发表服务
浅显直观地解释机器人控制为什么需要动力学建模. 桂凯. . 机器人话题下的优秀答主. 79 人 赞同了该文章. 问题引出. 一开始，人们想要控制机器人运动时，一般根据目标轨迹与机器人的逆模型，反算出所需的力矩，再把这个力矩发送给电机，这样就大功告成啦 ...
计算机工程与科学 1007-130X 43-1258/TP 2019版 工学 175 军事运筹与系统工程 1672-8211 11-4662/E 2019版 工学 176 控制理论与应用 1000-8152 44-1240/TP 2019版 工学 177 图学学报 2095-302X 10-1034/T 2019版 工学 178 智能系统学报 1673-4785 23-1538/TP
从车辆纵、横、垂向动力学三个方面，结合电动汽车、智能网联等热点问题，介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计；车辆横向动力学方面涉及车辆转向系统 ...
2021年最新版SCD期刊《中国科学引文数据库》来源期刊目录（完整版）. 《科学引文数据库》（Science Citation Database 简称：SCD），是武书连研发的我国第1个涵盖自然科学、工程与技术、农林科学、医药科学、人文科学、社会科学等全部非保密学科的大型引文数据库 ...
SCD期刊2019年来源期刊 序号 期刊名称 ISSN CN代码 1 数理统计与管理 1002-1566 11-2242/O1 2 中国统计 1002-4557 11-2448/C 3 经济统计学(季刊) 4 地震地质 0253-4967 11-2192/P 5 统计 …
浅显直观地解释机器人控制为什么需要动力学建模. 桂凯. . 机器人话题下的优秀答主. 79 人 赞同了该文章. 问题引出. 一开始，人们想要控制机器人运动时，一般根据目标轨迹与机器人的逆模型，反算出所需的力矩，再把这个力矩发送给电机，这样就大功告成啦 ...
计算机工程与科学 1007-130X 43-1258/TP 2019版 工学 175 军事运筹与系统工程 1672-8211 11-4662/E 2019版 工学 176 控制理论与应用 1000-8152 44-1240/TP 2019版 工学 177 图学学报 2095-302X 10-1034/T 2019版 工学 178 智能系统学报 1673-4785 23-1538/TP
从车辆纵、横、垂向动力学三个方面，结合电动汽车、智能网联等热点问题，介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计；车辆横向动力学方面涉及车辆转向系统 ...
2021年最新版SCD期刊《中国科学引文数据库》来源期刊目录（完整版）. 《科学引文数据库》（Science Citation Database 简称：SCD），是武书连研发的我国第1个涵盖自然科学、工程与技术、农林科学、医药科学、人文科学、社会科学等全部非保密学科的大型引文数据库 ...
SCD期刊2019年来源期刊 序号 期刊名称 ISSN CN代码 1 数理统计与管理 1002-1566 11-2242/O1 2 中国统计 1002-4557 11-2448/C 3 经济统计学(季刊) 4 地震地质 0253-4967 11-2192/P 5 统计 …
发表服务