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基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2018, 37(03): 92-98. LIU Yugang1,2, WANG Zhuojun1, LIU Yanfang1, ZHANG Zutao3, XU Hong4.
基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术，构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像，采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法，实现了目标中心点三维坐标的计算，并通过背景差 ...
杂志声明 我司杂志提供免费订阅，任何第三方平台的赠送或售卖行为均未获得我司授权，我司保留追究其法律责任的权利！ 广告 无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉 ...
关键词：多类堆叠工件；三维位姿；双目视觉；MLP；Halcon. 中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-4551 (2019)08-0862-06. 本文引用格式：. 陈立挺，聂晓根.基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究[J].机电工程，2019，36 (8)：862-866,872. CHEN …
摘要： 工业机器人的应用日益广泛,将双目视觉算法应用于工业机器人自动码垛系统具有重要理论意义与实际应用价值。. 本文主研究内容和成果如下:首先,根据工业现场的要求和卷烟包件的特性,设计了一种不规则卷烟包件（卷烟包件具有多种形状）的识别定位 ...
联发科技宣布与奇景光电、旷视科技合作推出应用在智慧手机上的双目立体视觉结构光解决方案，可搭载在Helio P60、P22平台，人脸建模精度与iPhone X相仿，参考设计成本也优于3D结构光.....
基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统 王昊 1,2,3, 刘雍翡 1,2,3 1. 东南大学 交通学院, 江苏 南京 211189; 2. 东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 江苏 南京 211189; 3. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 江苏 南京 211189
在基于相位轮廓术进行双目三维重建时，传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据，导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少，从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此，提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法，系统无需增加其他操作过程，单 ...
户外视觉系统采集图像时，容易受到低照度等因素的影响，导致捕获的图像退化，视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像，然后构建广义双边滤波估计图像照度分量，根据Retinex原理求解图像反射分量，实现图像的增强。
最后把系统的各个模块整合在一起,完成了视觉系统和机械臂控制系统软件的设计和编写,设计完成后,进行了相关的实验,完成了双目相机图像采集、焊钳电机控制、机械臂驱动控制、激光测距以及导管姿态估计和焊缝位置识别等功能,通过整个系统的精度分析可知
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2018, 37(03): 92-98. LIU Yugang1,2, WANG Zhuojun1, LIU Yanfang1, ZHANG Zutao3, XU Hong4.
基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术，构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像，采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法，实现了目标中心点三维坐标的计算，并通过背景差 ...
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摘要： 工业机器人的应用日益广泛,将双目视觉算法应用于工业机器人自动码垛系统具有重要理论意义与实际应用价值。. 本文主研究内容和成果如下:首先,根据工业现场的要求和卷烟包件的特性,设计了一种不规则卷烟包件（卷烟包件具有多种形状）的识别定位 ...
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基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统 王昊 1,2,3, 刘雍翡 1,2,3 1. 东南大学 交通学院, 江苏 南京 211189; 2. 东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 江苏 南京 211189; 3. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 江苏 南京 211189
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户外视觉系统采集图像时，容易受到低照度等因素的影响，导致捕获的图像退化，视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像，然后构建广义双边滤波估计图像照度分量，根据Retinex原理求解图像反射分量，实现图像的增强。
最后把系统的各个模块整合在一起,完成了视觉系统和机械臂控制系统软件的设计和编写,设计完成后,进行了相关的实验,完成了双目相机图像采集、焊钳电机控制、机械臂驱动控制、激光测距以及导管姿态估计和焊缝位置识别等功能,通过整个系统的精度分析可知
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