发表服务
滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统结构随时间变化的开关特性。这种特性可以**使系统在一定条件下沿规定的状态轨迹作小幅、高频率的上下运动**，这就是所谓的“滑动模态”。
滑模控制看似挺简单的，就是2步，第一步设计合适的滑模面，并证明滑模面的稳定性，这样一旦到达滑模面后，就一直保持在滑模面上了。第二步是要设计控制律，使得系统到达滑模面。我现在比较困惑:这个到达过程，一般情况下采用符号函数来作控制律，然后让sign(s)的增益k大于干扰d的上界D.我 ...
2 、论文内容简介 本文针对周期性运动任务，将自适应PID滑模控制、模型参考自适应控制和周期自适应学习控制相结合，对周期性运动任务进行控制，针对永磁同步电动机伺服系统中转矩脉动的影响，提出了一种新的面向能量 …
电机控制中的滑模控制（滑模观测器设计）. 本文小结一下，电机无位置控制中的一种-- 滑模观测器的设计 ，还有自适应观测器的设计等其他内容，等有时间之后再来总结。. 目前关于电机无传感器的控制的方式大体上是可以分为：. 如果描述不对，或者是还有 ...
2019年SCI期刊影响因子出炉 2019年6月20日，最新的影响因子终于出来。IJCR对包括SCI收录的3800种核心期刊(光盘版)在内的8000多种期刊(网络版)之间的引用和被引用数据进行统计、运算，并针对每种期刊定义了影响因子(Impact Factor)等指数加以报道。 ...
看的论文，资料和书，都是说分到达阶段和滑动阶段，到达阶段是使系统状态到达滑模面上，然后状态就会沿着滑模面收敛。。然后我做仿真，也觉得效果不错。。然而我把滑模控制用在飞行器实物上之后，却发现根本不是那么回事啊。。。我拿控制飞行器的一个角度来说，假如我给了偏航角一个0.3 ...
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢？主要是两 …
什么是滑模控制：就是构造一个滑模面，当状态变量在这个滑模面上时，状态变量会自动收敛到0.而我们的目的就是先设计一个滑模面，然后再去设计输入u，在u的作用下状态变量可以移动到滑模面上。滑模控制特点滑模控制本质上是非线性控制的一种滑模面可以进行设计，调节的参数少，响应速度 ...
摘要 针对整数阶滑模控制器容易引起永磁同步电机抖振的问题,利用分数阶系统具有能量传递缓慢及逐渐收敛的原理,设计一种分数阶滑模控制器来减弱永磁同步电机抖振及提高电机性能指标。 再利用Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分理论证明这种分数阶滑模控制器的稳定性。
滑模控制是变结构控制（Variable Structure Control, VSC）的一种，它其实是一种非线性控制，主要特点是控制的不连续性和控制结构的可变性，这种控制是依据被控对象的状态动态调整，使得系统状态轨迹按照设计好的滑动模态运动，所以得名滑模控制。 滑模态是预先设计好的，与系统的状态和外界的 ...
滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统结构随时间变化的开关特性。这种特性可以**使系统在一定条件下沿规定的状态轨迹作小幅、高频率的上下运动**，这就是所谓的“滑动模态”。
滑模控制看似挺简单的，就是2步，第一步设计合适的滑模面，并证明滑模面的稳定性，这样一旦到达滑模面后，就一直保持在滑模面上了。第二步是要设计控制律，使得系统到达滑模面。我现在比较困惑:这个到达过程，一般情况下采用符号函数来作控制律，然后让sign(s)的增益k大于干扰d的上界D.我 ...
2 、论文内容简介 本文针对周期性运动任务，将自适应PID滑模控制、模型参考自适应控制和周期自适应学习控制相结合，对周期性运动任务进行控制，针对永磁同步电动机伺服系统中转矩脉动的影响，提出了一种新的面向能量 …
电机控制中的滑模控制（滑模观测器设计）. 本文小结一下，电机无位置控制中的一种-- 滑模观测器的设计 ，还有自适应观测器的设计等其他内容，等有时间之后再来总结。. 目前关于电机无传感器的控制的方式大体上是可以分为：. 如果描述不对，或者是还有 ...
2019年SCI期刊影响因子出炉 2019年6月20日，最新的影响因子终于出来。IJCR对包括SCI收录的3800种核心期刊(光盘版)在内的8000多种期刊(网络版)之间的引用和被引用数据进行统计、运算，并针对每种期刊定义了影响因子(Impact Factor)等指数加以报道。 ...
看的论文，资料和书，都是说分到达阶段和滑动阶段，到达阶段是使系统状态到达滑模面上，然后状态就会沿着滑模面收敛。。然后我做仿真，也觉得效果不错。。然而我把滑模控制用在飞行器实物上之后，却发现根本不是那么回事啊。。。我拿控制飞行器的一个角度来说，假如我给了偏航角一个0.3 ...
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢？主要是两 …
什么是滑模控制：就是构造一个滑模面，当状态变量在这个滑模面上时，状态变量会自动收敛到0.而我们的目的就是先设计一个滑模面，然后再去设计输入u，在u的作用下状态变量可以移动到滑模面上。滑模控制特点滑模控制本质上是非线性控制的一种滑模面可以进行设计，调节的参数少，响应速度 ...
摘要 针对整数阶滑模控制器容易引起永磁同步电机抖振的问题,利用分数阶系统具有能量传递缓慢及逐渐收敛的原理,设计一种分数阶滑模控制器来减弱永磁同步电机抖振及提高电机性能指标。 再利用Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分理论证明这种分数阶滑模控制器的稳定性。
滑模控制是变结构控制（Variable Structure Control, VSC）的一种，它其实是一种非线性控制，主要特点是控制的不连续性和控制结构的可变性，这种控制是依据被控对象的状态动态调整，使得系统状态轨迹按照设计好的滑动模态运动，所以得名滑模控制。 滑模态是预先设计好的，与系统的状态和外界的 ...
发表服务