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一、设计任务书设计带式输送机的传动装置。工作条件：带式输送机连续单向运转，工作平稳无过载，空载起动，输送带速度允许误差±5% ；两班制工作（每班按8小时计算），使用期限10年，小批量生产。具体的设计任务包括：（1）传动方案的分析和拟定；（2）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计（带传动、单级齿轮传动）；（4）轴和轴承组合设计（轴的结构设计，轴承组合设计，低速轴弯、扭组合强度校核，低速轴上轴承寿命计算）；（5）键的选择及强度校核（低速轴上键的校核）；（6）联轴器的选择；（7）减速器的润滑与密封；（8）减速器装配草图俯视图设计（箱体、附件设计等）；二、传动方案的拟定及电动机的选择已知条件：运输带的有效拉力 F=3000N，传送带的速度为 v=2m/s，滚筒直径为 D=300mm。连续单向运转，工作平稳无过载。1、 传动方案的拟定 采用V带传动及单级圆柱齿轮传动。（1）、类型：采用Y系列三相异步电动机（2）、容量选取：工作机有效功率： Pw=FV/1000=3000 2/1000=6KW设 ：V型带效率 ：滚动轴承效率 ：闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）效率 :弹性联轴器效率 ：卷筒轴效率 ŋ6: 滚筒效率 查表得 ŋ2=0.99 ŋ3=0.97 ŋ4=0.97 ŋ5=0.98ŋ6=0.96传动装置总效率为： ŋ总= ŋ1 ŋ 2^2 ŋ3 ŋ4 ŋ5 ŋ6=0.96×0.99^2×0.97×0.97×0.98×0.96=0.83电动机所需功率为： Pd=FV/1000×0.83=7.23KW查《机械设计基础课程设计》附录二， 选取电动机的额定功率 Pe=7.5kW（3）、确定电动机转速滚筒转速为： =60×1000V/πD=60×1000×2／π×300=127.4r／min因带传动的传动比2-4为宜，齿轮传动的传动比3-5为宜，则最大适宜传动比为 最小适宜传动比为 则电动机转速可选范围为： nd=i =127.4×（6~20）=764.4~2548 r／min可选的同步转速有 1000r／min 1500r／min 3000r／min三种，三种方案的总传动比分别为：i =7.61 i =11.3 =22.76考虑到电动机转速越高，价格越低，尺寸越小，结构更紧凑，故选用同步转速为 的电动机。查《机械设计基础课程设计》附录二，得此电动机的型号为 Y132M-4。电动机型号：Y132M-4 额定功率 ：7.5 满载转速 ：1440 启动转矩 ：2.2 最大转矩 ：2.2 由电动机具体尺寸参数 ，得中心高： 132mm外型尺寸 ： 515*（270/2+210）315底脚安装尺寸 ：216 178 地脚螺孔直径 ：12 轴外伸尺寸 ：38 80 装键部位尺寸 ：10 33 38 2、 计算传动装置的总传动比并分配传动比（1）、总传动比： i总=11.3（2）、分配传动比：取带传动比 i带=2.8，则减速器传动比 i齿=11.3/2.8=4。三、 传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速计算 nⅠ= ／i带=1440／2.8=514.286 r／min nⅡ=nⅠ／i齿=514.286／4.0=127.4 r／min 滚筒n筒=nⅡ=127.4 r／min2、各轴输入功率计算 PⅠ= Pd ŋ带=7.23×0.96=6.94kw PⅡ=PⅠŋ2=6.94×096=6.66 kw3、 各轴输入转矩计算Td=9550×Pd／nⅠ=9550×7.23／1440=47.95NmTⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87NmTⅡ=9550×PⅡ／nⅡ=9550×6.66／172.4=499.286Nm四、传动零件的设计计算（一）、V带及带轮的设计已知条件：电动机型号为 Y132M-4 中心高132mm，电动机的输出功率为 7.5kw。满载转速为 1440r／min。每天运转时间为16小时（八小时每班，两班制），I轴转速为 514.286 r／min齿轮传动传动比： i=nⅠ／nⅡ=4（1） 、确定计算功率 每天运转时间为16小时的带式输送机的工况系数 =1.2。则 = Pe=1.2×7.5=9 kw(2)、 选择V带型号 查表知选A型带并考虑结构紧凑性等因素，初选用窄V带SPA型。（3）、确定带轮的基准直径 和 I、初选小带轮直径 一般取 ，并取标准值。查表取小带轮直径为125m m。机中心高为 H=132mm，由 ，故满足要求。II、验算带速 V=пd1n1／60×1000=3.14×125×1440／60×1000 =9.42m／s一般应使 ，故符合要求。III、计算大带轮直径 要求传动比较精确，考虑滑动率 ，取 =0.01 有 =（1- ）i带 =（1-0.01）×125×2.825=346.959mm取标准值 =350mm则传动比 i=2.8对减速器的传动比进行修正，得减速器的传动比 i=4从动轮转速为 n2=127.4r／minIV、确定中心距和带长 【1】 由式 ，可得332.5 mm≤a≤950 mm取初步中心距 =750mm（需使 a》700）【2】 初算带长 Dm=（D1+D2）／2=237.5 mmΔ=（D2-D1）／2=112.5mmL= +2a+Δ ／2=2402mm选取相近的标准长度 Ld=2500mm【3】 确定中心距 实际中心距a≈ +(Ld-L) ／2=750+(2500-2402)/2=800mm V、验算小轮包角 【1】计算单根V带的许用功率 由SPA带的 =125mm, n=1440r／min i带=2.8 得 =1.93kw 又根据SPA带 Δ =0.17kw 又由 Ld=2500mm查表，长度系数 =180°-Δ×60°／a=164.7° 同时由 =164.7°得包角系数 Ka=0.964 【2】、计算带的根数zZ=Pc／（P0+ΔP0）Kl Ka=4.079 取z=5SPA带推荐槽数为1-6，故符合要求。VI、 确定初拉力 单位长度质量 q=0.1kg／m单根带适宜拉力为：=161.1NVII、 计算压轴力 压轴力为：FQ=2z sin( a1／2)= 1596.66NVIII、张紧装置此处的传动近似为水平的传动，故可用调节中心距的方案张紧。 VIIII、带轮的结构设计 已知大带轮的直径da2=350mm，小带轮的直径为 da1=125mm。对于小带轮，由于其与电动机输出转轴直接相连，故转速较高，宜采用铸钢材料， 又因其直径小，故用实心结构。 对于大带轮，由于其转速不甚高，可采用铸铁材料，牌号一般为HT150或HT200， 又因其直径大，故用腹板式结构。（二）、齿轮设计已知条件：已知输入功率P1=6.94kw ，转速为 n1=514.286 r/min，齿数比 u=4，单向运转，载荷平稳，每天工作时间为16小时，预计寿命为10年。（1）、选定齿轮类型、材料、热处理方式及精度等级A、采用直齿圆柱齿轮传动。B、带式输送机为一般机械，速度不高，选用8级精度。C、查表 小齿轮材料为45钢，调质处理，平均齿面硬度为250HBS。 大齿轮材料为45钢，正火处理，平均齿面硬度为200 HBS。（2）、初步计算齿轮参数 因为是闭式齿面齿轮传动，故先按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。小齿轮分度圆的直径为 A、 Ad==85B、 计算齿轮转矩 TⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87 NmC、 取齿宽系数 齿数比为u=4D、 取 ,则大齿轮的齿数: =84 E、 接触疲劳极限[σH]lim =610MPa, [σH]lim =500MPa 应力循环次数 N1=60×514.286×10×300×16=1.48×10 N2=N1/u=3.7×10 查图得接触疲劳寿命极限系数为 =1, =1.1取安全系数SH=1则接触应力：[σ ] =[σ ]lim1ZN1/SH=610×1/1=610MPa[σ ] =[σ ]lim2ZN2/SH=550MPa 取 [σ ]=550 MPa 则 =85 >=66mm 取d1=70mm（3）、确定传动尺寸 1、计算圆周速度 v=pd1n1/60*1000=1.77m/s2、计算载荷系数查表得使用系数 由 v=1.77 ，8级精度，查图得动载系数 查表得齿间载荷分配系数 查表得齿向载荷分布系数 （非对称布置，轴刚性小）得 3、 确定模数： m=d1/z1=70/21=3.33mm，取标准模数为 .54、计算中心距： a=m(z1+z2)/2=183.75mm 圆整为a=185mm5、精算分度圆直径 d1=mz1=3.5×21=73.5mmd2=mz2=3.5×84=294mm6、计算齿宽b1= d1=1.1×73.5=80mm取 b2=80mm， b1=85mm7、计算两齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径 小齿轮：齿顶圆直径： da1=m(z1+ha*)=3.5×(21+1)=77mm齿根圆直径：df1=m(z1-2ha*-2c)=3.5×(21-2×1-2×0.25)=64.75mm大齿轮：齿顶圆直径：da2=297.5mm齿根圆直径：df2=285.25mm（4）、校核齿根弯曲强度由 式中各参数的含义1、 的值同前2、查表齿形系数 Ya1=2.8 Ya2=2.23 应力校核系数 Ysa1=1.55 Ysa2=1.774、许用弯曲应力 查图6-15（d）、（c）的弯曲疲劳强度系数为 =1 查图得弯曲疲劳寿命系数 ，取安全系数 ，故有KFN1=0.85 KFN2=0.8满足齿根弯曲强度。（5）结构设计小齿轮的分度圆直径为 ，故可采用实心结构大齿轮的分度圆直径为 ，故应采用腹板式结构（6）、速度误差计算 经过带轮和齿轮设计后，滚筒的实际转速n= /i= =127.57r/min滚筒理论要求转速为 127.4r/min则误差为 故符合要求。五、轴的设计计算（一）、低速轴的设计校核低速轴的设计已知：输出轴功率为 =6.66KW，输出轴转矩为 =499.286Nm，输出轴转速为 =127.4r/min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21， z2=84，m=3.5， 1、 选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，查得 2、 求输入轴的功率，转速及扭矩已求得 ，PI=6.94KW , TI=128.872Nm， nI= 514.286r/min3、 初步估算最小轴径最小轴径 当选取轴的材料为45钢，C取110 = 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 d=(1+5%)41.3=43.4mm 则d=45mm 为使所选直径 与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器。 联轴器的扭矩 ,查表得 ，又TII=499.286Nm，则有Tc=kT=1.5 499.286Nm=748.9Nm理论上该联轴器的计算转矩应小于联轴器的公称转矩。从《机械设计基础课程设计》 查得采用 型弹性套柱联轴器。该联轴器所传递的公称转矩 取与该轴配合的半联轴器孔径为 d=50mm，故轴径为d1=45mm半联轴器长 ，与轴配合部分长度 L1=84mm。轴的结构设计装联轴器轴段I-II: =45mm，因半联轴器与轴配合部分的长度为 ，为保证轴端挡板压紧联轴器，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，取 =81mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 =50mm， 轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 =45mm.（3）、装左轴承轴段III-VI：由于圆柱斜齿轮没有轴向力及 =55,初选深沟球轴承，型号为6211，其尺寸为D×d×B=100×55×21，故 =55。 轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度B=21mm，轴承与箱体内壁的距离s=5～10（取 =10），箱体内壁与齿轮距离a=10～20mm（一般取 ）以及大齿轮轮毂与装配轴段的长度差（此处取4）等尺寸决定：L3=B+s+a+4=21+10+14+4=49mm取L3=49mm。（4）、装齿轮轴段IV-V：考虑齿轮装拆方便，应使d4>d3=55mm， 轴段IV-V的长度由齿轮轮毂宽度 =80mm决定，取 =77mm。（5）、轴环段V-VI： 考虑齿轮右端用轴环进行轴向定位，取d5=70mm。 轴环宽度一般为轴肩高度的1.4倍，即 =1.4h=10mm。（6）、自由段VI-VII： 考虑右轴承用轴肩定位，由6211轴承查得轴肩处安装尺寸为da=64mm，取d6=60mm。 轴段VI-VII的长度由轴承距箱体内壁距离 ，轴环距箱体内壁距离 决定，则 =19mm。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6211型轴承，d7=55mm，轴段VII-VIII的长度由滚动轴承宽度B=21mm和轴承与箱体内壁距离决定，取 。轴总长为312mm。3轴上零件的定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均用平键连接。 按 =45mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm。 半联轴器与轴的配合代号为 同理由 =60mm，选用平键为10×8×70，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 .为便于加工，齿轮、半联轴器处的键槽分布在同一母线上。5、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。由表查得代号为6211轴承 ,B=21mm。则L1=41.5+45+21/2=97mmL2=49+77/2-21/2=77mmL3=77/2+10+19+31-21/2=88mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴大齿轮的分度圆直径为d2=294mm， 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=Ft tan =Ft tan 0°=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力R =Ft L3/(L2+L3)= R =FtL2/(L2+L3)= 【2】、垂直面上支反力 【3】、画弯矩图 截面C处的弯矩a、 水平面上的弯矩 b、 垂直面上的弯矩 c、 合成弯矩M d、 扭矩T=T =499286Nmme、 画计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面B、C处的当量弯矩为=299939Nmmf、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面C的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。 A截面直径最小，故校核其强度 查表得 ，因 ，故安全。g、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。（二）、高速轴的设计校核高速轴的设计已知：输入轴功率为PⅠ=6.94 kw ，输入轴转矩为TⅠ= 128.87Nm，输入轴转速为nⅠ=514.286 r／min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21，z2=84，m=3.5， 。1、选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，由表查得 1、 求输出轴的功率 ，转速 及扭矩 。已求得 =127.4 r／min =6.66kw =499.286Nm初步估算最小轴径最小轴径 d min= 由表可知，当选取轴的材料为45钢，C取110 d min=26.2 mm 此最小直径显然是安装大带轮处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 则 d min=1.05 26.2=27.5mm，取 =28 mm2、 轴的结构设计 （1）、装带轮轴段I-II: =28 mm,轴段I-II的长度根据大带轮的轮毂宽度B决定，已知 =60mm，为保证轴端挡板压紧带轮，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，故取 =57mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 ,轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 （3）、装左轴承轴段III-IV：由于圆柱直齿轮无轴向力及 ,初选深沟球轴承，型号6207，其尺寸为 , 。轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度,滚动轴承与箱体内壁距离 ，等尺寸决定： 。（4）、间隙处IV-V： 高速轴小齿轮右缘与箱体内壁的距离 。取 ， （5）、装齿轮轴段V-VI：考虑齿轮装拆方便，应使 ，取 ，轴段V-VI的长度由齿轮轮毂宽度B=80mm决定，取 。（6）、轴段VI-VII： 与轴段IV-V同。 。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6207型轴承， B=17mm ，轴VII-VIII的长度取 轴总长为263mm。3、 轴上零件的定位小齿轮、带轮与轴的周向定位均用平键连接。 按 =28mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm。 带轮与轴的配合代号为 。同理由 ，选用平键为 ，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4、 考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 。为便于加工，齿轮、带轮处的键槽分布在同一母线上。7、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。查《机械设计课程设计指导书》得代号为6207的深沟球轴承 a=17mm，则L1=57/2+50+17/2=87mmL2=17/2+12+10+80/2=70.5mmL3=17/2+12+10+80/2=70.5mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴小齿轮的分度圆直径为 d1=mz1=3.5 21=73.5mm 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力 RHA=FtL3/(L2+L3)=1/2Ft=1753.4N RHB=FtL2/(L2+L3)= 1/2Ft=1753.4N 【2】、垂直面上支反力 RVA=3220N RVB= =347N【3】、截面C处的弯矩1、 水平面上的弯矩 2、 垂直面上的弯矩 3、 合成弯矩M 4、 扭矩T= TⅠ= 128.87Nm 5、 计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面C、A、D处的当量弯矩为6 、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面A的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。截面D的直径最小，故校核该截面的强度 因 ，故安全。5、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。六、键连接的校核计算键连接设计I、 带轮与输入轴间键连接设计轴径 ，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 。现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。II、 小齿轮与输入轴间键连接设计轴径 d=50mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度：TI=128872Nmm, ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。键连接设计III、 大齿轮与输出轴间键连接设计轴径d=60mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 现校核其强度： TII=499.286 Nm， ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。IV、 半联轴器与输出轴间键连接设计轴径 ，半联轴器的长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。七、 滚动轴承的选择及寿命计算滚动轴承的组合设计及低速轴上轴承的寿命计算已知条件：采用的轴承为深沟球轴承。一、滚动轴承的组合设计1、滚动轴承的支承结构输出轴和输入轴上的两轴承跨距为H1=155mm,H2=150mm ，都小于350mm。且工作状态温度不甚高，故采用两端固定式支承结构。2、滚动轴承的轴向固定轴承内圈在轴上的定位以轴肩固定一端位置，另一端用弹性挡圈固定。轴承外圈在座孔中的轴向位置采用轴承盖固定。3、滚动轴承的配合轴承内圈与轴的配合采用基孔制，采用过盈配合，为 。轴承外圈与座孔的配合采用基轴制。4、滚动轴承的装拆 装拆轴承的作用力应加在紧配合套圈端面上，不允许通过滚动体传递装拆压力。 装入时可用软锤直接打入，拆卸时借助于压力机或其他拆卸工具。5、滚动轴承的润滑 对于输出轴承，内径为d=55mm，转速为n=127.4 ，则 ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等。 同理，对于输入轴承，内径为35，转速为514.286 r/min ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油 浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等6、滚动轴承的密封 对于输出轴承，其接触处轴的圆周速度 故可采用圈密封。二、低速轴上轴承寿命的计算已知条件：1轴承 , 2轴承 轴上的轴向载荷为0径向载荷为 查表得 ,则轴承轴向分力Fs1=Fr1/2Y=567NFs2=Fr2/2Y=496N易知此时 Fs1 > Fs2则轴承2的轴向载荷 轴承1轴向载荷为 .且低速轴的转速为127.4 预计寿命 =16 57600hI、计算轴承1寿命6、 确定 值查《机械设计基础课程设计》表，得6207基本动荷 ,基本额定静载荷 。7、 确定e值对于深沟球轴承，则可得 e=0.448、 计算当量动载荷P由
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模具-注塑-方便饭盒上盖设计 0.5S稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板注射模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 300×400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计结构计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C618数控车床的主传动系统设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 CA6140车床主轴箱的设计 CA6140杠杆加工工艺 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 CG2-150型仿型切割机 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 DTⅡ型皮带机设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 GBW92外圆滚压装置设计 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 jx249乘客电梯的PLC控制 jx261组合机床主轴箱及夹具设计 MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 mj002数控技术和装备发展趋势及对策 mj016注射器盖毕业设计全部 mj020冲压模系统设计（金属） mj027我国数控机床的现状和发展趋势 mj030现在的工艺设计 MQ100门式起重机总体 MR141剥绒机锯筒部工作箱部和总体设计 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC控制机械手设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 SF500100打散分级机总体及机架设计 SPT120推料装置 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 X700涡旋式选粉机 XK5040数控立式铣床及控制系统设计 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 XX包装机总体设计及计量装置设计 Y32-1000四柱压机液压系统设计 YZJ压装机整机液压系统设计 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 ZL05微型轮式装载机总体设计 ZL15型轮式装载机 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计 “包装机对切部件”设计 “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 板材送进夹钳装置 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 棒料切割机 杯子的三维设计 笔盖的模具设计 标牌雕刻数控加工工艺设计 拨叉零件工艺分析及加工 插秧机系统设计 叉杆零件 柴油机连杆的加工工艺 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 铲平机的设计 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 车床的大修理 车床数控改造 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 车载装置升降系统的开发 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 冲大小垫圈复合模 冲击回转钻进技术 出租车计价器系统的设计 传动齿轮工艺设计 垂直多关节机器人臂部和手部设计 粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 大型制药厂热电冷三联供 大型轴齿轮专用机床设计 大直径桩基础工程成孔钻具 带式输送机自动张紧装置设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 袋泡茶包装机 设计 单拐曲轴机械加工工艺 单线画线机 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 地下升降式自动化立体车库 电动阀门装置及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(机械部分设计) 多用途气动机器人结构设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部结构设计 放音机机壳注射模设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装置 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部结构设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板注射模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标实施办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 机械手的设计 机械手控制设计 机座工艺设计与工装设计 集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 加热缸体注塑模设计 减速器的工艺设计 减速器的整体设计 减速箱体工艺设计与工装设计 渐开线涡轮数控工艺及加工 绞肉机的设计 接机平台、苗木输送系统的设计及总装图 金属切削加工车间设备布局与管理 精密播种机 经济型的数控改造 酒瓶内盖塑料模具设计 卷板机设计 康复机器人的系统设计 颗粒状糖果包装机设计 壳体的工艺与工装的设计 可调速钢筋弯曲机的设计 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 空气压缩机V带校核和噪声处理 空心铆钉机总体及送料系统设计 冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究 冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3 冷轧机 立式组合机床液压系统 连杆零件加工工艺 铝壳体压铸模具设计 滤油器支架模具设计 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 螺旋千斤顶设计 模具-冰箱调温按钮塑模设计 膜片式离合器的设计 磨粉机设计 某大型水压机的驱动系统和控制系统 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 平面关节型机械手设计 瓶塞注塑模 普通钻床改造为多轴钻床 气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计 气门摇臂轴支座 汽车半轴 桥式起重机小车运行机构设计 青饲料切割机 全自动洗衣机控制系统的设计 乳化液泵的设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1 三坐标数控磨床设计 设计-单级圆柱齿轮减速器 设计-搅拌器的设计 设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 生产线上运输升降机的自动化设计 十字接头零件分析 式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 手机翻盖注射模的设计 输出轴工艺与工装设计 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 数控机床自动夹持搬运装置 数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 双柱式机械式举升机设计 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 水平多关节机器人总体及腰臂部设计 水闸的设计 塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 塑料模mj004 塑料模具设计 塑料碗注射模设计 台灯罩模具设计及其型腔仿真加工 套筒机械加工工艺规程制订 体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 推动架”零件的机械加工工艺及 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 挖掘装载机工作装置结构设计 外圆磨床设计 弯管接头塑料模设计 万能材料试验机CAD 万能外圆磨床液压传动系统设计 微型电动机转子冲孔落料模的加工 微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 涡轮盘液压立拉夹具 卧式钢筋切断机的设计 五层教学楼(计算书及CAD建筑图 五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 五金-盖冒垫片 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计2 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 巷道堆垛类自动化立体车库 巷道式自动化立体车库升降部分 消防环保 小电机外壳造型和注射模具设计 小型轧钢机设计 校直机设计 斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 斜联结管数控加工和工艺 星轮加工工艺及夹具设计 型普通车床改造为经济型数控车床 型卧式车床的修理与实现 型星齿轮的注塑模设计 虚拟建模对于机械产品设计研究。 宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计 旋转门的设计 压燃式发动机油管残留测量装置设计 摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 液压绞车设计 液压式双头套皮辊机 一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造) 引部机壳的加工工艺规程及数控编程 用于带式运输机上的传动及减速装置 玉米脱粒机设计 载机工作装置的实体建模及运动仿真 支撑掩护式液压支架的设计 支架零件图设计 知识竞赛抢答器PLC设计 织机导板零件数控加工工艺与工装设计 直动型弧面凸轮机械手的设计 制冷专业毕业设计(家用空调) 轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 轴加工工艺设计和加工程序编制 轴类零件机械加工工艺规程设计 轴向柱塞泵设计 注射机模具 注塑-PDA模具设计 注塑-wk外壳注塑模实体设计过程 注塑-底座注塑模 注塑-电流线圈架塑料模设 计 注塑-对讲机外壳注射模设计 注塑-阀销注射模设计 注塑-肥皂盒模具设计 注塑-闹钟后盖毕业设计 注塑-普通开关按钮模具设计 注塑-软管接头模具设计 注塑-手机充电器的模具设计 注塑-鼠标上盖注射模具设计 注塑-塑料挂钩座注射模具设计 注塑-塑料架注射模具设计 注塑-小电机外壳造型和注射模具设计 注塑-斜齿轮注射模 注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计 注塑-旋纽模具的设计 注塑-牙签合盖注射模设计 注塑-游戏机按钮注塑模具设计 自动上料机机架部件设计及性能试验 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 总泵缸体夹具设计 总泵缸体加工 组合机床设计 组合机床主轴箱及夹具设计 组合件数控车工艺与编程 组合铣床的总体设计和主轴箱设计 钻法兰四孔夹具 以上目录来自：
立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1数控技术发展状况及发展趋势 1 1.1.1概述 1 1.1.2数控技术国内外发展现状 2 1.1.3数控系统的发展趋势 2 1.2 课题研究的目的与意义 5 1.3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 2.1 主轴的结构设计 7 2.1.1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2.1.2主轴端部结构 8 2.1.3主轴刀具自动夹紧机构 9 2.1.4主轴的验算 11 2.1.5主轴材料和热处理的选择 15 2.2主轴传动的设计 16 2.2.1传动方式的选择 16 2.2.2多楔带带轮的设计计算 17 2.2.3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 2.2.4传动件在主轴上的位置 20 2.2.5主轴电动机的选择 21 2.3主轴轴承 22 2.3.1主轴轴承的选用 22 2.3.2主轴轴承的配置 24 2.3.3滚动轴承调整和预紧方法 24 2.3.4主轴轴承的润滑 25 2.4碟形弹簧的计算 27 2.4.1钻削力分析 27 2.4.2碟形弹簧设计计算 29 2.4.3碟形弹簧的校核 31 2.5气缸的设计计算 33 2.5.1气缸的结构设计 33 2.5.2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 3.1 概述 39 3.1.1伺服进给系统的组成 39 3.1.2伺服进给系统的类型 39 3.2 进给系统设计计算 41 3.2.1主要参数的设定 41 3.2.2切削力的估算 41 3.2.3滚珠丝杠副设计计算 42 3.2.4丝杠的校核 45 3.2.5选伺服系统和检测装置 47 3.2.6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:
少打机，多读书，除了死啃别无他法。或者找人指导
机械毕业设计论文 题目如下 详情请查看 andy1014831557.blog.163.com+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-底座注塑模+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 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膜片式离合器的设计 冰箱调温按钮塑模设计洗衣机行星齿轮减速器的设计手机外壳造型及设计 插秧机系统设计 精密播种机 知识竞赛抢答器多用途气动机器人结构设计 运输升降机的自动化设计 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 卧式钢筋切断机的设计 YQP36预加水盘式成球机设计 模具导向定位机构 工程钻机 的 设 计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析轴类零件机械加工工艺规程设计组合机床主轴箱及夹具设计压燃式发动机油管残留测量装置设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造锡林右轴承座组件工艺及夹具设计生产线上运输升降机的自动化设计DTⅡ型固定式带式输送机的设计 知识竞赛抢答器PLC设计万能外圆磨床液压传动系统设计管套压装专机可调速钢筋弯曲机的设计出租车计价器系统设计FXS80双出风口笼形转子选粉机搅拌器的设计金属切削加工车间设备布局与管理连杆零件加工工艺螺旋千斤顶设计支架零件图设计C616型普通车床改造为经济型数控车床R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手惰轮轴工艺设计和工装设计平面关节型机械手设计斜联结管数控加工和工艺CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计传动齿轮工艺设计齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计柴油机连杆的加工工艺叉杆零件拨叉零件工艺分析及加工毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工端面齿盘的设计与加工二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计g杠杆设计过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计汽车半轴滤油器支架模具设计渐开线涡轮数控工艺及加工减速箱体工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计机械手的设计青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计一用于带式运输机上的传动及减速装置十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置套筒机械加工工艺规程制订椭圆盖板的宏程序编程与自动编程斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计环面蜗轮蜗杆减速器 笔盖的模具设计盒形件落料拉深模设计放音机机壳注射模设计气门摇臂轴支座Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计FXS80双出风口笼形转子选粉机螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计AWC机架现场扩孔机设计制冷专业毕业设计(家用空调)水闸的设计（土木工程）钻法兰四孔夹具宣化某毛纺厂废水处理工程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计支架零件图设计斜联结管数控加工和工艺01卧式钢筋切断机的设计09SF500100打散分级机总体及机架设计11YQP36预加水盘式成球机设计015盒形件落料拉深模设计18设计-插秧机系统设计19-工程钻机 的 设 计21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计23设计-精密播种机26手机外壳造型及设计步骤文档27轴类零件机械加工工艺规程设计34 生产线上运输升降机的自动化设计36 知识竞赛抢答器PLC设计37 双铰接剪叉式液压升降台的设计41 多用途气动机器人结构设计46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计55 模具-冰箱调温按钮塑模设计56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析65 膜片式离合器的设计68 减速器的整体设计108放音机机壳注射模设计108放音机机壳注射模设计111气门摇臂轴支座300×400数控激光切割机XY工作台部C616型普通车床改造为经济型数控车床CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXS80双出风口笼形转子选粉机JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机酒瓶内盖塑料模具设计拨叉零件工艺分析及加工叉杆零件柴油机连杆的加工工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计出租车计价器系统的设计传动齿轮工艺设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计端面齿盘的设计与加工惰轮轴工艺设计和工装设计二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计1分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计杠杆设计管套压装专机过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计环面蜗轮蜗杆减速器活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计机械手的设计机座工艺设计与工装设计基于普通机床的后托架及夹具的设计开发减速箱体工艺设计与工装设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理可调速钢筋弯曲机的设计连杆零件加工工艺滤油器支架模具设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋千斤顶设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计平面关节型机械手设计汽车半轴青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计-AWC机架现场扩孔机设计设计-搅拌器的设计设计一用于带式运输机上的传动及减速装置生产线上运输升降机的自动化设计十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置水闸的设计套筒机械加工工艺规程制订同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程万能外圆磨床液压传动系统设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器PLC设计制冷专业毕业设计(家用空调)轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合机床主轴箱及夹具设计组合件数控车工艺与编程组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计钻法兰四孔夹具3L-108空气压缩机曲轴零件.rar6层框架住宅毕业设计结构计算书.rar20米T梁毕业设计.rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计).rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计).rarSF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨.rarX700涡旋式选粉机.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）.rar毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图.rar单拐曲轴机械加工工艺.rar高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计.rar高速数字多功能土槽试验台车的设计.rar货车底盘布置设计.rar颗粒状糖果包装机设计.rar推动架”零件的机械加工工艺及.rar轴盖复合模的设计与制造.rarJX001笔盖的模具设计.rarJX002冰箱调温按钮塑模设计.rarJX003插秧机系统设计.rarJX004车床变速箱中拔叉及专用夹具设计.rarJX005乘客电梯的PLC控制.rarJX006出租车计价器系统设计.rarJX007电动自行车调速系统的设计.rarJX008电风扇旋扭的塑料模具设计.rarJX009电机炭刷架冷冲压模具设计.rarJX010电源盒注射模设计.rarJX011电织机导板零件数控加工工艺与工装设计.rarJX012多功能自动跑步机(机械部分设计).rarJX013多用途气动机器人结构设计.rarJX014放大镜模具的设计与制造.rarJX015肥皂盒模具的设计.rarJX016_GCPS—20型工程钻机.rarJX017管套压装专机结构设计.rarJX018盒形件落料拉深模设计.rarJX019后钢板弹簧吊耳的加工工艺.rarJX020环面蜗轮蜗杆减速器.rarJX021机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计.rarJX022机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计.rarJX023机油盖注塑模具设计.rarJX024机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计.rarJX025基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计.rarJX026基于普通机床的后托架及夹具设计开发.rarJX027减速器的整体设计.rarJX028搅拌器的设计.rarJX029金属粉末成型液压机PLC设计.rarJX030精密播种机.rarJX031可调速钢筋弯曲机的设计.rarJX032空气压缩机V带校核和噪声处理.rarJX033拉深模设计.rarJX034螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计.rarJX035落料，拉深，冲孔复合模.rarJX036膜片式离合器的设计.rarJX037内螺纹管接头注塑模具设计.rarJX038内循环式烘干机总体及卸料装置设计.rarJX039全自动洗衣机控制系统的设计.rarJX040生产线上运输升降机的自动化设计.rarJX041实验用减速器的设计.rarJX042手机充电器的模具设计.rarJX043鼠标盖设计.rarJX044双齿减速器设计.rarJX045双铰接剪叉式液压升降台的设计.rarJX046水泥瓦模具设计与制造工艺分析.rarJX047四层楼电梯自动控制系统的设计.rarJX048塑料电话接线盒注射模设计.rarJX049塑料模具设计.rarJX050同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计.rarJX051托板冲模毕业设计.rarJX052推动架设计.rarJX053椭圆盖注射模设计.rarJX054万能外圆磨床液压传动系统设计.rarJX055卧式钢筋切断机的设计.rarJX056五寸软盘盖注射模具设计.rarJX057锡林右轴承座组件工艺及夹具设计.rarJX058心型台灯塑料注塑模具毕业设计.rarJX059新KS型单级单吸离心泵的设计.rar
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模具-注塑-方便饭盒上盖设计 0.5S稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板注射模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 300×400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计结构计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C618数控车床的主传动系统设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 CA6140车床主轴箱的设计 CA6140杠杆加工工艺 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 CG2-150型仿型切割机 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 DTⅡ型皮带机设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 GBW92外圆滚压装置设计 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 jx249乘客电梯的PLC控制 jx261组合机床主轴箱及夹具设计 MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 mj002数控技术和装备发展趋势及对策 mj016注射器盖毕业设计全部 mj020冲压模系统设计（金属） mj027我国数控机床的现状和发展趋势 mj030现在的工艺设计 MQ100门式起重机总体 MR141剥绒机锯筒部工作箱部和总体设计 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC控制机械手设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 SF500100打散分级机总体及机架设计 SPT120推料装置 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 X700涡旋式选粉机 XK5040数控立式铣床及控制系统设计 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 XX包装机总体设计及计量装置设计 Y32-1000四柱压机液压系统设计 YZJ压装机整机液压系统设计 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 ZL05微型轮式装载机总体设计 ZL15型轮式装载机 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计 “包装机对切部件”设计 “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 板材送进夹钳装置 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 棒料切割机 杯子的三维设计 笔盖的模具设计 标牌雕刻数控加工工艺设计 拨叉零件工艺分析及加工 插秧机系统设计 叉杆零件 柴油机连杆的加工工艺 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 铲平机的设计 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 车床的大修理 车床数控改造 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 车载装置升降系统的开发 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 冲大小垫圈复合模 冲击回转钻进技术 出租车计价器系统的设计 传动齿轮工艺设计 垂直多关节机器人臂部和手部设计 粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 大型制药厂热电冷三联供 大型轴齿轮专用机床设计 大直径桩基础工程成孔钻具 带式输送机自动张紧装置设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 袋泡茶包装机 设计 单拐曲轴机械加工工艺 单线画线机 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 地下升降式自动化立体车库 电动阀门装置及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(机械部分设计) 多用途气动机器人结构设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部结构设计 放音机机壳注射模设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装置 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部结构设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板注射模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标实施办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 机械手的设计 机械手控制设计 机座工艺设计与工装设计 集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 加热缸体注塑模设计 减速器的工艺设计 减速器的整体设计 减速箱体工艺设计与工装设计 渐开线涡轮数控工艺及加工 绞肉机的设计 接机平台、苗木输送系统的设计及总装图 金属切削加工车间设备布局与管理 精密播种机 经济型的数控改造 酒瓶内盖塑料模具设计 卷板机设计 康复机器人的系统设计 颗粒状糖果包装机设计 壳体的工艺与工装的设计 可调速钢筋弯曲机的设计 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 空气压缩机V带校核和噪声处理 空心铆钉机总体及送料系统设计 冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究 冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3 冷轧机 立式组合机床液压系统 连杆零件加工工艺 铝壳体压铸模具设计 滤油器支架模具设计 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 螺旋千斤顶设计 模具-冰箱调温按钮塑模设计 膜片式离合器的设计 磨粉机设计 某大型水压机的驱动系统和控制系统 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 平面关节型机械手设计 瓶塞注塑模 普通钻床改造为多轴钻床 气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计 气门摇臂轴支座 汽车半轴 桥式起重机小车运行机构设计 青饲料切割机 全自动洗衣机控制系统的设计 乳化液泵的设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1 三坐标数控磨床设计 设计-单级圆柱齿轮减速器 设计-搅拌器的设计 设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 生产线上运输升降机的自动化设计 十字接头零件分析 式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 手机翻盖注射模的设计 输出轴工艺与工装设计 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 数控机床自动夹持搬运装置 数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 双柱式机械式举升机设计 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 水平多关节机器人总体及腰臂部设计 水闸的设计 塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 塑料模mj004 塑料模具设计 塑料碗注射模设计 台灯罩模具设计及其型腔仿真加工 套筒机械加工工艺规程制订 体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 推动架”零件的机械加工工艺及 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 挖掘装载机工作装置结构设计 外圆磨床设计 弯管接头塑料模设计 万能材料试验机CAD 万能外圆磨床液压传动系统设计 微型电动机转子冲孔落料模的加工 微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 涡轮盘液压立拉夹具 卧式钢筋切断机的设计 五层教学楼(计算书及CAD建筑图 五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 五金-盖冒垫片 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计2 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 巷道堆垛类自动化立体车库 巷道式自动化立体车库升降部分 消防环保 小电机外壳造型和注射模具设计 小型轧钢机设计 校直机设计 斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 斜联结管数控加工和工艺 星轮加工工艺及夹具设计 型普通车床改造为经济型数控车床 型卧式车床的修理与实现 型星齿轮的注塑模设计 虚拟建模对于机械产品设计研究。 宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计 旋转门的设计 压燃式发动机油管残留测量装置设计 摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 液压绞车设计 液压式双头套皮辊机 一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造) 引部机壳的加工工艺规程及数控编程 用于带式运输机上的传动及减速装置 玉米脱粒机设计 载机工作装置的实体建模及运动仿真 支撑掩护式液压支架的设计 支架零件图设计 知识竞赛抢答器PLC设计 织机导板零件数控加工工艺与工装设计 直动型弧面凸轮机械手的设计 制冷专业毕业设计(家用空调) 轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 轴加工工艺设计和加工程序编制 轴类零件机械加工工艺规程设计 轴向柱塞泵设计 注射机模具 注塑-PDA模具设计 注塑-wk外壳注塑模实体设计过程 注塑-底座注塑模 注塑-电流线圈架塑料模设 计 注塑-对讲机外壳注射模设计 注塑-阀销注射模设计 注塑-肥皂盒模具设计 注塑-闹钟后盖毕业设计 注塑-普通开关按钮模具设计 注塑-软管接头模具设计 注塑-手机充电器的模具设计 注塑-鼠标上盖注射模具设计 注塑-塑料挂钩座注射模具设计 注塑-塑料架注射模具设计 注塑-小电机外壳造型和注射模具设计 注塑-斜齿轮注射模 注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计 注塑-旋纽模具的设计 注塑-牙签合盖注射模设计 注塑-游戏机按钮注塑模具设计 自动上料机机架部件设计及性能试验 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 总泵缸体夹具设计 总泵缸体加工 组合机床设计 组合机床主轴箱及夹具设计 组合件数控车工艺与编程 组合铣床的总体设计和主轴箱设计 钻法兰四孔夹具 以上目录来自：
浅议煤矿煤层的开采技术摘要：由于煤层的自然条件和采用的机械不同，完成回采工作各工序的方法也就不同，并且在进行的顺序、时间和空间上必须有规律地加以安排和配合。这种在采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合，称为采煤工艺。在一定时间内，按照一定的顺序完成回采工作各项工序的过程，称为采煤工艺过程。关键词：开发技术 煤炭工艺 煤炭一、煤炭开采的主要形式（一）井下采煤井下采煤的顺序。对于倾角10°以上的煤层一般分水平开采，每一水平又分为若干采区，先在第一水平依次开采各采区煤层，采完后再转移至下一水平。开采近水平煤层时，先将煤层划分为几个盘区，立井于井田中心到达煤层后，先采靠近井筒的盘区，再采较远的盘区。如有两层或两层以上煤层，先采第一水平最上面煤层，再自上而下采另外煤层，采完后向第二水平转移。按落煤技术方法，地下采煤有机械落煤、爆破落煤和水力落煤三种，前二者称为旱采，后者称为水采，我国水采矿井仅占1.57%。旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者为主。壁式采煤法工作面长，一般100～200 m，可以容纳功率大，生产能力高的采煤机械，因而产量大，效率高。柱式采煤法工作面短，一般6～30 m，由于工作面短，顶板易维护，从而减少了支护费用，主要缺点是回采率低。（二）露天采煤移走煤层上覆的岩石及覆盖物，使煤敞露地表而进行开采称为露天开采，其中移去土岩的过程称为剥离，采出煤炭的过程称为采煤。露天采煤通常将井田划分为若干水平分层，自上而下逐层开采，在空间上形成阶梯状。其主要生产环节：首先用穿孔爆破并用机械将岩煤预先松动破碎，然后用采掘设备将岩煤由整体中采出，并装入运输设备，运往指定地点，将运输设备中的剥离物按程序排放于堆放场；将煤炭卸在洗煤厂或其他卸矿点。主要优缺点优点为生产空间不受限制，可采用大型机械设备，矿山规模大，劳动效率高，生产成本低，建设速度快。另外，资源回采率可达90%以上，资源利用合理，而且劳动条件好，安全有保证，死亡率仅为地下采煤的1/30左右。主要缺点是占用土地多，会造成一定的环境污染，而且生产过程需受地形及气候条件的制约。在资源方面，对煤赋存条件要求较严，只宜在埋藏浅，煤层厚度大的矿区采用。二、采煤方法与工艺在发展现代采煤工艺的同时，继续发展多层次、多样化的采煤工艺，建立具有中国特色的采煤工艺理论。我国长壁采煤方法已趋成熟，放顶煤采煤的应用在不断扩展，应用水平和理论研究的深度和广度都在不断提高，急倾斜、不稳定、地质构造复杂等难采煤层采煤方法和工艺的研究有很大空间，主要方向是改善作业 条件，提高单产和机械化水平。（一）开采技术开发煤矿高效集约化生产技术、建设生产高度集中、高可靠性的高产高效矿井开采技术。以 提高工作面单产和生产集中化为核心，以提高效率和经济效益为目标，研究开发各种条件下 的高效能、高可靠性的采煤装备和工艺，简单、高效、可靠的生产系统和开采布置，生产过 程监控与科学管理等相互配套的成套开采技术，发展各种矿井煤层条件下的采煤机械化，进一步改进工艺和装备，提高应用水平和扩大应用范围，提高采煤机械化的程度和水平。（二）解决难题开发“浅埋深、硬顶板、硬煤层高产高效现代开采成套技术”，主要解决以下技术难题。硬顶板控制技术，研究埋深浅、地压小的硬厚顶板控制技术，主要通过岩层定向水力 压裂、倾斜深孔爆破等顶板快速处理技术，使直接顶能随采随冒，提高顶煤回收率，且基本 顶能按一定步距垮落，既有利于顶煤破碎，又保证工作面的安全生产。硬厚顶煤控制技术，研究开发埋深浅、支承压力小条件硬厚顶煤的快速处理技术，包括高压 注水压裂技术和顶煤深孔预爆破处理技术，使顶煤体能随采随冒，提高其回收率。顶煤冒放性差、块度大的综放开采成套设备配套技术，研制既有利于顶煤破碎和顶板控制， 又有利于放顶煤的新型液压支架，合理确定后部输送机能力。 两硬条件下放顶煤开采快速推进技术，研究合适的综放开采回采工艺，优化工序，缩短放煤 时间，提高工作面的推进度，实现高产高效。5～5.5m宽煤巷锚杆支护技术，通过宽煤巷锚 杆支护技术的研究开发和应用，有利于综采配套设备的大功率和重型化，有助于连续采煤机 的应用，促进工作面的高产高效。（三）缓倾斜薄煤层长壁开采主要研究开发：体积小、功率大、高可靠性的薄煤层采煤机 、刨煤机；研制适合刨煤机综采的液压支架；研究开发薄煤层工作面的总体配套技术和高效开采技术。（四）缓倾斜厚煤层一次采全厚大采高长壁综采应进一步加强完善支架结构及强度，加 强 支架防倒、防滑、防止顶梁焊缝开裂和四连杆变形、防止严重损坏千斤顶措施等的研究，提高支架的可靠性，缩小其与中厚煤层(采高3m左右)高产高效指标的差距。（五）各种综采高产高效综采设备保障系统要实现高产高效，就要提高开机率，对“支架—围岩”系统、采运设备进行监控。今后研究的重点是：通过电液控制阀组操纵支架和改善“支架—围岩”系统控制，进一步完善液压信息、支架位态、顶板状态、支护质量信息的自动采集系统；乳化液泵站及液压系统运行状态的检测诊断；采煤机在线与离线相结合的“油 —磨屑”监测和温度、电信号的监测；带式输送机、刮板输送机全面状态监控。三、主要的开采技术（一）深矿井开采技术深矿井开采的关键技术是：煤层开采的矿压控制、冲击地压防治、瓦斯和热害治理及深井通风、井巷布置等；需要攻关研究的是：深井围岩状态和应力场及分布状态的特征；深井作业场所工作环境的变化；深井巷道（特别是软岩巷道）快速掘进与支护技术与装备；深井冲击地压防治技术与监测监控技术；深矿井高产高效开采有关配套技术；深矿井开采热害治理技术与装备。（二）“三下”采煤技术提高数值模拟计算和相似材料模拟等，深入研究开采上覆岩层运动和地表下陷规律，研究满足地表、建筑物、地下水资源保护需要的合理的开采系统和优化参数，发展沉降控制理念和关键技术，包括用地表废料向垮落法工作面采空区充填的系统；研究与应用各种充填技术和组合充填技术，村庄房屋加固改造重建技术，适于村庄保护的开采技术；研究近水体开采的开采设计，工艺参数优化和装备，提出煤炭开采与煤炭城市和谐统一的开采沉陷控制、开采村庄下压煤、土地复垦和矿井水资源化等关键技术。（三）优化巷道布置，减少矸石排放的开采技术改进、完善现有采煤方法和开采布置，以实现开采效益最大化为目标，研究开发煤矿地质条件开采巷道布置及工艺技术评价体系专家系统，实现开采方法、开采布置与煤层地质条件的最优匹配。实行全煤巷布置单一煤层开采，矸石基本不运出地面，生产系统要减化，同时实现中采与中掘同走发展，生产效率大幅提高的经验的同时，重点研究高产高效矿井，开拓部署与巷道布置系统的优化，减化巷道布置，优化采区及工作面参数，研究单一煤层集中开拓，集中准备、集中回采的关键技术，大幅度降低岩巷掘进率，多开煤巷，减少出矸率；研究矸石在井下直接处理、作为充填材料的技术，既是减少污染的一项有利措施，又减化了生产系统，有利于高产高效集中化开采，应加紧研究。采煤方法和工艺的进步和完善始终是采矿学科发展的主题。采煤工艺的发展将带动煤炭开采各环节的变革，现代采煤工艺的发展方向是高产、高效、高安全性和高可靠性，基本途径是使采煤技术与现代高新技术相结合，研究开发强力、高效、安全、可靠、耐用、智能化的采 煤设备和生产监控系统，改进和完善采煤工艺。
1，压水井的压水手柄： 利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。 2，自行车： 自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置 比如车闸，是利用杠杆原理制成的。 车蹬实际是一个曲柄机构。 前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构 3，钳子，剪刀 也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了 4，扳手 仍然是杠杆原理 5，液压小千斤顶 （不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品） 内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的 6，电动筛 这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来 其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。 大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆 你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构 电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构 7，小轿车的车门 具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构 8，柱塞泵 不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的， 其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。 曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构 9,电梯 电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。 但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种 10,齿轮泵 一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的 是典型的齿轮机构 把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已 齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小 先总结这么10个吧！！ 其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在， 如果再举几个复杂的例子那就更多了！ 比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构 建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了 车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置 一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置 所以只要留心观察，生活中的机械无处不在 下面文章：题目：生活机械化 我曾经从事农机科技工作20年，参与研制和推广新农具，以实现机械化作业，指导思想是毛泽东主席提出的“农业的根本出路在于机械化”。但是他也说过，“吃饭不能机械化”。按我理解，这个“吃饭”是形象地泛指各种生活事项。 你会走路吗？我当过10年兵，行军打仗，走路是基本功，复员后，十里八里抬腿就走，不在话下。如今我的青年朋友，两三里路都不肯走，出门就坐车、开车，培养将军肚，高血压，回家之后再上跑步机，跑个大汗淋漓，曰之减肥机械化。 我是球迷，也关注多种体育竞赛。最近美国运动员创造了9.76秒的百米记录又被取消，原来是(可分辩千分之一秒的)电子仪器断定他的成绩为9.766秒，按规则，只是平了9.77秒的原记录。这说明了科技进步，否则，凭肉眼、掐秒表，怎能区分伯仲？我也常为绿茵场上的“黑哨”、错判、漏判而愤怒和惋惜，但我不能接受“机器裁判”。因为足球是包括裁判水平乃至球迷素质在内的综合艺术，大家都是有血有肉的人，教练、球员、球迷都会有错误，为什么就不准裁判出差错？从这个意义上讲，成功、失败、急躁、沉着、犯规、假摔、错判、漏判、踢飞点球、自摆乌龙……错综复杂地交织在一起，才有悬念和魅力，“足球是圆的”，你知道它往哪儿蹦？设若出现机器裁判，洞察秋毫，球员也是机器人，永远正确，岂不悲哀！ 商场出售智能娃娃，贵而畅销，它有视觉、听觉、触觉，会说一千句话，能跟你交谈(远销国外，它就说外语)，深受儿童和家长欢迎，尤其是缺少玩伴的独生子女。欧美更有高一级的电子保姆，会干多种家务，照料儿童。加之自动化办公室，智能住宅，门窗电器自动启闭，洗漱、饮食、书写、计算、娱乐、休眠……皆由电脑程序控制，大活人也将沦为整套机器的齿轮和螺丝钉了。 美国智能机器人“深蓝”下国际象棋，可战胜世界冠军。电脑绘制三维图像，已经顶替了特技演员，真假难辨。更可怕的是智能机器人也会写小说，只差夺取诺贝尔文学奖了。我们曾经反对公式化、概念化的创作方法，而机器人写小说，必然出自既定的模式，让“千人一面，千部一腔”的玩意儿卷土重来。此事我有体会。我用电脑写作16年了，不但丧失手稿，而且提笔忘字，更难堪的是跟软件较劲，譬如我要写李白，刚打个李字，它马上“联想”出李鹏、李瑞环、李铁映等一串领导人的名字，就是“想”不到中国还有个大诗人李白；我要写金戈铁马，一打戈字，跟着就出来戈尔巴乔夫，唉，我与此公何干？为了不让它牵着鼻子走，只能打单字，自己组词造句，如果偷懒，我的小说也就失掉个性，落入干巴巴的公文巢臼了。 一次我在纽约乘出租车，计价器显示28美元，我给他58元，让他找回30元，司机皱着眉头想不通，说“总共才28元，我为什么反而要给你30元呢？”这不是笑话，现代美国英国各有300万新文盲，大学毕业了，却不会写信，不会读书，不会算术，连“九九表”也不会背，原因就是他们从小看电视，不必看报，连“小人书”也不看；有手机电话，谁还写信？生活在计算机时代，何必费脑筋计算“鸡兔同笼”里有几个脑袋几只脚！这些功能得不到开发，所以新文盲又称功能性文盲。 我们的孩子看电视和上网的时间是否过长？我们的大学生都会写信吗？我国的彩电、手机多于英美的总和，也会出现新文盲吗？生活太方便了，是否正在导致人体机能的衰退，“富贵病”丛生，离健全的人生渐远，渐行渐远……文章2：题目：机械与生活自己动手，丰衣足食吧！
上面就是乱抄的，千斤顶最简单了，结构单一，你知道了原理就去乱编写了，论文老师不怎么看的，主要是答辩
1，压水井的压水手柄： 利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。 2，自行车： 自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置 比如车闸，是利用杠杆原理制成的。 车蹬实际是一个曲柄机构。 前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构 3，钳子，剪刀 也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了 4，扳手 仍然是杠杆原理 5，液压小千斤顶 （不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品） 内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的 6，电动筛 这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来 其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。 大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆 你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构 电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构 7，小轿车的车门 具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构 8，柱塞泵 不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的， 其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。 曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构 9,电梯 电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。 但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种 10,齿轮泵 一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的 是典型的齿轮机构 把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已 齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小 先总结这么10个吧！！ 其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在， 如果再举几个复杂的例子那就更多了！ 比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构 建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了 车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置 一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置 所以只要留心观察，生活中的机械无处不在 下面文章：题目：生活机械化 我曾经从事农机科技工作20年，参与研制和推广新农具，以实现机械化作业，指导思想是毛泽东主席提出的“农业的根本出路在于机械化”。但是他也说过，“吃饭不能机械化”。按我理解，这个“吃饭”是形象地泛指各种生活事项。 你会走路吗？我当过10年兵，行军打仗，走路是基本功，复员后，十里八里抬腿就走，不在话下。如今我的青年朋友，两三里路都不肯走，出门就坐车、开车，培养将军肚，高血压，回家之后再上跑步机，跑个大汗淋漓，曰之减肥机械化。 我是球迷，也关注多种体育竞赛。最近美国运动员创造了9.76秒的百米记录又被取消，原来是(可分辩千分之一秒的)电子仪器断定他的成绩为9.766秒，按规则，只是平了9.77秒的原记录。这说明了科技进步，否则，凭肉眼、掐秒表，怎能区分伯仲？我也常为绿茵场上的“黑哨”、错判、漏判而愤怒和惋惜，但我不能接受“机器裁判”。因为足球是包括裁判水平乃至球迷素质在内的综合艺术，大家都是有血有肉的人，教练、球员、球迷都会有错误，为什么就不准裁判出差错？从这个意义上讲，成功、失败、急躁、沉着、犯规、假摔、错判、漏判、踢飞点球、自摆乌龙……错综复杂地交织在一起，才有悬念和魅力，“足球是圆的”，你知道它往哪儿蹦？设若出现机器裁判，洞察秋毫，球员也是机器人，永远正确，岂不悲哀！ 商场出售智能娃娃，贵而畅销，它有视觉、听觉、触觉，会说一千句话，能跟你交谈(远销国外，它就说外语)，深受儿童和家长欢迎，尤其是缺少玩伴的独生子女。欧美更有高一级的电子保姆，会干多种家务，照料儿童。加之自动化办公室，智能住宅，门窗电器自动启闭，洗漱、饮食、书写、计算、娱乐、休眠……皆由电脑程序控制，大活人也将沦为整套机器的齿轮和螺丝钉了。 美国智能机器人“深蓝”下国际象棋，可战胜世界冠军。电脑绘制三维图像，已经顶替了特技演员，真假难辨。更可怕的是智能机器人也会写小说，只差夺取诺贝尔文学奖了。我们曾经反对公式化、概念化的创作方法，而机器人写小说，必然出自既定的模式，让“千人一面，千部一腔”的玩意儿卷土重来。此事我有体会。我用电脑写作16年了，不但丧失手稿，而且提笔忘字，更难堪的是跟软件较劲，譬如我要写李白，刚打个李字，它马上“联想”出李鹏、李瑞环、李铁映等一串领导人的名字，就是“想”不到中国还有个大诗人李白；我要写金戈铁马，一打戈字，跟着就出来戈尔巴乔夫，唉，我与此公何干？为了不让它牵着鼻子走，只能打单字，自己组词造句，如果偷懒，我的小说也就失掉个性，落入干巴巴的公文巢臼了。 一次我在纽约乘出租车，计价器显示28美元，我给他58元，让他找回30元，司机皱着眉头想不通，说“总共才28元，我为什么反而要给你30元呢？”这不是笑话，现代美国英国各有300万新文盲，大学毕业了，却不会写信，不会读书，不会算术，连“九九表”也不会背，原因就是他们从小看电视，不必看报，连“小人书”也不看；有手机电话，谁还写信？生活在计算机时代，何必费脑筋计算“鸡兔同笼”里有几个脑袋几只脚！这些功能得不到开发，所以新文盲又称功能性文盲。 我们的孩子看电视和上网的时间是否过长？我们的大学生都会写信吗？我国的彩电、手机多于英美的总和，也会出现新文盲吗？生活太方便了，是否正在导致人体机能的衰退，“富贵病”丛生，离健全的人生渐远，渐行渐远……
1，压水井的压水手柄： 利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。 2，自行车： 自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置 比如车闸，是利用杠杆原理制成的。 车蹬实际是一个曲柄机构。 前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构 3，钳子，剪刀 也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了 4，扳手 仍然是杠杆原理 5，液压小千斤顶 （不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品） 内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的 6，电动筛 这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来 其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。 大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆 你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构 电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构 7，小轿车的车门 具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构 8，柱塞泵 不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的， 其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。 曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构 9,电梯 电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。 但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种 10,齿轮泵 一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的 是典型的齿轮机构 把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已 齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小 先总结这么10个吧！！ 其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在， 如果再举几个复杂的例子那就更多了！ 比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构 建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了 车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置 一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置 所以只要留心观察，生活中的机械无处不在 下面文章：题目：生活机械化 我曾经从事农机科技工作20年，参与研制和推广新农具，以实现机械化作业，指导思想是毛泽东主席提出的“农业的根本出路在于机械化”。但是他也说过，“吃饭不能机械化”。按我理解，这个“吃饭”是形象地泛指各种生活事项。 你会走路吗？我当过10年兵，行军打仗，走路是基本功，复员后，十里八里抬腿就走，不在话下。如今我的青年朋友，两三里路都不肯走，出门就坐车、开车，培养将军肚，高血压，回家之后再上跑步机，跑个大汗淋漓，曰之减肥机械化。 我是球迷，也关注多种体育竞赛。最近美国运动员创造了9.76秒的百米记录又被取消，原来是(可分辩千分之一秒的)电子仪器断定他的成绩为9.766秒，按规则，只是平了9.77秒的原记录。这说明了科技进步，否则，凭肉眼、掐秒表，怎能区分伯仲？我也常为绿茵场上的“黑哨”、错判、漏判而愤怒和惋惜，但我不能接受“机器裁判”。因为足球是包括裁判水平乃至球迷素质在内的综合艺术，大家都是有血有肉的人，教练、球员、球迷都会有错误，为什么就不准裁判出差错？从这个意义上讲，成功、失败、急躁、沉着、犯规、假摔、错判、漏判、踢飞点球、自摆乌龙……错综复杂地交织在一起，才有悬念和魅力，“足球是圆的”，你知道它往哪儿蹦？设若出现机器裁判，洞察秋毫，球员也是机器人，永远正确，岂不悲哀！ 商场出售智能娃娃，贵而畅销，它有视觉、听觉、触觉，会说一千句话，能跟你交谈(远销国外，它就说外语)，深受儿童和家长欢迎，尤其是缺少玩伴的独生子女。欧美更有高一级的电子保姆，会干多种家务，照料儿童。加之自动化办公室，智能住宅，门窗电器自动启闭，洗漱、饮食、书写、计算、娱乐、休眠……皆由电脑程序控制，大活人也将沦为整套机器的齿轮和螺丝钉了。 美国智能机器人“深蓝”下国际象棋，可战胜世界冠军。电脑绘制三维图像，已经顶替了特技演员，真假难辨。更可怕的是智能机器人也会写小说，只差夺取诺贝尔文学奖了。我们曾经反对公式化、概念化的创作方法，而机器人写小说，必然出自既定的模式，让“千人一面，千部一腔”的玩意儿卷土重来。此事我有体会。我用电脑写作16年了，不但丧失手稿，而且提笔忘字，更难堪的是跟软件较劲，譬如我要写李白，刚打个李字，它马上“联想”出李鹏、李瑞环、李铁映等一串领导人的名字，就是“想”不到中国还有个大诗人李白；我要写金戈铁马，一打戈字，跟着就出来戈尔巴乔夫，唉，我与此公何干？为了不让它牵着鼻子走，只能打单字，自己组词造句，如果偷懒，我的小说也就失掉个性，落入干巴巴的公文巢臼了。 一次我在纽约乘出租车，计价器显示28美元，我给他58元，让他找回30元，司机皱着眉头想不通，说“总共才28元，我为什么反而要给你30元呢？”这不是笑话，现代美国英国各有300万新文盲，大学毕业了，却不会写信，不会读书，不会算术，连“九九表”也不会背，原因就是他们从小看电视，不必看报，连“小人书”也不看；有手机电话，谁还写信？生活在计算机时代，何必费脑筋计算“鸡兔同笼”里有几个脑袋几只脚！这些功能得不到开发，所以新文盲又称功能性文盲。 我们的孩子看电视和上网的时间是否过长？我们的大学生都会写信吗？我国的彩电、手机多于英美的总和，也会出现新文盲吗？生活太方便了，是否正在导致人体机能的衰退，“富贵病”丛生，离健全的人生渐远，渐行渐远……文章2：题目：机械与生活自己动手，丰衣足食吧！
一种利用阿基米德螺旋线原理制作的千斤顶！
螺旋千斤顶：又称机械千斤顶，是由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。20t螺旋千斤顶表示的是螺旋千斤顶最大承受质量为20吨。螺旋千斤顶 又称机械式千斤顶，是由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂
一、设计任务书设计带式输送机的传动装置。工作条件：带式输送机连续单向运转，工作平稳无过载，空载起动，输送带速度允许误差±5% ；两班制工作（每班按8小时计算），使用期限10年，小批量生产。具体的设计任务包括：（1）传动方案的分析和拟定；（2）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计（带传动、单级齿轮传动）；（4）轴和轴承组合设计（轴的结构设计，轴承组合设计，低速轴弯、扭组合强度校核，低速轴上轴承寿命计算）；（5）键的选择及强度校核（低速轴上键的校核）；（6）联轴器的选择；（7）减速器的润滑与密封；（8）减速器装配草图俯视图设计（箱体、附件设计等）；二、传动方案的拟定及电动机的选择已知条件：运输带的有效拉力 F=3000N，传送带的速度为 v=2m/s，滚筒直径为 D=300mm。连续单向运转，工作平稳无过载。1、 传动方案的拟定 采用V带传动及单级圆柱齿轮传动。（1）、类型：采用Y系列三相异步电动机（2）、容量选取：工作机有效功率： Pw=FV/1000=3000 2/1000=6KW设 ：V型带效率 ：滚动轴承效率 ：闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）效率 :弹性联轴器效率 ：卷筒轴效率 ŋ6: 滚筒效率 查表得 ŋ2=0.99 ŋ3=0.97 ŋ4=0.97 ŋ5=0.98ŋ6=0.96传动装置总效率为： ŋ总= ŋ1 ŋ 2^2 ŋ3 ŋ4 ŋ5 ŋ6=0.96×0.99^2×0.97×0.97×0.98×0.96=0.83电动机所需功率为： Pd=FV/1000×0.83=7.23KW查《机械设计基础课程设计》附录二， 选取电动机的额定功率 Pe=7.5kW（3）、确定电动机转速滚筒转速为： =60×1000V/πD=60×1000×2／π×300=127.4r／min因带传动的传动比2-4为宜，齿轮传动的传动比3-5为宜，则最大适宜传动比为 最小适宜传动比为 则电动机转速可选范围为： nd=i =127.4×（6~20）=764.4~2548 r／min可选的同步转速有 1000r／min 1500r／min 3000r／min三种，三种方案的总传动比分别为：i =7.61 i =11.3 =22.76考虑到电动机转速越高，价格越低，尺寸越小，结构更紧凑，故选用同步转速为 的电动机。查《机械设计基础课程设计》附录二，得此电动机的型号为 Y132M-4。电动机型号：Y132M-4 额定功率 ：7.5 满载转速 ：1440 启动转矩 ：2.2 最大转矩 ：2.2 由电动机具体尺寸参数 ，得中心高： 132mm外型尺寸 ： 515*（270/2+210）315底脚安装尺寸 ：216 178 地脚螺孔直径 ：12 轴外伸尺寸 ：38 80 装键部位尺寸 ：10 33 38 2、 计算传动装置的总传动比并分配传动比（1）、总传动比： i总=11.3（2）、分配传动比：取带传动比 i带=2.8，则减速器传动比 i齿=11.3/2.8=4。三、 传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速计算 nⅠ= ／i带=1440／2.8=514.286 r／min nⅡ=nⅠ／i齿=514.286／4.0=127.4 r／min 滚筒n筒=nⅡ=127.4 r／min2、各轴输入功率计算 PⅠ= Pd ŋ带=7.23×0.96=6.94kw PⅡ=PⅠŋ2=6.94×096=6.66 kw3、 各轴输入转矩计算Td=9550×Pd／nⅠ=9550×7.23／1440=47.95NmTⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87NmTⅡ=9550×PⅡ／nⅡ=9550×6.66／172.4=499.286Nm四、传动零件的设计计算（一）、V带及带轮的设计已知条件：电动机型号为 Y132M-4 中心高132mm，电动机的输出功率为 7.5kw。满载转速为 1440r／min。每天运转时间为16小时（八小时每班，两班制），I轴转速为 514.286 r／min齿轮传动传动比： i=nⅠ／nⅡ=4（1） 、确定计算功率 每天运转时间为16小时的带式输送机的工况系数 =1.2。则 = Pe=1.2×7.5=9 kw(2)、 选择V带型号 查表知选A型带并考虑结构紧凑性等因素，初选用窄V带SPA型。（3）、确定带轮的基准直径 和 I、初选小带轮直径 一般取 ，并取标准值。查表取小带轮直径为125m m。机中心高为 H=132mm，由 ，故满足要求。II、验算带速 V=пd1n1／60×1000=3.14×125×1440／60×1000 =9.42m／s一般应使 ，故符合要求。III、计算大带轮直径 要求传动比较精确，考虑滑动率 ，取 =0.01 有 =（1- ）i带 =（1-0.01）×125×2.825=346.959mm取标准值 =350mm则传动比 i=2.8对减速器的传动比进行修正，得减速器的传动比 i=4从动轮转速为 n2=127.4r／minIV、确定中心距和带长 【1】 由式 ，可得332.5 mm≤a≤950 mm取初步中心距 =750mm（需使 a》700）【2】 初算带长 Dm=（D1+D2）／2=237.5 mmΔ=（D2-D1）／2=112.5mmL= +2a+Δ ／2=2402mm选取相近的标准长度 Ld=2500mm【3】 确定中心距 实际中心距a≈ +(Ld-L) ／2=750+(2500-2402)/2=800mm V、验算小轮包角 【1】计算单根V带的许用功率 由SPA带的 =125mm, n=1440r／min i带=2.8 得 =1.93kw 又根据SPA带 Δ =0.17kw 又由 Ld=2500mm查表，长度系数 =180°-Δ×60°／a=164.7° 同时由 =164.7°得包角系数 Ka=0.964 【2】、计算带的根数zZ=Pc／（P0+ΔP0）Kl Ka=4.079 取z=5SPA带推荐槽数为1-6，故符合要求。VI、 确定初拉力 单位长度质量 q=0.1kg／m单根带适宜拉力为：=161.1NVII、 计算压轴力 压轴力为：FQ=2z sin( a1／2)= 1596.66NVIII、张紧装置此处的传动近似为水平的传动，故可用调节中心距的方案张紧。 VIIII、带轮的结构设计 已知大带轮的直径da2=350mm，小带轮的直径为 da1=125mm。对于小带轮，由于其与电动机输出转轴直接相连，故转速较高，宜采用铸钢材料， 又因其直径小，故用实心结构。 对于大带轮，由于其转速不甚高，可采用铸铁材料，牌号一般为HT150或HT200， 又因其直径大，故用腹板式结构。（二）、齿轮设计已知条件：已知输入功率P1=6.94kw ，转速为 n1=514.286 r/min，齿数比 u=4，单向运转，载荷平稳，每天工作时间为16小时，预计寿命为10年。（1）、选定齿轮类型、材料、热处理方式及精度等级A、采用直齿圆柱齿轮传动。B、带式输送机为一般机械，速度不高，选用8级精度。C、查表 小齿轮材料为45钢，调质处理，平均齿面硬度为250HBS。 大齿轮材料为45钢，正火处理，平均齿面硬度为200 HBS。（2）、初步计算齿轮参数 因为是闭式齿面齿轮传动，故先按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。小齿轮分度圆的直径为 A、 Ad==85B、 计算齿轮转矩 TⅠ=9550×PⅠ／nⅠ= 9550×6.94／514.286=128.87 NmC、 取齿宽系数 齿数比为u=4D、 取 ,则大齿轮的齿数: =84 E、 接触疲劳极限[σH]lim =610MPa, [σH]lim =500MPa 应力循环次数 N1=60×514.286×10×300×16=1.48×10 N2=N1/u=3.7×10 查图得接触疲劳寿命极限系数为 =1, =1.1取安全系数SH=1则接触应力：[σ ] =[σ ]lim1ZN1/SH=610×1/1=610MPa[σ ] =[σ ]lim2ZN2/SH=550MPa 取 [σ ]=550 MPa 则 =85 >=66mm 取d1=70mm（3）、确定传动尺寸 1、计算圆周速度 v=pd1n1/60*1000=1.77m/s2、计算载荷系数查表得使用系数 由 v=1.77 ，8级精度，查图得动载系数 查表得齿间载荷分配系数 查表得齿向载荷分布系数 （非对称布置，轴刚性小）得 3、 确定模数： m=d1/z1=70/21=3.33mm，取标准模数为 .54、计算中心距： a=m(z1+z2)/2=183.75mm 圆整为a=185mm5、精算分度圆直径 d1=mz1=3.5×21=73.5mmd2=mz2=3.5×84=294mm6、计算齿宽b1= d1=1.1×73.5=80mm取 b2=80mm， b1=85mm7、计算两齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径 小齿轮：齿顶圆直径： da1=m(z1+ha*)=3.5×(21+1)=77mm齿根圆直径：df1=m(z1-2ha*-2c)=3.5×(21-2×1-2×0.25)=64.75mm大齿轮：齿顶圆直径：da2=297.5mm齿根圆直径：df2=285.25mm（4）、校核齿根弯曲强度由 式中各参数的含义1、 的值同前2、查表齿形系数 Ya1=2.8 Ya2=2.23 应力校核系数 Ysa1=1.55 Ysa2=1.774、许用弯曲应力 查图6-15（d）、（c）的弯曲疲劳强度系数为 =1 查图得弯曲疲劳寿命系数 ，取安全系数 ，故有KFN1=0.85 KFN2=0.8满足齿根弯曲强度。（5）结构设计小齿轮的分度圆直径为 ，故可采用实心结构大齿轮的分度圆直径为 ，故应采用腹板式结构（6）、速度误差计算 经过带轮和齿轮设计后，滚筒的实际转速n= /i= =127.57r/min滚筒理论要求转速为 127.4r/min则误差为 故符合要求。五、轴的设计计算（一）、低速轴的设计校核低速轴的设计已知：输出轴功率为 =6.66KW，输出轴转矩为 =499.286Nm，输出轴转速为 =127.4r/min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21， z2=84，m=3.5， 1、 选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，查得 2、 求输入轴的功率，转速及扭矩已求得 ，PI=6.94KW , TI=128.872Nm， nI= 514.286r/min3、 初步估算最小轴径最小轴径 当选取轴的材料为45钢，C取110 = 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 d=(1+5%)41.3=43.4mm 则d=45mm 为使所选直径 与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器。 联轴器的扭矩 ,查表得 ，又TII=499.286Nm，则有Tc=kT=1.5 499.286Nm=748.9Nm理论上该联轴器的计算转矩应小于联轴器的公称转矩。从《机械设计基础课程设计》 查得采用 型弹性套柱联轴器。该联轴器所传递的公称转矩 取与该轴配合的半联轴器孔径为 d=50mm，故轴径为d1=45mm半联轴器长 ，与轴配合部分长度 L1=84mm。轴的结构设计装联轴器轴段I-II: =45mm，因半联轴器与轴配合部分的长度为 ，为保证轴端挡板压紧联轴器，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，取 =81mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 =50mm， 轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 =45mm.（3）、装左轴承轴段III-VI：由于圆柱斜齿轮没有轴向力及 =55,初选深沟球轴承，型号为6211，其尺寸为D×d×B=100×55×21，故 =55。 轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度B=21mm，轴承与箱体内壁的距离s=5～10（取 =10），箱体内壁与齿轮距离a=10～20mm（一般取 ）以及大齿轮轮毂与装配轴段的长度差（此处取4）等尺寸决定：L3=B+s+a+4=21+10+14+4=49mm取L3=49mm。（4）、装齿轮轴段IV-V：考虑齿轮装拆方便，应使d4>d3=55mm， 轴段IV-V的长度由齿轮轮毂宽度 =80mm决定，取 =77mm。（5）、轴环段V-VI： 考虑齿轮右端用轴环进行轴向定位，取d5=70mm。 轴环宽度一般为轴肩高度的1.4倍，即 =1.4h=10mm。（6）、自由段VI-VII： 考虑右轴承用轴肩定位，由6211轴承查得轴肩处安装尺寸为da=64mm，取d6=60mm。 轴段VI-VII的长度由轴承距箱体内壁距离 ，轴环距箱体内壁距离 决定，则 =19mm。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6211型轴承，d7=55mm，轴段VII-VIII的长度由滚动轴承宽度B=21mm和轴承与箱体内壁距离决定，取 。轴总长为312mm。3轴上零件的定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均用平键连接。 按 =45mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm。 半联轴器与轴的配合代号为 同理由 =60mm，选用平键为10×8×70，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 .为便于加工，齿轮、半联轴器处的键槽分布在同一母线上。5、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。由表查得代号为6211轴承 ,B=21mm。则L1=41.5+45+21/2=97mmL2=49+77/2-21/2=77mmL3=77/2+10+19+31-21/2=88mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴大齿轮的分度圆直径为d2=294mm， 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=Ft tan =Ft tan 0°=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力R =Ft L3/(L2+L3)= R =FtL2/(L2+L3)= 【2】、垂直面上支反力 【3】、画弯矩图 截面C处的弯矩a、 水平面上的弯矩 b、 垂直面上的弯矩 c、 合成弯矩M d、 扭矩T=T =499286Nmme、 画计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面B、C处的当量弯矩为=299939Nmmf、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面C的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。 A截面直径最小，故校核其强度 查表得 ，因 ，故安全。g、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。（二）、高速轴的设计校核高速轴的设计已知：输入轴功率为PⅠ=6.94 kw ，输入轴转矩为TⅠ= 128.87Nm，输入轴转速为nⅠ=514.286 r／min，寿命为10年。齿轮参数： z1=21，z2=84，m=3.5， 。1、选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，由表查得 1、 求输出轴的功率 ，转速 及扭矩 。已求得 =127.4 r／min =6.66kw =499.286Nm初步估算最小轴径最小轴径 d min= 由表可知，当选取轴的材料为45钢，C取110 d min=26.2 mm 此最小直径显然是安装大带轮处轴的直径 。 考虑到轴上开有键槽对轴强度的影响，轴径需增大5%。 则 d min=1.05 26.2=27.5mm，取 =28 mm2、 轴的结构设计 （1）、装带轮轴段I-II: =28 mm,轴段I-II的长度根据大带轮的轮毂宽度B决定，已知 =60mm，为保证轴端挡板压紧带轮，而不会压在轴的端面上，故 略小于 ，故取 =57mm。（2）、装左轴承端盖轴段II-III：联轴器右端用轴肩定位，取 ,轴段II-III的长度由轴承端盖的宽度及其固定螺钉的范围（拆装空间而定），可取 （3）、装左轴承轴段III-IV：由于圆柱直齿轮无轴向力及 ,初选深沟球轴承，型号6207，其尺寸为 , 。轴段III-VI的长度由滚动轴承的宽度,滚动轴承与箱体内壁距离 ，等尺寸决定： 。（4）、间隙处IV-V： 高速轴小齿轮右缘与箱体内壁的距离 。取 ， （5）、装齿轮轴段V-VI：考虑齿轮装拆方便，应使 ，取 ，轴段V-VI的长度由齿轮轮毂宽度B=80mm决定，取 。（6）、轴段VI-VII： 与轴段IV-V同。 。（7）、右轴承安装段VII-VIII： 选用6207型轴承， B=17mm ，轴VII-VIII的长度取 轴总长为263mm。3、 轴上零件的定位小齿轮、带轮与轴的周向定位均用平键连接。 按 =28mm，由手册查得平键剖面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm。 带轮与轴的配合代号为 。同理由 ，选用平键为 ，为保证良好的对中性，齿轮轮毂与轴的配合代号为 ，滚动轴承与轴的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选 。4、 考虑轴的结构工艺性轴端倒角取 。为便于加工，齿轮、带轮处的键槽分布在同一母线上。7、轴的强度验算先作出轴的受力计算简图，如图所示，取集中载荷作用在齿轮的中点，并找出圆锥滚子轴承的支反力作用点。查《机械设计课程设计指导书》得代号为6207的深沟球轴承 a=17mm，则L1=57/2+50+17/2=87mmL2=17/2+12+10+80/2=70.5mmL3=17/2+12+10+80/2=70.5mm(1)、计算齿轮上的作用力 输出轴小齿轮的分度圆直径为 d1=mz1=3.5 21=73.5mm 则圆周力 径向力 轴向力 Fa=0（2）、计算轴承的支反力 【1】、水平面上支反力 RHA=FtL3/(L2+L3)=1/2Ft=1753.4N RHB=FtL2/(L2+L3)= 1/2Ft=1753.4N 【2】、垂直面上支反力 RVA=3220N RVB= =347N【3】、截面C处的弯矩1、 水平面上的弯矩 2、 垂直面上的弯矩 3、 合成弯矩M 4、 扭矩T= TⅠ= 128.87Nm 5、 计算弯矩因单向运转，视扭矩为脉动循环， ，则截面C、A、D处的当量弯矩为6 、 按弯扭组合成应力校核轴的强度可见截面A的当量弯矩最大，故校核该截面的强度 查表得 ，因 ，故安全。截面D的直径最小，故校核该截面的强度 因 ，故安全。5、 判断危险截面剖面A、B、II、III只受扭矩，虽有键槽、轴肩及过渡配合等所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以剖面A、B、II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，剖面IV和V处过盈配合所引起的应力集中最严重；从受载的情况看，剖面C处 最大。剖面V的应力集中的影响和剖面IV的相近，但剖面V不受扭矩作用，同时轴径也比较大，故不必作强度校核。剖面C上虽然 最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故剖面C也不必校核。剖面VI显然更不必校核，又由于键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只须校核IV既可。六、键连接的校核计算键连接设计I、 带轮与输入轴间键连接设计轴径 ，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 。现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。II、 小齿轮与输入轴间键连接设计轴径 d=50mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度：TI=128872Nmm, ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。键连接设计III、 大齿轮与输出轴间键连接设计轴径d=60mm，轮毂长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 现校核其强度： TII=499.286 Nm， ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。IV、 半联轴器与输出轴间键连接设计轴径 ，半联轴器的长度为 ，查手册，选用A型平键，其尺寸为 .现校核其强度： , ， 。 查手册得 ，因为 ，故满足要求。七、 滚动轴承的选择及寿命计算滚动轴承的组合设计及低速轴上轴承的寿命计算已知条件：采用的轴承为深沟球轴承。一、滚动轴承的组合设计1、滚动轴承的支承结构输出轴和输入轴上的两轴承跨距为H1=155mm,H2=150mm ，都小于350mm。且工作状态温度不甚高，故采用两端固定式支承结构。2、滚动轴承的轴向固定轴承内圈在轴上的定位以轴肩固定一端位置，另一端用弹性挡圈固定。轴承外圈在座孔中的轴向位置采用轴承盖固定。3、滚动轴承的配合轴承内圈与轴的配合采用基孔制，采用过盈配合，为 。轴承外圈与座孔的配合采用基轴制。4、滚动轴承的装拆 装拆轴承的作用力应加在紧配合套圈端面上，不允许通过滚动体传递装拆压力。 装入时可用软锤直接打入，拆卸时借助于压力机或其他拆卸工具。5、滚动轴承的润滑 对于输出轴承，内径为d=55mm，转速为n=127.4 ，则 ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等。 同理，对于输入轴承，内径为35，转速为514.286 r/min ，查表可知其润滑的方式可为润滑脂、油 浴润滑、滴油润滑、循环油润滑以及喷雾润滑等6、滚动轴承的密封 对于输出轴承，其接触处轴的圆周速度 故可采用圈密封。二、低速轴上轴承寿命的计算已知条件：1轴承 , 2轴承 轴上的轴向载荷为0径向载荷为 查表得 ,则轴承轴向分力Fs1=Fr1/2Y=567NFs2=Fr2/2Y=496N易知此时 Fs1 > Fs2则轴承2的轴向载荷 轴承1轴向载荷为 .且低速轴的转速为127.4 预计寿命 =16 57600hI、计算轴承1寿命6、 确定 值查《机械设计基础课程设计》表，得6207基本动荷 ,基本额定静载荷 。7、 确定e值对于深沟球轴承，则可得 e=0.448、 计算当量动载荷P由