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基于MEKF的航天器姿态确定算法，张力军;张士峰;杨华波;钱山;-国防科技大学学报2013年第06期杂志在线阅读、文章下载。
低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究. 李俊峰 徐敏 Steyn W H. 【摘要】： 某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。. 文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪 ...
刚性航天器姿态约束控制研究. 陈中天. 【摘要】： 航天技术在军事和民事应用中都有着十分重要的作用,而姿态控制问题是航天器控制的关键问题之一。. 航天器是一种非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统,本论文分别基于四元数和修正罗德里格参数,建立 ...
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展 ...
主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。发表学术论文50余篇，其中SCI索引论文30篇，相继刊登在航天动力学与控制领域的著名期刊如Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Automatica、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等。
基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究. 郭延宁. 【摘要】： 随着航天事业的发展，航天任务需求日益多样化，对航天器的敏捷性和稳定性也提出了更高的要求。. 通过设计高效的姿态控制方案及控制分配算法，快速精确地完成姿态机动任务，可显著扩大 ...
研究含模型不确定性的刚性航天器输入受限时的姿态跟踪控制设计问题.针对修改的罗德里格斯姿态参数描述的航天器姿态跟踪动力学模型,基于一种有界非线性连续函数和修改的罗德里格斯姿态参数自身有界性,设计鲁棒自适应状态反馈受限控制器,不确定参数的自适应更新律可保证在线估计参数的有 ...
航天器姿态自抗扰控制. 吴忠 黄丽雅 魏孔明 郭雷. 【摘要】： 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,设计了航天器姿态自抗扰控制器.自抗扰控制器 (ADRC)由跟踪微分器 (TD)、扩张状态观测器 (ESO)和姿态反馈控制器 (AFC)3 ...
柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制，张秀云;宗群;朱婉婉;刘文静;-宇航学报2019年第11期杂志在线阅读、文章下载。
航天器姿态鲁棒控制方法研究-不论是刚体航天器还是带柔性附件的柔性航天器,在姿态机动过程中都会遇到诸多不确定性或扰动的影响。针对当前空间任务对航天器高精度指向和对外界干扰或诸多不确定性强鲁棒性的需求,本论文研 …
基于MEKF的航天器姿态确定算法，张力军;张士峰;杨华波;钱山;-国防科技大学学报2013年第06期杂志在线阅读、文章下载。
低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究. 李俊峰 徐敏 Steyn W H. 【摘要】： 某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。. 文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪 ...
刚性航天器姿态约束控制研究. 陈中天. 【摘要】： 航天技术在军事和民事应用中都有着十分重要的作用,而姿态控制问题是航天器控制的关键问题之一。. 航天器是一种非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统,本论文分别基于四元数和修正罗德里格参数,建立 ...
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展 ...
主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。发表学术论文50余篇，其中SCI索引论文30篇，相继刊登在航天动力学与控制领域的著名期刊如Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Automatica、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等。
基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究. 郭延宁. 【摘要】： 随着航天事业的发展，航天任务需求日益多样化，对航天器的敏捷性和稳定性也提出了更高的要求。. 通过设计高效的姿态控制方案及控制分配算法，快速精确地完成姿态机动任务，可显著扩大 ...
研究含模型不确定性的刚性航天器输入受限时的姿态跟踪控制设计问题.针对修改的罗德里格斯姿态参数描述的航天器姿态跟踪动力学模型,基于一种有界非线性连续函数和修改的罗德里格斯姿态参数自身有界性,设计鲁棒自适应状态反馈受限控制器,不确定参数的自适应更新律可保证在线估计参数的有 ...
航天器姿态自抗扰控制. 吴忠 黄丽雅 魏孔明 郭雷. 【摘要】： 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,设计了航天器姿态自抗扰控制器.自抗扰控制器 (ADRC)由跟踪微分器 (TD)、扩张状态观测器 (ESO)和姿态反馈控制器 (AFC)3 ...
柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制，张秀云;宗群;朱婉婉;刘文静;-宇航学报2019年第11期杂志在线阅读、文章下载。
航天器姿态鲁棒控制方法研究-不论是刚体航天器还是带柔性附件的柔性航天器,在姿态机动过程中都会遇到诸多不确定性或扰动的影响。针对当前空间任务对航天器高精度指向和对外界干扰或诸多不确定性强鲁棒性的需求,本论文研 …
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