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可控滚转二维弹道修正机构的研究,二维修正弹,修正机构,可控滚转执行机构,仿真测试系统。二维弹道修正弹是常规制导弹药中的一种,其能够在射程和方向上对飞行弹道进行若干次修正,实现对目标较为精确的打击。弹道修正机...
期刊/ 会议论文 > 一种高阶滑模控制算法的改进及应用 Vol.26 Decision2011 Sep.2011 一种高阶滑模控制算法的改进及应用 文章编号: 1001-0920 (2011) 09-1436-05 第二炮兵工程学院301室，西安710025；2.91515部队二大队，海南三亚572016) …
滑模控制看似挺简单的，就是2步，第一步设计合适的滑模面，并证明滑模面的稳定性，这样一旦到达滑模面后，就一直保持在滑模面上了。第二步是要设计控制律，使得系统到达滑模面。我现在比较困惑:这个到达过程，一般情况下采用符号函数来作控制律，然后让sign(s)的增益k大于干扰d的上界D.我 ...
东北大学博士学位论文 滑模控制理论及其应用若干问题研究 姓名：郑艳 申请学位级别：博士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：井元伟 20060601 东北大学博士学位论文 摘要 滑模控制理论及其应用若干问题研究 摘要 所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变 ...
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改 进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律. 与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续.
摘要 针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷。 通过对双容水箱的分析,先后建立传递函数及状态空间方程两种模型,设计了相应的滑模面和趋近率,从而实现对双容水箱液位的变结构非线性控制。
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制. Intelligent vehicle platoon lateral and longitudinal control based on finite-time sliding mode control. 摘要点击 35 全文点击 7 …
重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (10): 127-132. DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2019.10.20 • 载运工具与机电工程 • 上一篇 下一篇 基于准滑模控制的路径跟踪研究 李伟，唐峥，王洪民
柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 [J]. 振动与冲击, 2016, 35 (18): 62-70. LIANG Jie 1,2,3 CHEN Li 1 LIANG Pin 2. Adaptive fuzzy global sliding mode control and …
．18435边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制杨淼，陈力（福州大学机械工程及自动化学院，福建省高端装备协同创新中心，福建福州350108）摘要：针对空间机器人关节的快速跟踪控制问题，提出一种边界层厚度可变的两级滑模控制方法．首先对研究对象建模，运用拉格朗日法推导出 ...
可控滚转二维弹道修正机构的研究,二维修正弹,修正机构,可控滚转执行机构,仿真测试系统。二维弹道修正弹是常规制导弹药中的一种,其能够在射程和方向上对飞行弹道进行若干次修正,实现对目标较为精确的打击。弹道修正机...
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东北大学博士学位论文 滑模控制理论及其应用若干问题研究 姓名：郑艳 申请学位级别：博士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：井元伟 20060601 东北大学博士学位论文 摘要 滑模控制理论及其应用若干问题研究 摘要 所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变 ...
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改 进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律. 与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续.
摘要 针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷。 通过对双容水箱的分析,先后建立传递函数及状态空间方程两种模型,设计了相应的滑模面和趋近率,从而实现对双容水箱液位的变结构非线性控制。
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制. Intelligent vehicle platoon lateral and longitudinal control based on finite-time sliding mode control. 摘要点击 35 全文点击 7 …
重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (10): 127-132. DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2019.10.20 • 载运工具与机电工程 • 上一篇 下一篇 基于准滑模控制的路径跟踪研究 李伟，唐峥，王洪民
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