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【摘要】 针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A~*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A~*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A~*算法中,设计了 ...
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
当然了，还有工业机器人，比如库卡比如abb，但是这些成型的大企业，相较于互联网公司的机会可能还是相对少。. 总结一下就是如果想就业，目前来看大概率还是计算机比机器人好，学术界的话其实都可以，这和方向关系太大了。. 比如ML CV方向，虽然火爆但 ...移动机器人方向就业怎么样? - 知乎2020-11-27机器人工程的就业前景与以后的发展怎么样？ - 知乎2019-8-16如何看待机器人工程？ - 知乎 - Zhihu2019-7-5机器人行业的前景如何？ - 知乎 - Zhihu2018-8-24查看更多结果
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
其次就是机器人领域的神级期刊 IJRR（The International Journal of Robotics Research），我也是把它2015年所有的文章关键词进行了统计。当然，由于 IJRR 不像 ICRA 是官方指定的关键词，所以我对一些意思接近的关键词进行了合并处理，结果如下：
【摘要】 针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A~*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A~*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A~*算法中,设计了 ...
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
当然了，还有工业机器人，比如库卡比如abb，但是这些成型的大企业，相较于互联网公司的机会可能还是相对少。. 总结一下就是如果想就业，目前来看大概率还是计算机比机器人好，学术界的话其实都可以，这和方向关系太大了。. 比如ML CV方向，虽然火爆但 ...移动机器人方向就业怎么样? - 知乎2020-11-27机器人工程的就业前景与以后的发展怎么样？ - 知乎2019-8-16如何看待机器人工程？ - 知乎 - Zhihu2019-7-5机器人行业的前景如何？ - 知乎 - Zhihu2018-8-24查看更多结果
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
其次就是机器人领域的神级期刊 IJRR（The International Journal of Robotics Research），我也是把它2015年所有的文章关键词进行了统计。当然，由于 IJRR 不像 ICRA 是官方指定的关键词，所以我对一些意思接近的关键词进行了合并处理，结果如下：
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