《绿皮书》的深层意义是也代表了当时的黑人举步维艰的社会地位。《绿皮书》，本意是一本指南，上面列着当地黑人可以吃饭睡觉的地方，因为很多旅馆和餐厅都是只限白人。没有绿皮书，黑人寸步难行。
故事采用双主角的方式进行，两个从肤色、背景、职业、环境到为人处世、性格三观都截然不同的人，因为偶然的因素开启了一段令双方都非常难忘的长途旅行，在这趟旅行中，他们彼此互相了解、改变和成长。
影片节奏舒缓，镜头里都是非常生活化的画面，就是这些细节处的展现，将两个主人公的性格刻画的非常形象，也为观众带来了深刻的体悟和充满感性的沉思。这个沉思对于我们平常与人相处，很有启发意义：与人相处，照亮对方，才是最舒服的相处。
感受
他们行走在不同的人生轨迹中，一个彬彬有礼，克制理性，一个简单直接，率性而为。曾经他们都固执地认为自己的处事方式是正确的，彼此互不妥协、互相争吵。
一路上的种种遭遇，让他们之前的原则发生了改变，他们都在尽力成全对方的尊严。最后，谢尔利放心芥蒂，主动融入到黑人群体和托尼的家庭中，这不得不说是托尼带给他的改变，张开双臂迎接谢尔利的到来。
这种改变才是真正让人动容的地方。生命的意义，在于设身处地的为他人着想。照亮他人的光芒，是人性善良的光辉。
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