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温室自动控制系统是专门为农业温室、农业、环境控制、气象观测开发生产的环境自动控制系统。1、温室自动控制系统国外研究现状 .科学家成功开发了一系列计算机软件，硬件，实现了温室供水，施肥和环境自动化控制。英国农业部对温室发展也很重视，科学家们先后进行了温室环境与作物生理，温室环境因子的计算机优化，温室节能，温室自动控制，温室作物栽培与产后处理的研究。另外，国外温室正致力于高科技发展。遥测技术，网络技术，控制局域网已逐渐应用予温室的控制与管理中。世界发达国家如荷兰，美国，英国等大力发展集约化的温室产业，已经研制成功对温室内温度，湿度，光照，气体交换，滴灌，营养液循环等实现计算机自动控制的现代化高科技温室，甚至于育苗，移栽，清洗，包装等也实现了机械化，自动化。 2、温室自动控制系统国内研究现状。从目前的研究情况来看，我国的温室自动控制系统科研水平跟国外比仍有较大差距，主要表现在以下几个方面：一是尚未建立温室结构的国家标准，研究者给出的控制系统大都有较强针对性。由于温室结构千差万别，执行机构各不相同，对于控制系统的优劣缺乏横向可比性。二是缺乏与我国气候特点相适应的温室自动控制软件。目前我国引进温室自动控制系统大多投资大，运行费用过高，并且控制系统中所侧重考虑的环境参数与我国的气候特点存在矛盾，如荷兰由于温度变化很小，故降温，通风问题考虑很少，而采光问题考虑得较多，如果将这种温室应用于我国新疆地区，肯定不合适，因为新疆的温差变化大。三是我国综合环境控制技术的研究刚刚起步，目前仍然停留在研究单个环境因子调控技术的阶段，而实际上，温室内的日照量，气温，地温，空气湿度，土壤湿度，CO浓度等环境因素，是在相互影响，相互制约的状态中对作物的生长产生影响的，环境因素的空间变化，时间变化都很复杂。此外，优化值的设定是一项复杂的工作，作物生长是多因素综合作用的结果，当我们改变某一环境因子时，常会把其他环境因子变到一个不适宜的水平，因此，将温室内的物理模型，作物的生长模型，温室生产的经济模型结合起来，进行作物生长环境参数的优化研究，开发一套与我国温室生产现状相适应的环境控制软件是很重要的。
◆基于有线传输数字式粮情测控系统
◇基于无线数字自组织网络技术的粮情测控系统
◆基于因特网的远程视频与粮情信息检测系统
◇储油罐温度与液位监测系统
◆地上通风笼，仓储设备，简易测温设备
温湿度专家
哈尔滨新良伟业科技有限公司
（原中谷粮油信团旗下武汉新良科技开发有限公司）
2012年
CWS-901数字型粮情测控系统
（电子检温系统）
“CWS-901”是由武汉交通科技大学和原武汉新良科技开发有限公司合作开发的数字式粮情测控系统。该系统通过国家粮食储备局检测，并在世行贷款项目中得到了应用和推广。经过10年的使用，实践证明我们开发的产品使用寿命长，售后服务好，换代升级及时。
◆系统安全性高，主电源电缆采用24伏直流供电，二次变压后，到模块时采用5V直流供电，对人安全，并且完全不会引发火花，杜绝了电火灾的发生。
◆分布式控制网络系统，各控制器分散在各库房独立工作，主机和控制器之间采用双绞线进行连接，传输距离可达1.2公里, 因此抗干扰能力极强☆抗干扰性强系统采用全隔离技术，过压过流保护，数字化传输，传输电缆金属屏蔽等措施。具有抗静电、抗电磁场、抗噪声、抗瞬间大电流、高电压冲击等抗干扰功能。容错性好。
◆该系统的温度传感器采用美国进口的数字化温度传感器DS18B20，温度传感器采用法国进口HS1101，具有精确度高，稳定，常年不漂移的特性，传感器与放大器A/D转换高度集成，因此，传感器直接输出的是数字信号，无须经过中间环节可直接进入控制器，所以精度和可靠性高、误差小、线性度好，而且不需要校正，稳定可靠。
◆防尘、防爆、防熏蒸
系统设备CWS-901智能控制器，KDF风机控制器，置于通过国家检验的DIP塑料盒内；具有良好的防尘、防爆、防熏蒸性能。
CWS-901的控制器是一个标准的，达到IEC529标准中IP67等级，不仅便于安装和拆卸，而且具有防水、防气体腐蚀、防粉尘功能。◆KDF-4是风机电源控制器，可以同时提供4路程控电源，控制多路通风风机。此外KDF控制也可发出各种报警讯号.向风机控制箱提供自动启停指令。
◆系统采用组态软件包，全屏幕多画面显示，主要内容包括：全库区仓房位置显示、库房内各测试点位置显示、报警显示、风机启/停显示和多菜单参数设定。在正常情况下，各测试点在画面上的显示为绿色符号，当画面上出现红色检测点符号时，说明这些测试点的情况出现异常，操作员可以立即进行仔细检查以便尽快排除故障，整个系统具有报表打印功能，操作简便，易懂易学。
◆防雷击
系统设计过压过流和光电隔离电路加上采用专业避雷厂家生产的数据保护器，形成多级保护，具有较强的抗雷击性能。
◆性价比高
由于系统结构简单，运行稳定可靠，故障率低，性能价格比高。
CWS-901系统主要性能指标：
系统硬件容量（最大测点数） 32768点
检测范围
测温范围（℃） -40℃—＋60℃
测湿范围（%RH） 20%—99%RH
检测误差
温度误差（±℃） ≤±0.5℃
湿度误差（±%RH） ±4%RH
重复误差（五次以上测量结果与平均值的最大差值）
温度重复误差（±℃） ≤±0.2℃
湿度重复误差（±%RH） ≤±4%RH
温度采集速度（点/秒） ≥30点/秒
最大通讯距离（Km） ≥1.2 Km
系统使用寿命（年） ≥8 年
是否能够自动控制通风Yes/No YES.;’;
CWS-901无线数字粮情测控系统
（无线数字通信）
CWS-901无线数字粮情测控系统由温度模块CWS-901与无线模块CWS-1020L组成。
CWS-1020L低功率无线数传模块，是一种远距离无线数据传输产品，它体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。
1、500MW的发射功率，高接收灵敏-118DBM（9600bps）。
2、ISM频段工作频率，无需申请频点
载频频率433MHZ
3高抗干扰能力和低误码率
基于FSK/GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5-10-6。
4、传输距离远
2KM（BER=10-5@9600BPS，标配10CM天线，空旷地，天线高度1.5M）
5、高速无线通讯和大的数据缓冲区。
6、智能数据控制
7、低功耗,三种休眠模式
接收电流<25MA,发射电流<300MA,休眠时电流<20UA.
8、高可靠性,体积小、重量轻。采用高性能、低功耗单片机，外围电路少，可靠性高，故障率低。
（1）国外温度测控系统研究国外对温度控制技术研究较早，始于20世纪70年代。先是采用模拟式的组合仪表，采集现场信息并进行指示、记录和控制。80年代末出现了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。现在世界各国的温度测控技术发展很快，一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。（2）国内温度测控系统研究我国对于温度测控技术的研究较晚，始于20世纪80年代。我国工程技术人员在吸收发达国家温度测控技术的基础上，才掌握了温度室内微机控制技术，该技术仅限于对温度的单项环境因子的控制。我国温度测控设施计算机应用，在总体上正从消化吸收、简单应用阶段向实用化、综合性应用阶段过渡和发展。在技术上，以单片机控制的单参数单回路系统居多，尚无真正意义上的多参数综合控制系统，与发达国家相比，存在较大差距。我国温度测量控制现状还远远没有达到工厂化的程度，生产实际中仍然有许多问题困扰着我们，存在着装备配套能力差，产业化程度低，环境控制水平落后，软硬件资源不能共享和可靠性差等缺点。这是本人整理的一些，仅供参考。希望对你有用。
现状：有线传输模拟式粮情测控系统有线传输数字式粮情测控系统有线无线结合总线制数字粮情测控系统无源有线无线结合数字粮情测控系统趋势：无源有线无线结合数字粮情测控系统无源基站GPRS网络式数字粮情测控系统无源基站GPRS网络式数字粮情测控系统（多种方式访问，多点访问）北-京-博-仁-集-智-科-技
高技术的发展，信息技术的革命，使得高技术武器层出不穷。作为未来战争物质基础的高技术武器装备，正朝着信息化、精确化、隐身化和无人化方向发展。随着各种航空和电子技术的发展，无人机在性能上得到了迅速的发展，在军事和民用领域都有了广泛的应用前景。与有人机相比，无人机具有价格低廉、机体小、机动灵活、无人员伤亡，起飞条件、空勤保障相对简单等优点。但面对新形式下的作战需求，现在的无人机又显得智能化程度不够，在复杂不确定的环境条件下，现有的无人机系统一旦缺乏人的控制决策干预，往往不能顺利完成任务。自主控制技术成为元人机的发展重点之一，越来越受到重视。半自主控制、自主控制的概念被提上了日程。如何最大程度地给无人机赋予智能，实现其自主飞行控制、决策、管理及健康诊断和自修复，从而在某些领域取代有人驾驶飞机， 是今后需要研究的主要方向。2 国外无人机飞行控制的发展现状和趋势美国作为全球第一军事强国，无人机的种类和数量都居全球第一，美国无人机的发展方向代表 了世界无人机的发展趋势。为了指导和规划美国无人机的发展，美国国防部相继于2000，2002，2005和2007年公开发表了4个官方文件：《2000~2025年美国无人机路线图》，《2002～2027年美国无人机路线图》，《200～2030年美国无人机系统路线图》、《2007～2032年美国无人系统路线图》。前3个路线图分别给出了自主控制等级发展趋势图，对无人机自主控制级别( Autonomous control level，ACI ) 都采用了相同的提法，把自主控制的级别划分为了10级，对自主控制等级的衡量标 准中包括故障诊断能力、航线规划能力、机群协同能力、机群战术规划能力、分布式控制、机群战略目标等内荣。并对当前有代表性的、在研究的和未来规划的无人机系统如Pioneer，Global Hawk，X-45，AFRI Goal和ONR Goal等的ACI都进行了较明确的定义。ACI己经开始作为一种标准用来衡量无人机的自主性提高ACI是美国无人机发展的趋势之一。3 故障诊断与自修复无人机在复杂未知飞行环境下的故 障诊断与容错控制为提高无人机飞行的安全性、可靠性及早期故障的适应与防护能力提供了一条新的技术途径，同时自诊断与自修复能力也是构成完全自主(智能化)飞行控制系统的基础。不断庞大的无人机规模和其昂贵的任务设备，带来的飞行安全性要求．对飞行器的可靠性和容错能力提出了更高的要求。无人机的飞行控制系统作为飞行器的控制中心对其飞行安全起到至关重要的作用，这就要求无人机飞行控制系统除了优良的设计和严格的地面试验之外，还要具备在飞行过程中系统出现故障时能实时快速诊断，依据故障特性和损伤特性，迅速进行故障隔离和控制重构，实现无人机的最低安全性要求，保证无人机飞行任务的继续执行或者保证无人机安全返航回收。无人机的飞行控制系统通过采集各机载传感器信息，结合飞行任务需求，控制无人机舵面和发动机等执行机构，实现对无人机不同层次的控制。传感器信息的冗余、信息之间的内在关系、以及执行机构的操纵余量设计等， 为飞行过程中无人机故障自诊断与容错控制提供了理论上的可行性。设计精良的自检测功能(BIT)，为飞控计算机进行快速故障检测和定位提供直接的帮助。传感器信息的内在关系、冗余信息出现矛盾时的仲裁算法的深入研究，多层次机载部件B I T设计与验证，容错控制律设计与仿真验证，安全性故障控制软件模块以及高可靠性机载软件的开发与测试等、是提高无人机飞行安全所必须开展的工作。4 多机协同技术单架无人机独立飞行逐步提高到多架无人机编队，实现多架无人机协同飞行，是无人机自动控制的新高度。为了做到协同，无人机群应该具有高度的自主程度，并能在不同作战阶段进行可变自主程度飞行。编队中的单个无人机应能以不同的路径飞行，能为其他编队成员提供完成协同任务所需要的支持，能感知和评估变化的境况、形势和环境，能自动进行航路重规划，达到对目标区域实施从空间、时间或频率上的有效覆盖：(1) 空间覆盖：预先侦察、收集地理信息分为点覆盖、面覆盖和点、面混合覆盖。(2) 频率覆盖：E t常边境巡逻，无人区、军事隔离带巡视，敌方大型战略工事修筑进展监视，突发事件局势监控等。(3) 时间覆盖 ：无人机与有人机协同作战，无人机与地面部队协同作战，打击效果、毁伤程度实时评估，炮兵校射等。多机协同控制的技术，除了自主飞行控制技术方面对飞行控制精度提出了更高的要求之外还具 有以下特点 ：(1) 多机协同的中继通信及信息资源共享技术：协同作战中，需要通过有效的通信方式进行信息交换与共享。包括地面控制中心与编队无人机的通信与数据交换、编队无人机之间直接进行数据共享和信息交换。(2) 根据飞行器的性能和飞经的地理环境、威胁点等因素，针对已知或潜在的目标，规划出满足要求的各架无人机的航迹。(3) 以编队无人机之问通信和信息资源共享为基础，在飞行过程中，进行航线实时局部修改或重规划。(4) 运用信息融合技术，进行多种来源的位置信息的校准和时统，把不同来源的位置信息数据转换成统一参考坐标系中的信息数据。(5) 按照一定的相关准则，将不同的侦察设备探测到的同一目标的信息进行识别、相关、融合处理，形成该目标完整 、精确的特征和位置信息。相对于单架无人机的控制来说，多机协同的无人机控制系统优势在于：各架无人机从完成任务的层面上．能达到互为余度的效果；能高效地完成目标区域面积大、目标数量多的任务；能充分利用各架无人机装载的不同侦察设备对同一隐蔽目标实施有效的侦察，提高目标发现率和识别率。多机协同系统作战任务规划如图2所示。5 结束语本文首先分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势，提出了无人机控制系统的发展方向是自主控制。对自主控制在无人机系统个体和集群两个层面的应用进行了分析，提出了实现自主控制的关键技术：在个体层面上主要体现在故障诊断与自修复飞行控制；在集群层面上主要体现在多机协同技术，并对实现这两种飞行控制系统所要研究 的具体技术进行了阐述。
行业主要上市公司：北方导航(600435)、洪都航空(600316)
本文核心数据：中国无人机市场结构、民用无人机市场规模
我国军用的无人机发展起步较早，早在1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。随后，又研制出了S-100型靶机，使无人机的飞行速度达到100米/秒，这也为我军训练的现代化做出了重要贡献。
而相对于发展起步较早的军用无人机，我国民用无人机市场在早期并未引起足够重视，有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。截至2020年末，我国民用无人机的市场份额由2014年的不足10%增长到37.2%左右。
军用无人机市场依旧活跃
我国军用无人机起步于1964年，1980年代开始批量使用无人机，最初主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。到2000年后，我国相关科研院所、高等院校积极合作，开发出了多型的无人机设备，除了2002年在珠海航展上亮相的WZ-2000型无人侦察机引起世界轰动外，近几年也开发出了中国版的“捕食者”——“彩虹-4号”、 “彩虹-5号”无人机和“翼龙型”无人机，还有酷似全球鹰的“翔龙型”无，而“利剑”隐身无人攻击机在2019年国庆阅兵时正式亮相，并更名为“攻击11”。
我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。
但在军用无人机领域，我军无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。国内己有的无人机任务系统载重都不大，尚难满足电子对抗、预警、侦察等大型任务系统的要求，平台技术难以满足无人作战飞机的高隐身、高机动能力的要求，在气动力、发动机、轻质结构和高精度导航等方面基础技术薄弱。
2020年民用无人机市场规模有望超过250亿元
从总体上看，在早期阶段，国内民用无人机领域的开发长期以来没有引起足够重视，没有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。据统计，截至2020年底，无人机实名登记数量已增至52.36万架，较2010年涨幅超过500%。
中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域。
民用无人机的迅速发展使得我国民用无人机市场规模持续扩大，根据航空运输协会的数据显示，2019年我国民用无人机市场规模为210亿元。根据Drone Industry Insights披露的民用无人机增长率预测，2020年中国民用无人机市场规模有望超过250亿元。
综合来看，我国无人机市场近年来处于相对活跃状态，投资与研发并举，军用与民用共同发展。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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全球投资额和市场规模不断扩大
根据专做无人机市场调研的机构Drone Industry Insights发布的无人机市场环境统计数据显示，从2008年开始，截止到2019年，全球无人机行业已接受累计44330亿美元的投资金额。
2019年无人机行业投资超过12亿美元，年度总投资不仅创下了最新记录，还突破了10亿美元的大关。其中风险投资(VC)占投资的大部分，2019年风险投资额超过8.3亿美元，高于2018年6.79亿美元，创下有史以来最新记录。
无人机在以色列贝卡谷地一战成名，随着世界电子、通讯技术的迅速发展，无人机技术的发展也进入了快车道，涌现出了一批诸如“全球鹰”、“哈比”、“死神”等世界知名的优秀军用无人机。同时，全球民用无人机的销量高速增长，1990年为2.5万架，2000年已经超过4万架，2010年达到10万架以上。
根据专注于新能源产业的互联网服务平台起点研究院(SPIR)的调研数据，截止到2019年，全球无人机销量约为680万架，比上年增长51.11%;市场规模约为950亿元，比上年增长50.79%。
军用：占比约70% 未来十年仍是市场重心
根据Drone Industry Insights机构发布的数据，2018年全球军用无人机市场规模为141亿美元，占比65.89%，民用无人机市场规模为73亿美元，占比34.11%;根据测算，2019年全球无人机市场规模为259亿美元，其中民用无人机市场规模为90亿美元，占比为34.75%，军用无人机市场规模为169亿美元，占比为65.25%。
目前，全球每年无人机军贸合同规模约50架，美国市占率接近一半。无人机军贸市场上美国份额最大，市占率接近一半，以色列市场份额约四分之一，中国市场份额约五分之一，其他国家无人机军贸规模合计占比约10%。
根据美国全球市场洞察组织发布的报告，今后十年世界无人机市场中军用无人机仍是市场重心，2014年，军用型在无人机市场的占比为89%，到2024年，将降为86%，仅给民用型让出3%的份额。而北美和亚太市场将最为火爆。
另据市场研究机构MarketsandMarkets报告显示，军用无人机市场将从2018年的121亿美元以每年12%的速度增长，到2025年将达到268亿美元。到2029年亚太地区将成为军用无人机最大市场，占全球市场的份额37.8%。
民用：中国消费级无人机占据较大优势
根据产品或商业模式的创新能力、企业品牌的透明度、独立的公司治理能力、市场影响力，高工产研机器人研究所推出了《GGR：全球无人机企业TOP10企业名单》，其中中国企业占7家、美国2家、法国1家。
在民用无人机领域上，中国占据较大优势，特别是消费级无人机，中国的大疆占据着全球约70%的消费级无人机市场份额，在全球民用无人机制造企业TOP10榜单中排名第一。
—— 更多数据及分析请参考前瞻产业研究院《中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
刚刚证实，饿了么正式收购百度外卖，今日将宣合并布。而收购资金则是由「阿里巴巴」给的。据《财经》报道，本次收购的重要推手是阿里巴巴。收购百度外卖的钱也是由阿里巴巴给的。这笔钱算为饿了么的G1轮融资，总金额为 10 亿美元，其中有 2 亿美元用来支付收购百度外卖的现金部分。收购完成后将实施双品牌战略。从此，饿了么跟百度外卖起新名为“度子饿了么”，将跟美团一起两家独占外卖市场。肚子饿了么，吃减佳芊体餐呀，营养够又能瘦
我想经济又可口的快餐店应该比较好吧！当然，最重要的是比较独特的味道
随着移动互联网经济繁荣起来，融入我们的生活的方方面面，在校大学生的学业功课任务也日渐增加。为了更加方便快捷、节省时间，同学们已经习惯用校园外卖app和公众号订餐，解决一日三餐的烦恼。饭点期间，外卖配送员穿梭在校园里，成了一道亮丽的风景线。很多辅导员说，现在的大学生越来越懒，已经懒得不想去食堂吃饭，或许忙于学习和研究，也有可能忙于看视频和打游戏等娱乐，觉得点外卖省事。还有一些学生觉得食堂饭难吃，校门口又太远，干脆订外卖。但是订外卖是一件比较上瘾的事情，习惯了订外卖自然不愿意在出去吃饭，对外卖依赖特别深。近日，湖北省一些记者针对校园外卖一系列问题对高校学生进行了调查采访。受访学生回答记者，外卖快捷方便，可以送到寝室门口，有时很懒不想出寝室，躺在床上就能点餐很爽。除了便捷，外卖还有一些满减、送赠品等活动。不管风吹雨打还是艳阳高照，都不用排队取餐，只要在寝室坐等送餐电话，就能吃到想吃的饭菜，真的满足了需要。零点校园外卖，可以为学生省下奔波于食堂、排队打饭的时间、体力，更好地专注于学习。零点校园上有很多优质的商家，菜品丰富，更能迎合学生群体的口味需求。与此同时，有同学说校园外卖也有一些不足。同学们过于依赖外卖订餐，极大地减少了学生外卖活动的时间，长此以往会使学生“宅”在寝室，懒于跑腿、不爱运动，不利于身心的健康。另外，有时候，由于天气不好、路滑等问题，下单后可能比预期多等一段时间，可能要等上30分钟以上，肚子饿久了，饭菜可能都凉了，但是这种情况很少，零点校园很多站点都是有保温箱的，能够保持饭菜的热度。校园外卖在校园生活圈盛行，有校领导会担心这个习惯会使学生变得更懒，也有很多同学说外卖能够帮助他们省时省心。对此，你怎么看?小编觉得，消费趋势不可阻挡，外卖消费习惯不容易改变。零点校园的外卖，不是普通外卖，而是社交型外卖 ，微信平台其实是一个更加快捷的入口。 在零点校园的微信里，除了正常的点餐，还有额外投票、代金券、原力对抗和原力生钻等活动，并且能够使用会员积分。“零点校园生活圈”公众号不仅可以提供给校园师生们一些资讯信息，还能提供其他校园生活服务，助力打造智慧校园生活圈。
随着我国高校不断扩招和经济的发展，高校市场正成为一个巨大的消费市场，校园外卖作为刚需切入点是个很好的契机，因校园壁垒规则及疫情原因，美团与饿了么还无法完全渗入校园市场，相比之下从校园内部餐饮孵化出来的校园外卖平台具有极高的市场竞争力，比较有影响力的校内平台列如：“菠菜外卖”“零点校园”这些平台以校园合伙人形式招募校园代理，给很多在校大学生提供低门槛、零门槛创业机会，这些平台中“菠菜外卖”为校园合伙人提供系统、全面、完善的校园平台经营辅导培训、经营支持，是校园外卖平台中最具有潜力的平台
第一章 绪 论 第一节 选题背景和意义 在中华民族历史发展的长河中，汉语作为最古老的语言而存在，对外汉语教学作为一门独立的学科正式诞生于新中国成立后，至今已经有六十多年的历史。近年来，随着我国经济实力和综合国力的持续增强，世界上越来越多的人开始学习汉语，“汉语热”的浪潮已经席卷全球，汉语在全世界的范围内得到了广泛传播，汉语已经逐渐成为具有国际影响力的语言。 语言与文化紧密相关，一个民族的语言必然反映着这个民族独特的文化内涵,而词汇最能反映一个民族的文化背景与历史发展。因此词汇教学其实不仅仅包含着语言教学，其中也包含着一定程度的文化教学。国俗词语作为汉语词汇系统中最能反映中华民族文化特色的一类词语，其教学便成为了词汇教学中的重点和难点。一方面，中华民族文化源远流长，博大精深，在数千年来积累了大量的词汇，因此对于外国留学生而言，词汇方面的学习就成为了一个难题。再加之存在于不同国家间历史文化、政治经济及价值观方面的巨大差异，这使得他们不免会受到本国历史文化的负迁移，因此在对国俗词语的理解掌握方面便更加困难；另一方面，目前国内对于国俗词语教学的研究还不够充分，未能形成系统的理论体系，国内对外汉语教师也未能形成高效灵活的教学方法。在这样一种现实情况下，国俗词语教学已经不可避免地成为汉语词汇教学的重要组成部分，培养学习者用汉语进行交际的能力是对外汉语教学的最终目的，而对于国俗词语的学习和熟练掌握，对于学习者们顺利地完成交际活动以及其汉语水平的提高都有着积极的促进作用。 鉴于目前的情况，本文首先对国俗词语的定义、特点、分类及其在对外汉语教学中的重要性方面进行分析，然后对对外汉语教材《汉语教程》一、二、三册共六本教材中的国俗词语进行详细统计，并具体分析了国俗词语在所有生词中所占的比例以及分布特征。接着笔者针对《汉语教程》中的不同种类的国俗词语，对国俗词语的教学方法进行了探究，最后总结归纳了国俗词语的教学原则。结语对整片论文的内容作了一个总结概括，笔者希望可以通过自己的实际探究为对外汉语词汇教学方面做出自己的一点贡献。 .........第二节 研究现状 国内关于汉语国俗词语的研究虽然起步较晚，但是这方面的研究成果却是十分丰富的。上个世纪 70 年代，王德春先生在借鉴了前苏联学者“语言国情学”的基础上，提出了“国俗语义学”的概念，就是“与我国的政治、经济、文化、历史和民情风俗有关的，具有民族文化特色的词语”①。这一概念的提出，对于后人研究国俗词语提供了参考，同时这也使得王德春先生成为国俗词语研究的先驱者。自此之后，对于国俗词语方面的研究引起了大家的重视，也出现了一大批与国俗词语相关的论文，下面就将比较具有代表性的研究成果列举如下： 梅立崇在《汉语国俗词语刍议》中，基于对外汉语教学的需要，探讨了汉语国俗词语的构成以及基本特征。紧接着提出在对于培养学习者的跨文化交际能力方面，国俗词语教学的作用功不可没。所以在对外汉语教学方面，国俗词语的教学应该受到一定程度的重视。 在《国俗语义与对外汉语教学》一文中，蔡振生对国俗语义的定义做了解释：“一个词语所包含的与使用该语言的国家的文化背景、风俗习惯相关的意义，就是国俗语义”②并指出了汉语中含有国俗语义词语的种类，表达形式以及在教学方面应该注意的几个问题。 在《试论对外汉语教学中的国俗词教学》一文中，刘晓娟指出了在对外汉语词汇教学过程中，文化教学与国俗词语的教学是不能脱离的，然后研究了国俗词的特点、种类以及文化内涵,同时她在自己教学实践的基础之上,对汉语国俗词语的教法做了总结。 ........第二章 国俗词语概述 第一节 国俗词语的定义及特点 在整个人类社会中，语言是非常重要的交际工具。 一个民族所使用的语言在一定程度上反映着这个民族的政治、经济、文化、习俗以及历史发展变化。而词汇作为语言三要素之一，是语言中十分重要的载体，因此词汇也反映着这个民族的特有的文化内涵。国俗词语作为汉语词汇系统中比较的特殊的一类词，它在表达和传递和中华民族传统文化特色方面的作用是十分显著的。关于国俗词语的界定，较早是来自于王德春先生，他提出“所谓国俗词语就是与我国的政治、经济、历史、文化和风俗有关的，具有民族文化特色的词语。简言之，即具有国俗语义的词语。③”而后来梅立崇先生也对国俗词语下了一个定义，“所谓国俗词语,就是别的语言中无法对译的词语,或者说是别的语言中很难找到与之完全对应的‘非等值词语’”④。在笔者看来，如果将两位先生对于国俗词语的定义结合起来，那么对国俗词语的界定将会更加的完善与准确。在结合了许多对于国俗词义的研究资料的同时，本文对国俗词语给出这样的定义，即：国俗词语就是与政治、经济、历史、文化以及风俗相关的，具有民族文化特色的词语，也就是在别的语言中很难找到与之完全对应的“非等值词语”。 ............ 第二节 国俗词语的分类 名字伴随着人的一生，汉民族自古至今都是非重视命名，它不仅仅是一个符号，同时也可以反映出中华民族丰富多彩的民族文化特征。 人们用“孝、忠、贞、义、礼、信、仁、炎、黄、华、夏、宗、祖”等来起名字，这些都反映出了汉族人有尊儒崇祖的观念；“刚、武、英、杰、梅、松、柏、兰”这些字也常常被用在名字中，体现了人们对于建功立业的追求以及对高尚品格的崇尚；人们对于幸福、平安、富贵、吉祥的向往，也寄托在名字中，所以常会在人们的名字里看到“福、贵、吉、祥、茂、财、康、健”。 地名真实地记录了一个民族的历史变迁、地理特征以及社会发展，蕴含着丰富的民族文化。地名是当地的地理特征，地势地貌的一个真实反映。如湖北是因为其大部分位于洞庭湖以北故得名，湖南是由于其大部分位于洞庭湖以南而得名；有些地方的一些村镇是将占村子里大多数人口的姓氏作为名字，比如“王村”“陈村”“郭家村”“秦家寨”等。还有些地方的地名是用对历史发展有着杰出贡献的历史名人来命名的，比如“中山市”。吉林省的靖宇县，山西省的左权县，分别是为了纪念革命烈士杨靖宇、左权而命名的。有些地名则反映出人们对幸福美好、和平安宁的美好生活的向往，比如“延庆”“永吉”“安顺”“安庆”“长春”等。 ...........第三章 《汉语教程》中国俗词语的统计及分析 ......... 11 第一节 《汉语教程》中国俗词语的统计 .... 11 第二节 《汉语教程》中国俗词语的分析 .... 13 第四章 对外汉语国俗词语的教学探究 ..... 16 第一节 国俗词语的教学方法 ........ 16 一 中低级难度国俗词语的教学方法 ....... 16 二 中高级难度国俗词语的教学方法 ....... 18 第二节 国俗词语的教学原则 ........ 20 一 注重实用原则 ..... 20 二 分层次教学原则 ......... 21 三 可接受性原则 ..... 22 第四章 对外汉语国俗词语的教学探究 第一节 国俗词语的教学方法 在对《汉语教程》中国俗词语的统计分析的基础之上，我们可以看出不同种类的国俗词语的难度级别也是不一样的，因此针对不同种类的国俗词语采用不同的有针对性的教学方法就显得非常必要。名物词语是对具有中国传统文化特色的事物的一个反映，因为具有名词的属性，因此名物词语大多都是可以看到的、接触到的、真实的物体。因此在教学过程中，可以直接用非常直观的教学方法去让学习者们去感受，通过学习者们对于名物的触摸、声音以及影像资料的学习，来达到一个形象直观的学习效果。 将《汉语教程》第三册中的国俗词语作为例子来说，如在学生学习上册第三课“北京的四季”中的名物词语“颐和园、天安门、十三陵、香山”的时候，可以向学习者们展示这些词语的图片，让学习者们通过对于这些名物词语的图片的直接观察来认识这些具有中国特色的传统北京建筑。又如在学习下册第二十六课“梁山伯与祝英台”中的名物词语“花轿”的时候，可以向学生们播放影视剧《上错花轿嫁对郎》中的传统中式婚礼上，新娘坐着花轿到新郎家的片段，这不仅仅让学习者们了解了花轿的实物，同时还拓宽了学习者的知识面，让他们了解了花轿是中国传统中式婚礼上新郎迎娶新娘时候新娘所乘坐的一种交通工具，此外也让他们对中国传统中式婚礼的形式、特色以及习俗等有了一个大致的了解，帮助了学习者们更好地了解了中国传统文化。 结论 汉语国俗词语作为汉语词汇中最能反映中华民族文化特色的一类词汇，在对外汉语教学词汇教学的过程中扮演着十分重要的角色。外国留学生们对于国俗词语的学习过程，也正是其对于中国传统文化的了解过程。国俗词语教学在提高学习者跨文化交际能力和传播中国传统文化方面起着非常重要的作用。 本文在借鉴了前人的研究成果的基础之上，又通过自己的研究分析给出了国俗词语的一个定义，然后系统分析了国俗词语具有民族性、时代性、稳固性、征喻性四个特点。在结合前人的研究以及自己的总结归纳中，将国俗词语分成七类，即名物词语、专名词语、征喻词语、熟语、制度词语、典故词语、交际词语。国俗词语教学是提高学习者跨文化交际能力的重要手段，是传播中国传统文化的重要桥梁，因此需要不断强调国俗词语在对外汉语教学中的重要性。然后对对外汉语教材《汉语教程》第一、二、三册共六本教材中的国俗词语进行了统计，并具体分析了国俗词语在所有生词中所占的比例以及分布特征。接着笔者针对《汉语教程》中对国俗词语的分析，对国俗词语的教学方法进行了探究。根据国俗词语的使用频率、国俗词语的来源以及学习者的汉语学习水平等因素，笔者将国俗词语分成了中低级难度的国俗词语以及中高级难度的国俗词语，名物词语与交际词语为中低级难度的国俗词语，而征喻词语、熟语、制度词语、典故词语则属于中高级难度的国俗词语，并分别对不同种类的国俗词语提出了相应的教学方法。名物词语可采用直观法和现场实践法；交际词语可采用分类归纳法和创设语境法；征喻词语可采用汉外对比法和来源讲解法；熟语可采用归纳法和理据法；制度词语和典故词语可采用解释词义法。最后通过笔者的归纳总结，分析得出了对外汉语国俗词语的四个教学原则，分别是注重实用原则、分层次教学原则、可接受性原则、精讲多练原则。针对不同类型、不同阶段的学习者教师要灵活地采用不同类型的教学方法以及教学原则，同时也可以将不同种类的教学方法混合搭配起来使用，用以提高整个课堂的教学效果。 对外汉语国俗词语的教法仍然需要经过不断的教学实践经验去完善和进步，需要每一位对外汉语教师的不断努力去促使这项工作的发展。希望本次研究可以为对外汉语国俗词语的教学提供一些有益的参考。本人的知识水平有限和教学实践经验不足，论文还有很多不足之处。关于国俗词语的教法探究仍然还有广袤的领域等着大家去不断开拓和探索。 ......... 参考文献（略）
汉语谚语研究综述论文
摘要 本文主要是对近几年来对汉语谚语的相关研究进行了综述，内容主要涉及从本体的角度对汉语谚语的研究、从英汉对比的角度对汉语谚语的研究和有关对外汉语教学中谚语教学的研究，目的在于探讨目前汉语谚语研究中仍旧存在的问题，哪些是值得我们继续研究的。
关键词 汉语谚语 综述 对外汉语教学
谚语是流传于群众之中的通俗易懂而含义深刻的现成语句，它用通俗、简练的语句表达一个完整的意思，并且含义深刻。谚语概括了人民群众社会生活中多方面的经验和客观真理，对他人和后人都有长久的莫大教益。汉语熟语数量极多，是中华民族文化的一面镜子，极富有民族特色，所以，相关学者越来越重视汉语谚语的研究。本文基于一些学者的相关研究对汉语谚语做一个综述，探讨目前汉语谚语的研究还存在哪些问题，哪些方面是值得我们继续研究的。
一、从本体的角度对汉语谚语的研究
钱玉莲在《现代汉语词汇讲义》中提到了汉语谚语的性质，并对谚语的内容作了归纳总结，谚语的内容非常丰富，涉及各个不同的领域。除了谚语的性质和内容，书中还提到了谚语的结构特点和意义，作者在书中对汉语谚语做了总的概括，有利于后人在研究谚语时寻求理论依据。
在由浙江省温州大学、山西省社会科学院和商务印书馆联合主办的第二届汉语语汇学学术研讨会上，付乔的《浅析关键性语素的解释在谚语释义中的重要性》一文,从编写谚语辞书的实践中总结归纳出谚语语目中可能成为关键性语素的常见类型,并从不同角度剖析了解释好关键性语素在谚语释义中的重要性。大会中，史素芬的《谈谚语的变异问题》通过大量例证,对谚语的变异现象进行了概括和归纳，这对人们理解谚语的含义有着重要的指导意义。
高兵的《汉语熟语的民族特色研究》一文，主要从数量、内容、来源、形式上对汉语谚语的民族特色做了研究，作者指出在数目庞大的汉语熟语体系中，谚语占着很大的分量。
该文指出汉语谚语大都是来源于民族语言的历史遗存，是汉民族自己创造的。笔者从形式和内容上对汉语谚语作出总结，说明谚语是极富有民族特色的。
付平平在《概念整合理论对汉语谚语的解读》中介绍了如何运用概念整合理论对汉语谚语的意义构建进行动态分析，作者提出之前人们对汉语谚语的解读一般都是关于内容和形式方面的，很少从认知的角度对其进行解释。在这篇文章中，笔者从一个全新的认知角度去解读汉语谚语，利用概念整合理论对汉语谚语这一极具民族特色的语言现象进行阐释，这又开拓了汉语谚语研究的新空间。
刘微微、刘洪泉的《汉语谚语的文化含义及翻译》和王岩在《汉语熟语文化学研究的现状和框架》都是从文化学角度研究汉语谚语，主要阐述了汉语谚语的文化属性及其民族文化特征，分析透视谚语中所蕴涵的文化，这些后者在研究汉语谚语的时候都是可以借鉴的。
王鸿雁在《汉语谚语的句法形式特点分析》中研究分析出了谚语在性质、功能上相当于一个词,按学术界公认的一种说法即是“词的等价物”，指出谚语具有不同于一般词语的外显特征，同时又讲到了汉语谚语的功能。他的研究还分析出了谚语的形式：单句形式、紧缩句形式和复句形式，以及汉语谚语的省略形式，这体现了谚语的口语风格，形式上实现了谚语简约的价值。
二、从英汉对比的角度对汉语谚语的研究
研究谚语对比的学者也比较多，在众多的研究中，英汉对比占大多数，主要是因为汉语谚语与英语谚语有很多的相似性。但是由于文化等因素的差异，汉英谚语还是存在着很多不同之处。近几年来，学者的主要成果是分析两者的异同，探讨一些行之有效的翻译方法，以求更好地为跨文化交际服务。
刘微微、刘洪泉主要从宗教思想、人文思想、道德观念三个方面阐述了汉语和英语谚语的文化内涵，指出了两者的异同点。文中介绍了汉语谚语英译的四种方法：再现汉语谚语中的形象直译、转换汉语谚语中的形象套译、舍弃汉语谚语中的形象意译、借用英语谚语中的形象套译，强调谚语翻译时,要充分考虑到谚语的语言特点和文化背景,根据具体的情况灵活处理。
林安洪、姜诚指出汉语谚语与英语谚语的主要区别表现在稳定性、地理位置、历史习俗及宗教方面，揭示出汉语谚语比英语谚语固性定强。由于地理位置、历史习俗和宗教信仰的影响，汉语谚语与英语谚语有着很大的不同，反映了各自的民族文化。
沈奇在《论英语谚语的汉语翻译方法》中通过对比提出了汉英谚语互译的几种方法：套用现成的汉语谚语、“客随主便”与“主随客便”、“直译”与“意译”。
杜金有指出谚语是语言文化世界里的奇葩，在各民族语言文化中担当着重要角色，文章从谚语的来源和修辞两个方面比较分析了英汉谚语的异同，揭示出英语和汉语中有许多谚语来源或衍生于外来语。周玉亮在《英汉谚语对比研究》中指出汉语谚语和俗语的关系，分别从主要来源、句法特点和语体特点等方面对英汉谚语进行了对比研究，讨论了英汉谚语在形式与内容方面的对应、半对应与不对应情况，并且提出了文学作品中谚语翻译的主要原则，体现了英汉谚语对比研究的现实意义，即它对翻译活动的借鉴作用。同时作者还指出英汉谚语对比研究，仅有一些相关的论文散见于各种学术刊物或论文集当中，专论性著作尚未问世，与英汉成语(或习语)对比研究相比显得尤为滞后。这些问题都是值得我们思考的，有待后者的研究。
薄鲜娥、冯建民、许丽红、高小燕、王清宁等学者也从汉英谚语对比的角度研究汉语谚语的，笔者在这里就不详细叙述了。还有一些学者，如张宜波(《英汉植物词语的国俗语义对比研究》)、孙永红(《中英文动物词语的`不同文化内涵及差异》)、周昆翔(《从概念隐喻看英汉动物词语的文化异同》)等，从带有动植物词语等词语的谚语入手，对汉英谚语做了比较，分析了两者的文化差异。
三、有关对外汉语教学中谚语教学的研究
谚语作为一种口承语言文化现象在语言学上有重要的研究价值，留学生学习汉语谚语,可以深入了解汉民族独特的文化特征及隐藏于语言背后的文化差异,对提高汉语口语水平具有重要作用。近几年来，随着汉语热的逐流，一些学者开始从对外汉语教学的角度研究汉语谚语，试图从中找出汉语谚语教学的好方法。
赵现琦在《对外汉语口语教学中谚语教学的重要作用》中揭示出留学生学习汉语谚语可以深入了解汉民族的独特文化以及隐藏在语言背后的文化差异，学习和掌握一些常用的谚语可以提高自身的口语交际能力，使自己的汉语说得更加地道。同时作者提出了谚语教学应注意的问题，如教学应该选择一些有教育意义的谚语，语交际实践中学习和训练谚语等，笔者提出的观点和问题都是值得我们在汉语教学中借鉴和注意的。
林安洪、姜诚在《英汉谚语的差异及其在课堂教学中的应用》指出把民族谚语的差异应用于课堂教学中，不仅能增加学生对英语学习的兴趣，扩大他们的知识面，还能提高他们的涵养，笔者的方法在对外汉语谚语教学中也是行之有效的，值得我们借鉴。
王振来的《熟语的文化附加义》指出初级留学生和谚语接触较少,中高级阶段与谚语的接触逐渐增多，留学生学习谚语难在文化附加义上。笔者就留学生学习汉语谚语难这一问题提出了自己的见解，指出留学生要想学好汉语谚语，就要了解谚语的文化附加义，正确使用谚语。笔者的见解对对外汉语谚语教学有很大的帮助，对从事对外汉语工作者有很大的启发性。
四、结语
近几年来，相关学者对谚语研究越来越重视，并取得了一定的成果。但是，我们发现谚语研究还是存在着一些问题，如专门研究汉语谚语的论著还不多，很多都是随着汉语熟语的研究出现的，而且研究都是从大的方面入手，还不够细化。谚语的对比研究成果虽多，但是大部分都是汉英对比，汉语谚语与其他语言谚语对比的很少，而且很粗化。从对外汉语教学的角度研究汉语谚语起步比较晚，虽然一些学者通过研究谚语找到了一些谚语教学的方法，也行之有效，但是不够系统化，比如说对外汉语教材中该选择什么样的谚语，专门的谚语教材如何编撰等问题涉及的很少。总之，汉语谚语研究的空间还很大，无论从哪些角度去思考去分析，我们都可以找到切入点，这些都有待学者们去研究.
ABSTRACT The development of people's ability totranslate figurative speech was studied, using sentences containing metaphors, dual function words, and proverbs, aspresented in classroom workbooks. One hundred twentychildren from first, third, fifth, and seventh grades wereasked to describe the meaning of each figurative word orphrase placed in context. Responses were scored on a fourpoint scale indicating the extent to which the child used aliteral or figurative translation. Significant effects betweengrade levels and figurative conditions were found, indicatingthat the ability to translate figurative speech proceeds alonga developmental hierarchy of language comprehension. Themajority of third grade children were able to translate metaphors and dual function words into figurative language successfully. The ability to translate proverbs required a levelof comprehension that does not appear in most childrenuntil seventh grade, as suggested by Piaget.A recent review of the psychological literature onmetaphor suggests a strong relationship betweenmetaphor comprehension and Piaget's cognitive stagesof thought development (3). Piagetian theory suggeststhat children from seven to twelve years of age developa broad range of transformational skills that allows themto operate on reality, building a repertoire of symbolsand signs (8). This display of cognitive growth representsan enormous expansion of power and abstraction in thatit frees children from the literal aspects of their perceptions.Inhelder and Piaget suggest that the capacity for poeticusage and the ability to operate on linguistic elementsmay be the last facet of language to develop (3). Theauthors' experiences in third grade classrooms, whileobserving children's understanding of figurative speechas presented in reading workbooks, revealed a wide rangeof abilities in the children's interpretation of metaphorsand proverbs at the concrete operations period of development. Some children had an immediate grasp of the multiple meanings of terms, while others, regardless of theamount of explanation given, could not override theircognitive ties to the literal interpretation.Research suggests that the capacity to understandmetaphoric speech occurs at an age beyond the preschoollevel (5). An early study investigated the development ofchildren's ability to understand dual function words,terms that have a joint reference in language to bothphysical and psychological data (1). For example, suchwords as "cold" and "warm" denote thermal propertiesand can serve a dual function in describing psychologicalaspects of people. The authors suggested that these termsare an elementary instance of metaphorical thinking andinvestigated the order in which children's understandingof dual terms emerged. Results indicated that childrenfrom three to seven are sensitive only to the literal translation, while seven- to eight-year olds demonstrate thebeginning of the ability to use the psychological sense ofthe terms. The ability to state the dual function of theterms was clearly developed in the twelve-year-old group(for example, "hard things and hard people are bothunmanageable").Further work examined the ability of preschool children to make metaphoric links, to perceive relationshipsamong disparate phenomena (6). Children, ages three tonineteen, were asked to indicate their knowledge ofliteral meanings of word pairs and then project them ontosensory domains using metaphoric skills. In contrast toearlier findings, these results indicated that the capacityfor metaphoric association between sensory modalitiesand adjectives was evident in young children.A recent investigation found a developmental trendtoward the comprehension of metaphors, though it concluded that not until the age of ten were children ableto demonstrate metaphoric understanding of dual function words (12).The ability to understand proverbs has been explainedby Piaget as part of the development of cognitive thinking (10). He proposed that children from nine to elevenyears of age use a simple projection of the proverb intosentences by process of immediate fusion. At this level,there is no analysis of detail in comprehending proverbs,but a general fusion of two propositions without analysisof their meanings. Piaget believed that this phenomenonprecedes the development of logical thinking, that theability to translate proverbs does not occur until theformal operations period.The present study examined the relationship amongmetaphors, dual function words, and proverbs, specificallylooking at children's ability to translate classroom materialpresented in context. Context has been cited as an impor
课题1:推力滚子轴承外罩冲压工艺与(某一冲压工序)模具设计指导教师:刘良瑞推力滚子轴承外罩的材料:08或10,年产量:6万件.要求:设计推力滚子轴承外罩的冲压工艺;选某一冲压工序,完成该工序模具的设计计算工作;用AutoCAD绘制冲压工艺卡(绘图比例不作要求,打印在A4图纸上)两张,模具总装图(绘图比例1:1,打印在A3图纸上)一张,凸模,凹模,凸凹模或固定板零件图(绘图比例1:1,打印在A4图纸上)各一张;编写设计说明书(不少于4000字);上交电子文档和打印文档.课题2:我国模具制造的发展趋势指导教师:刘良瑞要求:进行调查研究,查阅中外文献,论点要鲜明,论据要充分,图文并茂;论文不少于5000字;上交电子文档和打印文档.课题3:冲裁模压力中心计算的快捷方法指导教师:刘良瑞要求:查阅中外文献,利用专业知识进行比较,分析,探求新的,快捷的计算方法,论据要充分,图文并茂;论文不少于5000字;上交电子文档和打印文档.课题4:金属手柄冲裁工艺与模具设计指导教师:陈坚工件名称:手柄 生产批量:中批量 材料:Q235-A钢材料厚度:1.2mm 工件如下图所示:设计要求:1,对此工件进行成形工艺设计,包括工艺分析及选择方案,工艺计算,制定冲压工艺方案,确定模具结构尺寸和选择压力机;2,编写冲压工艺过程卡片; 3,要求绘制冲模总装配图一张和部分主要零件图(包括落料凸模 ,冲孔凸模,凹模,导料板和卸料部件等零件图)各一张;4,完成设计计算说明书一份(字数不少于5000字);5,上交电子文档和打印文档.课题5:金属盖落料拉深工艺与模具设计指导教师:陈坚零件名称:盖 生产批量:大批量 材料:镀锌铁皮 厚度:1mm 设计任务:1,对此工件进行成形工艺设计,包括工艺分析及选择方案,工艺计算,制定冲压工艺方案,确定模具结构尺寸和选择压力机;2,编写冲压工艺过程卡片; 3,要求绘制冲模总装配图一张和部分主要零件图(包括落料凹模,凸凹模,卸料板和拉深凸模零件图)各一张;4,完成设计计算说明书一份(字数不少于5000字);5,上交电子文档和打印文档.课题6:落料凹模的制造指导教师:郭胜落料凹模材料Cr12,硬度60—64HRC.要求:根据落料凹模的图纸和质量技术要求,拟定合理的工艺方案,并对所拟定的工艺方案进行技术和经济效益的综合分析及评价,编制加工工艺卡(用AutoCAD绘制,打印在A4图纸上);根据拟定的工艺卡,能正确选用机床,刀具,夹具,量具等工艺装备和工艺参数,完成落料凹模的加工(在加工时,允许采用45钢代替,并可以不热处理.); 编写工艺设计说明书(不少于3000字);上交电子文档和打印文档并提供样品.课题7:转子芯片冲头的制造指导教师:郭胜冲头材料DF—2, 60—62HRC(淬火温度800—850℃,油冷,回火温度180—225℃,60—62HRC,用作五金箔片冲压模,各种测规.)要求:根据转子芯片冲头的图纸和质量技术要求,拟定合理的工艺方案,并对所拟定的工艺方案进行技术和经济效益的综合分析及评价,编制加工工艺卡(用AutoCAD绘制,打印在A4图纸上);根据拟定的工艺卡,能正确选用机床,刀具,夹具,量具等工艺装备和工艺参数,完成导正销的加工(在加工时,允许采用45钢代替,并可以不热处理.); 编写工艺设计说明书(不少于3000字);上交电子文档和打印文档并提供样品.课题8:塑料盖子注塑模设计指导教师:黄常翼材 料:PP-R 收 缩 率:1.5%技术要求:内表面拔模斜度1.5°,一模四件,零件顶部打标"HGZY+学号".设计内容及要求:来源：1)分析零件的成形工艺性,制品的基本参数的计算及注射机选用,模具类型及结构的确定;2)模具和成型机械关系的校核;3)模具零件的必要计算;4)使用AutoCAD绘制模具装配图(绘图比例1:1,打印在A3图纸上)一张,绘制型腔,型芯及重要零部件零件图(绘图比例1:1,打印在A4图纸上)共五张;5)编写设计说明书(不少于4000字);6)要上交电子文档和打印文档.课题9:浅谈激光加工技术在模具制造中的应用指导教师:黄常翼要求:进行调查研究,查阅中外文献,论点要鲜明,论据要充分,图文并茂;论文不少于5000字,摘要200-300字,参考资料不少于5篇;上交电子文档和打印文档.课题10:垫圈冲孔—落料复合模设计 指导教师:舒剑峰冲件名称:垫圈冲件材料:10冲压料厚:1mm
浅析控制渐开线齿轮热处理变形的工艺措施在齿轮的加工过程中，热处理工艺的编制是非常重要的一个环节。尽管齿轮在经过热处理工序之后其综合性能可得到明显改善，然而，伴随着热处理过程中齿轮的变形却是难以避免的，致废的因素随时存在。因此，为了尽量减少因为齿轮热处理变形超差造成的不必要损失，降低企业的生产成本，采用合理措施对齿轮的热处理变形进行最小化控制尤为重要。 1 渐开线齿轮热处理变形的影响因素 常用渐开线齿轮的主要组成是钢，而钢的热处理过程就是在相变驱动力地作用下由母相转变为新相的过程，相变驱动力的来源最终归结于温度的变化。相变温度不同，组织转变不同，组织应力就不同，另外，温度的变化也会产生相应的热应力，这两种应力的矢量合成力就是热处理残余应力，其残存因工件结构位置不同而不同。当渐齿轮上的结构薄弱部位在热处理过程中不能抵抗残余应力的作用时，就会使齿轮发生局部变形，加之在热处理过程中，齿轮表面温度的升降速度大于内部，内外温度的梯度化导致了应力层次化，这无疑加大了齿轮变形的不规则性。总之，热处理过程中致使齿轮发生变形的因素复杂而多元化，只有认真研究和分析这些因素的影响，才能有效改善渐开线齿轮的热处理变形。 1.1 热处理工装和设备的选择 渐开线齿轮经过严格预处理之后往往具有良好的塑性，若渐开线齿轮的齿形设计结构均匀对称，就能有效分散热处理过程中齿轮所承受的不均匀应力，降低齿轮变形的不规则程度。齿轮在切削加工中出现的夹持过紧、切削力过大或刀具摩擦力超标等现象都会使齿轮表面的残余应力增加，从而导致齿轮在热处理中的变形量增大，总之，非合理的切削加工对于齿轮的热处理变形具有一定影响。基于此因，就要求在后序热处理中有目的地选择热处理设备，针对性地选择合适的热处理工装，最大程度地降低热处理变形的附加量，为有效控制齿轮的热处理变形奠定硬件基础。