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群体智能的任务分配机制研究. 姜丽梅. 【摘要】： 群体智能是指任何启发于群居性昆虫和其它动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决方式。. 由于在时间和空间上的分布性、非直接通信方式、自组织性、个体简单性等特点,群体智能方法非常适合于 ...
多移动机器人路径规划研究-高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文着重关注移动机器人路径规划问题。从研究单个机器人的路径规划问题开始，到多个机器人冲突情形下的路径规划问题、再到双层仓 …
多机器人任务分配的研究与进展. 张嵛 刘淑华. 【摘要】： 从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境 ...
关键词 ： 烟花算法, 多目标优化, 多机器人任务分配 Abstract ：Multi-robot mission planning is one of the main problems in multi-robot system research. Multi-objective multi-robot mission …
【摘要】：群机器人系统属于典型的人工群体系统，其主要研究结构和功能相对简单的个体机器人如何通过彼此间的协调与协作从而完成相对复杂的工作任务。群机器人系统的研究领域非常广泛，其中包括目标搜索、区域覆盖、任务分配等等。本文针对群机器人多目标搜索中机器人之间的任务分配 ...
文章已上传至资源区可直接下载（多机器人系统动态任务分配策略研究综述）一、介绍多机器人协作系统是机器人学中最广泛的研究领域之一，多机器人系统(MRS)以协调的方式部署多个合作机器人来执行和完成任务。MRS系统的应用领域包括：制造、建筑、采矿、检验、仓库、监视、国防应用、农业 ...
将智能仓储中的自主移动群机器人订单任务分配, 建模成群机器人协同调度的多目标优化问题, 将成员机器人完成拣货任务的路径代价和时间代价作为优化目标. 设计了蚁群-遗传算法融合框架并在其中求解. 该框架中, 蚁群算法作为副算法, 用于初始种群优化; 遗传算法改进后作为主算法.
多机器人系统的任务分配研究,任务分配管理系统,机器人控制系统,工业机器人控制系统,机器人操作系统,机器人视觉系统,机器人系统,开源机器人操作系统,ros机器人操作系统,喷涂机器人系统
移动群智感知中任务分配的研究-计算机应用研究.PDF,第35卷第11期 计 算 机 应 用 研 究 Vol．35No．11 2018年11月 ApplicationResearchofComputers Nov．2018 移动群智感知中任务分配的研究 1 1，2 1，3 方文凤 ，周朝荣 ，孙三山 …
群体智能的任务分配机制研究. 姜丽梅. 【摘要】： 群体智能是指任何启发于群居性昆虫和其它动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决方式。. 由于在时间和空间上的分布性、非直接通信方式、自组织性、个体简单性等特点,群体智能方法非常适合于 ...
多移动机器人路径规划研究-高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文着重关注移动机器人路径规划问题。从研究单个机器人的路径规划问题开始，到多个机器人冲突情形下的路径规划问题、再到双层仓 …
多机器人任务分配的研究与进展. 张嵛 刘淑华. 【摘要】： 从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境 ...
关键词 ： 烟花算法, 多目标优化, 多机器人任务分配 Abstract ：Multi-robot mission planning is one of the main problems in multi-robot system research. Multi-objective multi-robot mission …
【摘要】：群机器人系统属于典型的人工群体系统，其主要研究结构和功能相对简单的个体机器人如何通过彼此间的协调与协作从而完成相对复杂的工作任务。群机器人系统的研究领域非常广泛，其中包括目标搜索、区域覆盖、任务分配等等。本文针对群机器人多目标搜索中机器人之间的任务分配 ...
文章已上传至资源区可直接下载（多机器人系统动态任务分配策略研究综述）一、介绍多机器人协作系统是机器人学中最广泛的研究领域之一，多机器人系统(MRS)以协调的方式部署多个合作机器人来执行和完成任务。MRS系统的应用领域包括：制造、建筑、采矿、检验、仓库、监视、国防应用、农业 ...
将智能仓储中的自主移动群机器人订单任务分配, 建模成群机器人协同调度的多目标优化问题, 将成员机器人完成拣货任务的路径代价和时间代价作为优化目标. 设计了蚁群-遗传算法融合框架并在其中求解. 该框架中, 蚁群算法作为副算法, 用于初始种群优化; 遗传算法改进后作为主算法.
多机器人系统的任务分配研究,任务分配管理系统,机器人控制系统,工业机器人控制系统,机器人操作系统,机器人视觉系统,机器人系统,开源机器人操作系统,ros机器人操作系统,喷涂机器人系统
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