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给一张图片，判断图片中的人物在做什么，对于人来说通常并不困难。但是，怎么让机器也学会判断呢？从静态的姿态识别，到动态的动作识别，再到将不同情景下的同一个人识别出来，机器已经变得越来越聪明。 1、2D、3D姿态识别 非常强大，很适合入门，通读后再对具体细节进行深究。 还介绍了动作识别：要识别出人物的动作通常需要连续的视频数据进行分析处理，需要采集的特征通常有单帧图像数据的特征和多帧图像数据之间时间上的特征，简单来说就是静态帧数据+ 帧间数据 。 2、DensePose开源了，2D变3D人体姿势实时识别 对其中一种方法（人体姿势实时识别系统DensePose）的直观介绍 3、SkeletonNet：完整的人体三维位姿重建方法 对SkeletonNet模型进行具体介绍 4、人体姿态估计（人体关键点检测）分类与经典方法分析（附GitHub地址 ） 菜鸡要努力 人体姿态估计（Human Pose Estimation）也称为人体关键点检测（Human Keypoints Detection）。 对于人体姿态估计的研究，简要介绍了各种方法。 1、行为识别 人体骨架检测+LSTM yengjie 2、解读：基于动态骨骼的动作识别方法ST-GCN（时空图卷积网络模型） 我是婉君的 3、基于3D关节点的人体动作识别综述 叶落寒蝉 是一篇针对论文的翻译 1、用单张2D图像重构3D场景 zouxy09 2、【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉 计算机视觉life 介绍的很详细 3、双目摄像机测深度原理 西海岸看日出 可以看作是上一篇的精简版 4、 真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解 给出了一个具体的实践例子
什么是人体骨骼关键点检测？
应用
挑战
人体骨骼关键点检测方法主要分两周：自上而下和自下而上。
coordinate ：坐标 直接将关键点坐标作为最后网络需要回归的目标，这样可以得到每个坐标点的直接位置信息
heatmap ：热图 每一类坐标用一个概率图来表示，对图片中的每个像素位置都给一个概率，表示该点属于对应类别关键点的概率。距离关键点位置越近的像素点的概率越接近于1，距离关键点越远的像素点的概率越接近于0。具体的一般使用高斯函数来模拟。
offset ：偏移量 表示距离目标关键点一定范围内的像素位置与目标关键点之间的关系。
Convolutional Pose Machines ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[1]）所示。
Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[2]）所示。
RMPE ：本论文主要考虑的是自上而下的关键点检测算法在目标检测产生Proposals的过程中，可能会出现检测框定位误差、对同一个物体重复检测等问题。检测框定位误差，会出现裁剪出来的区域没有包含整个人活着目标人体在框内的比例较小，造成接下来的单人人体骨骼关键点检测错误；对同一个物体重复检测，虽然目标人体是一样的，但是由于裁剪区域的差异可能会造成对同一个人会生成不同的关键点定位结果。本文提出了一种方法来解决目标检测产生的Proposals所存在的问题，即通过空间变换网络将同一个人体的产生的不同裁剪区域（Proposals）都变换到一个较好的结果，如人体在裁剪区域的正中央，这样就不会产生对于一个人体的产生的不同Proposals有不同关键点检测效果。具体Pipeline如下图（摘自论文[14]）所示。
Part Segmentation ：即对人体进行不同部位分割，而关键点都落在分割区域的特定位置，通过部位分割对关键点之间的关系进行建模，既可以显式的提供人体关键点的空间先验知识，指导网络的学习，同时在最后对不同人体关键点进行聚类时也能起到相应的连接关键点的作用。如下图（论文[4]）所示。
Part Affinity Fields ：
网络分为两路结构，一路是上面的卷积层，用来获得置信图；一路是下面的卷积层，用来获得PAFs。网络分为多个stage，每一个stage结束的时候都有中继监督。每一个stage结束之后，S以及L都和stage1中的F合并。上下两路的loss都是计算预测和理想值之间的L2 loss。
personlab是一个自下而上的人体检测和姿态估计算法。包括两个步骤：
关键点检测阶段的目标是检测属于图像（可能不止一个人）中任何人体的关键点。该阶段生成一个热图和一个偏移量：
假设 是图像中二维位置中的一个，其中 是图像的位置索引， 是像素点的个数。
使用Hough投票集合热图和偏移量，聚合成hough分数映射 ， 其中 为图像的每个位置， 为双线性插值核。
的局部最大值作为关键点的候选位置点，但是 没有与个体相关的信息，当图像中有多个个体存在时，我们需要一个机制将关键点聚合在其对应的个体上。 Mid-range pairwise offsets 为了达到以上目的，在网络上加入一个分离的成对中射程2-D偏移域输出 用来连接成对的关键点。训练集中 ，表示对于同一个个体 从第 个关键点到第 个关键点。
对于具有大量个体的情况，很难准确的回归 ，使用更准确的短射程偏移来递归的修正：
[1] Convolutional Pose Machines [2] Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation [3] RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation
给一张图片，判断图片中的人物在做什么，对于人来说通常并不困难。但是，怎么让机器也学会判断呢？从静态的姿态识别，到动态的动作识别，再到将不同情景下的同一个人识别出来，机器已经变得越来越聪明。 1、2D、3D姿态识别 非常强大，很适合入门，通读后再对具体细节进行深究。 还介绍了动作识别：要识别出人物的动作通常需要连续的视频数据进行分析处理，需要采集的特征通常有单帧图像数据的特征和多帧图像数据之间时间上的特征，简单来说就是静态帧数据+ 帧间数据 。 2、DensePose开源了，2D变3D人体姿势实时识别 对其中一种方法（人体姿势实时识别系统DensePose）的直观介绍 3、SkeletonNet：完整的人体三维位姿重建方法 对SkeletonNet模型进行具体介绍 4、人体姿态估计（人体关键点检测）分类与经典方法分析（附GitHub地址 ） 菜鸡要努力 人体姿态估计（Human Pose Estimation）也称为人体关键点检测（Human Keypoints Detection）。 对于人体姿态估计的研究，简要介绍了各种方法。 1、行为识别 人体骨架检测+LSTM yengjie 2、解读：基于动态骨骼的动作识别方法ST-GCN（时空图卷积网络模型） 我是婉君的 3、基于3D关节点的人体动作识别综述 叶落寒蝉 是一篇针对论文的翻译 1、用单张2D图像重构3D场景 zouxy09 2、【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉 计算机视觉life 介绍的很详细 3、双目摄像机测深度原理 西海岸看日出 可以看作是上一篇的精简版 4、 真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解 给出了一个具体的实践例子
人体姿态估计是计算机视觉中一个很基础的问题。从名字的角度来看，可以理解为对“人体”的姿态（关键点，比如头，左手，右脚等）的位置估计。 人体姿态估计可以分为两种思路， （1）“top-down”，它指先检测人体区域，再检测区域内的人体关键点。
已有"bottom-up"方法缺点：（1）未利用全局上下文先验信息，也即图片中其他人的身体关键点信息；（2）将关键点对应到不同的人物个体，算法复杂度太高。 文章改进点：提出“Part Affinity Fields (PAFs)”，每个像素是2D的向量，用于表征位置和方向信息。基于检测出的关节点和关节联通区域，使用greedy inference算法，可以将这些关节点快速对应到不同人物个体。
损失函数是保证网络能收敛的最重要的关键点，因此作者对两分支的损失函数均采用L2 loss。训练时，每个阶段都会产生loss，避免梯度消失；预测时只使用最后一层的输出。公式表示如下： 其中， 表示branch1 的label图，也称为heatmap; 是branch2 的label图 ，也称为vectormap。另外，考虑到有些训练数据集只标注了图片中部分人物的关节点，因此对损失函数采用了空域加权操作，W表示二值化mask矩阵，当位置p的标签缺失时其值为0，否则值为1。显然，对于未被标记的人物关节点 ，而被标记的人物关节点和非关节点 ,所以未被标记的人物关节点不会影响模型的学习过程，整个CNN网络架构的优化目标函数如下，
实际上就是使用2D高斯分布建模，求出一张图像上身体j部位的heatmap，记第k个人的第j个关节的heatmap为 ， 表示位置信息，则有： 表示了使用part affinity fields（PAF）建模骨骼区域，对于骨骼区域内的每一个像素，使用2D向量同时表征位置和方向信息，这里的方向指代当前骨骼对应的关节点对的连接方向，对应vectormap。以下图的骨骼区域为例
经过上述过程，我们已经得到各个关节点的坐标图--heatmap，与关节对连接的vectormap，现在的问题就是如何合理地在推理阶段将各个关节连接成一段骨骼，并将它们组装成一个人？ 关节拼接 ：对于任意两个关节点位置 和 ，通过计算PAFs的线性积分来表征骨骼点对的相关性，也即表征了骨骼点对的置信度，公式表示如下， 为了快速计算积分，一般采用均匀采样的方式近似这两个关节点间的相似度， 多人检测 ：由于图片中人数不确定，同时伴随遮挡、变形等问题，因此只使用上述计算关节对相似度，只能保证局部最优，因此作者利用greedy relaxation的思想生成全局较优的搭配。具体操作如下： （1）已知不同关节点的heatmap，也就是不同人的某个关节点的点集； （2）现在要将不同的点集进行唯一匹配，如：一群表示手肘的点集和手腕的点集，两点集中的点必须存在唯一匹配； （3） 关节点之间的相关性PAF已知，将关键点作为图的顶点，将关键点之间的相关性PAF看为图的边权，则将多人检测问题转化为二分图匹配问题，并用匈牙利算法求得相连关键点最优匹配。
由上图可知，COCO数据集总共有18个关键点，17个肢体骨架，但heatmap多了一个背景图，vectormap多了耳朵和肩膀的肢体，为什末要虚构这麽一个肢体呢，因为有时候人体是背对相机的，眼睛这个关键点是不可见的，为了更好的预测耳朵，引入这两个个肢体（也就是关节对：2-16和5-17）。所以总共有19个肢体，应为vectormap为矢量，预测时分为x,y两个分量，所以有19*2=38
完全参考 ，结合2.4节中vectormap( )的计算公式与绿色虚线框内的区域以点集数学公式理解。 关键是叉乘的几何意义是两个向量所组成的平行四边形的面积，所以 就表示与向量 平行距离为 的区域，也就是骨骼宽度。
后来论文作者对网络结构进行了改进，使得效果更好，速度更快，参考文献【11】。
【1】 Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 【2】 人体姿态估计的过去、现在和未来 【3】 论文解读-Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 【4】 Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation Using Part Affinity Fields【菜鸟读者】 【5】 知乎：openpose笔记 【6】 openpose论文总结：Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 【7】 详细介绍匈牙利算法步骤 【8】 Github 项目 - OpenPose 关键点输出格式 【9】 openpose的细节处理 【10】 tf-openpose人体姿态估计标签生成--heatmap--vectormap 【11】 OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
给一张图片，判断图片中的人物在做什么，对于人来说通常并不困难。但是，怎么让机器也学会判断呢？从静态的姿态识别，到动态的动作识别，再到将不同情景下的同一个人识别出来，机器已经变得越来越聪明。 1、2D、3D姿态识别 非常强大，很适合入门，通读后再对具体细节进行深究。 还介绍了动作识别：要识别出人物的动作通常需要连续的视频数据进行分析处理，需要采集的特征通常有单帧图像数据的特征和多帧图像数据之间时间上的特征，简单来说就是静态帧数据+ 帧间数据 。 2、DensePose开源了，2D变3D人体姿势实时识别 对其中一种方法（人体姿势实时识别系统DensePose）的直观介绍 3、SkeletonNet：完整的人体三维位姿重建方法 对SkeletonNet模型进行具体介绍 4、人体姿态估计（人体关键点检测）分类与经典方法分析（附GitHub地址 ） 菜鸡要努力 人体姿态估计（Human Pose Estimation）也称为人体关键点检测（Human Keypoints Detection）。 对于人体姿态估计的研究，简要介绍了各种方法。 1、行为识别 人体骨架检测+LSTM yengjie 2、解读：基于动态骨骼的动作识别方法ST-GCN（时空图卷积网络模型） 我是婉君的 3、基于3D关节点的人体动作识别综述 叶落寒蝉 是一篇针对论文的翻译 1、用单张2D图像重构3D场景 zouxy09 2、【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉 计算机视觉life 介绍的很详细 3、双目摄像机测深度原理 西海岸看日出 可以看作是上一篇的精简版 4、 真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解 给出了一个具体的实践例子
摘 要 人体识别是计算机视觉领域的一大类热点问题，其研究内容涵盖了人体的监测与跟踪、手势识别、动作识别、人脸识别、性别识别和行为与事件识别等，有着非常广泛的应用价值。随机森林以它自身固有的特点和优良的分类效果在众多的机器学习算法中脱颖而出。随机森林算法的实质是一种树预测器的组合，其中每一棵树都依赖于一个随机向量，森林中的所有的向量都是独立同分布的。本文简单介绍了随机森林的原理，并对近几年来随机森林在姿势识别和人脸识别中的应用进行讨论。 1.人体识别概述 人体识别是计算机视觉领域的一大类热点问题，其研究内容涵盖了人体的监测与跟踪、手势识别、动作识别、人脸识别、性别识别和行为与事件识别等。其研究方法几乎囊括了所有的模式识别问题的理论与技术，例如统计理论，变换理论，上下文相关性，分类与聚类，机器学习，模板匹配，滤波等。人体识别有着非常广泛的应用价值。 绝大多数人脸识别算法和人脸表情分析算法在提取人脸特征之前,需要根据人脸关键点的位置(如眼角,嘴角)进行人脸的几何归一化处理。即使在已知人脸粗略位置的情况下,人脸关键点精确定位仍然是一个很困难的问题,这主要由外界干扰和人脸本身的形变造成。 当前比较流行的算法有：基于启发式规则的方法、主成分分析(PCA)、独立元分析(ICA)、基于K-L 变换、弹性图匹配等。 2.随机森林综述 随机森林顾名思义，使用随机的方式建立一个森林，森林里面有很多的决策树组成，随机森林的每一棵决策树之间是没有关联的。在得到森林之后，当有一个新的输入样本进入的死后，就让森林的每一棵决策树分别进行一下判断，看看这个样本应该属于哪一类（对于分类算法），然后看看哪一类能被选择最多，就预测这个样本为那一类。 随机森林是一种统计学习理论，其随机有两个方面：首先是在训练的每一轮中，都是对原始样本集有放回的抽取固定数目的样本点，形成k个互不相同的样本集。第二点是：对于每一个决策树的建立是从总的属性中随机抽取一定量的属性作分裂属性集，这样对于k个树分类器均是不相同的。由随机生成的k个决策树组成了随机森林。 对于每一个决策树来讲，其分裂属性是不断的选取具有最大信息增益的属性进行排列。整个随机森林建立后，最终的分类标准采用投票机制得到可能性最高的结果。 下图是随机森林构建的过程： 图1 随机森林构建过程 3.随机森林在人体识别中的应用 3.1 随机森林应用于姿势识别 以[1]一文来讨论，论文中所涉及到的人体识别过程主要分为两步，首先是，身体部位标记：对于从单张景深图像中对人体进行分段，并标记出关键节点。之后进行身体关节定位，将标记的各个人体部分重新映射到三维空间中，对关键节点形成高可靠的空间定位。 图2 深度图像-身体部位标记-关节投影 文的最主要贡献在于将姿势识别的问题转化成了物体识别的问题，通过对身体不同部位的空间位置的确定来实现，做到了低计算消耗和高精确度。在身体部位标记的过程中，将问题转化成了对每个像素的分类问题，对于每个像素点，从景深的角度来确定该点的局域梯度特征。该特征是点特征与梯度特征的良好结合。 举个例子，对于不同点的相同属性值的判别，如下图，图a中的两个测量点的像素偏移间均具有较大的景深差，而图b中的景深差则明显很小。由此看出，不同位置像素点的特征值是有明显差别的，这就是分类的基础。 图3 景深图像特质示例 文中对于决策树的分裂属性的选择来说。由于某两个像素点、某些图像特征选取的随意性，将形成大量的备选划分形式，选择对于所有抽样像素对于不同的分裂属性划分前后的信息熵增益进行比较，选取最大的一组ψ=(θ, τ)作为当前分裂节点。（信息增益与该图像块最终是否正确地分类相关，即图像块归属于正确的关键特征点区域的概率。） 图4 决策时分类说明 决策树的建立后，某个叶子节点归属于特定关键特征点区域的概率可以根据训练图像最终分类的情况统计得到，这就是随机森林在实际检测特征点时的最重要依据。 在人体关节分类中，我们由形成的决策森林，来对每一个像素点的具体关节属性进行判断，并进行颜色分类。随机森林这种基于大量样本统计的方法能够对由于光照、变性等造成的影响，实时地解决关键特征点定位的问题。 如图所示，是对于景深图像处理后的结果展示。 图5 姿势识别处理结果 应该这样说，这篇文章在算法的层面对随机森林没有太大的贡献。在划分函数的形式上很简单。这个团队值得称道的地方是通过计算机图形学造出了大量的不同体型不同姿势的各种人体图像，用作训练数据，这也是成为2011年CVPR Best Paper的重要原因。正是因为论文的成果运用于Kinect，在工业界有着巨大的作用，落实到了商用的硬件平台上，推动了随机森林在计算机视觉、多媒体处理上的热潮。 3.2 随机森林应用于人脸识别 基于回归森林的脸部特征检测通过分析脸部图像块来定位人脸的关键特征点，在此基础上条件回归森林方法考虑了全局的脸部性质。对于[2]进行分析，这篇论文是2012年CVPR上的论文，本文考虑的是脸部朝向作为全局性质。其主要描述的问题是如何利用条件随机森林，来确定面部10个关键特征点的位置。与之前不同的是，在随机森林的基础上，加入了面部朝向的条件约束。 图6 脸部10个特征点 对于面部特征标记的问题转化成了对大量图像块的分类问题。类似于人体识别中的局域梯度特征识别。本文中，对于每一个图像块来说，从灰度值、光照补偿、相位变换等图像特征，以及该图像块中心与各个特征点的距离来判断图像块的位置特征。在决策树的分裂属性确定过程，依然使用“最大信息熵增益”原则。 图7 条件随机森林算法说明 文中提出了更进一步基于条件随机森林的分类方法，即通过设定脸部朝向的约束对决策树分类，在特征检测阶段能够根据脸部朝向选择与之相关的决策树进行回归，提高准确率和降低消耗。此论文还对条件随机森林，即如何通过脸部朝向对决策进行分类进行了说明，但这与随机森林算法没有太大关系，这里就不再继续讨论了。随机森林这种基于大量样本统计的方法能够对由于光照、变性等造成的影响，实时地解决关键特征点定位的问题。 另一篇文章[3]对于脸部特征标记，提出了精确度更高、成本更低的方法。即，基于结构化输出的随机森林的特征标记方式。文中将面部划分为20个特征点，对于各个特征点来说，不仅有独立的图像块分类标记，还加入了例如，点4，对于其他嘴唇特征点3,18,19的依赖关系的判断。这样的方法使特征点标记准确率大大增加。 该方法依然是使用随机森林的方法，有所不同的是引入了如式中所示的与依赖节点之间的关系。对于决策树的建立依然是依赖信息熵增益原则来决定，叶子节点不仅能得到特征的独立划分还会得到该特征对依赖特征的贡献，最终特征节点的判断会综合原始投票及空间约束。 图8 脸部特征标记 图9 决策树依赖关系 例如当对下图中人脸特征点进行分类时，使用简单的随机森林方法，经过判断会将各个点进行标注，可以看到 红色的点，标注出的鼻子特征。如果利用依赖节点进行判断，鼻子的点会被局限在其他鼻子特征点的周围，进行叠加后，得到了这个结果。显然，对于此节点的判断，利用结构输出的方式，准确度更高了。 图10 结构化输出结果 4.随机森林总结 大量的理论和实证研究都证明了RF具有很高的预测准确率，对异常值和噪声具有很好的容忍度，且不容易出现过拟合。可以说，RF是一种自然的非线性建模工具，是目前数据挖掘算法最热门的前沿研究领域之一。具体来说，它有以下优点： 1.通过对许多分类器进行组合，它可以产生高准确度的分类器； 2.它可以处理大量的输入变量； 3.它可以在决定类别时，评估变量的重要性； 4.在建造森林时，它可以在内部对于一般化后的误差产生不偏差的估计； 5.它包含一个好方法可以估计遗失的资料，并且，如果有很大一部分的资料遗失，仍可以维持准确度。 6.它提供一个实验方法，可以去侦测变量之间的相互作用； 7.学习过程是很快速的； 8.对异常值和噪声具有很好的容忍度，且不容易出现过拟合； 随机森林的缺点： 1.对于有不同级别的属性的数据，级别划分较多的属性会对随机森林产生更大的影响，所以随机森林在这种数据上产出的属性权值是不可信的； 2.单棵决策树的预测效果很差：由于随机选择属性，使得单棵决策树的预测效果很差。 参考文献： [1] Shotton, J.; Fitzgibbon, A.; Cook, M.; Sharp, T.; Finocchio, M.; Moore, R.; Kipman, A.; Blake, A., “Real-time human pose recognition in parts from single depth images,”Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011 IEEE Conference on , vol., no., pp.1297,1304, 20-25 June 2011 [2] Dantone M, Gall J, Fanelli G, et al. Real-time facial feature detection using conditional regression forests[C]//Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2012 IEEE Conference on. IEEE, 2012: 2578-2585. [3] Heng Yang, Ioannis Patras, “Face Parts Localization Using Structured-output Regression Forests”, ACCV2012， Dajeon, Korea. 本文转自：，仅供学习交流
引言人体运动分析是目前一个研究热点,在智能安全监控系统、体育运动分析、医疗诊断等领域具有广泛的应用前景。它主要涉及计算机视觉、模式识别、图像处理以及人工智能等领域,是跨学科的研究课题。其研究核心是从视频中检测和跟踪人体,获取人体运动数据,以此为基础重建人体的三维运动,进而描述和理解人体运动。其中人体运动目标检测的检测效果直接影响后期的目标识别、跟踪及行为理解等工作,因此运动人体检测技术是计算机视频图像处理中最基础、最关键的技术,对运动检测算法进一步研究具有深远意义。人体运动检测是指在输入视频图像中确定运动人体的位置、尺度大小和姿态的过程[1]。目前采用比较多、比较经典的人体运动检测方法有时间差分法、背景减除法、光流法等。笔者扼要阐述OGHMs法的理论依据,在现有算法的基础上,引入图形学的腐蚀运算,应用于最后获得的检测结果,实验证明腐蚀运算的引入使最终的运动检测效果更好。同时对其他几种常用的方法进行介绍和实际应用,根据得到的实验结果,对这几种方法以及OGHMs法进行分析和比较,并指出其优点和不足。所有的实验都是
学术堂提供了十五个新颖的计算机毕业论文题目，希望能帮助大家：1、基于特征提取的图像质量评价及计算机辅助诊断2、多功能体育馆音质控制计算机仿真实例对比研究3、中职计算机应用基础课游戏化学习软件的设计研究4、基于图像的计算机物体识别研究5、中职计算机生态课堂高效教学策略的实践性研究6、基于计算机视觉的胶囊缺陷检测系统的设计与实现7、计算机网络信息安全风险评估标准与方法研究8、基于计算机视觉的表面缺陷检测及应用9、擦窗机伸缩臂计算机辅助设计系统研究10、基于乳腺癌计算机辅助诊断的病理图像分析11、面向创新创业的民办高校计算机基础课程教学改革研究12、中职学校计算机类课程作业提交与评价系统研究13、基于物联网的计算机监控系统设计与开发14、基于计算机视觉的皮革测配色研究15、基于计算机视觉的杂草种子鉴别
之前也是为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，而且抄袭的东西肯定不行的，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果还过不了审。 还好后来找到文方网，直接让专业人士帮忙，效率很高，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下文方网吧 下面是之前文方网王老师发给我的题目，分享给大家： 基于深度学习的无人机地面小目标算法研究 基于视觉的智能汽车面向前方车辆的运动轨迹预测技术研究 模拟射击训练弹着点检测定位技术研究 基于深度卷积神经网络的空中目标识别算法的研究 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计 无人驾驶车辆手势指令识别研究与实现 车载毫米波雷达目标检测技术研究 基于多传感融合的四足机器人建图方法 中老年人群跌倒风险评估的数据采集系统 基于深度学习的视觉SLAM闭环检测方法研究 真实图片比较视觉搜索任务的年龄效应及对策研究 室内复杂场景下的视觉SLAM系统构建与研究 基于双目内窥镜的软组织图像三维重建 学习资源画面色彩表征影响学习注意的研究 毫米波雷达与机器视觉双模探测关键技术的研究 语义地图及其关键技术研究 多重影响因素下的语音识别系统研究 基于卷积神经网络的自主空中加油识别测量技术研究 基于视觉语义的深度估计、实例分割与重建 重复视觉危险刺激——本能恐惧反应的“二态型”调控机制研究 低成本视觉下的三维物体识别与位姿估计 面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究 基于物体识别地理配准的跨视频行人检测定位技术研究 基于结构光的非刚体目标快速三维重建关键技术研究 基于机器视觉的动物交互行为与认知状态分析系统 关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究 动态场景下无人机SLAM在智慧城市中的关键技术研究 面向视觉SLAM的联合特征匹配和跟踪算法研究 基于深度学习的显著物体检测 基于平面波的三维超声成像方法与灵长类动物脑成像应用研究 基于物体检测和地理匹配的室内融合定位技术研究 基于多模态信息融合的人体动作识别方法研究 基于视觉惯性里程计的SLAM系统研究 基于语义信息的图像/点云配准与三维重建 基于种子点选取的点云分割算法研究 基于深度学习的场景文字检测与识别方法研究 基于运动上下文信息学习的室内视频烟雾预警算法研究 基于深度学习的垃圾分类系统设计与实现 面向手机部件的目标区域检测算法的设计与实现 电路板自动光照检测系统的设计与实现 基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现 基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现 基于视觉四旋翼无人机编队系统设计及实现 基于视觉惯导融合的四旋翼自主导航系统设计与实现 面向城市智能汽车的认知地图车道层生成系统 基于深度学习的智能化无人机视觉系统的设计与仿真 基于知识库的视觉问答技术研究 基于深度学习的火灾视频实时智能检测研究 结构化道路车道线检测方法研究 基于机器视觉的带式输送机动态煤量计量研究 基于深度学习的小目标检测算法研究 基于三维激光与视觉信息融合的地点检索算法研究 动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究 瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究 城市街景影像中行人车辆检测实现 基于无线信号的身份识别技术研究 基于移动机器人的目标检测方法研究 基于深度学习的机器人三维环境对象感知 基于特征表示的扩展目标跟踪技术研究 基于深度学习的目标检测方法研究 基于深度学习的复杂背景下目标检测与跟踪 动态扩展目标的高精度特征定位跟踪技术研究 掩模缺陷检测仪的图像处理系统设计 复杂场景下相关滤波跟踪算法研究 基于多层级联网络的多光谱图像显著性检测研究 基于深度结构特征表示学习的视觉跟踪研究 基于深度网络的显著目标检测方法研究 基于深度学习的电气设备检测方法研究 复杂交通场景下的视频目标检测 基于多图学习的多模态图像显著性检测算法研究 基于面部视频的非接触式心率检测研究 单幅图像协同显著性检测方法研究 轻量级人脸关键点检测算法研究 基于决策树和最佳特征选择的神经网络钓鱼网站检测研究 基于深度学习的场景文本检测方法研究 RGB-D图像显著及协同显著区域检测算法研究 多模态融合的RGB-D图像显著目标检测研究 基于协同排序模型的RGBT显著性检测研究 基于最小障碍距离的视觉跟踪研究 基于协同图学习的RGB-T图像显著性检测研究 基于图学习与标签传播优化模型的图像协同显著性目标检测 姿态和遮挡鲁棒的人脸关键点检测算法研究 基于多模态和多任务学习的显著目标检测方法研究 基于深度学习的交通场景视觉显著性区域目标检测 基于生物视觉机制的视频显著目标检测算法研究 基于场景结构的视觉显著性计算方法研究 精神分裂症患者初级视觉网络的磁共振研究 基于fMRI与TMS技术研究腹侧视觉通路中结构优势效应的加工 脑机接口游戏神经可塑性研究 基于YOLOV3算法的FL-YOLO多目标检测系统 基于深度与宽度神经网络显著性检测方法研究 基于深度学习的零件识别系统设计与研究 基于对抗神经网络的图像超分辨算法研究 基于深度学习复杂场景下停车管理视觉算法的研究与实现 镍电解状态视觉检测与分析方法研究 跨界训练对提升舞者静态平衡能力的理论与方法研究 施工现场人员类型识别方法的研究与实现 基于深度学习的自然场景文字检测方法研究 基于嵌入式的交通标志识别器的设计 基于视觉感知特性与图像特征的图像质量评价
RFID is a wireless radio frequency signals of the emerging object recognition technology, can speed up the supply chain as a result of the operation, improve the operational efficiency of the logistics, so in the future integration of supply chain management has a broad space for development. This paper introduces the characteristics of radio frequency identification technology, focusing on analysis of RFID in supply chain management in the field of wide application, as well as radio frequency identification technology in supply chain management strengths, as well as RFID-based supply chain management system model. Of other information technology have also done a brief introduction.
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