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如何真正搞懂卡尔曼滤波？本文搜集了大量文章，来帮助我们彻底理解它。 为什么写这篇文章，原来我发现自己还是不真懂卡尔曼滤波，即使在自己写的模块已经能够很好的运行了，可是对卡尔曼滤波的原理还是一 …
卡尔曼滤波学习总结 本文内容主要基于《State Estimation for Robotics》，同时参考了一些其他教程，详见文末参考文献。所有内容仅代表个人理解，不当之处请批评指正。 卡尔曼滤波是对系统状态进行估计的一种方法，大体过程用一句话概括就是：根据系统模型和现有状...
卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很多问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。 他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。 近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像 ...
在基于卡尔曼滤波跟踪目标时，常常因为目标边缘特征相似或目标被遮挡而无法实 现有效跟踪，曾伟 等人提出利用有一定抗鲁棒能力的多尺度Harris 角点匹配跟踪目 PankajKumar 等人将一种新的模板匹配方法结合自适应卡尔曼滤波的程序，提出了一种新的算法，可使 ...
以地下水数值模型为例，分析了集合卡尔曼滤波在进行数据融合时的基本原理和步骤。根据集合卡尔曼滤波的实际功能，并结合中国地下水监测的实际状况，分析了集合卡尔曼滤波在地下水位预测中的应用前景：认为在未来地下水位预报预警工作中，利用集合卡尔曼滤波技术提高地下水位预测的准确 ...
卡尔曼滤波作为一种状态最优估计算法，与《现代控制系统》中的 观测器设计 思维类似，都是利用观测量并结合系统的模型来对系统的状态进行估计。. 但二者又有不同，由前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值，而观测器设计的 ...
参考文献 作者简介 基金资助 栏目信息 检索 高级检索 期刊导航 卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统 被引量：1 Fuzzy-PID and Kalman Filter Control System 在线阅读 下载PDF 职称材料 导出 摘要 根据控制对象的特性,把卡尔曼滤波 …
基于无迹卡尔曼滤波的航姿参考系统设计--中国期刊网. 吕冰1,2 ,邓超凡1,2. 1.中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，2.国防科技工业弱磁一级计量站，湖北 宜昌 443003. 摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS (Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题 …
卡尔曼滤波计算方法研究进展 认领 被引量： 42. 卡尔曼滤波计算方法研究进展. 摘要 本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程，重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述，对QR分解，U－D分解，奇异值 ...
如何真正搞懂卡尔曼滤波？本文搜集了大量文章，来帮助我们彻底理解它。 为什么写这篇文章，原来我发现自己还是不真懂卡尔曼滤波，即使在自己写的模块已经能够很好的运行了，可是对卡尔曼滤波的原理还是一 …
卡尔曼滤波学习总结 本文内容主要基于《State Estimation for Robotics》，同时参考了一些其他教程，详见文末参考文献。所有内容仅代表个人理解，不当之处请批评指正。 卡尔曼滤波是对系统状态进行估计的一种方法，大体过程用一句话概括就是：根据系统模型和现有状...
卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很多问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。 他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。 近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像 ...
在基于卡尔曼滤波跟踪目标时，常常因为目标边缘特征相似或目标被遮挡而无法实 现有效跟踪，曾伟 等人提出利用有一定抗鲁棒能力的多尺度Harris 角点匹配跟踪目 PankajKumar 等人将一种新的模板匹配方法结合自适应卡尔曼滤波的程序，提出了一种新的算法，可使 ...
以地下水数值模型为例，分析了集合卡尔曼滤波在进行数据融合时的基本原理和步骤。根据集合卡尔曼滤波的实际功能，并结合中国地下水监测的实际状况，分析了集合卡尔曼滤波在地下水位预测中的应用前景：认为在未来地下水位预报预警工作中，利用集合卡尔曼滤波技术提高地下水位预测的准确 ...
卡尔曼滤波作为一种状态最优估计算法，与《现代控制系统》中的 观测器设计 思维类似，都是利用观测量并结合系统的模型来对系统的状态进行估计。. 但二者又有不同，由前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值，而观测器设计的 ...
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