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为提高生存率，无人机航迹规划需远离威胁区域 以规避威胁。另一方面，限于机载侦察设备性能，为使侦察图像达到判读需求，就要求无人机 与待侦察目标之间的距离在一定的范围内，超出此距离将导致图像质量明显下降。
在无人机应用的过程中，航迹规划约束条件较多，各个因素之间有着密切的联系，因此在执行不同水环境监测任务时，对无人机的行迹也有着不同的要求，大多数情况下主要是执行正常的巡航任务，对监测目标点进行 …
考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划,多导弹,协同任务规划,航迹规划,目标分配,Voronoi图。多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的 …
基于改进A*算法的三维航迹规划技术研究. 2015年电子技术应用第5期. 唐晓东1，2，吴 静1，2. 1.西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳621010； 2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川 绵阳621010. 摘要： A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索，该方式在 ...
李昭莹,李昭莹 中文主页,北京航空航天大学教师个人主页系统,教育背景：2001年－2005年，北京航空航天大学，宇航学院，本科；2005年－2007年，北京航空航天大学，宇航学院，硕士；2008年－2009年，美国爱 …
【综述】 智能航迹规划算法研究现状与展望 谢凯利，杨海涛，谢海平 (航天工程大学， 北京 101416) 摘要： 航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。 从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划 ...
通过对该领域的深入研究与分析,针对现阶段任务规划算法无法有效满足任务动态性,多机协同性以及规划的实时性需求问题,同时为了充分发挥多无人机自主决策和协同作战能力,本文主要对多无人机任务分配及航迹规划算法中的以下几个方面进行了研究:(1)多无人机
无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证,而多无人机系统不 ...
对于规划任务建模问题,作者进行了三个方面的研究:首先,根据航迹规划的特点,给出了规划空间和航迹的一般表示方法;其次,对于航迹生成中需要考虑的威胁和航迹长度,飞行时间等问题,给出了计算方便,较符合实际的代价函数表示方法;最后给出了基于极坐标的航迹点
突发威胁情况下的无人机航迹重规划 朱 杰1，鲁 艺2，张辉明1 1.空军工程大学 研究生院，西安 710038 2.空军工程大学 航空工程学院，西安 710038 Path replanning for UAV in emergent threats ZHU Jie1, LU Yi2, ZHANG Huiming1 …
为提高生存率，无人机航迹规划需远离威胁区域 以规避威胁。另一方面，限于机载侦察设备性能，为使侦察图像达到判读需求，就要求无人机 与待侦察目标之间的距离在一定的范围内，超出此距离将导致图像质量明显下降。
在无人机应用的过程中，航迹规划约束条件较多，各个因素之间有着密切的联系，因此在执行不同水环境监测任务时，对无人机的行迹也有着不同的要求，大多数情况下主要是执行正常的巡航任务，对监测目标点进行 …
考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划,多导弹,协同任务规划,航迹规划,目标分配,Voronoi图。多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的 …
基于改进A*算法的三维航迹规划技术研究. 2015年电子技术应用第5期. 唐晓东1，2，吴 静1，2. 1.西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳621010； 2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川 绵阳621010. 摘要： A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索，该方式在 ...
李昭莹,李昭莹 中文主页,北京航空航天大学教师个人主页系统,教育背景：2001年－2005年，北京航空航天大学，宇航学院，本科；2005年－2007年，北京航空航天大学，宇航学院，硕士；2008年－2009年，美国爱 …
【综述】 智能航迹规划算法研究现状与展望 谢凯利，杨海涛，谢海平 (航天工程大学， 北京 101416) 摘要： 航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。 从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划 ...
通过对该领域的深入研究与分析,针对现阶段任务规划算法无法有效满足任务动态性,多机协同性以及规划的实时性需求问题,同时为了充分发挥多无人机自主决策和协同作战能力,本文主要对多无人机任务分配及航迹规划算法中的以下几个方面进行了研究:(1)多无人机
无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证,而多无人机系统不 ...
对于规划任务建模问题,作者进行了三个方面的研究:首先,根据航迹规划的特点,给出了规划空间和航迹的一般表示方法;其次,对于航迹生成中需要考虑的威胁和航迹长度,飞行时间等问题,给出了计算方便,较符合实际的代价函数表示方法;最后给出了基于极坐标的航迹点
突发威胁情况下的无人机航迹重规划 朱 杰1，鲁 艺2，张辉明1 1.空军工程大学 研究生院，西安 710038 2.空军工程大学 航空工程学院，西安 710038 Path replanning for UAV in emergent threats ZHU Jie1, LU Yi2, ZHANG Huiming1 …
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