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浅谈四旋翼无人机的工作原理与意义. 摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。. 本文利用该小型四旋翼无人机实现 ...
系统仿真学报 ›› 2018, Vol. 30 ›› Issue (2): 753-759. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201802047 • 仿真应用工程 • 上一篇 基于ESO的LQR控制器在无人机姿态控制中的研究 潘健, 刘昌龙
基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法[J].航空学报,2018,39(6):177-184. 被引量：1 2 齐浩然,齐晓慧.基于LADRC的四旋翼无人机自适应姿态跟踪控制[J].飞行力学,2018,36(3):42被引量：2 3 曹惠
四旋翼无人机建模与控制问题研究-四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一个欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统,对其建模和控制 …
摘要：文章针对无人机安全性检测标准不一,检测方案不完善,致使无人机飞行存在安全隐患,设计了一种利用安装于无人机部分上的传感器实时传输给地面站系统无人机的姿态,速度以及位置等信息,分析无人机的安全性并控制无人机的飞行状态的无人机安全性检测系统设计方案。
摘要： 小型四旋翼无人机质量轻、体积小、稳定性好、操作便捷,通过对四个电机转速的控制,可以实现高度升降、前后左右运动、各角度的姿态调整等飞行模式。 进入21世纪以来,随着微电子技术和卫星导航的应用,无人机目前大范围应用在国防、土地勘测、社区巡检、影视剧拍摄等方面。
为四旋翼无人机的姿态稳定控制提出了新的LQR控制器,该控制器能够实现姿态的快速稳定控制并跟踪参考输入。首先,根据假设建立了四旋翼无人机的动力学模型,并在此基础上用泰勒级数展开进行线性化。
四旋翼无人机视觉导航与轨迹跟踪,四旋翼无人机,视觉导航,L-K光流法,Camshift,Kalman。随着计算机硬件技术和软件算法不断发展,四旋翼无人机在民用以及军事应用中扮演着越来越重要的角色,传统的导航手段和常规的控制...
本文来自 AmovLab阿木社区，主要推荐一些旋翼无人机相关资料以及介绍几个无人机领域知名实验室。是送给小白或想要进入旋翼无人机领域科研者的入门内容。针对小白或者说是想进入旋翼无人机研究领域的科研工作者，阿…
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 基金项目 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目 (14JCZDJC31900), 国家自然科学基金项目 (60804004, 90916004)资助. 本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题. 通过分析其动力学特性, 将执行器故障 以 ...
浅谈四旋翼无人机的工作原理与意义. 摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。. 本文利用该小型四旋翼无人机实现 ...
系统仿真学报 ›› 2018, Vol. 30 ›› Issue (2): 753-759. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201802047 • 仿真应用工程 • 上一篇 基于ESO的LQR控制器在无人机姿态控制中的研究 潘健, 刘昌龙
基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法[J].航空学报,2018,39(6):177-184. 被引量：1 2 齐浩然,齐晓慧.基于LADRC的四旋翼无人机自适应姿态跟踪控制[J].飞行力学,2018,36(3):42被引量：2 3 曹惠
四旋翼无人机建模与控制问题研究-四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一个欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统,对其建模和控制 …
摘要：文章针对无人机安全性检测标准不一,检测方案不完善,致使无人机飞行存在安全隐患,设计了一种利用安装于无人机部分上的传感器实时传输给地面站系统无人机的姿态,速度以及位置等信息,分析无人机的安全性并控制无人机的飞行状态的无人机安全性检测系统设计方案。
摘要： 小型四旋翼无人机质量轻、体积小、稳定性好、操作便捷,通过对四个电机转速的控制,可以实现高度升降、前后左右运动、各角度的姿态调整等飞行模式。 进入21世纪以来,随着微电子技术和卫星导航的应用,无人机目前大范围应用在国防、土地勘测、社区巡检、影视剧拍摄等方面。
为四旋翼无人机的姿态稳定控制提出了新的LQR控制器,该控制器能够实现姿态的快速稳定控制并跟踪参考输入。首先,根据假设建立了四旋翼无人机的动力学模型,并在此基础上用泰勒级数展开进行线性化。
四旋翼无人机视觉导航与轨迹跟踪,四旋翼无人机,视觉导航,L-K光流法,Camshift,Kalman。随着计算机硬件技术和软件算法不断发展,四旋翼无人机在民用以及军事应用中扮演着越来越重要的角色,传统的导航手段和常规的控制...
本文来自 AmovLab阿木社区，主要推荐一些旋翼无人机相关资料以及介绍几个无人机领域知名实验室。是送给小白或想要进入旋翼无人机领域科研者的入门内容。针对小白或者说是想进入旋翼无人机研究领域的科研工作者，阿…
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 基金项目 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目 (14JCZDJC31900), 国家自然科学基金项目 (60804004, 90916004)资助. 本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题. 通过分析其动力学特性, 将执行器故障 以 ...
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