公安论文简要

场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究，主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键，本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上，分析比较了各种摄像机标定方法，给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题，本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵，在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上，用线性方法恢复同形矩阵，再利用同形矩阵计算摄像机内部参数，实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题，本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建，确定平面间的线段的长度比和相对方位，最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomPutervision. Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation， virtualrealityandetc. Inthethesis， 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory andaPPlieation.Themainresearchingeontentsasfollow:First， theeameraealibrationteehniquesareanalyzedandresearched.Theeamera ealibrationmethodsPlayacriticalroleintheteehnologyof3Dreconstruetion.On thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles， variouseamera ealibrationmethodsareanalyzedandeomPared.AlldusageseoPesandapPlieation eonditionsoftheealibrationmethodsareProvided.Seeond， anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed， undertheeondition thattheeamera， 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own， andthe otherintrinsieParameterskeePvarying.Theeameramustreealibrateaftertheeamera， 5Position， 5adjustment.50theabovemethod15ProPosedinthethesis.That15， toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst， andonwhiehbasisthen， toregainthehomographymatrixby linearmethod， atlast， toobtainthecamera， 5intrinsieParametersusinghomograPhy matrix.ExPerimentresultsverifythevalidityofthemethod.Third，a多 Dmetriereeonstruetionmethodwithsingleview15ProPosed.The3D metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees， andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof imagesequeneesatfirst.A3Dmetriereeonstruetionmethodofsingleviewwhieh doesnotneedtoobtaintheProjectivereeonstruetion15ProPosed.First， the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions ofPlanarseeneimages.ThenthelengthratiosandrelativeorientationsofPlansare eomPuted.The3Dmetriereeonstruetionof3Dobjeets15gained.ExPerimentresults showthevalidityofthemethod. Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (N0.20036125301). 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，761399457（QQ），谢谢。

对公安机关优良传统的再认识所谓公安机关的优良传统，是指公安机关及民警自建国以来，在忠于党和人民的公安事业中，在党的优良传统的积极影响和感召下，在长期的工作和生活实践中，逐步形成的具有公安特点的优良的思想、作风、行为、信仰、习惯等，并被公安机关和民警所认识、所继承、所发扬、所丰富、所发展。它有别于社会其它行业的优良传统。公安机关优良传统是公安事业和公安民警的传家宝，务必传承和发扬光大，以促进公安机关和队伍建设在新时期健康发展。在此，笔者就公安机关的优良传统问题谈几点肤浅的认识，仅供读者参考。一、党的优良传统对公安机关的巨大影响力1945年4月24日，毛泽东在党的第七次全国代表大会上所作的《论联合政府》政治报告中指出：“一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来到群众中去，是我们党的优良传统。”几十年来，我们中国共产党和共产党人按照毛泽东的高度概括和精辟论断，始终坚持不移地认真实践着和传承着党的优良传统。党的优良传统不仅教育和影响了一代又一代的中国人民和中国共产党人，而且教育和影响了一代又一代的中国公安人。正是由于有了党的优良传统，因而才使我国公安队伍建设沿着正确的、健康的方向不断发展，才使公安机关在打击敌人、保护人民中建功立业，有力地维护社会稳定、国家安全和人民安居乐业。党的优良传统对我国公安事业的发展产生了巨大的影响力和推动力。在新时期新阶段，公安机关只有继续发扬党的优良传统，才能使公安机关和公安队伍永葆党的“立党为公、执政为民”政治本色，永葆“立警为公、执法为民”的政治本色，永葆“人民公安为人民”的政治本色。二、公安机关优良传统的主要内容、内涵及精神实质（一）公安机关优良传统的主要内容公安机关优良传统是在党的优良传统的影响下逐渐形成的，具有公安机关和公安队伍的特色和特点。笔者认为，公安机关优良传统主要包括以下内容：牢记宗旨，艰苦创业，依靠群众，开拓创新，不畏艰险，不怕牺牲，英勇善战，爱岗敬业，无私奉献，清正廉洁。这十句话、四十个字是对公安机关优良传统的总概括。（二）公安机关优良传统的内涵及精神实质公安机关优良传统的主要内容，充分体现了公安机关和公安民警忠诚党和人民的公安事业的时代精神、优秀品质和高尚情操。全心全意为人民服务是公安机关和公安民警弘扬优良传统最本质的特征。1、牢记宗旨。全心全意为人民服务是党的宗旨，同样，也是公安机关和公安民警的唯一宗旨。在建设有中国特色社会主义的中国，人民的利益是高于一切的。人民警察来自人民，人民警察的权力是人民赋予的，我们所做的一切，其出发点和落脚点都是要保护人民，服务人民，为人民造福，为人民谋利益。把人民群众对我们的工作拥护不拥护、赞成不赞成、高兴不高兴作为唯一的标准，在思想上尊重群众，在感情上贴近群众，在行动上深入群众，在工作上依靠群众，在生活上关心群众。2、艰苦创业。建设有中国特色的社会主义，是我国人民伟大而艰巨的创业实践。我国人口多，在世界上属于发展中国家。作为公安机关和公安民警要克服当前遇到的各种困难和问题，发扬我国人民艰苦创业的宝贵经验，坚持解放思想、实事求是的思想路线，发扬艰苦奋斗、知难而进的民族传统和民族精神，实现我国伟大复兴的宏伟目标。3、依靠群众。专门工作与群众路线相结合是公安工作的群众路线。人民群众是推动历史前进的创造者，是建设和改造世界的强大动力和力量源泉。在一切为了人民、保护人民、服务人民工作中，公安机关和民警要相信群众，依靠群众，发动群众，与敌对势力和各种违法犯罪活动作斗争。如果背离和脱离群众，搞单枪匹马、单打独斗，公安工作就失去了根本，失去了根基。4、开拓创新。创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。公安机关和民警在适应社会主义市场经济中，不仅需要发挥自己的职能，而且需要以改革创新的精神，打破陈规，超常思维，大胆闯，大胆试，大胆干，加强社会管理创新，建立健全公安机关社会管理创新工作体制机制，把社会治安管理工作提高到一个新水平。5、不畏艰险。公安工作面临的艰难险阻和危险多，被人们称为是高风险职业。但是，作为公安民警在保卫国家、集体和人民群众生命财产安全时，没有敢于冒风险的精神，却被一些艰难困苦所吓倒，就不配当人民的卫士。多年来，人民公安面对艰难险阻总是冲在前，赢得了党和人民群众的一致拥护和爱戴。这种品质值得永远发扬。6、不怕牺牲。人的生命是宝贵的，但为人民而不惜牺牲自己的生命，是人民警察的崇高品质的体现。公安民警在血与火的战斗中，要经得起考验，如果贪生怕死就不配当人民警察。对党和人民的事业要敢于献出自己的一切，包括自己的生命在内。多少年来，我们公安民警在对敌、对穷凶极恶的犯罪分子面前，勇于挺身而出，抛头颅，撒热血，捍卫正义，才使人民获得了幸福与安宁。7、英勇善战。在与各种敌对势力和各种犯罪分子作斗争中，公安民警要英勇顽强，敢于碰硬，既要胆大心细，又要不畏强暴，用智慧去战胜他们。面对犯罪分子的刀枪不畏惧，以心战、神战、技战去克敌制胜。敢于在关键时刻冲得上、打得赢，挺身而出，敢于“亮剑”。8、爱岗敬业。公安民警需要树立爱岗敬业的职业道德规范，党和人民把这个重要的岗位和职责交给了我们，就应该脚踏实地，用心去办好自己的事，用心去干好每一件事情，决不能因这因那得过且过。爱岗敬业是我们为党为人民工作的起码要求，来不得半点的敷衍了事、虚伪行事。这也是公安民警多年来养成的好品质，多年来体现出的好精神。9、无私奉献。忠诚、为民、敬业、奉献，是公安机关和公安民警的社会主义法治理念核心价值观的重要体现。无私奉献是我们应当具有的高尚情操和正确的人生观和价值观。无私奉献具体表现在强烈的事业心、高度的责任感和为了崇高理想而献身的大智大勇。在具体的实践和工作中，要襟怀坦白，无私无畏，出以公心，公正公平执法办事，以不求贪图享乐为荣，不计较个人得失为荣，无怨无悔地奉献自己的一切聪明才智。10、清正廉洁。从严治警，为警清廉，是公安机关加强队伍建设的方针，立警为公，执法为民，是公安机关的执法思想。公安民警要把勤政为民、勤政廉洁，作为自己政治品格的一条准绳，廉洁奉公，不贪不沾。要牢记自己是人民公仆的身份，不为个人和小团体谋取不正当的利益，严于律己，自觉抵制腐朽思想的浸蚀，淡泊名利，两袖清风，赖得住清贫与寂寞，自觉接受党和人民的监督。三、在新时期如何弘扬公安机关的优良传统（一）牢记全心全意为人民服务的宗旨。在工作中，要把维护和保护人民群众的利益放在首位，不惜流汗、流血、积劳成疾、致伤致残，甚至献出宝贵的生命。要用心、用情为群众办事，主动深入群众，从群众中来到群众中去，倾听群众意愿和呼声，切实纠正和改正存在的问题和不足，以爱民亲民之心赢得民心，做人民群众的贴心人。（二）发扬艰苦奋斗开拓创新的时代精神。在公安工作中，公安机关和民警要发扬艰苦奋斗、连续作战的作风，吃苦在前，享受在后，兢兢业业干事，认认真真办好每一件事情。特别是在加强社会管理、维护社会稳定、化解社会矛盾、打击违法犯罪、服务人民群众等工作中，要以创新的精神引领公安工作科学发展，把发展成果有人民共享，不断开创新时期公安工作的新局面，以确保人民安全幸福来取信于民，赢得民心，赢得人民群众的支持和拥护。（三）守住拒腐防变为警清廉的底线。在发扬公安机关优良传统中，公安机关和民警要加强学习，强化警示教育，严格制定和落实各项廉洁从警的规定，建立完善惩防工作体制和机制，规范言行举止，管住自己的腿、嘴和手，从一点一滴抓起，一件一事做起，决不能轻视和放松对队伍从严治警、严于律己的教育，加强习惯养成教育，自觉抵制各种不正之风，做为警清廉的明白人。