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纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文，供大家参考。
机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一：农业机械自动化建设
一、我国农业机械自动化的发展现状
农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。
1.农业机械制造水平低
同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。
2.我国农业机械自动化发展不稳定
因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。
二、我国农业机械自动化的发展模式
通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：
1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持
我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。
2.提高我国农业机械自动化控制水平
在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。
3.如何推动精准农业的发展进程
目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。
三、 总结
目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。
机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究
一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状
传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。
二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景
由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。
2.1将虚拟技术运用于农业机械设计中
虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。
2.2数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造
在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。
2.3农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计
现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。
三、小结
我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。
Ⅰ 蜘蛛给我的启示作文500字
你听，这是什么声音？“咝咝咝”蜘蛛在织网呢！ 他织着织着突然刮起了大风，树干在摇动，树叶在漫天飞舞，此时此刻，蜘蛛已经无法逃到安全地带了，他紧紧抓住一根丝，在风中挣扎着。风停了，他并没有放 弃，又开始织网了，真是天有不测风云，这天气好像偏偏在与蜘蛛作对，很快天又变暗了。紧接着打起了响雷，豆粒大的雨点儿从天而降，把树叶和蜘蛛网打得“狼 狈不堪”。树叶不知怎么了，主动地往地里蹿，蜘蛛网也很软弱，被打得稀烂，雨停了，我在猜测着，以为蜘蛛可能会放弃吧！但事实告诉我，他一直在坚持不懈地 织网，直到完全织好为止，这时，太阳出来了，映红了他的脸…… 生活中，这样的“蜘蛛”还有很多，比如霍金，他十三、四岁就下决心从事物理学、天文学的研究。到了十七岁，他考到自然科学的奖学金，他顺利入读牛津大学， 不久他就发现自己肌肉开始萎缩，后来全身几乎瘫痪，电动轮椅代替了双脚，不但说话和写字要靠电脑和语言合成器帮助，连阅读也要别人替他把每页纸摊平在桌 上，让他驱动轮椅逐页去看。就在这重重困难面前，他并没有低头，而是以坚毅不屈的意志，战胜了疾病，在宇宙论方面做出了巨大贡献。成为当今最杰出的科学家 之一，他证明了残疾并非成功的障碍，他对生命的热爱和对科学研究的热诚，深深感染了我。 像霍金这样的人还有美国盲聋女作家海伦凯乐，她从一岁半遭遇盲聋的不幸，但她没有向命运屈服，战胜了病残。她二十四岁时以优异的成绩毕业于哈佛大学拉德克利女子学院，她以惊人的毅力，顽强的精神，走完人生道路，并为人类做出贡献，成为一个受人尊敬的人。 这样的人还有很多，《聊斋志异》的作者蒲松龄几次赴考，都名落孙山，以“有志者，事竟成，破釜沉舟百二秦天终属楚；苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”自勉，写出了这部宏篇巨着，成为古典文学的一块丰碑。 记得王安石的《梅花》中这样写道：“墙角数枝梅，凌寒独自开。”诗中墙角的梅花迎寒绽开，傲霜斗雪的精神不就是蜘蛛的这种有内涵的风骨，不畏困难的精神吗？ 傲雪的梅花，在风雨中坚持的蜘蛛是值得我一生追随的“朋友”。 点评： 本文是一篇议论文，小作者从观察蜘蛛不懈织网联想到了霍金，海伦凯乐，蒲松龄等人通过坚持不懈的努力最终取得成功的事迹。这篇文章可贵之处是小作者没有把眼光局限在蜘蛛本身，而是进行了延伸，举出了几个很有说服力的事例，使得文章内容更加丰富，精彩
Ⅱ 关于蜘蛛的作文 600字 （人教版）
说起蜘蛛，大概所有人的脑海中都会浮现出一个丑陋的形象：八条弯曲分节的腿，一个圆球似的腹部，一对带有或多或少毒素的大颚……这种形象往往让不太了解蜘蛛的人觉得它是害虫。然而，事实确实如此吗？ 我曾经对蜘蛛有过一段时间的观察，发现大部分蜘蛛不但不是害虫，它们对人类还是十分有益的呢！它们以自己独特的方式，捕捉了大量的害虫。我所知道它的捕虫方式有两种：第一种是“守株待兔”法——。它先用自己腹内的丝织成八卦状而且带有黏性的网，然后躲在不易被发现的角落里等待着飞虫的到来，如果有哪只倒霉的飞虫撞到网上，它的身体就会被粘住，动弹不得。这时，蜘蛛就会飞快地爬过来，咬住猎物后向其身体里注射“麻醉剂”，使猎物的内脏化成液体。最后呢？当然是开餐喽！第二种捕虫方法我只见过一次，并不是太了解。这种捕虫方法较为简单，而且捕中的猎物也不多：它会像猛兽一样突袭猎物。以蜘蛛的速度，要捕捉一些不会飞的爬虫还算可以，但对于那些会飞的昆虫呢？就大大降低折扣了！ 另外，蜘蛛也是优秀的天气预报员。晴朗的天气里，它趴在一张大大的横状网上懒洋洋地晒太阳，当然，如果能粘住一只昆虫，那将对蜘蛛来说是一个意外的收获。遇到阴雨天，蜘蛛就会离开横状网，在另一处遮雨的地方重新织一张竖状网。等雨过天晴后再来观察，就会发现横状网已经被雨点打得破破烂烂，不成样子了，而竖状网却完好无损。根据这种现象我们可以知道蜘蛛结横状网时，天气将会是个艳阳天;蜘蛛结竖状网时，天气就即将转为阴雨。 经过这一番介绍，你应该有所了解蜘蛛了吧！其实，我的观察还只是片面的，蜘蛛中也有害虫。想知道吗？那就请同学们多动脑筋，多多观察，如果有谁还知道更多的关于蜘蛛的知识，欢迎大家与我互相交流沟通，来丰富我们的知识面. 望采纳。
Ⅲ 求一篇关于蜘蛛的500字作文，一定要五百字的
我抓到了一直活蹦乱跳的蜘蛛。它的正面是黑褐色的，上面有许多条纹和斑点。它有四只圆圆的眼睛。八条腿，仔细一看，上面还有许多比针还细得多的毛。从远望去，就像一朵黑色的小花。它的背面是红褐色的，可以看到他那分叉的双牙。 我把他放在了一个倒扣的一次性杯里，就去跑跑步机了。 在跑步机上，我突然发现一只黑黄相间的小虫。我就把他抓住后放在蜘蛛在的那个杯子的旁边的杯子里了，观察他们的一举一动。只见蜘蛛看着小虫往哪跑，它就往哪跑。好像想把小虫吃了，它那吃不到“午餐”的样子不得不使人发笑。 我见他那笨拙的样子，只好把它和小虫关在了一起。 不一会儿，我看见一开始穷追不舍的蜘蛛在杯子上停了下来，静静的站在那里，一动不动的。我看了看它的后面，像胶水一样的小水滴呈现在我的眼前。咦，小水滴怎么变长了？变成了蜘蛛丝。太阳光照到阳台上，我才发现蜘蛛布下的“天罗地网”，可谓密不透风啊！ 过了一会儿，正愁眉苦脸想问题的我听到了“嗡嗡”的声音，到了阳台一看，小虫正在拼命的挣扎，可蜘蛛哪会等它挣脱？蜘蛛一下子掠过，转眼间便到了小虫旁边，小虫还在挣扎。慢慢的，慢慢的，小虫不动了，蜘蛛“飞”过去把小虫吃了。 蜘蛛真是捕虫能手啊！
Ⅳ 蜘蛛为什么知网事理说明文作文600字
见到蛛网的人，可能会因为蛛网的结构完整而认为蜘蛛在织经线时一定是一根连着一根织，其实不然。蜘蛛编织是，会先拉好几条经线，然后跑到另一端，重复同样的动作。 蜘蛛织网的方法是有道理的。因为如果它依照顺序编织经线，很可能无法顾及全局，容易使网偏向一边，但是两头平均拉扯经线，却能使网线绷得更紧分布得更均匀。 由于蜘蛛结网时跑来跑去，很多人以为它们结出来的网一定会偏向另一边，等到作品完成时，人们才发现原来蜘蛛网是如此均匀 对称的艺术品，不禁大为叹服。 如果我们比较经线之间的距离，会发现它们都维持在某个特定的范围内，一会儿疏一会儿密，简直就和拿着分角板量出来的一样。 为什么蜘蛛能在看似随兴的编织过程中，维持网的规则结构呢？ 首先，种类不同的蜘蛛，织网时用的经线数量并不相同。我仔细数过：鬼蜘蛛二十一根，长金蜘蛛三十二根，红金蜘蛛四十二根。 等经线全部编织完毕，蜘蛛便回到轴心休息，然后沿着经线所拉的轮轴，从事纬线的编织工作。 蜘蛛一轴心为中点，用肉眼几乎看不到的细丝，绕过经线慢慢织出横线来，。每一道横线的间隔都十分精密。这快用细心编出来的区域我称它为”休息区“ 休息区建好以后，蜘蛛开始拉粗丝，这重粗丝是看的见的。它可以任意调节丝线的粗细，并且用螺旋织法，将粗纬线之间的距离拉开，就连小蜘蛛织的纬线间的距离也有2。5公分。 以上为蜘蛛织网的部分内容。（因为记录整个织网过程真的很难~）
Ⅳ 关于蜘蛛的作文
我家的阳台是一个“小花园”，它虽然小，却多姿多彩。里面不仅有花草，经常还会有昆虫、鸟雀去光顾，给花园增添了不少色彩，使整个园子里生机盎然。 炎热的夏天，正是昆虫生长的旺季。有一天，我在花枝上发现了一只蜘蛛。这只蜘蛛和其他蜘蛛没什么两样，灰黑色的身躯显得十分笨重，都是一样的丑陋。但是它的八只脚非常灵活的在花丛枝上织网。速度可快了，它用右后脚和丝配合，其他的脚用来爬行，爬到相应的位置，就用右后脚向网上粘一下，再接着爬……就这样一圈又一圈，一转又一转，没多久，就织好了一张网，而且非常工整对称。 织好的网在风中摇晃着，蜘蛛爬到网的中心，似乎在等待着什么到来……我走开了。 几天后，我发现网上多了几个球状物，里面好像有东西在蠕动。我去问父亲，父亲告诉我说那是蜘蛛的卵，里面的小蜘蛛多得可怕，一旦出生后我们的阳台上将到处都是蜘蛛网。于是爸爸要我把这些遮路的网除去，一定要把它们消灭。“重任”交给了我，我立即采取了行动。 我立即找来工具:-根竹棍。我将整个蜘蛛网缠在竹棍上时，可就是那么凑巧，卵破了，小蜘蛛一个一个地往外挤。情急之中我把竹棍伸到旁边的水桶中，我想把它们淹死。它们不断往上蹿，我不断地在水中搅拌竹棍，把它们淹死，不放过任何一只。 大蜘蛛也不断地挣扎，一边推挤着那些小蜘蛛，好像在告诉它的子女:快往上爬，快往上爬……它们不放弃，我更不放弃。我不断地掩没它们，嘴里还不停地叫着:淹死你们，淹死你们……有的小蜘蛛爬出了桶外，快速地往花盆里逃跑;没爬出的，还在桶壁上努力爬着，拼命地爬着……我的动作渐渐慢了下来，看着跟前的情景，最后，我停止了我的动作。 桶里的那只大蜘蛛已经死了，它是被我杀死的。我放弃了，我把竹棍从水桶中拿出来，放到了地上，任剩下的那些小蜘蛛爬回花丛，我给了蜘蛛们一条生路;桶里桶外的小蜘蛛们不断地在逃生，一个个惊慌地爬着，爬着……我放了它们，因为它们那求生的信念，因为它们生命的权利。
Ⅵ 作文:《我和蜘蛛的故事》
[作文 蜘蛛的故事]蜘蛛是一种很弱小的动物,但它在很远古时代就已经存在了,作文 蜘蛛的故事.为什么它依然存在呢?下面,让我来给大家讲一个蜘蛛的童话故事吧. 从前,有一只蜘蛛找到了森林中一棵枝叶茂盛的大树,它慢慢地爬上了树干,当它找到两根适合织网的树枝时,它开始吐出丝来.它一边吐一边后退,从上面那根树枝退到下面那根树枝,银白色的细丝在清风中轻轻摆动,美丽极了.这时一只小松鼠跑了过来,说：你看你这么半天才吐了两根丝,多辛苦呀,快别织了,和我一起玩吧,蜘蛛看了小松鼠一眼,说：正是因为慢,我才要坚持,不能偷懒. 这时,风来了.它好象故意要和蜘蛛作对似的,呼的一声,就把蜘蛛刚吐出的两根丝吹断了.蜘蛛一下子掉了下来,幸好被刚刚吐出的细丝粘住,吊在半空中.它划动着八条细腿,顺着细丝漫漫地爬了上去.小松鼠吓得躲在树洞里,哆哆唆唆地说：你看,多危险呀,你还是像我一样,找一个树洞,多好呀,别在自己织网了.蜘蛛摇摇头说：不!我必须要靠自己的努力,来建造一个美丽的家园. 蜘蛛的话,被风听见了,风很感动,悄悄地走了. 见风停了,蜘蛛又开始吐丝,它是那样的认真,那样的仔细,那样的有耐心.时间一点点的过去了,天黑了下来.一根根的细丝组成了一张美丽的网,网的每个格子都是那么匀称.看着快要建成的家,蜘蛛心中充满了喜悦. 谁知这时,雨又来了,小学四年级作文《作文 蜘蛛的故事》.硕大密集的雨点把蜘蛛快织好的网砸断了.断破的丝网挂在树枝上摇来摇去,蜘蛛没有害怕,只是紧紧地把自己沾在破烂的细丝上,以免自己被雨点砸下树去. 雨看见蜘蛛这么顽强,也不忍心再搞破坏了,它收住了雨点,也悄悄地离开了. 见雨停了,小松鼠才爬出树洞,它看着破烂的丝网,惋惜地说道：看,你不听劝告,吃大亏了吧,放弃吧!,蜘蛛没有答理它,而是默默地又开始吐丝,因为它只想快点把网织好,那样就有了美丽的家了. 太阳公公渐渐从山那边爬了上去,天亮了.蜘蛛的家园终于织完了,七彩的阳光洒在上面,闪闪发亮,真象一幅美丽的丝织画.小松鼠吃惊地看着阳光下闪着金光的丝网,羡慕地说：真佩服你呀!你是那么的顽强,那么的不怕挫折,那么的坚持不懈. 蜘蛛听了,也开心的笑了. 福建厦门湖里区厦门市湖里区教师进修学校附属小学四年级:杨灵
Ⅶ 蜘蛛给我的启示作文600字
蜘蛛给我的启示 有这样的一本书，书中没有一个字，却处处都是学问，这本书的名字叫做生活。它的每一页都是学问，每件事都是启示。 一天，我看见窗前有一张未织完的网，网上有一只蜘蛛。蜘蛛不停地爬，想用丝织成一张完整的网。但当它正忙个不停，即将织完的时候，一阵大风吹来，把它卷走了，它织的网也被吹散了。蜘蛛用了九牛二虎之力才重新爬到它的残网上。我不禁为它感到惋惜：那么辛苦织的网就这样被毁了。可它只是转了一圈，又再次织了起来。我想蜘蛛现在一定很生气吧，但又无可奈何。它他重复着同样的动作，这次经过了很长的时间，它又织好了一张网。忽然楼上不知谁泼下一些水，把它的网给冲垮了。我想，这下完了，蜘蛛可能会气坏了。可蜘蛛好像根本没有生气，又迅速织起来。我很好奇，紧紧地盯着它，心想：它是在赌气，还是在与命运竞争呢？但小小的它怎么可能战胜自己的命运呢？ 大约过了四五分钟时间，它把网又一次织好了。突然一滴水落到了我的头上，原来要下雨了。蜘蛛好像意识到什么，像热锅上的蚂蚁，急得团团转。它好像忽然变聪明了，只见它忙把织好的网吞进肚子里，变个方向竖着织网，使雨水不会淋到网上。终于，暴雨来了，它的网也总算织好了。现在无论多么大的雨也伤害不了它。它安稳地坐在网上，我也为它松了口气。 雨停了，太阳出来了，缕缕金光射出一道彩虹，我的心情也如同这道彩虹那样绚烂！因为蜘蛛成功战胜了困难，织好了一张完好无缺的网。 我的心情豁然开朗起来，想到：只要有恒心，有毅力，有坚持不懈的精神，就能像蜘蛛一样，战胜任何困难。
Ⅷ 作文童话故事土蜘蛛
小蚂蚁十分羡慕蜘蛛。它常常想，要是我也能像蜘蛛那样会吐丝该多好，织好网，就可以张网而待，而我呢，却需要天天干重活。 有一天，要下雨了，蚂蚁们离开了原来的家。它们分头行动，造好了新房子，就睡了。半夜里，小蚂蚁突然醒来了，它看见不远处有一只蜘蛛正卧在网上睡觉呢！小蚂蚁爬起来，偷偷地出了门。 “蜘蛛哥哥，你好！”蚂蚁热情地招呼着。 “什么人，半夜里来吵我？”蜘蛛不耐烦地翻了个身，“哦，原来是小蚂蚁呀，你不睡觉，跑到这里来干啥？” “天快亮了，我来找你玩啊。”小蚂蚁害羞地说。 “好，我们讲讲话吧！”蜘蛛愉快地说。 “我很羡慕你啊！”小蚂蚁真诚地说，“你可以教我吐丝吗？” “你吐丝？”蜘蛛惊奇地说，“你没有吐丝的工具啊！而且，你可以到处找食物，何必像我这么辛苦地蹲守啊！” “你的生活多好啊，张着一张网，一觉醒来就有食物吃了。而我呢，天天来来去去地寻找，腿都要跑断了！” “你不知道我的苦！”蜘蛛叹了一口气，“我的网是有保质期的，过几天它就没粘性了，粘不住食物，我就得把它吃掉重新再织新的。我可是一个名副其实的‘起夜家’，半夜里还要工作，黑眼圈吓死个人了！我多么羡慕你们蚂蚁，白天工作，晚上睡大觉，多好啊！” “哦！”小蚂蚁若有所思地点点头。这时候它听见妈妈在叫它，连忙对蜘蛛说：“我们每个人都有自己的难处，你不要羡慕我！”说完回了家。 美好的生活是靠劳动得来的，没有人可以坐享其成。小蚂蚁在心里默默地说。 小蚂蚁十分羡慕蜘蛛。它常常想，要是我也能像蜘蛛那样会吐丝该多好，织好网，就可以张网而待，而我呢，却需要天天干重活。 有一天，要下雨了，蚂蚁们离开了原来的家。它们分头行动，造好了新房子，就睡了。半夜里，小蚂蚁突然醒来了，它看见不远处有一只蜘蛛正卧在网上睡觉呢！小蚂蚁爬起来，偷偷地出了门。 “蜘蛛哥哥，你好！”蚂蚁热情地招呼着。 “什么人，半夜里来吵我？”蜘蛛不耐烦地翻了个身，“哦，原来是小蚂蚁呀，你不睡觉，跑到这里来干啥？” “天快亮了，我来找你玩啊。”小蚂蚁害羞地说。 “好，我们讲讲话吧！”蜘蛛愉快地说。 “我很羡慕你啊！”小蚂蚁真诚地说，“你可以教我吐丝吗？” “你吐丝？”蜘蛛惊奇地说，“你没有吐丝的工具啊！而且，你可以到处找食物，何必像我这么辛苦地蹲守啊！” “你的生活多好啊，张着一张网，一觉醒来就有食物吃了。而我呢，天天来来去去地寻找，腿都要跑断了！” “你不知道我的苦！”蜘蛛叹了一口气，“我的网是有保质期的，过几天它就没粘性了，粘不住食物，我就得把它吃掉重新再织新的。我可是一个名副其实的‘起夜家’，半夜里还要工作，黑眼圈吓死个人了！我多么羡慕你们蚂蚁，白天工作，晚上睡大觉，多好啊！” “哦！”小蚂蚁若有所思地点点头。这时候它听见妈妈在叫它，连忙对蜘蛛说：“我们每个人都有自己的难处，你不要羡慕我！”说完回了家。 美好的生活是靠劳动得来的，没有人可以坐享其成。小蚂蚁在心里默默地说。
Ⅸ 蜘蛛蜘蛛什么触动了我的心灵作文600字
我在蜘蛛网上方挥了一下手，蜘蛛受了惊，钻进身后的一个小洞里。为了把它引出来，我抓了一只蚂蚁扔到蜘蛛网上，没想到，因为我用力太大，蚂蚁死了，没有造成震动，蜘蛛就没有出来。我没有灰心，又抓了一只蚂蚁扔了上去，这只蚂蚁身受重伤，虽然大难不死，却没有力量，只是造成了一些轻微的震动，又没有引起蜘蛛的注意力。我轻轻的抓了一只蚂蚁，放到蜘蛛网上，这回蜘蛛才慢慢悠悠地爬出来，狠狠的对蚂蚁扎进了自己两颗有毒的牙齿，带回了洞里。 现在，我给大家说一说蜘蛛名字的来历，翻开李时珍的《本草纲目》便可以看到，上面写的内容是：“此物设一面网，物触而诛之。知乎洙不义者，取其‘蜘蛛’。”这就是蜘蛛名字的来历。 网可谓是蜘蛛的表示了，有横网、竖网、漏斗形的······但也有一部分蜘蛛不会结网，它们整天流浪、四海为家，当发现攻击目标后，就会先将自己的两颗毒牙刺入猎物体内，然后释放毒液，让猎物的内部变成汁，最后美美的吸上一顿，填满自己的肚子。 我最喜欢的蜘蛛网是由上到下，一根线一根线拉的那种，猎物只要一进入它的“网阵”，就几乎没有逃跑的机会了，只要一不小心触动一根线，上面的蜘蛛就会知道猎物来了，从而下来追捕。蜘蛛的网还能预报天气呢！在晴天它织的是横网，可是一旦感觉要下雨了，就会开始织竖网，以免雨后无家。 有的蜘蛛非常奇特，世界上最大的蜘蛛在热带雨林，有一种补鸟蛛，它可以捕捉小鸟！世界上最小的蜘蛛当然是施展蜘蛛了，有人曾经在西萨摩尔群岛捕捉了一只成年雄性施展蜘蛛，它的体长只有0。043厘米，真是小的惊人！ 每当早稻割完的时候，田里的蜘蛛就开始减少。但当人们种下晚稻的时候，蜘蛛家族又兴旺了，开始捕捉害虫。
Ⅹ 蜘蛛的作文
踏进蜘蛛馆门口，就有一只巨型“蜘蛛”蠢蠢欲动咯！因为蜘蛛馆入口的天花板上装了一只感应器，每当有人进入，高悬在展馆中央的机器蜘蛛便开动，就等着在你参观过程中“张牙舞爪”吓你一跳了。 说起来，蜘蛛可是个有来头的“腕儿”，有些地方比人类更神通广大呢！据科学家估算，蜘蛛“家族”在地球上生活了至少3.8亿年，先后演化出105科17万种。如果蜘蛛“家族”的成员能均匀地散居在世界各地的话，那么每1平方米内必有蜘蛛。据调查，我国南方的稻田是蜘蛛世界的“闹市区”，每平方米都有315头以上。而在我国北方，也流传着这样一句民谚：“三天不扫房，必有蜘蛛网。” 那么，我们对蜘蛛的了解又有多少呢？在17万种蜘蛛中，人类目前只认识34000种。瞧，记者一张口就闹了个笑话：“蜘蛛是一类很特别的昆虫吧。”讲解员马上纠正道：“错啦，蜘蛛可不是昆虫。虽然同属于节肢动物门，但蜘蛛不属于昆虫纲而属于蛛形纲。蜘蛛的身体只分为头和腹两部分，有8条腿；而昆虫的身体则分为头、胸和腹三部分，且有6条腿。蜘蛛和昆虫的交情不单说不上深，而且还是“敌人”，而且蜘蛛还能吞噬80%的昆虫，若论亲缘，蝎子才是蜘蛛的“近亲”。 若没有和蜘蛛家族约会过，以下这些，你就更不知道了——蜘蛛家族有本事挑战陆地上的各种极端生活环境，枝头、林间、花上、山巅、洞穴内、海岸边甚至沙漠里，个别蜘蛛甚至生活在淡水中。世界上最小的蜘蛛生活在落叶层中，体长不过1毫米，只有在显微镜下才看得真切。世界上最大的蜘蛛是格莱斯捕鸟蛛，格莱斯是圣经故事中的巨人，生活在拉丁美洲热带雨林中，身长10厘米，体重135克，展肢可达25厘米，青蛙、蜥蜴甚至小型哺乳动物都可沦为它的食物。 ◆特别提示蜘蛛馆的展示面积约为140平方米，分为蜘蛛概况、蜘蛛体验、交配和繁殖、编织蛛网和蜘蛛的毒液五大展区，展示了105科蜘蛛中的28科。馆内有标本、模型和活体蜘蛛可供观赏，有图文展板、影视片和语音讲解机为你讲解相关知识。 格莱斯捕鸟蛛是最大的蜘蛛 本报记者张龙摄 感受蜘蛛 不妨接受蜘蛛家族的邀请，以蜘蛛的立场去看、去听、去感知这个世界—— 特殊感官蜘蛛的眼睛有8只，围绕头部合理分布。大多数蜘蛛的眼睛虽然不能动，无法进行精确聚焦，但能环顾四周，它还有一个特殊的本领：“侦察”到太阳光中的偏振光。所以，蜘蛛看到的是一个扭曲但却是无限的世界，而且可以根据太阳位置的变化来为自己定位。 双重性格蜘蛛的本性是宁躲不斗，不到不得已的时候绝不动牙咬，但有时它也可以成为自己最大的天敌——有一种蜘蛛长着长长的毒牙，它专吃蜘蛛卵或幼蛛，更别说附近的成蛛和其配偶了。蜘蛛的成长是一件很痛苦的事情，因为它必须经历对它来说是生如死的蜕皮过程。蜘蛛家族的生活如此充满矛盾，大概只能用“双重性格”来解释了吧——既脆弱又勇敢。 蜘蛛的爱某些种类的雄蛛爱得很霸道，交配之后会折断部分触肢器或者分泌一些物质，堵塞雌蛛的受精囊孔，以确保不再有其他雄蛛能步它的后尘。相比之下，雌蛛的爱则无私得多，它们用卵袋牢牢保护自己的宝宝。比如游蛛妈妈在最初三周内无论走到哪里都用嘴衔着卵袋，不吃不喝，在幼蛛孵化后不久便死去。 蛛丝宝典蜘蛛一生都在纺各种各样的丝，除了蛛网陷阱之外，蛛丝的“成品”还包括桌布、床、摇篮、电话线和安全带。框线和经线可支撑蛛网，粘合丝释放“超级胶水”，捆绑丝用于捆绑和加固猎物，拖丝令蜘蛛跳得多高都不会粉身碎骨，多用途丝会吸引猎物，掩护自己，警告入侵者，编织睡袋。以单位面积内的综合性能而论，世上没有一种人造丝能与蛛丝相媲美。如果真有蜘蛛侠的话，他的武器真的只需像蛛丝那么粗就足够了。 ◆特别提示蜘蛛馆里有多种互动游戏，拼图、猜猎物、认蛛丝、编蛛网都能帮助你了解蜘蛛的世界和生活。 工作人员正在紧张布展 本报记者张龙摄 蛛展启示 每一个参与过蜘蛛馆筹备的工作人员都感慨“获益匪浅”，不仅仅因为蜘蛛馆本身，而且因为它带来的知识和启示。为了筹备蜘蛛馆，上海科技馆的工作人员曾在全国范围寻觅专家，结果只找到了一位真正意义上的蜘蛛学家。而从仿生学的角度来看，蜘蛛的研究价值极高，相比之下，虽然西方国家一直对蜘蛛存有恐惧感，但是他们对蜘蛛的了解却比我们多得多。据上海科技馆党委副书记钱之广介绍，蜘蛛馆告诉我们的许多内容都是美国史密森研究院的研究成果。 更难能可贵的是，研究院和博物馆之间有一座无形的桥：不仅有研究人员专注科研、发表论文，而且有人及时把科研成果展现给大家看，还要考虑避免刻板的说教而是深入浅出地带领参观者去看、去听、去感受；与此同时，还得有像资助举办这次展览会的美国人贝林先生一样的社会慈善人士，愿意投资于大众科普事业。钱之广说，相信蜘蛛馆会打开科技馆办馆的思路，也会为科技馆引入更多的贝林先生，这才是最大的财富！
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
六足仿生蜘蛛机器人好。多足昆虫类动物对于各种环境的适应力极强，为了使机器人适应多种恶劣环境进行作业，本文以蜘蛛为仿生对象，分析7六足仿生机器人的产生背景及优势，确定了六足智能方蛊机器人的整体结构与设计，旨在提高六足仿生机器人在许多危险的场合，比如火灾现场、废墟等危险性高的环境的运动稳定性。并不是每一个步行机器人都有两条腿或四条腿。对于喜欢自己研制机器人的爱好者来说，六足步行机器人似乎更容易实现，因为六足机器人更稳定。不过，由于它们的六条腿是成对运动的，因此必须要有三台服务器来控制腿部运动。机器人爱好者约瑟-朱利奥曾经利用一个Arduino主板、三台服务器和一个红外传感器制成了一个六足蜘蛛机器人。这种六足蜘蛛机器人可以通过手工模式、辅助模式和全自动模式进行运动。
妈妈曾给我出过这样一个谜语：“南阳诸葛亮，稳坐中军帐。排下八卦阵，单捉飞来将。”这则迷语告诉我们：蜘蛛专吃活的东西，难道它不吃死的东西吗？这引起了我的兴趣，我做了实验。我从墙角处捉来一只小蜘蛛，把它放进一个盒子里（四周扎有小洞，上面盖有玻璃，便于观察）。没等蜘蛛织网，我又捡来一只死的小虫、一只死苍蝇，放在蜘蛛的前面，蜘蛛置之不理，随即用手碰撞盒子，蜘蛛就向其他方向爬去了。为了彻底弄懂蜘蛛吃不吃死苍蝇，第二天，我又来到盒子前观察，看到死昆虫、死苍蝇还在原来的地方，可盒子角处多了一个网，蜘蛛在网上安静地趴着。这时，我想：昨天死苍蝇、死昆虫没被吃掉是不是因为没有网呢？于是，我又将死苍蝇拿起来轻轻地放在网上，可蜘蛛还是一动不动，紧接着，我又用笔轻轻地触动了一下网的边缘，咦，蜘蛛好像有了反应，开始向颤动的方向爬去，我把笔收回，网停止了颤动，信号断了，它就停了下来，不一会儿，蜘蛛又向网中心爬去。我又用笔尖触动网上死苍蝇的身体，网开始颤动，蜘蛛就开始向这边爬来，我又把笔尖收回，蜘蛛就停了，像上次那样，过了一会儿，蜘蛛又向网中心爬去。噢！我终于明白了：原来蜘蛛是靠网的颤动来产生感觉的，靠织网而捕食的。于是，我把实验结果记录下来。为了证实蜘蛛靠网的颤动产生感觉，我又做了实验。将笔尖放在网上死苍蝇的身上，长时间的颤动，网的震动越来越大，蜘蛛产生的感觉好像也越来越强烈，蜘蛛便匆匆地赶过来，等蜘蛛碰到苍蝇，我将笔尖收回，只见蜘蛛尾部很快喷出黏乎乎的丝将苍蝇捆住，接着又看着蜘蛛的背一动一动的，好像在吸食苍蝇，不一会儿，网上就剩下一个完整的空壳了。这个实验证明蜘蛛吃动的昆虫。我们探密小组又到图书馆、书店查阅了大量有关蜘蛛的书籍。其中《普通动物学》一书中写道：蜘蛛为食肉性动物，其食物大多数为昆虫或其他节肢动物。但口无上颚，不直接吞食固体食物，而是慢慢地吸食。当昆虫等动物触网时，会用力在网上挣扎，使网丝颤动而使蜘蛛很快发觉，蜘蛛便顺着纵向丝向猎物爬去，用蛛丝包裹猎物，固定于网上，先用螯肢内的毒腺分泌毒液注入捕获猎物体内，将其杀死，再由中肠分泌的消化酶灌注在被螯肢撕碎的捕获物的组织中，很快将其分解为液汁，然后吸进消化道内，最后吃剩下的体壳，就被完整的弃留在蛛网上了。这些充分证明：飞来的昆虫使蜘蛛网颤动，网颤动会使产生感觉，蜘蛛产生感觉就会将猎物捕获，因此，证实了蜘蛛只吃活动物，而不吃死的昆虫。怎样写科学小论文一、什么是科学小论文科学小论文实际上是同学们在课内外学科学活动中进行科学观察、实验或考察后一种成果的书面总结。它的表现形式是多种多样的：可以是对某一事物进行细致观察和深入思考后得出结论；可以是动手实验后分析得出的结论；也可以是对某地进行考察后的总结；还可以靠逻辑推理得出结论……二、科学小论文的质量标准1、科学性。科学性是科学小论文有别于其他各类体裁文章的重要特点之一，是科学小论文的生命。它要求选题科学，研究的方法正确，论据确凿，论证合理且符合逻辑，文字简洁准确。2、创造性。小论文的选题、主要观点要有自己新的发现、独特的见解，而且对人们的生产生活等有一定的实际意义，同样的小论文没有参加过各级科学讨论会，也没有在各级报刊上发表过。3、实践性。论文选题必须是作者本人在科学探索活动中发现的；支持主要观点的论据必须是作者通过观察、考察、实验等研究手段亲自获得的，有实践依据；论文必须是作者本人撰写的。不能有凭空捏造、猜测、成人包办代替的迹象。三、科学小论文的类型（一）科学观察小论文科学观察小论文，是指青少年对某事物或自然现象通过周密细致的观察，并对取得的材料和数据进行认真的分析、综合研究后得出结论，作出科学的解释和描述。需要注意的是，科学观察小论文中研究的对象是客观存在的自然事物或现象，所观察的对象、过程和它产生的条件、各种现象，不能附加人为的任何条件或个人偏见。另外，观察是一项长期的、系统的、反复进行的活动，需要作者耐心、细致、锲而不舍的精神。（二）科学实验小论文科学实验小论文，有时也称实验报告，是青少年对研究的对象创设特定的条件，经过反复实验，对获取的材料和数据进行分析、综合得出结论而写出的文章。它着眼于对实验过程的客观叙述以及实验现象的科学解释。（三）科学考察小论文你想研究某一与人们生活息息相关的水域污染程度、某地的空气污染源，弄清某奇石奇山的演化过程、某范围动植物资源及分布情况等，你就得实地考察。通过调查、访问、实地勘探等考察方式为主要研究手段写出的小论文称为科学考察小论文。有时也称为科学考察报告、科学调查报告。（四）科学说明小论文科学说明小论文是指作者通过利用翔实可靠的资料对某一自然现象或自然事物进行解释和说明的一类小论文。一般来说，它并不直接采用观察、实验、考察等研究手段，而主要是从书刊资料、师长等地方获取丰富的第二手材料，并经过自己的综合分析、逻辑推理，用自己所理解的语言阐明某一观点。特别提醒的是，写科学说明小论文是，千万不要提出一个问题后就赶忙查资料，再不加分析地原本照抄、作出解释，这样没有新意，没有新的见解的文章只能算是一般性科普文章，不能称为科学小论文，更不能培养自己研究问题的能力。四、小论文的取材与分析（一）取材1、直接观察。就是用眼睛仔细去看，它是人们对自然现象在自然发生条件下进行考察的一种方法。观察时要认真仔细，不放过任何细微末节。同时，观察时要做好详细记载，否则就不可能得到真实的第一手材料了。2、动手实验。实验方法是人为地干预、控制所研究的对象，它比观察更利于发挥同学们的能动性去揭示隐藏的自然奥秘。3、实地考察。包括调查、访问、实地勘探等方式。考察前，必须明确考察目的，准备好必需的工具、仪器、药品、生活用具等。考察过程中，一定要把时间、地点、过程及考察的结果随时随地详细地记录清楚，有时还要采回必要的标本、样品，将比较重要的现象拍照，这些都是很有用的第一手材料。4、查阅资料。有些材料由于时间、空间或客观条件的限制，不可能亲自去观察、实验、考察，这就得查阅书刊或请教老师、家长等，这种间接地获取的材料叫第二手材料。有些问题是你的知识水平、能力和条件所不能解决的，而这个问题又是你的选题中必须解决的问题，你就得去查资料，把它弄清楚。（二）分析取得材料后，就要进行分析研究，从中选出可以作为论据的材料，还要根据论点进行去粗去精，去伪存真，按照科学的态度进行整理分析，并得出自己的论点和看法。首先，应审核各种材料的真伪虚实，有些查阅到的材料是早已过时的观点，有些解释只适合某范围内，有些材料没有普遍性，有些材料在记录时有错误或本身就是自己虚构的，这样的材料应坚决不用。其次，要注意材料的典型性，也就是选择的材料要能说明问题，不要多，而要精，与论点无关或关系不大的材料应舍弃。第三，将选择的材料进行归类，研究他们之间的共同点与不同点，以及相互联系，然后概括得出结论即论点。论文论点是从对材料的分析、研究中产生的,不能先定论点,后找适合证明论点的材料.五、科学小论文的撰写对材料的整理分析完成后，就可以开始撰写了。写作虽没有固定的格式，但一般应按提出问题、作出假设、研究分析、得出结论的步骤进行。一般来说，科学小论文应包括以下几个部分。标题标题是小论文的眼睛，好的标题确切简明，富有吸引力，能给读者以新鲜的感受和深刻的印象，起画龙点睛的作用。开头的方式多种多样，依研究内容、自己喜欢的写作风格而定，但一般应开门见山地提出你讨论的问题，你是怎样想到要研究这个问题的。正文：即分析问题、解决问题部分。它包括对提出问题作出假设、观察、实验、考察过程、发现的现象、判断、推理得出结论等，这是小论文的核心部分。应注意的是：研究步骤要写得详略得当，实验过程、数据的来历、现象要写清楚，叙述时应有一定的顺序。数据材料要准确，可设计成能说明问题的表格、图解，必要时可附上拍摄的照片、采集的标本等，以增强说服力。获得的结论要有自己独特的见解，并且和论据保持一致性，论据要有严密的逻辑性。文字要简洁生动，层次清晰，条理分明。结尾：小论文的结尾应写你得出的结论和对某一问题的建议。以得出结论做为结尾，同开头提出问题相呼应，收到良好效果。小论文的初稿完成后，还要反复修改。看段落是否衔接自然，语言是否通顺准确等。改好后再让同学和老师帮助修改，逐步完善。最后参加各级小论文竞赛。科学小论文范文鱼会说话吗？您相信鱼会说话吗？这是一个耐人寻味的事，我想知道鱼是否会说话？我家买了两条小金鱼，一条是全黑的，黑的叫乐乐，因为它很快乐。一条红白相间的名字叫欣欣，因为它懂得欣赏，很好玩吧！他俩生活在鱼缸里，这个鱼缸可“非比寻常”。里面有山、花、树、贝壳、彩色石头……。很美吧！让我们一起来观察它！9月23日凌晨五点左右，我正要去喂食，我看见这么一个现象，我把鱼食撒到鱼缸里，乐乐吃了一点就不吃了。9月23 日傍晚5 点15分，我看见鱼缸里的贝壳反过来了，小欣欣看见了，好像以为它——这个小贝壳要死了，连忙游过去，用它的头去抵，抵了近三、四分钟，它就不抵了，它游到乐乐旁边，用自己的尾巴扫了扫乐乐，然后互相碰了一下头，乐乐和欣欣一起游过去，把那块贝壳一起弄回原样了，这一点证明了“团结力量大”。通过两次的观察，让我知道了人类有人类的表达方式和交流语言，动物也有自己王国的表达方式和交流，这也告诉了我们，如果你不团结，那么你将一无所有，朋友之间的友谊真伟大。同时，我们也要多观察，多发现，但是不能因为你在动物身上作试验，就伤害小动物，因为动物是人类的朋友。蚂蚁为什么不会迷路？蚂蚁，相信大家都很熟悉。那又有谁能真正地了解蚂蚁呢？蚂蚁为什么不会迷路呢？带着这个问题，我查阅了一些书籍。书上说，蚂蚁从蚁穴出发到达目的地后，沿途会留下一些气味，返回蚁穴。用触角相互碰一下，通知其他的蚂蚁。科学家曾经就这个问题作了一个试验。科学家先确定一只蚂蚁，将他沿途到达目的地的地方用力擦干净。当这只蚂蚁返回时，在被擦去气味的地方突然间停了下来。原地边转圈边寻找着什么。从而得到蚂蚁是靠气味来辨别方向的。我为了证实这个结论，我做了个试验。我首先准备了一个十厘米左右的细小树枝，在树枝的一头放上一个诱饵——小糖果。我把这个装置放在一个蚁穴附近。不一会儿，有一只蚂蚁出来探路了。我把他引上木棍后，他到达了糖果的地方，仿佛在闻一闻、嗅一嗅。我趁此机会将木棍的中断部分截下一厘米的木棍。当这只蚂蚁返回的时候，就在被截去的地方左转右转，就是找不到回家的路。过了一会儿，我又重复了上面的试验，蚂蚁仍然没有找到回家的路。通过这两次实验，我终于知道蚂蚁为什么不会迷路的秘密了。原来蚂蚁是根据气味来辨别方向的。知道了蚂蚁的这一秘密后，我在想：是否我们可以制作一种蚂蚁报警器呢？当蚂蚁走到报警器附近时，报警器就能“闻”出蚂蚁的气味，然后发出鸣叫声，让我们知道蚂蚁跑到橱柜里了或其他地方“同学们，蛋壳都带来了吗？”老师问。“带来了！”我们异口同声地回答。为了今天的科学课，老师让我们带蛋壳来。带蛋壳做什么呢？是做不倒翁吗？我们都很好奇。“今天，我们要用这两个半截蛋壳做一个小实验。做之前，请大家先猜猜，我用这枝铅笔朝着蛋壳垂直往下刺，是口朝上的蛋壳先破呢，还是口朝下的蛋壳先破？”“当然是口朝下的先破！”大多数同学都抢着回答。“口朝上的先破！”同桌偏要和大家作对。老师微笑着说：“那好，下面我们就来做做实验，看谁的答案才是正确的。”老师叫了一名同学上讲台，让他用铅笔对准自己手上口朝上的蛋壳。老师一声令下，同学手一放，铅笔刺到了蛋壳上，蛋壳没有破。老师又让他试了几次，铅笔第三次刺下的时候，终于刺破了蛋壳。接着，老师又让他用铅笔刺口朝下的蛋壳。“一下、两下、三下……”我们一起数着；但那半个蛋壳就像穿了盔甲一样，被刺了十几下还是不破。“耶！我猜对了！”同桌高兴得手舞足蹈。虽然我们都不服气，但经过多次试验，我们发现，同样的两个半边蛋壳，用铅笔垂直去刺，的确是口朝上的比较容易破。老师告诉我们，这是因为口朝上的蛋壳受力比较集中，而口朝下的蛋壳受力分散，所以就比较坚固。难怪建筑工地里的工人叔叔们都戴着口朝下的安全帽，原来就是这个道理啊！回答者：与尔同轩 - 大魔导师 十三级 10-19 20:47
蜘蛛是陆地生态系统中最丰富的捕食性天敌，在维持农林生态系统稳定中的作用不容忽视。体长1～90毫米，身体分头胸部(前体)和腹部(后体)两部分，头胸部覆以背甲和胸板。分布区域:不同种类分布不同、大多结网平均寿命:1～2年分类:节肢动物门蛛形纲蜘蛛目别称:网虫、扁蛛、园蛛、八脚螅、喜子（等）天敌:蟾蜍、蛙、蜥蜴、蜈蚣、蜜蜂、鸟类、寄生蜂、寄生蝇等
蜘蛛体长从0.05毫米到60毫米不等。身体分头胸部和腹部。部分种类头胸部背面有胸甲（有的没有），头胸部前端通常有8个单眼（也有6个、4个、2个、0个的），排成2～4行。腹面有一片大的胸板，胸板前方两个额叶中间有下唇。蜘蛛大部分都有毒腺，螯肢和螯爪的活动方式有两种类型，穴居蜘蛛大多都是上下活动，在地面游猎和空中结网的蜘蛛，则如钳子一般的横扫。无触角，无翅，无复眼，只有单眼，一般有8个眼，但亦有6、4、2眼者，个别属甚至没有眼，就眼的色泽和功能而言，又分夜和昼两种。
写科学小论文就是把自己在学科学、用科学的过程中看到、听到、想到的，经过整理、思考后将新的见解告诉大家。一篇科学小论文（以下简称小论文）应当包括论点、论据和论证三大要素。论点是小论文的灵魂，一般都以中心问题的形式出现，小作者围绕中心问题发表自己深刻而独特的见解。论据是为论点服务的，是为了使论点表述得更清楚明白而准备的事实材料。论证就是用论据证明论点的过程。科技小论文实际上是我们在课内外学科学活动中进行科学观察、实验或考察后一种成果的书面总结。它的表现形式是多种多样的：可以是对某一事物进行细致观察和深入思考后得出结论；可以是动手实验后分析得出的结论；也可以是对某地进行考察后的总结；还可以靠逻辑推理得出结论。那么，一篇高质量的科技小论文，要注意以下几点：一、选好课题撰写科技小论文，首先要考虑写什么，也就是课题的选择。选择课题是写好论文的关键。要注意以下原则：价值原则，即选题的理论价值和实用价值。要对其他的同学有启发、指导和参考的意义；可行原则，指主观和客观条件的可能性，即撰稿者个人的专业知识、理论修养、知识面、手头资料、实验条件、周围环境，不可贪大求深，应该量力而行；新颖原则，指课题应是他人未曾研究或研究过但未解决或完全解决，要注意“文贵创
蜘蛛侠发射器制作方法：
首先找来一个容器，容器底部还可以抽拉类似打气筒，然后找来一根黑色塑料管，接下来一块链接到容器的瓶盖上，在管子合适的位置钻下两个小孔，接入一根铁丝作为启动装置，发射器制作完成。
接下来就要制作丝了，蜘蛛丝的主要化学成分是甘氨酸，丙氨酸及小部分的丝氨酸，加上其它氨基酸单体蛋白质分子链构成。
搅拌后倒入容器，内部容器用管子连接到蛛丝发射器上，最后将他们全副武装在胳膊上，轻轻抬一下手腕发射器，真的发射出类似蛛丝的白色物质。
很多人对蜘蛛丝的厉害最直观的了解来源于蜘蛛侠。牵引将要倾倒的大厦，拉住快速奔驰的火车等。因为其具有超强韧性，蜘蛛丝引起了科学家的注意，纷纷想研制出强韧如蜘蛛丝般的材料。
在《自然通信》杂志最新的一篇文章中，南开大学的刘遵峰教授领导的一个研究团队用一种非常简单的方法，成功的使用水凝胶纤维制备出了人造蜘蛛丝，达到与天然蜘蛛丝几乎相当的力学性能。
一挥就断，蜘蛛丝凭什么是最坚固材料？
现实生活中，蜘蛛丝之所以一挥就断，最本质的原因是，太细。蜘蛛丝其实具有极为特征的机械性能。
极高的抗拉强度。抗拉强度是指材料在拉伸条件下的最大承载能力。蜘蛛丝的抗拉强度（高达1.4 GPa），与高等级合金钢相当（0.45-2 GPa），甚至可以达到芳纶纤维。
如凯夫拉纤维的一半（3 GPa）。但是金属丝或凯夫拉纤维几乎不可伸长，而蜘蛛丝可伸长自然状态下本身长度的40%，在高湿的环境下可伸长本身长度的5倍。
蜘蛛丝伸长后几乎不反弹。这使得蜘蛛丝在拉伸过程中能够吸收大量的能量，其韧性（表示材料在塑性变形和破裂过程中吸收能量的能力）平均为350 MJ/m3。
即每立方米吸收的能量达到350兆焦耳，比钢或芳纶纤维高出几个数量级。而韧性越好，则发生脆性断裂的可能性越小。
除了没有反弹外，你几乎看不到蜘蛛悬空的时候在那里转个不停，这意味着蜘蛛丝还可以吸收扭转旋转能量。
最后，蜘蛛丝在被拉长后，遇到湿气或遇水时，会恢复到初始长度。这使它被来袭的猎物撞击拉长后，可以自动修复并重新使用。
如何使用人工方法制备蜘蛛丝？
人们已经尝试用蚕丝蛋白来制作人工蜘蛛丝，并取得了一定的成功，例如，科学家曾尝试使用蛛丝蛋白直接纺丝制备人造蜘蛛丝。
但由于蜘蛛有同类相食的特性，不能够像蚕一样容易大规模饲养，使用其他方法获得蛛丝蛋白也很难规模化放大。而使用合成方法，制备能模仿蜘蛛丝的上述特性，仍然是一个难题。
南开大学刘遵峰课题组在研究聚丙烯酸水凝胶纤维的过程中，发现这种纤维拉长后不易回弹，而且这种纤维的力学性质很强，很容易达到上百兆帕。
而这种性能正是类似于蜘蛛丝的性能。因此，团队对水凝胶纤维进行了更加详细的研究，研获了超强韧人造蜘蛛丝。
水凝胶纤维由聚丙烯酸制成。聚丙烯酸具有核-鞘结构，通过掺杂二价离子、并加捻获得一定的捻度极大的增加了其强度。
该纤维的拉伸强度可达0.89 GPa、拉伸长度可达到自然状态下本身长度的44.3%，模量（在胡克定律适用的范围内，单轴应力和单轴形变之间的比）高达28.7 GPa、韧性达到370MJ m-3。
阻尼效率（即在负载过程中，损耗的能量在总能量的比值）达到95%。
人造蜘蛛丝制成的绳索应用潜力很大，实验中，研究人员使用“人造蜘蛛丝”制成的“球拍”，在金属重物下坠时，起到了很好的缓冲效果。同时，在湿度增加的条件下，缓慢恢复到原来的形状。
另一个捕获鸡蛋的实验中，让鸡蛋以一定的速度下落，观察不同材料网捕获结果。水凝胶纤维网塑性变形，鸡蛋被安全捕获，没有破裂。棉线网因冲击力太大，鸡蛋被弄破。橡皮筋网弹性太强，鸡蛋被从网里弹了出去。
人造蜘蛛丝水凝胶纤维较好的减震效果可以用作火灾逃生或是其他高空坠落的缓冲工具。它的强度很高，因此不容易断裂。同时它又具有比较好的拉伸效果，可以增加承受重量的时间，使整个下落过程中的冲力比较小。
因此，人造蜘蛛丝制成的绳索实现缓降自救。这根特殊的绳索可以承受人体重量，缓慢拉伸且不会像橡皮筋一样会弹。这就大大降低了人体或物体下降的速度，从而起到缓冲作用。
水凝胶纤维人造蜘蛛丝是否可以实现批量生产？
水凝胶纤维是用化学合成方法，制备出水凝胶的溶液，然后使用直接纺丝的方法，纺出丝来。这种方法很容易实现量产化，成本也比较低。
参考资料来源：腾讯网--中国研发出批量生产蜘蛛丝的方法！蜘蛛侠听到都哭了。
vvv学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv一、毕业论文（设计）的主要内容及要求设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求：1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图；2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图；3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真；4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517-520.[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283-288.[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392-396.[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463-466.[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476-480.[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427-431.[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,No.19205:226-227+264.[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
雨后，我们常常发现角落里的蜘蛛网上悬挂着一颗颗水滴。研究发现，这是蜘蛛丝独特的纤维结构产生的集水现象。 自然界中，多数生物为了获取赖以生存的淡水，都进化出了“凭空取水”的能力，比如刚才提到的蜘蛛可以通过蛛网从雾气中收集水分，这些现象为人们收集淡水的方法和制造仿生材料提供了灵感。 地球上的淡水资源仅占所有水资源的2.53%，在许多国家或地区，淡水资源的缺乏已经阻碍了 社会 和经济发展，变成了一个急需解决的问题。 近日，我国西南交通大学的孟涛团队发明了一种高效集水材料——仿蛛丝微纤维，这种材料的内部是中空结构，利用毛细现象，让其集水性提升显著。 毛细现象在人们的生活中很常见，比如植物根系吸水、毛巾表面吸水等等。这种仿蛛丝中空微纤维由于有中空通道，增强了毛细作用力，让其悬挂液滴的能力大大提高。这个技术 一 旦 产 业化 ， 将 会 具有超 级利 润。 除了在缺水地区当做集水器以外，这种微纤维还可用于伤口敷料，可以有效吸收多余渗出液，同时，在纤维中还可以负载促凝血药物，加速伤口愈合。此外，这种材料还可以用于化妆品和军工等领域，一旦量产技术成熟，它的应用前景十分广阔。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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