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本文针对烟台某企业60MN自由锻造水压机项目，对摇杆轴电液伺服控制系统展开深入研究，主要完成如下工作：首先，本文在查阅大量相关文献资料的基础上，阐述了水压机和电液伺服系统的发展历史及现状，模糊控制及其在电液伺服系统中的应用，重点对60MN
报告主题：无人系统视觉伺服控制主讲人：杨俊，东南大学教授时间：2021年7月30日14:00地点：线上报告邀请单位：自动化学院主讲人简介：英国拉夫堡大学高级讲师(副教授)，英国工程技术学会会士（IET Fellow），曾入选国家级青年人才计划，担任 ...
对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计，介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计，并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型，包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路。通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护 ...
电液伺服系统变增益PI控制仿真[J].湖北汽车工业学院学报,2006,20(1):29-30. 被引量：3 6 李玲珑,孙斌,张奇峰.阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析[J].煤矿机械,2011,32(10):89被引量：12 7
在电气工程自动化控制中应用PLC技术，可以满足电气工程生产的自动化控制要求，而且能达到良好稳定性，值得推广应用。 3.3在闭环控制系统中的应用 将PLC技术应用于电气工程中的伺服控制环节，可以保证机械设备加工精度控制。
电气自动化杂志基础信息：《电气自动化》（双月刊）创刊于1979年，由上海电气自动化设计研究所有限公司、上海市自动化学会主办。刊载电气自动化方面的科学研究和应用技术论文，读者为自动电子动手术、计算机应用等专…
伺服电机是一种动力驱动执行元件，该系统可控制多个伺服电机，示意图中显示了三个，伺服控制器、伺服驱动器及其控制面板间的连接由现场总线控制，控制实现方法如图1所示。 2、伺服控制系统的硬件组成。伺服控制系统由伺服单元、伺服控制器
针对未标定手眼机器人视觉伺服控制问题，提出了基于图像轨迹规划与时序控制的视觉伺服方法。首先给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法，其次设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿，结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算。
《控制与信息技术》;三才(TM)期刊采编系统，稿件管理平台,三才采编系统是目前国内最专业的采编系统之一，首创的今日工作、邮件审稿法、论文相似度检测集成、参考文献自动编校、QQ账号集成认账等多项技术等均已经成为或者正在成为行业标准功能，典型客户包括清华大学学报、西安交通大学 ...
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对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计，介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计，并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型，包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路。通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护 ...
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伺服电机是一种动力驱动执行元件，该系统可控制多个伺服电机，示意图中显示了三个，伺服控制器、伺服驱动器及其控制面板间的连接由现场总线控制，控制实现方法如图1所示。 2、伺服控制系统的硬件组成。伺服控制系统由伺服单元、伺服控制器
针对未标定手眼机器人视觉伺服控制问题，提出了基于图像轨迹规划与时序控制的视觉伺服方法。首先给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法，其次设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿，结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算。
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