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视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要 ...
所在学院. 机械工程学院. 研究方向. 机电系统伺服控制，动态系统故障检测与容错，半实物动态仿真技术. 工作经历. 2012-2015 南京理工大学 机械工程学院 讲师. 2015-2016 南京理工大学 机械工程学院 副研究员. 2016-至今 南京理工大学 机械工程学院 教授. 2017-至今 ...
中国传动网媒体频道汇集了国内最新伺服与运动控制杂志，伺服杂志，运动控制杂志等杂志信息。更多智能制造媒体和工业 ...
传感器那些事带你了解霍尔电流传感器在伺服电机中的应用，电流传感器是伺服控制的重要组成部，霍尔电流传感器可用于低功耗系统，模拟信号经模数转换器转换成数字信号，用于数字控制中。 霍尔电流传感器在伺服电机中的应用 伺服系统 伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随 ...
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 永磁伺服系统智能PID控制方法研究 来自 知网 喜欢 0 阅读量： 32 作者： 周理孟 展开 摘要： ...
维普期中文期刊服务平台，由维普资讯有限公司出品，通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析，为专业用户提供一站式文献服务：全文保障，文献引证关系，文献计量分析；并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充，方便专业用户、机构用户在 ...
文献标题： 面装式永磁同步电机伺服系统电流控制方法研究 文献来源： 陈荣; 电机与控制应用 2006年 04期 文献关键词： 伺服系统 永磁同步电机 电流控制 文献摘要： 永磁同步电机的电流控制方法有id=0控制、转矩电流比最大控制、功率因数等于1的控制和恒磁链控制等。
期刊 资讯 搜索 高级搜索 关闭 激光与光电子学进展, 1988, 25(4): 39, 网络出版: 1988-02-01 伺服控制激光跟踪器 作者单位 摘要 美国马里兰州的激光系统公司已研制出一种激光座标测试系统（CMS )，据称其性能超过现有系统的速度、测程和精度。CMS-100 ...
交流伺服运动控制系统 课件处为本书电子素材 作者：舒志兵 定价： 49 元 印次：1-6 ISBN：9787302124665 出版日期：2006.03.01 印刷日期：2015.01.12
旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 认领 被引量： 5. 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制. 摘要 旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建 ...
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要 ...
所在学院. 机械工程学院. 研究方向. 机电系统伺服控制，动态系统故障检测与容错，半实物动态仿真技术. 工作经历. 2012-2015 南京理工大学 机械工程学院 讲师. 2015-2016 南京理工大学 机械工程学院 副研究员. 2016-至今 南京理工大学 机械工程学院 教授. 2017-至今 ...
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文献标题： 面装式永磁同步电机伺服系统电流控制方法研究 文献来源： 陈荣; 电机与控制应用 2006年 04期 文献关键词： 伺服系统 永磁同步电机 电流控制 文献摘要： 永磁同步电机的电流控制方法有id=0控制、转矩电流比最大控制、功率因数等于1的控制和恒磁链控制等。
期刊 资讯 搜索 高级搜索 关闭 激光与光电子学进展, 1988, 25(4): 39, 网络出版: 1988-02-01 伺服控制激光跟踪器 作者单位 摘要 美国马里兰州的激光系统公司已研制出一种激光座标测试系统（CMS )，据称其性能超过现有系统的速度、测程和精度。CMS-100 ...
交流伺服运动控制系统 课件处为本书电子素材 作者：舒志兵 定价： 49 元 印次：1-6 ISBN：9787302124665 出版日期：2006.03.01 印刷日期：2015.01.12
旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 认领 被引量： 5. 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制. 摘要 旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建 ...
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