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航天器姿态动力学与控制ppt课件. 讲授教师：李立涛学科专业：飞行器设计 航天器无人航天器 载人航天器 双自旋稳定航天器风云二号卫星 QuickBird卫星对地定向卫星 (气象卫星、资源、侦查卫星等)6 哈勃太空望远镜 对天体定向的航天器 对其他卫星跟踪和定向的 ...
带有姿态的绳系航天器混沌运动实验研究庞兆君，金栋平摘要:利用地面物理仿真平台研究了绳系航天器的混沌动力学行为。首先，根据天地动力学相似原理，通过对卫星仿真器施加喷气力和动量轮力矩来模拟空间动力学环境，提出了两种等效方案，给出了它们各自适用的实验工况。
柔性航天器动力学建模与在轨振动控制研究. 徐世杰. 【摘要】： 本文以柔性航天器为研究对象,重点研究了柔性航天器系统建模、受周期干扰时柔性附件振动控制及姿态机动过程中的柔性附件主动振动控制等方面内容,主要研究工作如下:针对柔性航天器的建模 ...
因此在确定了描述航天器姿态运动的各 种坐标系和运动学之后，了解刚体的动量矩定理就成为 研究航天器姿态动力学的一个重要条件。 3.2 3.2.1 动量矩定理 首先考察质点，如图3．6所示，力 (3．16)其中矢径 ，且A在力的作用线上。
论文主要工作的研究成果包括:1.研究了航天器相对运动姿轨一体化的动力学建模问题。 介绍了对偶数和对偶向量的基本性质,然后引出了对偶四元数和旋量的概念,给出了用对偶四元数和旋量描述的相对姿态运动和相对轨道运动方程,分析了六自由度相对运动模型的姿轨耦合特性,并且用仿真算例作了 ...
将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振 …
挠性多体航天器姿态动力学建模与分析. 刘莹莹 周军. 【摘要】： 针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。. 通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星 ...
主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。发表学术论文50余篇，其中SCI索引论文30篇，相继刊登在航天动力学与控制领域的著名期刊如Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Automatica、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等。
摘要： 讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题,总结了多刚体,柔性体和充液体航天器姿态稳定性的研究成果,综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展,展望了该领域的发展趋势.
航天器姿态动力学与控制ppt课件. 讲授教师：李立涛学科专业：飞行器设计 航天器无人航天器 载人航天器 双自旋稳定航天器风云二号卫星 QuickBird卫星对地定向卫星 (气象卫星、资源、侦查卫星等)6 哈勃太空望远镜 对天体定向的航天器 对其他卫星跟踪和定向的 ...
带有姿态的绳系航天器混沌运动实验研究庞兆君，金栋平摘要:利用地面物理仿真平台研究了绳系航天器的混沌动力学行为。首先，根据天地动力学相似原理，通过对卫星仿真器施加喷气力和动量轮力矩来模拟空间动力学环境，提出了两种等效方案，给出了它们各自适用的实验工况。
柔性航天器动力学建模与在轨振动控制研究. 徐世杰. 【摘要】： 本文以柔性航天器为研究对象,重点研究了柔性航天器系统建模、受周期干扰时柔性附件振动控制及姿态机动过程中的柔性附件主动振动控制等方面内容,主要研究工作如下:针对柔性航天器的建模 ...
因此在确定了描述航天器姿态运动的各 种坐标系和运动学之后，了解刚体的动量矩定理就成为 研究航天器姿态动力学的一个重要条件。 3.2 3.2.1 动量矩定理 首先考察质点，如图3．6所示，力 (3．16)其中矢径 ，且A在力的作用线上。
论文主要工作的研究成果包括:1.研究了航天器相对运动姿轨一体化的动力学建模问题。 介绍了对偶数和对偶向量的基本性质,然后引出了对偶四元数和旋量的概念,给出了用对偶四元数和旋量描述的相对姿态运动和相对轨道运动方程,分析了六自由度相对运动模型的姿轨耦合特性,并且用仿真算例作了 ...
将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振 …
挠性多体航天器姿态动力学建模与分析. 刘莹莹 周军. 【摘要】： 针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。. 通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星 ...
主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。发表学术论文50余篇，其中SCI索引论文30篇，相继刊登在航天动力学与控制领域的著名期刊如Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Automatica、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等。
摘要： 讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题,总结了多刚体,柔性体和充液体航天器姿态稳定性的研究成果,综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展,展望了该领域的发展趋势.
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