发表服务
个人简介 庄曜铭，男，1990 年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院讲师、硕士生导师、机器视觉实验室负责人。 2019 年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位。 2017 年至 2018 年公派赴美国亚利桑那州立大学（ ASU ）联合培养 1 年（国家留学基金委资助）。
喜报|《控制与决策》和《JCD》双双入选《世界期刊影响力指数报告》【2021-09-13】 第34届中国控制与决策会议（CCDC 2022，5月21-23日，安徽合肥）征稿已启动！
近日，航空航天学院青年教师吴宇在智能计算权威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分区计算机科学1区Top期刊，影响因子6.912)发表了题为“A survey on population-based meta-heuristic algorithms for motion …
[9] 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号：ZL201710245797.5 （授权日：2020.02.21） [8] 无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置. 专利号：ZL201710392618.0 （授权日：2020.02.21） [7] 无人机探测任务分配方法及装置.
个人简介：. 2012年博士毕业于燕山大学控制科学与工程专业，现为电气工程学院自动化系教师。. 研究方向为：无人机飞行控制和集群控制，非线性系统控制，非线性系统故障诊断和容错控制，航迹规划等。. 近年来，主持国家自然科学基金1项、省自然科学基金1 ...
近日，航空航天学院青年教师吴宇在智能计算权威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分区计算机科学1区Top期刊，影响因子6.912)发表了综述论文，吴宇老师为该论文的唯一作者。
在规划算法方面,大部分现有的路径规划算法只能规划二维平面路径,而一般的三维规划算法,大多数运算算法复杂,需要很大的存储空间,同时难以进行全局路径规划。该蚁群算法具有分布式计算、群体智能等优势,在路径规划上有很大潜力。
维普中文期刊服务平台，是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一，本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础，通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析，为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
在研究无人机三维航迹规划问题时，针对基于传统人工蜂群算法易陷入局部最优值、后期收敛速度变慢、寻优效率低的问题，提出了一种改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。首先，在建立包括经纬度、海拔高度信息的三维飞行区域模型后，加入了地形约束模型，并引入新的综合航迹代价评价 ...
刘平，博士，重庆邮电大学副教授，毕业于浙江大学控制学院控制科学与工程专业，主要从事过程控制、轨迹规划、复杂无人系统的动态优化与最优控制研究工作；主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目2项；发表SCI论文12篇，EI论文3篇；申请发明专利3项；是Optimal Control Applications and Methods …
个人简介 庄曜铭，男，1990 年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院讲师、硕士生导师、机器视觉实验室负责人。 2019 年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位。 2017 年至 2018 年公派赴美国亚利桑那州立大学（ ASU ）联合培养 1 年（国家留学基金委资助）。
喜报|《控制与决策》和《JCD》双双入选《世界期刊影响力指数报告》【2021-09-13】 第34届中国控制与决策会议（CCDC 2022，5月21-23日，安徽合肥）征稿已启动！
近日，航空航天学院青年教师吴宇在智能计算权威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分区计算机科学1区Top期刊，影响因子6.912)发表了题为“A survey on population-based meta-heuristic algorithms for motion …
[9] 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号：ZL201710245797.5 （授权日：2020.02.21） [8] 无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置. 专利号：ZL201710392618.0 （授权日：2020.02.21） [7] 无人机探测任务分配方法及装置.
个人简介：. 2012年博士毕业于燕山大学控制科学与工程专业，现为电气工程学院自动化系教师。. 研究方向为：无人机飞行控制和集群控制，非线性系统控制，非线性系统故障诊断和容错控制，航迹规划等。. 近年来，主持国家自然科学基金1项、省自然科学基金1 ...
近日，航空航天学院青年教师吴宇在智能计算权威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分区计算机科学1区Top期刊，影响因子6.912)发表了综述论文，吴宇老师为该论文的唯一作者。
在规划算法方面,大部分现有的路径规划算法只能规划二维平面路径,而一般的三维规划算法,大多数运算算法复杂,需要很大的存储空间,同时难以进行全局路径规划。该蚁群算法具有分布式计算、群体智能等优势,在路径规划上有很大潜力。
维普中文期刊服务平台，是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一，本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础，通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析，为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
在研究无人机三维航迹规划问题时，针对基于传统人工蜂群算法易陷入局部最优值、后期收敛速度变慢、寻优效率低的问题，提出了一种改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。首先，在建立包括经纬度、海拔高度信息的三维飞行区域模型后，加入了地形约束模型，并引入新的综合航迹代价评价 ...
刘平，博士，重庆邮电大学副教授，毕业于浙江大学控制学院控制科学与工程专业，主要从事过程控制、轨迹规划、复杂无人系统的动态优化与最优控制研究工作；主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目2项；发表SCI论文12篇，EI论文3篇；申请发明专利3项；是Optimal Control Applications and Methods …
发表服务