中国的工业基础薄弱，
连轻武器都做不过西方工业发达国家，
咋去做高功率密度的装置？？
去诈骗国家的钱，炮制论文倒是好题材。
这个领域没有啥好研究挖掘的，基础工业上去后，一切就水到渠成啦。
追问………………囧……
回答表面材料还有人体适配性都是题外话题，无关紧要。
金属材料冶炼要领先，机械加工要准确，刀具与加工设备要过硬。
其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是骗人的把戏。
过去早就全面回答过啦，去百度网站知道栏目检索就有了。
这些专业国外是有限制地，专业有管制，关键实验室不给非结盟国家留学生进入，
华裔的企图和习惯，价值观念，惯用手法，地球人都知道，就别装了。
李海峰就是危害国家安全的高官！！！！！
在中国，没有关系、没有背景、没有后台，你想去做尖端科技、军事工业，妄想罢了。
运动医学毕业论文可以写很多题目的。开始也不懂，还是学长给的雅文网，有高手帮忙轻松多了，写的《偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制》
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机械外骨骼的材料组成包括钛合金、纳米材料等尖端材料，同时也包括柔性纺织材料这样的常规材料，其技术原理非常复杂，涵盖了仿生技术、微能源技术、传感器技术等共十多个领域，但是简单概括起来就是，借助微能源技术来供能、传感器技术来感应穿戴者的实时动作，从而为穿戴者实现“动能增幅”。
机械外骨骼这种科技产品，即便放在当代也算得上是尖端科技，所以具体的制作材料和技术原理，肯定是很难说得清楚的，我们只能根据明面上给出的有限资料，结合实际的性能测试，来对深层次的信息进行挖掘和展望。
机械外骨骼的材料组成方面，被公开披露的有钛合金、纳米材料、航空硬铝合金、柔性纺织材料等等。
其中很大占比都是属于成本昂贵的尖端材料，这是情理之中的事情，因为机械外骨骼是要穿到身上的，因此必须要做到密度小而轻便，而与此同时又要承载很大的压力，因此又得具备极强的韧性，常规材料根本不可能满足这样高水平的性能标准。
不过具体材料的型号我们就无从得知了，因为这些基本上都属于专利机密。
机械外骨骼的技术核心就在于“动能增幅”，可以使一个原本只有1个单位力量的人，在穿上外骨骼以后能够做到2个单位力量的事情，甚至更上一步。
那么机械外骨骼的动能增幅原理是什么呢？
早先有人猜测，机械外骨骼应该会采用杠杆原理——这个猜测并没有错，但是不够准确，因为杠杆原理仅仅只是机械外骨骼技术中的其中一环。
机械外骨骼的动能增幅原理，是由一环扣一环的多种尖端技术共同作用而成的，首先是要在材料技术、仿生技术、控制技术的基础上打造出这样一副机械外骨骼的结构，其次则是借助传感器技术、机器人技术、传动技术、嵌入式技术来感应并配合穿戴者的实时动作，最后则是借助微能源技术、数字电路技术来为穿戴者的动作供能——这样才最终实现“动能增幅”。
显而易见，光是把这些技术的名字罗列出来，本身就已经是长篇大论了，如果大家有兴趣了解更详尽的机械外骨骼技术原理，可以去查询相关的期刊论文。
确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!
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