摘要. 给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT (Scale Invariant Feature …
欢迎访问科学技术与工程编辑部网站!. 郑坤,姜文正,卢晓,等. 基于双目立体视觉的海浪波面三维重建技术 [J]. 科学技术与工程, 2021, 21 (6): 2392-2396. Zheng Kun,Jiang Wenzheng,Lu Xiao,et al.Three-dimensional Reconstruction of …
中国科技论文统计源期刊(科技类核心 期刊) 中国知识资源总库 CNKI源期刊 CEPS 中文电子期刊服务全文收录期刊 ... 文章介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90. 08%,采摘 : ...
基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差 ...
双目立体视觉的目标识别与定位.pdf,第6卷第4期 智能系统学报 V01.6№.4 2011年8月 CAAITransactionson Aug.2011 IntelligentSystems doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2011.04.004 双目立体视觉的目标识别与定位 …
制造业自动化. 【消息】《中文核心期刊要目总览》入编通知. 发布时间:2021-03-12 点击数量:5456. 《制造业自动化》入编《中文核心期刊要目总览》2020年版(即第9版)机械、仪表工业类的核心期刊。.
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2018, 37(03): 92-98. LIU Yugang1,2, WANG Zhuojun1, LIU Yanfang1, ZHANG Zutao3, XU Hong4.
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基于双目视觉的不规则堆料体积测量研究[J].计算机测量与控制,2020,28(4):71-74. 3 甘向昕,边蓓蓓,李德胜.双目视觉测距在自动泊车系统中的应用[J].现代信息科技,2020,4(1):52 4 高旭东,张军朝,张建,张毅.
针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标定系统。运用张氏平面标定法实现了相机内参标定。结合基于标准长度的外部参数标定方法,实现了双相机外参数标定。
摘要. 给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT (Scale Invariant Feature …
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基于双目视觉的不规则堆料体积测量研究[J].计算机测量与控制,2020,28(4):71-74. 3 甘向昕,边蓓蓓,李德胜.双目视觉测距在自动泊车系统中的应用[J].现代信息科技,2020,4(1):52 4 高旭东,张军朝,张建,张毅.
针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标定系统。运用张氏平面标定法实现了相机内参标定。结合基于标准长度的外部参数标定方法,实现了双相机外参数标定。