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浅显直观地解释机器人控制为什么需要动力学建模. 桂凯. . 机器人话题下的优秀答主. 79 人 赞同了该文章. 问题引出. 一开始，人们想要控制机器人运动时，一般根据目标轨迹与机器人的逆模型，反算出所需的力矩，再把这个力矩发送给电机，这样就大功告成啦 ...
由于中文核心的标准比较通用，在此仅列一些电力领域常投的中文核心期刊：（以下期刊整体大致按影响因子由高到低排序） 《中国电机工程学报》 《电力系统自动化》 《电力系统保护与控制》 《电网技术》 《电工技术学报》 《高电压技术》一级学科电气工程考哈理工研究生专硕，将来想进国网。选择 ...2020-11-15Zhihu - 电气工程及其自动化考研有那些方向？2019-7-7自动化和电气工程及其自动化区别？ - 知乎2018-4-13查看更多结果
[2014-2-15]EI检索，2014年工业工程与信息技术IEEE国际学术会议（IEIT2014） 已经有660人回复 【2013-11-18】2014年第二届应用力学、机电一体化及智能化系统国际会议(AMMIS2014) 已经有70人回复 【2013-12-10】2014年第二届能源工程与环境工程国际
《动力系统与控制》是一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊，主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术就研究成果报道。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围
《动力系统与控制》Dynamical Systems and Control 是汉斯出版社一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊 ，主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术… 查看全部内容 关注话题 管理 日志 分享 简介 讨论 精华 等待回答 10. 频域 ...
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《动力系统与控制》是一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊，主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术就研究成果报道。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围
《动力系统与控制》Dynamical Systems and Control 是汉斯出版社一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊 ，主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术… 查看全部内容 关注话题 管理 日志 分享 简介 讨论 精华 等待回答 10. 频域 ...
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