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激光雷达与摄像头数据融合（2）——关键点关联与追踪上一篇文章我们简要的介绍了一下两个传感器的优劣势，以及他们为什么可以优势互补为我们的应用助力，带来可靠性高的结果。在这篇文章中，我将介绍数据融合前的关键一步——两类数据的关键点关联与追踪。
第5章介绍目前目标跟踪应用中的富于挑战性的问题：机动目标跟踪。第6章介绍多传感器多目标跟踪的核心内容：数据关联。第7章介绍多传感器航迹融合。第8章对潜艇这一特殊军事平台面临的目标跟踪和信息融合问题作了一些探讨。
目录 一、简介 二、目标跟踪基本流程与框架 三、快速目标跟踪方法 模板匹配 TLD 光流法(Lucas-Kannade) 四、快速目标跟踪方式的应用效果 一、简介 目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，有着非常广泛的应用，如：相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到目标跟踪技术。
根据度量结果,本文还设计了一种决策级的自适应融合策略来融合上述跟踪模块的输出以得到最终跟踪结果。 最后,利用国际评估准则VOT benchmark和红外-可见光公开数据集RGB-T234中的48组视频序列,本文设计了充分的实验,与包含基于单模态和多模态跟踪的10种先进的主流算法进行了对比分析。
多传感器多目标跟踪是数据融合的底层关键技术。 它将多个传感器信息有机合成，估计目标的运动状态，产生比单一传感器更优越的跟踪性能。 本文以多传感器数据融合为背景，研究了多目标跟踪技术三方面的关键技术：机动目标状态估计、数据关联以及特殊情况处理。
摘要： 数据融合作为数据挖掘的重要部分,其通过综合数据各方面的特征,以提取出数据所蕴含的更大的价值。 该技术已被广泛应用于计算机交互、健康监护、目标跟踪等领域。基于改进模糊C均值聚类的数据融合算法（RFCM）是一种经典且传统的融合算法,通过将RFCM应用到数据融合中,其具有自动对样本 ...
全书共17章，覆盖了分布式数据融合主题的各项关键技术，分别是：分布式数据融合、网络中心概念、无线传感器网络中的分布检测、分布估计基础、分布式目标跟踪的本质、去中心化数据融合、建立分布式融合的理论基础、分布环境中的目标分类、分布式高级别
多传感器目标跟踪数据融合技术研究与应用. 出版年：2012. 作者：黄细凤. 资源类型： 图书. 细分类型：学位论文. 收藏单位. 馆藏地. 在架状态. 索书号.
多源数据融合算法综述 作者：祁友杰、王琦（中国航天科工集团8511研究所） 期刊：航天电子对抗 时间：2017.12.28 引用格式：祁友杰,王琦.多源数据融合算法综述[J].航天电子对抗,2017,33(06):37-41.摘要： 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段，在目标识别领域得到了较大的重视和发展。
我维护了一个关于可见光和红外图像融合跟踪的页面，主要收集相关文章、数据集、benchmark和结果等。欢迎关注：-----本文简单介绍一下我们最近发表在信息融合领域顶级期刊Information Fusion（IF：13.669）的一篇综述论文“Object Fusion Tracking Based on ...
激光雷达与摄像头数据融合（2）——关键点关联与追踪上一篇文章我们简要的介绍了一下两个传感器的优劣势，以及他们为什么可以优势互补为我们的应用助力，带来可靠性高的结果。在这篇文章中，我将介绍数据融合前的关键一步——两类数据的关键点关联与追踪。
第5章介绍目前目标跟踪应用中的富于挑战性的问题：机动目标跟踪。第6章介绍多传感器多目标跟踪的核心内容：数据关联。第7章介绍多传感器航迹融合。第8章对潜艇这一特殊军事平台面临的目标跟踪和信息融合问题作了一些探讨。
目录 一、简介 二、目标跟踪基本流程与框架 三、快速目标跟踪方法 模板匹配 TLD 光流法(Lucas-Kannade) 四、快速目标跟踪方式的应用效果 一、简介 目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，有着非常广泛的应用，如：相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到目标跟踪技术。
根据度量结果,本文还设计了一种决策级的自适应融合策略来融合上述跟踪模块的输出以得到最终跟踪结果。 最后,利用国际评估准则VOT benchmark和红外-可见光公开数据集RGB-T234中的48组视频序列,本文设计了充分的实验,与包含基于单模态和多模态跟踪的10种先进的主流算法进行了对比分析。
多传感器多目标跟踪是数据融合的底层关键技术。 它将多个传感器信息有机合成，估计目标的运动状态，产生比单一传感器更优越的跟踪性能。 本文以多传感器数据融合为背景，研究了多目标跟踪技术三方面的关键技术：机动目标状态估计、数据关联以及特殊情况处理。
摘要： 数据融合作为数据挖掘的重要部分,其通过综合数据各方面的特征,以提取出数据所蕴含的更大的价值。 该技术已被广泛应用于计算机交互、健康监护、目标跟踪等领域。基于改进模糊C均值聚类的数据融合算法（RFCM）是一种经典且传统的融合算法,通过将RFCM应用到数据融合中,其具有自动对样本 ...
全书共17章，覆盖了分布式数据融合主题的各项关键技术，分别是：分布式数据融合、网络中心概念、无线传感器网络中的分布检测、分布估计基础、分布式目标跟踪的本质、去中心化数据融合、建立分布式融合的理论基础、分布环境中的目标分类、分布式高级别
多传感器目标跟踪数据融合技术研究与应用. 出版年：2012. 作者：黄细凤. 资源类型： 图书. 细分类型：学位论文. 收藏单位. 馆藏地. 在架状态. 索书号.
多源数据融合算法综述 作者：祁友杰、王琦（中国航天科工集团8511研究所） 期刊：航天电子对抗 时间：2017.12.28 引用格式：祁友杰,王琦.多源数据融合算法综述[J].航天电子对抗,2017,33(06):37-41.摘要： 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段，在目标识别领域得到了较大的重视和发展。
我维护了一个关于可见光和红外图像融合跟踪的页面，主要收集相关文章、数据集、benchmark和结果等。欢迎关注：-----本文简单介绍一下我们最近发表在信息融合领域顶级期刊Information Fusion（IF：13.669）的一篇综述论文“Object Fusion Tracking Based on ...
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