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资料图：中国“利剑”察打一体无人机。地形匹配雷达可不依赖卫星导航，卫星导航信号在战区很容易被干扰。自主航线规划和导航是结合飞机状态根据任务目标、危险区域、复杂地形、油耗等多种因素综合分析最佳路径，这个智能系统不同于日常使用的路线导航，具有很强的战术价值。
我院常任轨教师程春研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research ... 该论文解决了多趟次、带时间窗的无人机路径规划问题。针对 无人机的非线性（凸）能耗函数，论文提出在分支切割算法的框架下，通过添加逻辑割（logical cuts ...
导语 人多智能体路径规划，英文叫Multi-Agent Path Finding，简称为MAPF。MAPF的研究主要有两大方向，一个是如何改进现有的算法，一个是在实际应用中如何处理约束，在此次AAAI中，南加州大学计算机系博士李娇阳一共有四篇论文被选中，这4篇论文契合了这几个方向，在这篇文章中，作者李娇阳对这四篇 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议，特 ...
无人机航路规划技术的发展 一、 历史背景 无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。
本文从无人同构系统和无人异构系统两个方面介绍了无人协同任务与路径规划的研究现状，最后重点介绍了重庆大学研究团队对无人机和自主水下航行器协同完成水下目标打击任务的研究成果，该研究成果发表于工程技术领域顶级期刊OCEAN ENGINEERING。
摘要： 由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与 ...
东北财经大学教师研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research Part B: Methodological录用. 2020年12月15日. 近日，我校现代供应链管理研究院常任轨教师程春博士的研究成果被交通运输领域国际顶级期刊之一的 Transportation Research Part B: …
资料图：中国“利剑”察打一体无人机。地形匹配雷达可不依赖卫星导航，卫星导航信号在战区很容易被干扰。自主航线规划和导航是结合飞机状态根据任务目标、危险区域、复杂地形、油耗等多种因素综合分析最佳路径，这个智能系统不同于日常使用的路线导航，具有很强的战术价值。
我院常任轨教师程春研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research ... 该论文解决了多趟次、带时间窗的无人机路径规划问题。针对 无人机的非线性（凸）能耗函数，论文提出在分支切割算法的框架下，通过添加逻辑割（logical cuts ...
导语 人多智能体路径规划，英文叫Multi-Agent Path Finding，简称为MAPF。MAPF的研究主要有两大方向，一个是如何改进现有的算法，一个是在实际应用中如何处理约束，在此次AAAI中，南加州大学计算机系博士李娇阳一共有四篇论文被选中，这4篇论文契合了这几个方向，在这篇文章中，作者李娇阳对这四篇 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议，特 ...
无人机航路规划技术的发展 一、 历史背景 无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。
本文从无人同构系统和无人异构系统两个方面介绍了无人协同任务与路径规划的研究现状，最后重点介绍了重庆大学研究团队对无人机和自主水下航行器协同完成水下目标打击任务的研究成果，该研究成果发表于工程技术领域顶级期刊OCEAN ENGINEERING。
摘要： 由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与 ...
东北财经大学教师研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research Part B: Methodological录用. 2020年12月15日. 近日，我校现代供应链管理研究院常任轨教师程春博士的研究成果被交通运输领域国际顶级期刊之一的 Transportation Research Part B: …
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