三要素是数据、模型、映射。“孪生”的概念最早起源于美国国家航空航天局的“阿波罗计划”;2003年前后,关于数字孪生(DigitalTwin)的设想首次出现于美国密歇根大学的产品全生命周期管理课程上;直到2010年,“DigitalTwin”一词在NASA的技术报告中被正式提出;2012年,美国国家航空航天局与美国空军联合发表了关于数字孪生的论文,重点应用于未来飞行器发展。近年来,随着多学科建模与仿真技术的飞速发展,数字孪生技术研究成为热点,得益于物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的发展,数字孪生在虚拟样机、数字孪生车间、数字孪生工业、数字孪生卫星、智慧能源、智慧工厂、交通、医疗健康等诸多领域得到成功运用。面向未来网络发展,伴随着云计算、大数据、人工智能等技术的不断发展以及信息的泛在化,数字孪生技术也将更广泛地运用于人体活动监控与管理、家居生活和科学研究等领域,使得整个社会走向虚拟与现实结合的“数字孪生”世界。