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有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备,其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向,但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题,且因网络连接的不稳定性及数据传输的延迟性,多无人机间难以 ...
无人机自主飞行控制系统的设计,无人机,纵向飞行控制,橫侧向飞行控制,多Agent,三维仿真。由于无人机摆脱了人承受能力等的束缚,能够在不确定的对象和环境条件下执行高危险任务,具有有人驾驶飞机无法比拟的 …
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作。
四旋翼无人机自适应控制方法研究,微小型四旋翼无人机,飞行控制,动力学模型,非线性卡尔曼滤波,自适应控制。随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、...
随着科技的迅猛发展,无人机在军事和民用领域发挥着越来越大的作用。与单架无人机相比,多无人机编队虽然有任务成功率高等优点,但目前编队的应用仍然受到限制。究其原因,主要是因为无人机之间的协作能力和编队的环境适应能力不高,导致编队不够稳定。
无人机三维导航飞行设计与验证[J].战术导弹技术,2013(3):94-97. 被引量：1 5 郑积仕,蒋新华,陈兴武.速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计[J].计算机工程与应用,2012,48(25):15 6 李焦赞,高正红.
上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3.开发流程 1.硬件的选择 整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个 …
无人机编队管理的研究综述[J].电光与控制,2013,20(8):48-53. 被引量：7 2 段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨.无人机自主集群技术研究展望[J].科技导报,2018,36(21):90被引量：9 3 李怀义.论无人机集群技术在
本文以多无人机集群编队控制系统为研究对象,以期提高多无人机集群编队避障智能性和环境适应能力。. 主要从以下几个方面展开研究工作:（1）针对无人机集群避障时,集群中无人机之间的一致性差等问题,基于简化的无人机运动学模型构建了多无人机集群及其避 ...
多旋翼无人机把得到的信息（遥测信号、图像等）给中继飞机发送，之后向着地面的终端设备传递，载终发出相应指令，经中继飞机这一渠道向着无人机终端传递，有效的控制多旋翼无人机作业。第三，无人机可视遥控模式。这种模式应用到线路巡检任务机如果跟
有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备,其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向,但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题,且因网络连接的不稳定性及数据传输的延迟性,多无人机间难以 ...
无人机自主飞行控制系统的设计,无人机,纵向飞行控制,橫侧向飞行控制,多Agent,三维仿真。由于无人机摆脱了人承受能力等的束缚,能够在不确定的对象和环境条件下执行高危险任务,具有有人驾驶飞机无法比拟的 …
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作。
四旋翼无人机自适应控制方法研究,微小型四旋翼无人机,飞行控制,动力学模型,非线性卡尔曼滤波,自适应控制。随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、...
随着科技的迅猛发展,无人机在军事和民用领域发挥着越来越大的作用。与单架无人机相比,多无人机编队虽然有任务成功率高等优点,但目前编队的应用仍然受到限制。究其原因,主要是因为无人机之间的协作能力和编队的环境适应能力不高,导致编队不够稳定。
无人机三维导航飞行设计与验证[J].战术导弹技术,2013(3):94-97. 被引量：1 5 郑积仕,蒋新华,陈兴武.速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计[J].计算机工程与应用,2012,48(25):15 6 李焦赞,高正红.
上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3.开发流程 1.硬件的选择 整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个 …
无人机编队管理的研究综述[J].电光与控制,2013,20(8):48-53. 被引量：7 2 段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨.无人机自主集群技术研究展望[J].科技导报,2018,36(21):90被引量：9 3 李怀义.论无人机集群技术在
本文以多无人机集群编队控制系统为研究对象,以期提高多无人机集群编队避障智能性和环境适应能力。. 主要从以下几个方面展开研究工作:（1）针对无人机集群避障时,集群中无人机之间的一致性差等问题,基于简化的无人机运动学模型构建了多无人机集群及其避 ...
多旋翼无人机把得到的信息（遥测信号、图像等）给中继飞机发送，之后向着地面的终端设备传递，载终发出相应指令，经中继飞机这一渠道向着无人机终端传递，有效的控制多旋翼无人机作业。第三，无人机可视遥控模式。这种模式应用到线路巡检任务机如果跟
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