他在当总督时，发财欲望已经改变为改革现状的民主要求。他观察敏锐，一旦察觉公爵夫妇设下的陷阱，就毫不贪恋权位，立即辞职。他决绝地说：“请告诉公爵大人：我光着身子出师，如今还是个光身，我没吃亏也没占便宜，换句话说，我上任没带来一文钱，卸任也没带走一文钱，这就和别处岛上的卸任总督远不相同了。”
小说中的桑丘·潘沙则是塞万提斯刻意安排的与堂吉诃德相互对立、又相辅相成的角色。作者在描写他们的游侠生涯中，广泛地采用对比与夸张的手法，反复强调他们从外形到性格上的某些特征，形成鲜明的对照。桑丘的表面愚钝配合与堂吉诃德的疯颠，取得了独特的艺术效果。
桑丘是一个又胖又矮的西班牙普通农民，由于家境贫寒，在堂吉诃德的劝诱下当了游侠的侍从，指望能通过游侠冒险生涯，做个海岛总督，他的驼背老婆也能坐上金光闪闪的马车，没有嫁妆的女儿说不定能成伯爵夫人。他性格中既有农民的狭隘自私、目光短浅、胆小怕事，处处为自己打算的一面，又有讲求实际、冷静与清醒的一面。他时时在提醒堂吉诃德从幻想中回到现实中来，在他眼里，风车不是巨大，就是风车；羊群不是大军，就是羊群。在堂吉诃德的每次冒险之前，桑丘总是要劝阻，而每次劝阻都毫无效果，而最终却总是证明桑丘的劝阻是正确的，这正好与堂吉诃德的狂热形成了强烈的对比。
在小说开始时，他一边咒骂游侠骑士的疯狂幻想，一边希望赶快碰个发财的机会，一改家中的窘境。随着情节的发展，桑丘进步了解了堂吉诃德的为人，开始看重他的“好心肠，喜爱上了堂吉诃德，并且爱得比自己的眼珠还要厉害。”尽管他吃尽苦头，也没有得到半分工钱，但始终没有抛弃他的主人，对堂吉诃德的忠诚与友谊感人至深。
桑丘讲话诙谐生动，一张口就是一串谚语，也表现了他健康乐观的性格。在当时像这样描写农民形象的作品是极少的。
和猪八戒的相似之处
一、形象上都是胖的，表现了角色动作上的笨拙和个性上的愚钝。
二、与主人公的形象形成反衬，桑丘衬托了堂吉诃德，猪八戒衬托了孙悟空。
三、都是插科打浑的人物，充实了作品的喜剧效果。
四、最具生活化的民间形象，拉近了幻想与现实的距离。
桑丘在书中具有不可缺少的作用,他与堂吉柯德互相影响.第一部书中桑丘写的比较粗糙,在第二部中,桑丘的形象得到升华.尤其是在他当总督期间,解决了不少纷争.
他会陪同堂吉柯德周游是因为他想当海岛总督,但是到后来,他发现堂吉柯德根本是个疯子，但他没有离开他,而是跟随到最后.桑丘代表了农民阶级,表现出了农民阶级的智慧.
