优化的最低水平线算法可通过划分构件的工期等级和利用评价函数选择构件,更高效地完成构件排布,1)数据预处理先对构件的矩形尺寸数据进行预处理,移除min(li,wi)>min(H,W),将构件按混凝土等级进行分组。
移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法 doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0504 吴宗胜, 傅卫平 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院, 西安 710048
最优化算法. 根据自己对最优化的理解,采用最优化算法解决实际问题主要分为下列两步:. 建立数学模型。. 对可行方案进行编码(变量),约束条件以及目标函数的构造。. 最优值的搜索策略。. 在可行解(约束条件下)搜索最优解的方法,有穷举、随机和启发 ...
机械结构优化设计应用与趋势分析--中国期刊网. 姜海洋1 刘平2 初晓亮3. 1. 身份证号码:21070319850802**** 2.身份证号码:64222319920520**** 3.身份证号码:21020219890424****.
七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化. 2015年微型机与应用第15期. 梁赫西1,黄晓东1,周 密2. (1.湖北师范学院 教育信息与技术学院,湖北 黄石 435002) 2.武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430074). 摘要: 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理,给出了最优 ...
自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法[J].机械工程学报,2007,43(4):34-38. 被引量:18 7 贾庆轩,陈钢,孙汉旭,郑双奇.基于A*算法的空间机械臂避障路径规划[J].机械工程学报,2010 8
机械设计与研究杂志2020年第01期基于粒子群优化算法的五自由度机械 臂轨迹规划 用户:壹诺芊唫 2021-04-22上传 侵权/申诉 导语 本论文发表于机械设计与研究杂志,属于机械相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考 ...
遗传算法原理在机械工程中的应用. 摘要 在计算机时代,解决科学与工程问题的手段主要是程序与优化算法,求全局最大主峰重要的是找到主峰以及爬峰的速度,即寻优,最常采取的办法有穷举法,但这种方法会造成信息浪费。. 保证算法简便且通用性更强,遗传算法在 ...
复杂机械结构优化设计一般表现为多目标、多约束、多参数的优化问题,所以复杂结构优化设计过程通常存在计算复杂、不易收敛等困难。分层优化技术是复杂结构优化设计的一种有效途径,通过将优化问题中复杂的约束、设计变量以及功能目标合理分解为若干子层问题进行求解,然后通过协调得到复杂 ...
算法及应用投稿 已经有4人回复 算法类SCI文章写作交流 已经有20人回复 求推荐:云计算方面可投的ei或sci期刊 已经有3人回复 安全工程专业,做的供热方面的优化,想问大家投哪些国外Sci期刊比较好,谢谢 已经有11人回复 请问调频序列方向的论文一般 ...
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移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法 doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0504 吴宗胜, 傅卫平 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院, 西安 710048
最优化算法. 根据自己对最优化的理解,采用最优化算法解决实际问题主要分为下列两步:. 建立数学模型。. 对可行方案进行编码(变量),约束条件以及目标函数的构造。. 最优值的搜索策略。. 在可行解(约束条件下)搜索最优解的方法,有穷举、随机和启发 ...
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七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化. 2015年微型机与应用第15期. 梁赫西1,黄晓东1,周 密2. (1.湖北师范学院 教育信息与技术学院,湖北 黄石 435002) 2.武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430074). 摘要: 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理,给出了最优 ...
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遗传算法原理在机械工程中的应用. 摘要 在计算机时代,解决科学与工程问题的手段主要是程序与优化算法,求全局最大主峰重要的是找到主峰以及爬峰的速度,即寻优,最常采取的办法有穷举法,但这种方法会造成信息浪费。. 保证算法简便且通用性更强,遗传算法在 ...
复杂机械结构优化设计一般表现为多目标、多约束、多参数的优化问题,所以复杂结构优化设计过程通常存在计算复杂、不易收敛等困难。分层优化技术是复杂结构优化设计的一种有效途径,通过将优化问题中复杂的约束、设计变量以及功能目标合理分解为若干子层问题进行求解,然后通过协调得到复杂 ...
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