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智能小车转弯算法改善单元的优化设计. 摘要： 针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快，因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题，设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证 ...
智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计 作者：王盼宝、樊越骁、曹楠、单超群、朱葛峻、渠占广、佟超、萧英喆 图书分类：自动化技术、计算机技术
基于dSPACE的智能控制算法（西南科技大学）. 推荐星级：. 类别： 其他. 时间：2020-09-23. 大小：433.15KB. 阅读数：107. 上传用户： bwj312. 查看他发布的资源. 下载次数.
MedSci最新SCI期刊智能查询及投稿分析系统（2019-2020年）整理了最新被SCIE和SSCI收录的所有期刊杂志，包括SCI期刊ISSN号，期刊官方投稿网址，研究方向，SCI期刊分区，中国作者发表的文章，投稿经 …
AGV路径规划算法包括地图建立、交通管理和任务分配等主要内容。 本文结合国内外文献和外国领先系统的控制经验提出可以应用于多AGV复杂路径长流程条件下的路径规划算法，以激光导引智能型AGV小车为控制对象，采用全局已知固定线路的集中式控制的路径
智能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽 车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机 械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及 车速控制等模块组成。
2.6.4沿右侧墙算法的实现40 2.7智能小车迷宫导航43 2.7.1智能小车的移动控制44 2.7.2智能小车传感器的使用47 2.7.3智能小车迷宫导航实现48 第3章智能小车C语言编程50 3.1wiringPi库的介绍50 3.2智能小车移动控制52 3.2.1固定速度移动控制52 3.2.2可变速度
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计. 陈纪钦 李志宇 陈远球 黄秋霞 刘惠琴. 【摘要】： 正利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。. 本 ...
摘要： 在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问 题.采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的 速度控制.从而使智能车能够根据路况的变化,做出相应的控制决策.控制策略 ...
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过 ...
智能小车转弯算法改善单元的优化设计. 摘要： 针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快，因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题，设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证 ...
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AGV路径规划算法包括地图建立、交通管理和任务分配等主要内容。 本文结合国内外文献和外国领先系统的控制经验提出可以应用于多AGV复杂路径长流程条件下的路径规划算法，以激光导引智能型AGV小车为控制对象，采用全局已知固定线路的集中式控制的路径
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2.6.4沿右侧墙算法的实现40 2.7智能小车迷宫导航43 2.7.1智能小车的移动控制44 2.7.2智能小车传感器的使用47 2.7.3智能小车迷宫导航实现48 第3章智能小车C语言编程50 3.1wiringPi库的介绍50 3.2智能小车移动控制52 3.2.1固定速度移动控制52 3.2.2可变速度
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计. 陈纪钦 李志宇 陈远球 黄秋霞 刘惠琴. 【摘要】： 正利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。. 本 ...
摘要： 在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问 题.采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的 速度控制.从而使智能车能够根据路况的变化,做出相应的控制决策.控制策略 ...
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过 ...
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