千斤顶的结构研究论文

千斤顶的结构研究论文

装配及绘制千斤顶装配图教学目标：1、严格遵守《机械制图》国家标准中有关的技术标准规定 2、培养空间想象能力，提高识图、绘图能力 3、养成严肃认真的工作态度和耐心细致的工作作风教学重点：1、识读千斤顶中所有零件图；2、绘制千斤顶装配图教学难点：装配图的合理配置教学过程：一、教学设计思路我国是历史悠久的文明古国，在机械制图方面有过杰出成就。早在宋代李诫的《营造法式》三十六卷中，附图就占了六卷，画法有正投影、轴测投影和透视，其工程制图技术就已达到了很高的水平。如今《机械制图》已成为一门专业基础课，实践性强，其主要内容必须通过画图，识图才能掌握领会。目前中等职业学校的《机械制图》教学往往照本宣科，只强调教科书中的基本知识。如：补画三视图、剖视图、常用的标准件图等常规画图训练，对于工程实际中出现的零件测绘却几乎从来不开展。为了检查学生《机械制图》基本知识掌握程度，我设计了一个“教学项目”。将学生分组，给每一组学生一个千斤顶和组成该千斤顶的所有零件图。要求学生不仅能读懂千斤顶的所有零件图，而且还要能拆装千斤顶，最后根据装配好的千斤顶，结合零件图上的尺寸，画出千斤顶的装配图。通过这样的真实零件训练，不仅考查学生的识图、绘图的基本制图技能，也增强了机械专业学生装配动手能力。这样的“项目教学”将书本中学到的知识运用到实践中，可以增强学生的学习兴趣，使枯燥的制图教学变得形象生动。装配及绘制千斤顶装配图傅赛春教学目标：1、严格遵守《机械制图》国家标准中有关的技术标准规定 2、培养空间想象能力，提高识图、绘图能力 3、养成严肃认真的工作态度和耐心细致的工作作风教学重点：1、识读千斤顶中所有零件图；2、绘制千斤顶装配图教学难点：装配图的合理配置教学过程：一、教学设计思路我国是历史悠久的文明古国，在机械制图方面有过杰出成就。早在宋代李诫的《营造法式》三十六卷中，附图就占了六卷，画法有正投影、轴测投影和透视，其工程制图技术就已达到了很高的水平。如今《机械制图》已成为一门专业基础课，实践性强，其主要内容必须通过画图，识图才能掌握领会。目前中等职业学校的《机械制图》教学往往照本宣科，只强调教科书中的基本知识。如：补画三视图、剖视图、常用的标准件图等常规画图训练，对于工程实际中出现的零件测绘却几乎从来不开展。为了检查学生《机械制图》基本知识掌握程度，我设计了一个“教学项目”。将学生分组，给每一组学生一个千斤顶和组成该千斤顶的所有零件图。要求学生不仅能读懂千斤顶的所有零件图，而且还要能拆装千斤顶，最后根据装配好的千斤顶，结合零件图上的尺寸，画出千斤顶的装配图。通过这样的真实零件训练，不仅考查学生的识图、绘图的基本制图技能，也增强了机械专业学生装配动手能力。这样的“项目教学”将书本中学到的知识运用到实践中，可以增强学生的学习兴趣，使枯燥的制图教学变得形象生动。二、教学过程（一）千斤顶工作原理千斤顶是用来支撑和起动重物的机构，这是一种结构简单的机械式千斤顶。将绞杠插入螺杆的φ20孔中，以旋转螺杆。螺杆具有锯齿形螺纹B50×8；螺母套以过渡配合压装于底座中，并用两个圆柱端紧定螺钉M10×20止转、固定，这样就能达到螺杆旋转而使起生物升降。顶块以SR40内圆球面和螺杆顶部接触，并能微量摆动以适应不同情况的接触面。挡圈用一个M8×20的沉头螺钉固定在螺杆下端，以防止其旋出螺母。

上面就是乱抄的，千斤顶最简单了，结构单一，你知道了原理就去乱编写了，论文老师不怎么看的，主要是答辩

千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋(或钢丝)穿入后由尾部的工具锚锚固。 1.概述 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为： (1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。 千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口 千斤顶的工作原理 有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶 机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。 液压千斤顶的工作原理

剪式千斤顶的结构举个例子简单说：就拿家用剪刀来说，在人们用手抓的小指头位置上安装一个液压缸（手动式、电动式都行）；在剪刀刀尖处的外侧各设置一个平台，一个作为支撑基础，一个作为抬升物体的顶举触头。剪式千斤顶就制作成功了。它的工作原理就是：在液压缸千斤顶头顶出时带动顶举触头与支撑基础的分离，产生的物体的抬升作用。因为它的结构外形犹如剪刀，所用被称之为剪式千斤顶。

千斤顶结构设计毕业论文

一种利用阿基米德螺旋线原理制作的千斤顶！

螺旋千斤顶：又称机械千斤顶，是由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。20t螺旋千斤顶表示的是螺旋千斤顶最大承受质量为20吨。螺旋千斤顶 又称机械式千斤顶，是由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂

一、设计任务书设计带式输送机的传动装置。工作条件：带式输送机连续单向运转，工作平稳无过载，空载起动，输送带速度允许误差±5% ；两班制工作（每班按8小时计算），使用期限10年，小批量生产。具体的设计任务包括：（1）传动方案的分析和拟定；（2）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计（带传动、单级齿轮传动）；（4）轴和轴承组合设计（轴的结构设计，轴承组合设计，低速轴弯、扭组合强度校核，低速轴上轴承寿命计算）；（5）键的选择及强度校核（低速轴上键的校核）；（6）联轴器的选择；（7）减速器的润滑与密封；（8）减速器装配草图俯视图设计（箱体、附件设计等）；二、传动方案的拟定及电动机的选择已知条件：运输带的有效拉力 F=3000N，传送带的速度为 v=2m/s，滚筒直径为 D=300mm。连续单向运转，工作平稳无过载。1、 传动方案的拟定 采用V带传动及单级圆柱齿轮传动。（1）、类型：采用Y系列三相异步电动机（2）、容量选取：工作机有效功率： Pw=FV/1000=3000 2/1000=6KW设 ：V型带效率 ：滚动轴承效率 ：闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）效率 :弹性联轴器效率 ：卷筒轴效率 ŋ6: 滚筒效率 查表得 ŋ2=0.99 ŋ3=0.97 ŋ4=0.97 ŋ5=0.98ŋ6=0.96传动装置总效率为： ŋ总= ŋ1 ŋ 2^2 ŋ3 ŋ4 ŋ5 ŋ6=0.96×0.99^2×0.97×0.97×0.98×0.96=0.83电动机所需功率为： Pd=FV/1000×0.83=7.23KW查《机械设计基础课程设计》附录二， 选取电动机的额定功率 Pe=7.5kW（3）、确定电动机转速滚筒转速为： =60×1000V/πD=60×1000×2／π×300=127.4r／min因带传动的传动比2-4为宜，齿轮传动的传动比3-5为宜，则最大适宜传动比为 最小适宜传动比为 则电动机转速可选范围为： nd=i =127.4×（6~20）=764.4~2548 r／min可选的同步转速有 1000r／min 1500r／min 3000r／min三种，三种方案的总传动比分别为：i =7.61 i =11.3 =22.76考虑到电动机转速越高，价格越低，尺寸越小，结构更紧凑，故选用同步转速为 的电动机。查《机械设计基础课程设计》附录二，得此电动机的型号为 Y132M-4。电动机型号：Y132M-4 额定功率 ：7.5 满载转速 ：1440 启动转矩 ：2.2 最大转矩 ：2.2 由电动机具体尺寸参数 ，得中心高： 132mm外型尺寸 ： 515*（270/2+210）315底脚安装尺寸 ：216 178 地脚螺孔直径 ：12 轴外伸尺寸 ：38 80 装键部位尺寸 ：10 33 38 2、 计算传动装置的总传动比并分配传动比（1）、总传动比： i总=11.3（2）、分配传动比：取带传动比 i带=2.8，则减速器传动比 i齿=11.3/2.8=4。三、 传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速计算 nⅠ= ／i带=1440／2.8=514.286 r／min nⅡ=nⅠ／i齿=514.286／4.0=127.4 r／min 滚筒n筒=nⅡ=127.4 r／min2、各轴输入功率计算 PⅠ= Pd ŋ带=7.23×0.96=6.94kw PⅡ=PⅠŋ2=6.94×096=6.66 kw3、 各轴输入转矩计算Td=9550×Pd／nⅠ=9550×7.23／1440=47.95NmTⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87NmTⅡ=9550×PⅡ／nⅡ=9550×6.66／172.4=499.286Nm四、传动零件的设计计算（一）、V带及带轮的设计已知条件：电动机型号为 Y132M-4 中心高132mm，电动机的输出功率为 7.5kw。满载转速为 1440r／min。每天运转时间为16小时（八小时每班，两班制），I轴转速为 514.286 r／min齿轮传动传动比： i=nⅠ／nⅡ=4（1） 、确定计算功率 每天运转时间为16小时的带式输送机的工况系数 =1.2。则 = Pe=1.2×7.5=9 kw(2)、 选择V带型号 查表知选A型带并考虑结构紧凑性等因素，初选用窄V带SPA型。（3）、确定带轮的基准直径 和 I、初选小带轮直径 一般取 ，并取标准值。查表取小带轮直径为125m m。机中心高为 H=132mm，由 ，故满足要求。II、验算带速 V=пd1n1／60×1000=3.14×125×1440／60×1000 =9.42m／s一般应使 ，故符合要求。III、计算大带轮直径 要求传动比较精确，考虑滑动率 ，取 =0.01 有 =（1- ）i带 =（1-0.01）×125×2.825=346.959mm取标准值 =350mm则传动比 i=2.8对减速器的传动比进行修正，得减速器的传动比 i=4从动轮转速为 n2=127.4r／minIV、确定中心距和带长 【1】 由式 ，可得332.5 mm≤a≤950 mm取初步中心距 =750mm（需使 a》700）【2】 初算带长 Dm=（D1+D2）／2=237.5 mmΔ=（D2-D1）／2=112.5mmL= +2a+Δ ／2=2402mm选取相近的标准长度 Ld=2500mm【3】 确定中心距 实际中心距a≈ +(Ld-L) ／2=750+(2500-2402)/2=800mm V、验算小轮包角 【1】计算单根V带的许用功率 由SPA带的 =125mm, n=1440r／min i带=2.8 得 =1.93kw 又根据SPA带 Δ =0.17kw 又由 Ld=2500mm查表，长度系数 =180°-Δ×60°／a=164.7° 同时由 =164.7°得包角系数 Ka=0.964 【2】、计算带的根数zZ=Pc／（P0+ΔP0）Kl Ka=4.079 取z=5SPA带推荐槽数为1-6，故符合要求。VI、 确定初拉力 单位长度质量 q=0.1kg／m单根带适宜拉力为：=161.1NVII、 计算压轴力 压轴力为：FQ=2z sin( a1／2)= 1596.66NVIII、张紧装置此处的传动近似为水平的传动，故可用调节中心距的方案张紧。 VIIII、带轮的结构设计 已知大带轮的直径da2=350mm，小带轮的直径为 da1=125mm。对于小带轮，由于其与电动机输出转轴直接相连，故转速较高，宜采用铸钢材料， 又因其直径小，故用实心结构。 对于大带轮，由于其转速不甚高，可采用铸铁材料，牌号一般为HT150或HT200， 又因其直径大，故用腹板式结构。（二）、齿轮设计已知条件：已知输入功率P1=6.94kw ，转速为 n1=514.286 r/min，齿数比 u=4，单向运转，载荷平稳，每天工作时间为16小时，预计寿命为10年。（1）、选定齿轮类型、材料、热处理方式及精度等级A、采用直齿圆柱齿轮传动。B、带式输送机为一般机械，速度不高，选用8级精度。C、查表 小齿轮材料为45钢，调质处理，平均齿面硬度为250HBS。 大齿轮材料为45钢，正火处理，平均齿面硬度为200 HBS。（2）、初步计算齿轮参数 因为是闭式齿面齿轮传动，故先按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。小齿轮分度圆的直径为 A、 Ad==85B、 计算齿轮转矩 TⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87 NmC、 取齿宽系数 齿数比为u=4D、 取 ,则大齿轮的齿数: =84 E、 接触疲劳极限[σH]lim =610MPa, [σH]lim =500MPa 应力循环次数 N1=60×514.286×10×300×16=1.48×10 N2=N1/u=3.7×10 查图得接触疲劳寿命极限系数为 =1, =1.1取安全系数SH=1则接触应力：[σ ] =[σ ]lim1ZN1/SH=610×1/1=610MPa[σ ] =[σ ]lim2ZN2/SH=550MPa 取 [σ ]=550 MPa 则 =85 >=66mm 取d1=70mm（3）、确定传动尺寸 1、计算圆周速度 v=pd1n1/60*1000=1.77m/s2、计算载荷系数查表得使用系数 由 v=1.77 ，8级精度，查图得动载系数 查表得齿间载荷分配系数 查表得齿向载荷分布系数 （非对称布置，轴刚性小）得 3、 确定模数： m=d1/z1=70/21=3.33mm，取标准模数为 .54、计算中心距： a=m(z1+z2)/2=183.75mm 圆整为a=185mm5、精算分度圆直径 d1=mz1=3.5×21=73.5mmd2=mz2=3.5×84=294mm6、计算齿宽b1= d1=1.1×73.5=80mm取 b2=80mm， b1=85mm7、计算两齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径 小齿轮：齿顶圆直径： da1=m(z1+ha*)=3.5×(21+1)=77mm齿根圆直径：df1=m(z1-2ha*-2c)=3.5×(21-2×1-2×0.25)=64.75mm大齿轮：齿顶圆直径：da2=297.5mm齿根圆直径：df2=285.25mm（4）、校核齿根弯曲强度由 式中各参数的含义1、 的值同前2、查表齿形系数 Ya1=2.8 Ya2=2.23 应力校核系数 Ysa1=1.55 Ysa2=1.774、许用弯曲应力 查图6-15（d）、（c）的弯曲疲劳强度系数为 =1 查图得弯曲疲劳寿命系数 ，取安全系数 ，故有KFN1=0.85 KFN2=0.8满足齿根弯曲强度。（5）结构设计小齿轮的分度圆直径为 ，故可采用实心结构大齿轮的分度圆直径为 ，故应采用腹板式结构（6）、速度误差计算 经过带轮和齿轮设计后，滚筒的实际转速n= /i= =127.57r/min滚筒理论要求转速为 127.4r/min则误差为 故符合要求。五、轴的设计计算（一）、低速轴的设计校核低速轴的设计已知：输出轴功率为 =6.66KW，输出轴转矩为 =499.286Nm，输出轴转速为 =127.4r/min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21， z2=84，m=3.5， 1、 选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，查得 2、 求输入轴的功率，转速及扭矩已求得 ，PI=6.94KW , TI=128.872Nm， nI= 514.286r/min3、 初步估算最小轴径最小轴径 当选取轴的材料为45钢，C取110 = 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 d=(1+5%)41.3=43.4mm 则d=45mm 为使所选直径 与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器。 联轴器的扭矩 ,查表得 ，又TII=499.286Nm，则有Tc=kT=1.5 499.286Nm=748.9Nm理论上该联轴器的计算转矩应小于联轴器的公称转矩。从《机械设计基础课程设计》 查得采用 型弹性套柱联轴器。该联轴器所传递的公称转矩 取与该轴配合的半联轴器孔径为 d=50mm，故轴径为d1=45mm半联轴器长 ，与轴配合部分长度 L1=84mm。轴的结构设计装联轴器轴段I-II: =45mm，因半联轴器与轴配合部分的长度为 ，为保证轴端挡板压紧联轴器，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，取 =81mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 =50mm， 轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 =45mm.（3）、装左轴承轴段III-VI：由于圆柱斜齿轮没有轴向力及 =55,初选深沟球轴承，型号为6211，其尺寸为D×d×B=100×55×21，故 =55。 轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度B=21mm，轴承与箱体内壁的距离s=5～10（取 =10），箱体内壁与齿轮距离a=10～20mm（一般取 ）以及大齿轮轮毂与装配轴段的长度差（此处取4）等尺寸决定：L3=B+s+a+4=21+10+14+4=49mm取L3=49mm。（4）、装齿轮轴段IV-V：考虑齿轮装拆方便，应使d4>d3=55mm， 轴段IV-V的长度由齿轮轮毂宽度 =80mm决定，取 =77mm。（5）、轴环段V-VI： 考虑齿轮右端用轴环进行轴向定位，取d5=70mm。 轴环宽度一般为轴肩高度的1.4倍，即 =1.4h=10mm。（6）、自由段VI-VII： 考虑右轴承用轴肩定位，由6211轴承查得轴肩处安装尺寸为da=64mm，取d6=60mm。 轴段VI-VII的长度由轴承距箱体内壁距离 ，轴环距箱体内壁距离 决定，则 =19mm。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6211型轴承，d7=55mm，轴段VII-VIII的长度由滚动轴承宽度B=21mm和轴承与箱体内壁距离决定，取 。轴总长为312mm。3轴上零件的定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均用平键连接。 按 =45mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm。 半联轴器与轴的配合代号为 同理由 =60mm，选用平键为10×8×70，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 .为便于加工，齿轮、半联轴器处的键槽分布在同一母线上。5、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。由表查得代号为6211轴承 ,B=21mm。则L1=41.5+45+21/2=97mmL2=49+77/2-21/2=77mmL3=77/2+10+19+31-21/2=88mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴大齿轮的分度圆直径为d2=294mm， 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=Ft tan =Ft tan 0°=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力R =Ft L3/(L2+L3)= R =FtL2/(L2+L3)= 【2】、垂直面上支反力 【3】、画弯矩图 截面C处的弯矩a、 水平面上的弯矩 b、 垂直面上的弯矩 c、 合成弯矩M d、 扭矩T=T =499286Nmme、 画计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面B、C处的当量弯矩为=299939Nmmf、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面C的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。 A截面直径最小，故校核其强度 查表得 ，因 ，故安全。g、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。（二）、高速轴的设计校核高速轴的设计已知：输入轴功率为PⅠ=6.94 kw ，输入轴转矩为TⅠ= 128.87Nm，输入轴转速为nⅠ=514.286 r／min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21，z2=84，m=3.5， 。1、选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，由表查得 1、 求输出轴的功率 ，转速 及扭矩 。已求得 =127.4 r／min =6.66kw =499.286Nm初步估算最小轴径最小轴径 d min= 由表可知，当选取轴的材料为45钢，C取110 d min=26.2 mm 此最小直径显然是安装大带轮处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 则 d min=1.05 26.2=27.5mm，取 =28 mm2、 轴的结构设计 （1）、装带轮轴段I-II: =28 mm,轴段I-II的长度根据大带轮的轮毂宽度B决定，已知 =60mm，为保证轴端挡板压紧带轮，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，故取 =57mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 ,轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 （3）、装左轴承轴段III-IV：由于圆柱直齿轮无轴向力及 ,初选深沟球轴承，型号6207，其尺寸为 , 。轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度,滚动轴承与箱体内壁距离 ，等尺寸决定： 。（4）、间隙处IV-V： 高速轴小齿轮右缘与箱体内壁的距离 。取 ， （5）、装齿轮轴段V-VI：考虑齿轮装拆方便，应使 ，取 ，轴段V-VI的长度由齿轮轮毂宽度B=80mm决定，取 。（6）、轴段VI-VII： 与轴段IV-V同。 。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6207型轴承， B=17mm ，轴VII-VIII的长度取 轴总长为263mm。3、 轴上零件的定位小齿轮、带轮与轴的周向定位均用平键连接。 按 =28mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm。 带轮与轴的配合代号为 。同理由 ，选用平键为 ，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4、 考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 。为便于加工，齿轮、带轮处的键槽分布在同一母线上。7、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。查《机械设计课程设计指导书》得代号为6207的深沟球轴承 a=17mm，则L1=57/2+50+17/2=87mmL2=17/2+12+10+80/2=70.5mmL3=17/2+12+10+80/2=70.5mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴小齿轮的分度圆直径为 d1=mz1=3.5 21=73.5mm 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力 RHA=FtL3/(L2+L3)=1/2Ft=1753.4N RHB=FtL2/(L2+L3)= 1/2Ft=1753.4N 【2】、垂直面上支反力 RVA=3220N RVB= =347N【3】、截面C处的弯矩1、 水平面上的弯矩 2、 垂直面上的弯矩 3、 合成弯矩M 4、 扭矩T= TⅠ= 128.87Nm 5、 计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面C、A、D处的当量弯矩为6 、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面A的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。截面D的直径最小，故校核该截面的强度 因 ，故安全。5、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。六、键连接的校核计算键连接设计I、 带轮与输入轴间键连接设计轴径 ，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 。现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。II、 小齿轮与输入轴间键连接设计轴径 d=50mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度：TI=128872Nmm, ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。键连接设计III、 大齿轮与输出轴间键连接设计轴径d=60mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 现校核其强度： TII=499.286 Nm， ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。IV、 半联轴器与输出轴间键连接设计轴径 ，半联轴器的长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。七、 滚动轴承的选择及寿命计算滚动轴承的组合设计及低速轴上轴承的寿命计算已知条件：采用的轴承为深沟球轴承。一、滚动轴承的组合设计1、滚动轴承的支承结构输出轴和输入轴上的两轴承跨距为H1=155mm,H2=150mm ，都小于350mm。且工作状态温度不甚高，故采用两端固定式支承结构。2、滚动轴承的轴向固定轴承内圈在轴上的定位以轴肩固定一端位置，另一端用弹性挡圈固定。轴承外圈在座孔中的轴向位置采用轴承盖固定。3、滚动轴承的配合轴承内圈与轴的配合采用基孔制，采用过盈配合，为 。轴承外圈与座孔的配合采用基轴制。4、滚动轴承的装拆 装拆轴承的作用力应加在紧配合套圈端面上，不允许通过滚动体传递装拆压力。 装入时可用软锤直接打入，拆卸时借助于压力机或其他拆卸工具。5、滚动轴承的润滑 对于输出轴承，内径为d=55mm，转速为n=127.4 ，则 ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等。 同理，对于输入轴承，内径为35，转速为514.286 r/min ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油 浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等6、滚动轴承的密封 对于输出轴承，其接触处轴的圆周速度 故可采用圈密封。二、低速轴上轴承寿命的计算已知条件：1轴承 , 2轴承 轴上的轴向载荷为0径向载荷为 查表得 ,则轴承轴向分力Fs1=Fr1/2Y=567NFs2=Fr2/2Y=496N易知此时 Fs1 > Fs2则轴承2的轴向载荷 轴承1轴向载荷为 .且低速轴的转速为127.4 预计寿命 =16 57600hI、计算轴承1寿命6、 确定 值查《机械设计基础课程设计》表，得6207基本动荷 ,基本额定静载荷 。7、 确定e值对于深沟球轴承，则可得 e=0.448、 计算当量动载荷P由 故满足要求。II、计算轴承2寿命1、确定 值查《机械设计基础设计》，得6211型轴承基本额定动载荷 ,基本额定静载荷 。2、 确定e值对于深沟球轴承6200取，则可得e=0.444、 计算当量动载荷P由 由表10-5查得 ,则P=Fr2=1687N5、 计算轴承寿命由 查表10-7，可得 ,取 ；查表10-6可得 （常温下工作）；深沟球轴承轴承，寿命指数为 ，则 > ,故满足要求。八、 联轴器的选择 与低速轴轴端相连的半联轴器为弹性套柱销联轴器，型号为 ，其公称转矩为 ，而计算转矩值为： ，故其强度满足要求。九、箱体结构设计箱体采用灰铸铁铸造而成，采用剖分式结构，由箱座和箱盖两部分组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。箱体的强度、刚度保证在轴承座孔处设置加强肋，做在箱体外部。外轮廓为长方形。机体内零件的密封、润滑低速轴上齿轮的圆周速度为： 由于速度较小，故采用油池浸油润滑，浸油深度为： 高速轴上的小齿轮采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。3、机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为8mm，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便.4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件啮合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8螺钉紧固。B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D 通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.E 定位销：为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.F 吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.总结：机箱尺寸名称 符号 结构尺寸/mm箱座壁厚 8箱盖壁厚 8箱座凸缘厚度 12箱盖凸缘厚度 12箱底座凸缘厚度 20箱座上的肋厚 7箱盖上的肋厚 7轴承旁凸台的高度 39轴承旁凸台的半径 23轴承盖的外径 140/112地脚螺钉 直径 M16 数目 4 通孔直径 20 沉头座直径 32 底座凸缘尺寸 2220连接螺栓 轴承旁连接螺栓直径 M12 箱座的连接螺栓直径 M8 连接螺栓直径 M18 通孔直径 9 沉头座直径 26 凸缘尺寸 1512定位销直径 6轴承盖螺钉直径 M8A视孔盖螺钉直径 M6吊环螺钉直径 M8箱体内壁至轴承座端面距离 55大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 12齿轮端面与箱体内壁的距离 15十、润滑与密封滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定十一、设计小结 十二、参考资料 1《画法几何及工程制图 第六版》朱辉、陈大复等编 上海科学技术出版社 2、《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 3、《机械设计计算手册 第一版》王三民主编 化学工业出版社 4、《机械设计 第四版》邱宣怀主编 高等教育出版社我的设计作业F=3000N V=2m/s D=300mm

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计+模具-注塑-对讲机外壳注射模设计+模具-注塑-阀销注射模设计+模具-注塑-方便饭盒上盖设计+模具-注塑-肥皂盒模具设计+模具-注塑-闹钟后盖毕业设计+模具-注塑-普通开关按钮模具设计+模具-注塑-软管接头模具设计+模具-注塑-手机充电器的模具设计+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计+模具-注塑-塑料挂钩座注射模具设计+模具-注塑-塑料架注射模具设计+模具-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计+模具-注塑-斜齿轮注射模+模具-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计+模具-注塑-旋纽模具的设计+模具-注塑-牙签合盖注射模设计+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计+设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计+设计-200米液压钻机变速箱的设计+设计-“包装机对切部件”设计+设计-C618数控车床的主传动系统设计+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统+设计-CG2-150型仿型切割机+设计-DTⅡ型皮带机设计+设计-GBW92外圆滚压装置设计+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-PLC控制机械手设计+设计-SPT120推料装置+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计+设计-YZJ压装机整机液压系统设计+设计-板材送进夹钳装置+设计-棒料切割机+设计-播种机设计+设计-铲平机的设计+设计-车载装置升降系统的开发+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计+设计-大型制药厂热电冷三联供+设计-大型轴齿轮专用机床设计+设计-大直径桩基础工程成孔钻具+设计-带式输送机自动张紧装置设计+设计-单级圆柱齿轮减速器+设计-地下升降式自动化立体车库+设计-电液比例阀设计+设计-钉磨机床设计+设计-多功能自动跑步机+设计-隔水管横焊缝自动对中装置+设计-隔振系统实验台总体方案设计+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验+设计-绞肉机的设计+设计-经济型的数控改造+设计-卷板机设计+设计-磨粉机设计+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统+设计-普通钻床改造为多轴钻床+设计-桥式起重机小车运行机构设计+设计-乳化液泵的设计+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1+设计-双柱式机械式举升机设计+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计+设计-外圆磨床设计+设计-涡轮盘液压立拉夹具+设计-巷道堆垛类自动化立体车库+设计-巷道式自动化立体车库升降部分+设计-小型轧钢机设计+设计-校直机设计+设计-液压绞车设计+设计-液压式双头套皮辊机+设计-玉米脱粒机设计减速器的整体打散分级机总体及机架设计设计 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酒瓶内盖塑料模具设计ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工端面齿盘的设计与加工二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计g杠杆设计过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计汽车半轴滤油器支架模具设计渐开线涡轮数控工艺及加工减速箱体工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计机械手的设计青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计一用于带式运输机上的传动及减速装置十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置套筒机械加工工艺规程制订椭圆盖板的宏程序编程与自动编程斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计环面蜗轮蜗杆减速器 笔盖的模具设计盒形件落料拉深模设计放音机机壳注射模设计气门摇臂轴支座Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计FXS80双出风口笼形转子选粉机螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计AWC机架现场扩孔机设计制冷专业毕业设计(家用空调)水闸的设计（土木工程）钻法兰四孔夹具宣化某毛纺厂废水处理工程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计支架零件图设计斜联结管数控加工和工艺01卧式钢筋切断机的设计09SF500100打散分级机总体及机架设计11YQP36预加水盘式成球机设计015盒形件落料拉深模设计18设计-插秧机系统设计19-工程钻机 的 设 计21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计23设计-精密播种机26手机外壳造型及设计步骤文档27轴类零件机械加工工艺规程设计34 生产线上运输升降机的自动化设计36 知识竞赛抢答器PLC设计37 双铰接剪叉式液压升降台的设计41 多用途气动机器人结构设计46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计55 模具-冰箱调温按钮塑模设计56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析65 膜片式离合器的设计68 减速器的整体设计108放音机机壳注射模设计108放音机机壳注射模设计111气门摇臂轴支座300×400数控激光切割机XY工作台部C616型普通车床改造为经济型数控车床CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXS80双出风口笼形转子选粉机JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机酒瓶内盖塑料模具设计拨叉零件工艺分析及加工叉杆零件柴油机连杆的加工工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计出租车计价器系统的设计传动齿轮工艺设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计端面齿盘的设计与加工惰轮轴工艺设计和工装设计二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计1分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计杠杆设计管套压装专机过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计环面蜗轮蜗杆减速器活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计机械手的设计机座工艺设计与工装设计基于普通机床的后托架及夹具的设计开发减速箱体工艺设计与工装设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理可调速钢筋弯曲机的设计连杆零件加工工艺滤油器支架模具设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋千斤顶设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计平面关节型机械手设计汽车半轴青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计-AWC机架现场扩孔机设计设计-搅拌器的设计设计一用于带式运输机上的传动及减速装置生产线上运输升降机的自动化设计十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置水闸的设计套筒机械加工工艺规程制订同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程万能外圆磨床液压传动系统设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器PLC设计制冷专业毕业设计(家用空调)轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合机床主轴箱及夹具设计组合件数控车工艺与编程组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计钻法兰四孔夹具3L-108空气压缩机曲轴零件.rar6层框架住宅毕业设计结构计算书.rar20米T梁毕业设计.rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计).rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计).rarSF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨.rarX700涡旋式选粉机.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）.rar毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图.rar单拐曲轴机械加工工艺.rar高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计.rar高速数字多功能土槽试验台车的设计.rar货车底盘布置设计.rar颗粒状糖果包装机设计.rar推动架”零件的机械加工工艺及.rar轴盖复合模的设计与制造.rarJX001笔盖的模具设计.rarJX002冰箱调温按钮塑模设计.rarJX003插秧机系统设计.rarJX004车床变速箱中拔叉及专用夹具设计.rarJX005乘客电梯的PLC控制.rarJX006出租车计价器系统设计.rarJX007电动自行车调速系统的设计.rarJX008电风扇旋扭的塑料模具设计.rarJX009电机炭刷架冷冲压模具设计.rarJX010电源盒注射模设计.rarJX011电织机导板零件数控加工工艺与工装设计.rarJX012多功能自动跑步机(机械部分设计).rarJX013多用途气动机器人结构设计.rarJX014放大镜模具的设计与制造.rarJX015肥皂盒模具的设计.rarJX016_GCPS—20型工程钻机.rarJX017管套压装专机结构设计.rarJX018盒形件落料拉深模设计.rarJX019后钢板弹簧吊耳的加工工艺.rarJX020环面蜗轮蜗杆减速器.rarJX021机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计.rarJX022机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计.rarJX023机油盖注塑模具设计.rarJX024机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计.rarJX025基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计.rarJX026基于普通机床的后托架及夹具设计开发.rarJX027减速器的整体设计.rarJX028搅拌器的设计.rarJX029金属粉末成型液压机PLC设计.rarJX030精密播种机.rarJX031可调速钢筋弯曲机的设计.rarJX032空气压缩机V带校核和噪声处理.rarJX033拉深模设计.rarJX034螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计.rarJX035落料，拉深，冲孔复合模.rarJX036膜片式离合器的设计.rarJX037内螺纹管接头注塑模具设计.rarJX038内循环式烘干机总体及卸料装置设计.rarJX039全自动洗衣机控制系统的设计.rarJX040生产线上运输升降机的自动化设计.rarJX041实验用减速器的设计.rarJX042手机充电器的模具设计.rarJX043鼠标盖设计.rarJX044双齿减速器设计.rarJX045双铰接剪叉式液压升降台的设计.rarJX046水泥瓦模具设计与制造工艺分析.rarJX047四层楼电梯自动控制系统的设计.rarJX048塑料电话接线盒注射模设计.rarJX049塑料模具设计.rarJX050同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计.rarJX051托板冲模毕业设计.rarJX052推动架设计.rarJX053椭圆盖注射模设计.rarJX054万能外圆磨床液压传动系统设计.rarJX055卧式钢筋切断机的设计.rarJX056五寸软盘盖注射模具设计.rarJX057锡林右轴承座组件工艺及夹具设计.rarJX058心型台灯塑料注塑模具毕业设计.rarJX059新KS型单级单吸离心泵的设计.rar

专业制作毕业设计

模具-注塑-方便饭盒上盖设计 0.5S稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板注射模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 300×400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计结构计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C618数控车床的主传动系统设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 CA6140车床主轴箱的设计 CA6140杠杆加工工艺 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 CG2-150型仿型切割机 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 DTⅡ型皮带机设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 GBW92外圆滚压装置设计 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 jx249乘客电梯的PLC控制 jx261组合机床主轴箱及夹具设计 MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 mj002数控技术和装备发展趋势及对策 mj016注射器盖毕业设计全部 mj020冲压模系统设计（金属） mj027我国数控机床的现状和发展趋势 mj030现在的工艺设计 MQ100门式起重机总体 MR141剥绒机锯筒部工作箱部和总体设计 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC控制机械手设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 SF500100打散分级机总体及机架设计 SPT120推料装置 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 X700涡旋式选粉机 XK5040数控立式铣床及控制系统设计 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 XX包装机总体设计及计量装置设计 Y32-1000四柱压机液压系统设计 YZJ压装机整机液压系统设计 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 ZL05微型轮式装载机总体设计 ZL15型轮式装载机 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计 “包装机对切部件”设计 “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 板材送进夹钳装置 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 棒料切割机 杯子的三维设计 笔盖的模具设计 标牌雕刻数控加工工艺设计 拨叉零件工艺分析及加工 插秧机系统设计 叉杆零件 柴油机连杆的加工工艺 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 铲平机的设计 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 车床的大修理 车床数控改造 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 车载装置升降系统的开发 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 冲大小垫圈复合模 冲击回转钻进技术 出租车计价器系统的设计 传动齿轮工艺设计 垂直多关节机器人臂部和手部设计 粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 大型制药厂热电冷三联供 大型轴齿轮专用机床设计 大直径桩基础工程成孔钻具 带式输送机自动张紧装置设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 袋泡茶包装机 设计 单拐曲轴机械加工工艺 单线画线机 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 地下升降式自动化立体车库 电动阀门装置及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(机械部分设计) 多用途气动机器人结构设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部结构设计 放音机机壳注射模设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装置 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部结构设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板注射模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标实施办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 机械手的设计 机械手控制设计 机座工艺设计与工装设计 集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 加热缸体注塑模设计 减速器的工艺设计 减速器的整体设计 减速箱体工艺设计与工装设计 渐开线涡轮数控工艺及加工 绞肉机的设计 接机平台、苗木输送系统的设计及总装图 金属切削加工车间设备布局与管理 精密播种机 经济型的数控改造 酒瓶内盖塑料模具设计 卷板机设计 康复机器人的系统设计 颗粒状糖果包装机设计 壳体的工艺与工装的设计 可调速钢筋弯曲机的设计 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 空气压缩机V带校核和噪声处理 空心铆钉机总体及送料系统设计 冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究 冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3 冷轧机 立式组合机床液压系统 连杆零件加工工艺 铝壳体压铸模具设计 滤油器支架模具设计 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 螺旋千斤顶设计 模具-冰箱调温按钮塑模设计 膜片式离合器的设计 磨粉机设计 某大型水压机的驱动系统和控制系统 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 平面关节型机械手设计 瓶塞注塑模 普通钻床改造为多轴钻床 气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计 气门摇臂轴支座 汽车半轴 桥式起重机小车运行机构设计 青饲料切割机 全自动洗衣机控制系统的设计 乳化液泵的设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1 三坐标数控磨床设计 设计-单级圆柱齿轮减速器 设计-搅拌器的设计 设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 生产线上运输升降机的自动化设计 十字接头零件分析 式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 手机翻盖注射模的设计 输出轴工艺与工装设计 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 数控机床自动夹持搬运装置 数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 双柱式机械式举升机设计 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 水平多关节机器人总体及腰臂部设计 水闸的设计 塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 塑料模mj004 塑料模具设计 塑料碗注射模设计 台灯罩模具设计及其型腔仿真加工 套筒机械加工工艺规程制订 体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 推动架”零件的机械加工工艺及 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 挖掘装载机工作装置结构设计 外圆磨床设计 弯管接头塑料模设计 万能材料试验机CAD 万能外圆磨床液压传动系统设计 微型电动机转子冲孔落料模的加工 微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 涡轮盘液压立拉夹具 卧式钢筋切断机的设计 五层教学楼(计算书及CAD建筑图 五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 五金-盖冒垫片 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计2 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 巷道堆垛类自动化立体车库 巷道式自动化立体车库升降部分 消防环保 小电机外壳造型和注射模具设计 小型轧钢机设计 校直机设计 斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 斜联结管数控加工和工艺 星轮加工工艺及夹具设计 型普通车床改造为经济型数控车床 型卧式车床的修理与实现 型星齿轮的注塑模设计 虚拟建模对于机械产品设计研究。 宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计 旋转门的设计 压燃式发动机油管残留测量装置设计 摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 液压绞车设计 液压式双头套皮辊机 一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造) 引部机壳的加工工艺规程及数控编程 用于带式运输机上的传动及减速装置 玉米脱粒机设计 载机工作装置的实体建模及运动仿真 支撑掩护式液压支架的设计 支架零件图设计 知识竞赛抢答器PLC设计 织机导板零件数控加工工艺与工装设计 直动型弧面凸轮机械手的设计 制冷专业毕业设计(家用空调) 轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 轴加工工艺设计和加工程序编制 轴类零件机械加工工艺规程设计 轴向柱塞泵设计 注射机模具 注塑-PDA模具设计 注塑-wk外壳注塑模实体设计过程 注塑-底座注塑模 注塑-电流线圈架塑料模设 计 注塑-对讲机外壳注射模设计 注塑-阀销注射模设计 注塑-肥皂盒模具设计 注塑-闹钟后盖毕业设计 注塑-普通开关按钮模具设计 注塑-软管接头模具设计 注塑-手机充电器的模具设计 注塑-鼠标上盖注射模具设计 注塑-塑料挂钩座注射模具设计 注塑-塑料架注射模具设计 注塑-小电机外壳造型和注射模具设计 注塑-斜齿轮注射模 注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计 注塑-旋纽模具的设计 注塑-牙签合盖注射模设计 注塑-游戏机按钮注塑模具设计 自动上料机机架部件设计及性能试验 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 总泵缸体夹具设计 总泵缸体加工 组合机床设计 组合机床主轴箱及夹具设计 组合件数控车工艺与编程 组合铣床的总体设计和主轴箱设计 钻法兰四孔夹具 以上目录来自：

液压千斤顶论文主题

电磁炉的知识，希望你能有用电磁灶是一种无火的炉灶。接通电源后，灶台上的锅很快就热。 炒莱时，用手触摸灶台却感觉不到热。即使在炒菜的锅底垫下插入一张白纸，也不会燃烧。那么，这种炉灶靠什么烧饭做菜呢？ 原来，电磁灶的台面下布满了金属导线缠绕的线圈。当通上高频的交流电时，在台板与铁质锅底之间产生强大的交变磁场；磁感线穿过锅体，通过锅体的磁通量不断发生变化，在锅底产生感应电动势，使锅底产生感应电流。这些感应电流的流线呈闭合的涡旋状，称为涡流。当涡流受材料电阻的阻碍时，就发出大量的高热，将饭菜煮熟。 电磁灶产生的交变磁场还会使金属锅的分子进行不停歇的运动，造成分子间摩擦生热。涡流热和分子运动的热都是直接发生在锅本身的，基本上没有能量传递的损耗，所以电磁灶的热效率可高达80%，约比煤气灶高出一倍；而且有加热均匀，烹调迅速，节省电力等优点。 电磁灶的加热是使锅壁直接感应发热，所以锅的材料必须是像铁这样的磁性体，一般不能使用玻璃、陶瓷、铝、铜制的锅。但是，可以在铝、铜锅底部包覆一层铁，实现电磁感应加热。在玻璃锅底部刷上一层薄的银涂料，再用一层不导电的玻璃涂层保护，也可起到铁锅底的作用。 电磁灶煮、蒸、炖、炒、煎、炸、涮样样能干。在采用不同烹调方法时，只要调整流过线圈电流的大小，就可以将温度调高调低。 使用电磁灶时，在直径3 m的范围内不要放置电视机、收音机和录像机，以防辐射。

[编辑本段]液压传动的概念 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。[编辑本段]液压传动的早期运用 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。[编辑本段]液压传动的应用范围的基本原理 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。[编辑本段]液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件[各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等]及油箱等，它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。[编辑本段]液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。[编辑本段]液压元件分类 动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀 辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等

给你点素材,自己组织一下.液压传动控制系统液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。1、概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。2.1 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。2.3 液压传动与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。2.4 电力传动电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。3、发展中的复合传动技术从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。3.1 液压与机械和液力传动的复合(1) 串联方式串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。(2) 并联方式即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。(3) 分时方式对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。(4) 分位方式把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。3.2 液压与电力传动的复合由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。3.3 二次调节静液传动系统二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。4、结束语自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

千斤顶毕业论文任务书

一、设计任务书设计带式输送机的传动装置。工作条件：带式输送机连续单向运转，工作平稳无过载，空载起动，输送带速度允许误差±5% ；两班制工作（每班按8小时计算），使用期限10年，小批量生产。具体的设计任务包括：（1）传动方案的分析和拟定；（2）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计（带传动、单级齿轮传动）；（4）轴和轴承组合设计（轴的结构设计，轴承组合设计，低速轴弯、扭组合强度校核，低速轴上轴承寿命计算）；（5）键的选择及强度校核（低速轴上键的校核）；（6）联轴器的选择；（7）减速器的润滑与密封；（8）减速器装配草图俯视图设计（箱体、附件设计等）；二、传动方案的拟定及电动机的选择已知条件：运输带的有效拉力 F=3000N，传送带的速度为 v=2m/s，滚筒直径为 D=300mm。连续单向运转，工作平稳无过载。1、 传动方案的拟定 采用V带传动及单级圆柱齿轮传动。（1）、类型：采用Y系列三相异步电动机（2）、容量选取：工作机有效功率： Pw=FV/1000=3000 2/1000=6KW设 ：V型带效率 ：滚动轴承效率 ：闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）效率 :弹性联轴器效率 ：卷筒轴效率 ŋ6: 滚筒效率 查表得 ŋ2=0.99 ŋ3=0.97 ŋ4=0.97 ŋ5=0.98ŋ6=0.96传动装置总效率为： ŋ总= ŋ1 ŋ 2^2 ŋ3 ŋ4 ŋ5 ŋ6=0.96×0.99^2×0.97×0.97×0.98×0.96=0.83电动机所需功率为： Pd=FV/1000×0.83=7.23KW查《机械设计基础课程设计》附录二， 选取电动机的额定功率 Pe=7.5kW（3）、确定电动机转速滚筒转速为： =60×1000V/πD=60×1000×2／π×300=127.4r／min因带传动的传动比2-4为宜，齿轮传动的传动比3-5为宜，则最大适宜传动比为 最小适宜传动比为 则电动机转速可选范围为： nd=i =127.4×（6~20）=764.4~2548 r／min可选的同步转速有 1000r／min 1500r／min 3000r／min三种，三种方案的总传动比分别为：i =7.61 i =11.3 =22.76考虑到电动机转速越高，价格越低，尺寸越小，结构更紧凑，故选用同步转速为 的电动机。查《机械设计基础课程设计》附录二，得此电动机的型号为 Y132M-4。电动机型号：Y132M-4 额定功率 ：7.5 满载转速 ：1440 启动转矩 ：2.2 最大转矩 ：2.2 由电动机具体尺寸参数 ，得中心高： 132mm外型尺寸 ： 515*（270/2+210）315底脚安装尺寸 ：216 178 地脚螺孔直径 ：12 轴外伸尺寸 ：38 80 装键部位尺寸 ：10 33 38 2、 计算传动装置的总传动比并分配传动比（1）、总传动比： i总=11.3（2）、分配传动比：取带传动比 i带=2.8，则减速器传动比 i齿=11.3/2.8=4。三、 传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速计算 nⅠ= ／i带=1440／2.8=514.286 r／min nⅡ=nⅠ／i齿=514.286／4.0=127.4 r／min 滚筒n筒=nⅡ=127.4 r／min2、各轴输入功率计算 PⅠ= Pd ŋ带=7.23×0.96=6.94kw PⅡ=PⅠŋ2=6.94×096=6.66 kw3、 各轴输入转矩计算Td=9550×Pd／nⅠ=9550×7.23／1440=47.95NmTⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87NmTⅡ=9550×PⅡ／nⅡ=9550×6.66／172.4=499.286Nm四、传动零件的设计计算（一）、V带及带轮的设计已知条件：电动机型号为 Y132M-4 中心高132mm，电动机的输出功率为 7.5kw。满载转速为 1440r／min。每天运转时间为16小时（八小时每班，两班制），I轴转速为 514.286 r／min齿轮传动传动比： i=nⅠ／nⅡ=4（1） 、确定计算功率 每天运转时间为16小时的带式输送机的工况系数 =1.2。则 = Pe=1.2×7.5=9 kw(2)、 选择V带型号 查表知选A型带并考虑结构紧凑性等因素，初选用窄V带SPA型。（3）、确定带轮的基准直径 和 I、初选小带轮直径 一般取 ，并取标准值。查表取小带轮直径为125m m。机中心高为 H=132mm，由 ，故满足要求。II、验算带速 V=пd1n1／60×1000=3.14×125×1440／60×1000 =9.42m／s一般应使 ，故符合要求。III、计算大带轮直径 要求传动比较精确，考虑滑动率 ，取 =0.01 有 =（1- ）i带 =（1-0.01）×125×2.825=346.959mm取标准值 =350mm则传动比 i=2.8对减速器的传动比进行修正，得减速器的传动比 i=4从动轮转速为 n2=127.4r／minIV、确定中心距和带长 【1】 由式 ，可得332.5 mm≤a≤950 mm取初步中心距 =750mm（需使 a》700）【2】 初算带长 Dm=（D1+D2）／2=237.5 mmΔ=（D2-D1）／2=112.5mmL= +2a+Δ ／2=2402mm选取相近的标准长度 Ld=2500mm【3】 确定中心距 实际中心距a≈ +(Ld-L) ／2=750+(2500-2402)/2=800mm V、验算小轮包角 【1】计算单根V带的许用功率 由SPA带的 =125mm, n=1440r／min i带=2.8 得 =1.93kw 又根据SPA带 Δ =0.17kw 又由 Ld=2500mm查表，长度系数 =180°-Δ×60°／a=164.7° 同时由 =164.7°得包角系数 Ka=0.964 【2】、计算带的根数zZ=Pc／（P0+ΔP0）Kl Ka=4.079 取z=5SPA带推荐槽数为1-6，故符合要求。VI、 确定初拉力 单位长度质量 q=0.1kg／m单根带适宜拉力为：=161.1NVII、 计算压轴力 压轴力为：FQ=2z sin( a1／2)= 1596.66NVIII、张紧装置此处的传动近似为水平的传动，故可用调节中心距的方案张紧。 VIIII、带轮的结构设计 已知大带轮的直径da2=350mm，小带轮的直径为 da1=125mm。对于小带轮，由于其与电动机输出转轴直接相连，故转速较高，宜采用铸钢材料， 又因其直径小，故用实心结构。 对于大带轮，由于其转速不甚高，可采用铸铁材料，牌号一般为HT150或HT200， 又因其直径大，故用腹板式结构。（二）、齿轮设计已知条件：已知输入功率P1=6.94kw ，转速为 n1=514.286 r/min，齿数比 u=4，单向运转，载荷平稳，每天工作时间为16小时，预计寿命为10年。（1）、选定齿轮类型、材料、热处理方式及精度等级A、采用直齿圆柱齿轮传动。B、带式输送机为一般机械，速度不高，选用8级精度。C、查表 小齿轮材料为45钢，调质处理，平均齿面硬度为250HBS。 大齿轮材料为45钢，正火处理，平均齿面硬度为200 HBS。（2）、初步计算齿轮参数 因为是闭式齿面齿轮传动，故先按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。小齿轮分度圆的直径为 A、 Ad==85B、 计算齿轮转矩 TⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87 NmC、 取齿宽系数 齿数比为u=4D、 取 ,则大齿轮的齿数: =84 E、 接触疲劳极限[σH]lim =610MPa, [σH]lim =500MPa 应力循环次数 N1=60×514.286×10×300×16=1.48×10 N2=N1/u=3.7×10 查图得接触疲劳寿命极限系数为 =1, =1.1取安全系数SH=1则接触应力：[σ ] =[σ ]lim1ZN1/SH=610×1/1=610MPa[σ ] =[σ ]lim2ZN2/SH=550MPa 取 [σ ]=550 MPa 则 =85 >=66mm 取d1=70mm（3）、确定传动尺寸 1、计算圆周速度 v=pd1n1/60*1000=1.77m/s2、计算载荷系数查表得使用系数 由 v=1.77 ，8级精度，查图得动载系数 查表得齿间载荷分配系数 查表得齿向载荷分布系数 （非对称布置，轴刚性小）得 3、 确定模数： m=d1/z1=70/21=3.33mm，取标准模数为 .54、计算中心距： a=m(z1+z2)/2=183.75mm 圆整为a=185mm5、精算分度圆直径 d1=mz1=3.5×21=73.5mmd2=mz2=3.5×84=294mm6、计算齿宽b1= d1=1.1×73.5=80mm取 b2=80mm， b1=85mm7、计算两齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径 小齿轮：齿顶圆直径： da1=m(z1+ha*)=3.5×(21+1)=77mm齿根圆直径：df1=m(z1-2ha*-2c)=3.5×(21-2×1-2×0.25)=64.75mm大齿轮：齿顶圆直径：da2=297.5mm齿根圆直径：df2=285.25mm（4）、校核齿根弯曲强度由 式中各参数的含义1、 的值同前2、查表齿形系数 Ya1=2.8 Ya2=2.23 应力校核系数 Ysa1=1.55 Ysa2=1.774、许用弯曲应力 查图6-15（d）、（c）的弯曲疲劳强度系数为 =1 查图得弯曲疲劳寿命系数 ，取安全系数 ，故有KFN1=0.85 KFN2=0.8满足齿根弯曲强度。（5）结构设计小齿轮的分度圆直径为 ，故可采用实心结构大齿轮的分度圆直径为 ，故应采用腹板式结构（6）、速度误差计算 经过带轮和齿轮设计后，滚筒的实际转速n= /i= =127.57r/min滚筒理论要求转速为 127.4r/min则误差为 故符合要求。五、轴的设计计算（一）、低速轴的设计校核低速轴的设计已知：输出轴功率为 =6.66KW，输出轴转矩为 =499.286Nm，输出轴转速为 =127.4r/min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21， z2=84，m=3.5， 1、 选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，查得 2、 求输入轴的功率，转速及扭矩已求得 ，PI=6.94KW , TI=128.872Nm， nI= 514.286r/min3、 初步估算最小轴径最小轴径 当选取轴的材料为45钢，C取110 = 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 d=(1+5%)41.3=43.4mm 则d=45mm 为使所选直径 与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器。 联轴器的扭矩 ,查表得 ，又TII=499.286Nm，则有Tc=kT=1.5 499.286Nm=748.9Nm理论上该联轴器的计算转矩应小于联轴器的公称转矩。从《机械设计基础课程设计》 查得采用 型弹性套柱联轴器。该联轴器所传递的公称转矩 取与该轴配合的半联轴器孔径为 d=50mm，故轴径为d1=45mm半联轴器长 ，与轴配合部分长度 L1=84mm。轴的结构设计装联轴器轴段I-II: =45mm，因半联轴器与轴配合部分的长度为 ，为保证轴端挡板压紧联轴器，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，取 =81mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 =50mm， 轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 =45mm.（3）、装左轴承轴段III-VI：由于圆柱斜齿轮没有轴向力及 =55,初选深沟球轴承，型号为6211，其尺寸为D×d×B=100×55×21，故 =55。 轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度B=21mm，轴承与箱体内壁的距离s=5～10（取 =10），箱体内壁与齿轮距离a=10～20mm（一般取 ）以及大齿轮轮毂与装配轴段的长度差（此处取4）等尺寸决定：L3=B+s+a+4=21+10+14+4=49mm取L3=49mm。（4）、装齿轮轴段IV-V：考虑齿轮装拆方便，应使d4>d3=55mm， 轴段IV-V的长度由齿轮轮毂宽度 =80mm决定，取 =77mm。（5）、轴环段V-VI： 考虑齿轮右端用轴环进行轴向定位，取d5=70mm。 轴环宽度一般为轴肩高度的1.4倍，即 =1.4h=10mm。（6）、自由段VI-VII： 考虑右轴承用轴肩定位，由6211轴承查得轴肩处安装尺寸为da=64mm，取d6=60mm。 轴段VI-VII的长度由轴承距箱体内壁距离 ，轴环距箱体内壁距离 决定，则 =19mm。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6211型轴承，d7=55mm，轴段VII-VIII的长度由滚动轴承宽度B=21mm和轴承与箱体内壁距离决定，取 。轴总长为312mm。3轴上零件的定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均用平键连接。 按 =45mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm。 半联轴器与轴的配合代号为 同理由 =60mm，选用平键为10×8×70，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 .为便于加工，齿轮、半联轴器处的键槽分布在同一母线上。5、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。由表查得代号为6211轴承 ,B=21mm。则L1=41.5+45+21/2=97mmL2=49+77/2-21/2=77mmL3=77/2+10+19+31-21/2=88mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴大齿轮的分度圆直径为d2=294mm， 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=Ft tan =Ft tan 0°=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力R =Ft L3/(L2+L3)= R =FtL2/(L2+L3)= 【2】、垂直面上支反力 【3】、画弯矩图 截面C处的弯矩a、 水平面上的弯矩 b、 垂直面上的弯矩 c、 合成弯矩M d、 扭矩T=T =499286Nmme、 画计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面B、C处的当量弯矩为=299939Nmmf、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面C的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。 A截面直径最小，故校核其强度 查表得 ，因 ，故安全。g、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。（二）、高速轴的设计校核高速轴的设计已知：输入轴功率为PⅠ=6.94 kw ，输入轴转矩为TⅠ= 128.87Nm，输入轴转速为nⅠ=514.286 r／min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21，z2=84，m=3.5， 。1、选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，由表查得 1、 求输出轴的功率 ，转速 及扭矩 。已求得 =127.4 r／min =6.66kw =499.286Nm初步估算最小轴径最小轴径 d min= 由表可知，当选取轴的材料为45钢，C取110 d min=26.2 mm 此最小直径显然是安装大带轮处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 则 d min=1.05 26.2=27.5mm，取 =28 mm2、 轴的结构设计 （1）、装带轮轴段I-II: =28 mm,轴段I-II的长度根据大带轮的轮毂宽度B决定，已知 =60mm，为保证轴端挡板压紧带轮，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，故取 =57mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 ,轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 （3）、装左轴承轴段III-IV：由于圆柱直齿轮无轴向力及 ,初选深沟球轴承，型号6207，其尺寸为 , 。轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度,滚动轴承与箱体内壁距离 ，等尺寸决定： 。（4）、间隙处IV-V： 高速轴小齿轮右缘与箱体内壁的距离 。取 ， （5）、装齿轮轴段V-VI：考虑齿轮装拆方便，应使 ，取 ，轴段V-VI的长度由齿轮轮毂宽度B=80mm决定，取 。（6）、轴段VI-VII： 与轴段IV-V同。 。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6207型轴承， B=17mm ，轴VII-VIII的长度取 轴总长为263mm。3、 轴上零件的定位小齿轮、带轮与轴的周向定位均用平键连接。 按 =28mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm。 带轮与轴的配合代号为 。同理由 ，选用平键为 ，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4、 考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 。为便于加工，齿轮、带轮处的键槽分布在同一母线上。7、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。查《机械设计课程设计指导书》得代号为6207的深沟球轴承 a=17mm，则L1=57/2+50+17/2=87mmL2=17/2+12+10+80/2=70.5mmL3=17/2+12+10+80/2=70.5mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴小齿轮的分度圆直径为 d1=mz1=3.5 21=73.5mm 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力 RHA=FtL3/(L2+L3)=1/2Ft=1753.4N RHB=FtL2/(L2+L3)= 1/2Ft=1753.4N 【2】、垂直面上支反力 RVA=3220N RVB= =347N【3】、截面C处的弯矩1、 水平面上的弯矩 2、 垂直面上的弯矩 3、 合成弯矩M 4、 扭矩T= TⅠ= 128.87Nm 5、 计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面C、A、D处的当量弯矩为6 、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面A的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。截面D的直径最小，故校核该截面的强度 因 ，故安全。5、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。六、键连接的校核计算键连接设计I、 带轮与输入轴间键连接设计轴径 ，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 。现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。II、 小齿轮与输入轴间键连接设计轴径 d=50mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度：TI=128872Nmm, ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。键连接设计III、 大齿轮与输出轴间键连接设计轴径d=60mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 现校核其强度： TII=499.286 Nm， ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。IV、 半联轴器与输出轴间键连接设计轴径 ，半联轴器的长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。七、 滚动轴承的选择及寿命计算滚动轴承的组合设计及低速轴上轴承的寿命计算已知条件：采用的轴承为深沟球轴承。一、滚动轴承的组合设计1、滚动轴承的支承结构输出轴和输入轴上的两轴承跨距为H1=155mm,H2=150mm ，都小于350mm。且工作状态温度不甚高，故采用两端固定式支承结构。2、滚动轴承的轴向固定轴承内圈在轴上的定位以轴肩固定一端位置，另一端用弹性挡圈固定。轴承外圈在座孔中的轴向位置采用轴承盖固定。3、滚动轴承的配合轴承内圈与轴的配合采用基孔制，采用过盈配合，为 。轴承外圈与座孔的配合采用基轴制。4、滚动轴承的装拆 装拆轴承的作用力应加在紧配合套圈端面上，不允许通过滚动体传递装拆压力。 装入时可用软锤直接打入，拆卸时借助于压力机或其他拆卸工具。5、滚动轴承的润滑 对于输出轴承，内径为d=55mm，转速为n=127.4 ，则 ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等。 同理，对于输入轴承，内径为35，转速为514.286 r/min ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油 浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等6、滚动轴承的密封 对于输出轴承，其接触处轴的圆周速度 故可采用圈密封。二、低速轴上轴承寿命的计算已知条件：1轴承 , 2轴承 轴上的轴向载荷为0径向载荷为 查表得 ,则轴承轴向分力Fs1=Fr1/2Y=567NFs2=Fr2/2Y=496N易知此时 Fs1 > Fs2则轴承2的轴向载荷 轴承1轴向载荷为 .且低速轴的转速为127.4 预计寿命 =16 57600hI、计算轴承1寿命6、 确定 值查《机械设计基础课程设计》表，得6207基本动荷 ,基本额定静载荷 。7、 确定e值对于深沟球轴承，则可得 e=0.448、 计算当量动载荷P由 故满足要求。II、计算轴承2寿命1、确定 值查《机械设计基础设计》，得6211型轴承基本额定动载荷 ,基本额定静载荷 。2、 确定e值对于深沟球轴承6200取，则可得e=0.444、 计算当量动载荷P由 由表10-5查得 ,则P=Fr2=1687N5、 计算轴承寿命由 查表10-7，可得 ,取 ；查表10-6可得 （常温下工作）；深沟球轴承轴承，寿命指数为 ，则 > ,故满足要求。八、 联轴器的选择 与低速轴轴端相连的半联轴器为弹性套柱销联轴器，型号为 ，其公称转矩为 ，而计算转矩值为： ，故其强度满足要求。九、箱体结构设计箱体采用灰铸铁铸造而成，采用剖分式结构，由箱座和箱盖两部分组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。箱体的强度、刚度保证在轴承座孔处设置加强肋，做在箱体外部。外轮廓为长方形。机体内零件的密封、润滑低速轴上齿轮的圆周速度为： 由于速度较小，故采用油池浸油润滑，浸油深度为： 高速轴上的小齿轮采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。3、机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为8mm，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便.4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件啮合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8螺钉紧固。B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D 通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.E 定位销：为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.F 吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.总结：机箱尺寸名称 符号 结构尺寸/mm箱座壁厚 8箱盖壁厚 8箱座凸缘厚度 12箱盖凸缘厚度 12箱底座凸缘厚度 20箱座上的肋厚 7箱盖上的肋厚 7轴承旁凸台的高度 39轴承旁凸台的半径 23轴承盖的外径 140/112地脚螺钉 直径 M16 数目 4 通孔直径 20 沉头座直径 32 底座凸缘尺寸 2220连接螺栓 轴承旁连接螺栓直径 M12 箱座的连接螺栓直径 M8 连接螺栓直径 M18 通孔直径 9 沉头座直径 26 凸缘尺寸 1512定位销直径 6轴承盖螺钉直径 M8A视孔盖螺钉直径 M6吊环螺钉直径 M8箱体内壁至轴承座端面距离 55大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 12齿轮端面与箱体内壁的距离 15十、润滑与密封滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定十一、设计小结 十二、参考资料 1《画法几何及工程制图 第六版》朱辉、陈大复等编 上海科学技术出版社 2、《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 3、《机械设计计算手册 第一版》王三民主编 化学工业出版社 4、《机械设计 第四版》邱宣怀主编 高等教育出版社我的设计作业F=3000N V=2m/s D=300mm

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立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1数控技术发展状况及发展趋势 1 1.1.1概述 1 1.1.2数控技术国内外发展现状 2 1.1.3数控系统的发展趋势 2 1.2 课题研究的目的与意义 5 1.3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 2.1 主轴的结构设计 7 2.1.1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2.1.2主轴端部结构 8 2.1.3主轴刀具自动夹紧机构 9 2.1.4主轴的验算 11 2.1.5主轴材料和热处理的选择 15 2.2主轴传动的设计 16 2.2.1传动方式的选择 16 2.2.2多楔带带轮的设计计算 17 2.2.3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 2.2.4传动件在主轴上的位置 20 2.2.5主轴电动机的选择 21 2.3主轴轴承 22 2.3.1主轴轴承的选用 22 2.3.2主轴轴承的配置 24 2.3.3滚动轴承调整和预紧方法 24 2.3.4主轴轴承的润滑 25 2.4碟形弹簧的计算 27 2.4.1钻削力分析 27 2.4.2碟形弹簧设计计算 29 2.4.3碟形弹簧的校核 31 2.5气缸的设计计算 33 2.5.1气缸的结构设计 33 2.5.2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 3.1 概述 39 3.1.1伺服进给系统的组成 39 3.1.2伺服进给系统的类型 39 3.2 进给系统设计计算 41 3.2.1主要参数的设定 41 3.2.2切削力的估算 41 3.2.3滚珠丝杠副设计计算 42 3.2.4丝杠的校核 45 3.2.5选伺服系统和检测装置 47 3.2.6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自: