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基于ROS的机器人室内巡检技术仿真 认领 被引量： 4. 基于ROS的机器人室内巡检技术仿真. 摘要 针对传统巡检机器人在进行巡检时缺乏自主环境感知能力以及无法自主规划路径的问题,提出基于开源机器人操作系统（robot operating system,ROS）融合同时定位与建图（SLAM ...
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM. 摘要 在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。. 利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人 ...
室内移动机器人双目视觉全局定位. 针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。. 双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
分布式室内移动机器人的定位与导航[J].轻工机械,2016,34(4):54-57. 被引量：7 5 张振亚,曾鹏,卢宝琪,刘刚.基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法[J].福建电脑,2018,34(7):3被引量：2 6 张毅
摘要 针对移动机器人在室内定位的特点，在结构化环境下，开发了机器人路径规划系统。 在阐述了全局地图构建方法基础上，根据移动机器入的实际运行环境采用栅格法构建了环境地图。利用A。算法进行初步路径规划，其不足之处是路径规划数据中包含了所有规划点的坐标，冗余点较多，且移动 ...
摘要 为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图构建方法和自适应蒙特卡罗(amcl)定位方法以及运用Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法的路径规划方法。
基于ROS的机器人室内巡检技术仿真 认领 被引量： 4. 基于ROS的机器人室内巡检技术仿真. 摘要 针对传统巡检机器人在进行巡检时缺乏自主环境感知能力以及无法自主规划路径的问题,提出基于开源机器人操作系统（robot operating system,ROS）融合同时定位与建图（SLAM ...
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM. 摘要 在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。. 利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人 ...
室内移动机器人双目视觉全局定位. 针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。. 双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
分布式室内移动机器人的定位与导航[J].轻工机械,2016,34(4):54-57. 被引量：7 5 张振亚,曾鹏,卢宝琪,刘刚.基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法[J].福建电脑,2018,34(7):3被引量：2 6 张毅
摘要 针对移动机器人在室内定位的特点，在结构化环境下，开发了机器人路径规划系统。 在阐述了全局地图构建方法基础上，根据移动机器入的实际运行环境采用栅格法构建了环境地图。利用A。算法进行初步路径规划，其不足之处是路径规划数据中包含了所有规划点的坐标，冗余点较多，且移动 ...
摘要 为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图构建方法和自适应蒙特卡罗(amcl)定位方法以及运用Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法的路径规划方法。
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