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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
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纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文，供大家参考。
机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一：农业机械自动化建设
一、我国农业机械自动化的发展现状
农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。
1.农业机械制造水平低
同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。
2.我国农业机械自动化发展不稳定
因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。
二、我国农业机械自动化的发展模式
通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：
1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持
我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。
2.提高我国农业机械自动化控制水平
在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。
3.如何推动精准农业的发展进程
目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。
三、 总结
目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。
机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究
一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状
传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。
二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景
由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。
2.1将虚拟技术运用于农业机械设计中
虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。
2.2数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造
在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。
2.3农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计
现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。
三、小结
我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。
Ⅰ 蜘蛛给我的启示作文500字
你听，这是什么声音？“咝咝咝”蜘蛛在织网呢！ 他织着织着突然刮起了大风，树干在摇动，树叶在漫天飞舞，此时此刻，蜘蛛已经无法逃到安全地带了，他紧紧抓住一根丝，在风中挣扎着。风停了，他并没有放 弃，又开始织网了，真是天有不测风云，这天气好像偏偏在与蜘蛛作对，很快天又变暗了。紧接着打起了响雷，豆粒大的雨点儿从天而降，把树叶和蜘蛛网打得“狼 狈不堪”。树叶不知怎么了，主动地往地里蹿，蜘蛛网也很软弱，被打得稀烂，雨停了，我在猜测着，以为蜘蛛可能会放弃吧！但事实告诉我，他一直在坚持不懈地 织网，直到完全织好为止，这时，太阳出来了，映红了他的脸…… 生活中，这样的“蜘蛛”还有很多，比如霍金，他十三、四岁就下决心从事物理学、天文学的研究。到了十七岁，他考到自然科学的奖学金，他顺利入读牛津大学， 不久他就发现自己肌肉开始萎缩，后来全身几乎瘫痪，电动轮椅代替了双脚，不但说话和写字要靠电脑和语言合成器帮助，连阅读也要别人替他把每页纸摊平在桌 上，让他驱动轮椅逐页去看。就在这重重困难面前，他并没有低头，而是以坚毅不屈的意志，战胜了疾病，在宇宙论方面做出了巨大贡献。成为当今最杰出的科学家 之一，他证明了残疾并非成功的障碍，他对生命的热爱和对科学研究的热诚，深深感染了我。 像霍金这样的人还有美国盲聋女作家海伦凯乐，她从一岁半遭遇盲聋的不幸，但她没有向命运屈服，战胜了病残。她二十四岁时以优异的成绩毕业于哈佛大学拉德克利女子学院，她以惊人的毅力，顽强的精神，走完人生道路，并为人类做出贡献，成为一个受人尊敬的人。 这样的人还有很多，《聊斋志异》的作者蒲松龄几次赴考，都名落孙山，以“有志者，事竟成，破釜沉舟百二秦天终属楚；苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”自勉，写出了这部宏篇巨着，成为古典文学的一块丰碑。 记得王安石的《梅花》中这样写道：“墙角数枝梅，凌寒独自开。”诗中墙角的梅花迎寒绽开，傲霜斗雪的精神不就是蜘蛛的这种有内涵的风骨，不畏困难的精神吗？ 傲雪的梅花，在风雨中坚持的蜘蛛是值得我一生追随的“朋友”。 点评： 本文是一篇议论文，小作者从观察蜘蛛不懈织网联想到了霍金，海伦凯乐，蒲松龄等人通过坚持不懈的努力最终取得成功的事迹。这篇文章可贵之处是小作者没有把眼光局限在蜘蛛本身，而是进行了延伸，举出了几个很有说服力的事例，使得文章内容更加丰富，精彩
Ⅱ 关于蜘蛛的作文 600字 （人教版）
说起蜘蛛，大概所有人的脑海中都会浮现出一个丑陋的形象：八条弯曲分节的腿，一个圆球似的腹部，一对带有或多或少毒素的大颚……这种形象往往让不太了解蜘蛛的人觉得它是害虫。然而，事实确实如此吗？ 我曾经对蜘蛛有过一段时间的观察，发现大部分蜘蛛不但不是害虫，它们对人类还是十分有益的呢！它们以自己独特的方式，捕捉了大量的害虫。我所知道它的捕虫方式有两种：第一种是“守株待兔”法——。它先用自己腹内的丝织成八卦状而且带有黏性的网，然后躲在不易被发现的角落里等待着飞虫的到来，如果有哪只倒霉的飞虫撞到网上，它的身体就会被粘住，动弹不得。这时，蜘蛛就会飞快地爬过来，咬住猎物后向其身体里注射“麻醉剂”，使猎物的内脏化成液体。最后呢？当然是开餐喽！第二种捕虫方法我只见过一次，并不是太了解。这种捕虫方法较为简单，而且捕中的猎物也不多：它会像猛兽一样突袭猎物。以蜘蛛的速度，要捕捉一些不会飞的爬虫还算可以，但对于那些会飞的昆虫呢？就大大降低折扣了！ 另外，蜘蛛也是优秀的天气预报员。晴朗的天气里，它趴在一张大大的横状网上懒洋洋地晒太阳，当然，如果能粘住一只昆虫，那将对蜘蛛来说是一个意外的收获。遇到阴雨天，蜘蛛就会离开横状网，在另一处遮雨的地方重新织一张竖状网。等雨过天晴后再来观察，就会发现横状网已经被雨点打得破破烂烂，不成样子了，而竖状网却完好无损。根据这种现象我们可以知道蜘蛛结横状网时，天气将会是个艳阳天;蜘蛛结竖状网时，天气就即将转为阴雨。 经过这一番介绍，你应该有所了解蜘蛛了吧！其实，我的观察还只是片面的，蜘蛛中也有害虫。想知道吗？那就请同学们多动脑筋，多多观察，如果有谁还知道更多的关于蜘蛛的知识，欢迎大家与我互相交流沟通，来丰富我们的知识面. 望采纳。
Ⅲ 求一篇关于蜘蛛的500字作文，一定要五百字的
我抓到了一直活蹦乱跳的蜘蛛。它的正面是黑褐色的，上面有许多条纹和斑点。它有四只圆圆的眼睛。八条腿，仔细一看，上面还有许多比针还细得多的毛。从远望去，就像一朵黑色的小花。它的背面是红褐色的，可以看到他那分叉的双牙。 我把他放在了一个倒扣的一次性杯里，就去跑跑步机了。 在跑步机上，我突然发现一只黑黄相间的小虫。我就把他抓住后放在蜘蛛在的那个杯子的旁边的杯子里了，观察他们的一举一动。只见蜘蛛看着小虫往哪跑，它就往哪跑。好像想把小虫吃了，它那吃不到“午餐”的样子不得不使人发笑。 我见他那笨拙的样子，只好把它和小虫关在了一起。 不一会儿，我看见一开始穷追不舍的蜘蛛在杯子上停了下来，静静的站在那里，一动不动的。我看了看它的后面，像胶水一样的小水滴呈现在我的眼前。咦，小水滴怎么变长了？变成了蜘蛛丝。太阳光照到阳台上，我才发现蜘蛛布下的“天罗地网”，可谓密不透风啊！ 过了一会儿，正愁眉苦脸想问题的我听到了“嗡嗡”的声音，到了阳台一看，小虫正在拼命的挣扎，可蜘蛛哪会等它挣脱？蜘蛛一下子掠过，转眼间便到了小虫旁边，小虫还在挣扎。慢慢的，慢慢的，小虫不动了，蜘蛛“飞”过去把小虫吃了。 蜘蛛真是捕虫能手啊！
Ⅳ 蜘蛛为什么知网事理说明文作文600字
见到蛛网的人，可能会因为蛛网的结构完整而认为蜘蛛在织经线时一定是一根连着一根织，其实不然。蜘蛛编织是，会先拉好几条经线，然后跑到另一端，重复同样的动作。 蜘蛛织网的方法是有道理的。因为如果它依照顺序编织经线，很可能无法顾及全局，容易使网偏向一边，但是两头平均拉扯经线，却能使网线绷得更紧分布得更均匀。 由于蜘蛛结网时跑来跑去，很多人以为它们结出来的网一定会偏向另一边，等到作品完成时，人们才发现原来蜘蛛网是如此均匀 对称的艺术品，不禁大为叹服。 如果我们比较经线之间的距离，会发现它们都维持在某个特定的范围内，一会儿疏一会儿密，简直就和拿着分角板量出来的一样。 为什么蜘蛛能在看似随兴的编织过程中，维持网的规则结构呢？ 首先，种类不同的蜘蛛，织网时用的经线数量并不相同。我仔细数过：鬼蜘蛛二十一根，长金蜘蛛三十二根，红金蜘蛛四十二根。 等经线全部编织完毕，蜘蛛便回到轴心休息，然后沿着经线所拉的轮轴，从事纬线的编织工作。 蜘蛛一轴心为中点，用肉眼几乎看不到的细丝，绕过经线慢慢织出横线来，。每一道横线的间隔都十分精密。这快用细心编出来的区域我称它为”休息区“ 休息区建好以后，蜘蛛开始拉粗丝，这重粗丝是看的见的。它可以任意调节丝线的粗细，并且用螺旋织法，将粗纬线之间的距离拉开，就连小蜘蛛织的纬线间的距离也有2。5公分。 以上为蜘蛛织网的部分内容。（因为记录整个织网过程真的很难~）
Ⅳ 关于蜘蛛的作文
我家的阳台是一个“小花园”，它虽然小，却多姿多彩。里面不仅有花草，经常还会有昆虫、鸟雀去光顾，给花园增添了不少色彩，使整个园子里生机盎然。 炎热的夏天，正是昆虫生长的旺季。有一天，我在花枝上发现了一只蜘蛛。这只蜘蛛和其他蜘蛛没什么两样，灰黑色的身躯显得十分笨重，都是一样的丑陋。但是它的八只脚非常灵活的在花丛枝上织网。速度可快了，它用右后脚和丝配合，其他的脚用来爬行，爬到相应的位置，就用右后脚向网上粘一下，再接着爬……就这样一圈又一圈，一转又一转，没多久，就织好了一张网，而且非常工整对称。 织好的网在风中摇晃着，蜘蛛爬到网的中心，似乎在等待着什么到来……我走开了。 几天后，我发现网上多了几个球状物，里面好像有东西在蠕动。我去问父亲，父亲告诉我说那是蜘蛛的卵，里面的小蜘蛛多得可怕，一旦出生后我们的阳台上将到处都是蜘蛛网。于是爸爸要我把这些遮路的网除去，一定要把它们消灭。“重任”交给了我，我立即采取了行动。 我立即找来工具:-根竹棍。我将整个蜘蛛网缠在竹棍上时，可就是那么凑巧，卵破了，小蜘蛛一个一个地往外挤。情急之中我把竹棍伸到旁边的水桶中，我想把它们淹死。它们不断往上蹿，我不断地在水中搅拌竹棍，把它们淹死，不放过任何一只。 大蜘蛛也不断地挣扎，一边推挤着那些小蜘蛛，好像在告诉它的子女:快往上爬，快往上爬……它们不放弃，我更不放弃。我不断地掩没它们，嘴里还不停地叫着:淹死你们，淹死你们……有的小蜘蛛爬出了桶外，快速地往花盆里逃跑;没爬出的，还在桶壁上努力爬着，拼命地爬着……我的动作渐渐慢了下来，看着跟前的情景，最后，我停止了我的动作。 桶里的那只大蜘蛛已经死了，它是被我杀死的。我放弃了，我把竹棍从水桶中拿出来，放到了地上，任剩下的那些小蜘蛛爬回花丛，我给了蜘蛛们一条生路;桶里桶外的小蜘蛛们不断地在逃生，一个个惊慌地爬着，爬着……我放了它们，因为它们那求生的信念，因为它们生命的权利。
Ⅵ 作文:《我和蜘蛛的故事》
[作文 蜘蛛的故事]蜘蛛是一种很弱小的动物,但它在很远古时代就已经存在了,作文 蜘蛛的故事.为什么它依然存在呢?下面,让我来给大家讲一个蜘蛛的童话故事吧. 从前,有一只蜘蛛找到了森林中一棵枝叶茂盛的大树,它慢慢地爬上了树干,当它找到两根适合织网的树枝时,它开始吐出丝来.它一边吐一边后退,从上面那根树枝退到下面那根树枝,银白色的细丝在清风中轻轻摆动,美丽极了.这时一只小松鼠跑了过来,说：你看你这么半天才吐了两根丝,多辛苦呀,快别织了,和我一起玩吧,蜘蛛看了小松鼠一眼,说：正是因为慢,我才要坚持,不能偷懒. 这时,风来了.它好象故意要和蜘蛛作对似的,呼的一声,就把蜘蛛刚吐出的两根丝吹断了.蜘蛛一下子掉了下来,幸好被刚刚吐出的细丝粘住,吊在半空中.它划动着八条细腿,顺着细丝漫漫地爬了上去.小松鼠吓得躲在树洞里,哆哆唆唆地说：你看,多危险呀,你还是像我一样,找一个树洞,多好呀,别在自己织网了.蜘蛛摇摇头说：不!我必须要靠自己的努力,来建造一个美丽的家园. 蜘蛛的话,被风听见了,风很感动,悄悄地走了. 见风停了,蜘蛛又开始吐丝,它是那样的认真,那样的仔细,那样的有耐心.时间一点点的过去了,天黑了下来.一根根的细丝组成了一张美丽的网,网的每个格子都是那么匀称.看着快要建成的家,蜘蛛心中充满了喜悦. 谁知这时,雨又来了,小学四年级作文《作文 蜘蛛的故事》.硕大密集的雨点把蜘蛛快织好的网砸断了.断破的丝网挂在树枝上摇来摇去,蜘蛛没有害怕,只是紧紧地把自己沾在破烂的细丝上,以免自己被雨点砸下树去. 雨看见蜘蛛这么顽强,也不忍心再搞破坏了,它收住了雨点,也悄悄地离开了. 见雨停了,小松鼠才爬出树洞,它看着破烂的丝网,惋惜地说道：看,你不听劝告,吃大亏了吧,放弃吧!,蜘蛛没有答理它,而是默默地又开始吐丝,因为它只想快点把网织好,那样就有了美丽的家了. 太阳公公渐渐从山那边爬了上去,天亮了.蜘蛛的家园终于织完了,七彩的阳光洒在上面,闪闪发亮,真象一幅美丽的丝织画.小松鼠吃惊地看着阳光下闪着金光的丝网,羡慕地说：真佩服你呀!你是那么的顽强,那么的不怕挫折,那么的坚持不懈. 蜘蛛听了,也开心的笑了. 福建厦门湖里区厦门市湖里区教师进修学校附属小学四年级:杨灵
Ⅶ 蜘蛛给我的启示作文600字
蜘蛛给我的启示 有这样的一本书，书中没有一个字，却处处都是学问，这本书的名字叫做生活。它的每一页都是学问，每件事都是启示。 一天，我看见窗前有一张未织完的网，网上有一只蜘蛛。蜘蛛不停地爬，想用丝织成一张完整的网。但当它正忙个不停，即将织完的时候，一阵大风吹来，把它卷走了，它织的网也被吹散了。蜘蛛用了九牛二虎之力才重新爬到它的残网上。我不禁为它感到惋惜：那么辛苦织的网就这样被毁了。可它只是转了一圈，又再次织了起来。我想蜘蛛现在一定很生气吧，但又无可奈何。它他重复着同样的动作，这次经过了很长的时间，它又织好了一张网。忽然楼上不知谁泼下一些水，把它的网给冲垮了。我想，这下完了，蜘蛛可能会气坏了。可蜘蛛好像根本没有生气，又迅速织起来。我很好奇，紧紧地盯着它，心想：它是在赌气，还是在与命运竞争呢？但小小的它怎么可能战胜自己的命运呢？ 大约过了四五分钟时间，它把网又一次织好了。突然一滴水落到了我的头上，原来要下雨了。蜘蛛好像意识到什么，像热锅上的蚂蚁，急得团团转。它好像忽然变聪明了，只见它忙把织好的网吞进肚子里，变个方向竖着织网，使雨水不会淋到网上。终于，暴雨来了，它的网也总算织好了。现在无论多么大的雨也伤害不了它。它安稳地坐在网上，我也为它松了口气。 雨停了，太阳出来了，缕缕金光射出一道彩虹，我的心情也如同这道彩虹那样绚烂！因为蜘蛛成功战胜了困难，织好了一张完好无缺的网。 我的心情豁然开朗起来，想到：只要有恒心，有毅力，有坚持不懈的精神，就能像蜘蛛一样，战胜任何困难。
Ⅷ 作文童话故事土蜘蛛
小蚂蚁十分羡慕蜘蛛。它常常想，要是我也能像蜘蛛那样会吐丝该多好，织好网，就可以张网而待，而我呢，却需要天天干重活。 有一天，要下雨了，蚂蚁们离开了原来的家。它们分头行动，造好了新房子，就睡了。半夜里，小蚂蚁突然醒来了，它看见不远处有一只蜘蛛正卧在网上睡觉呢！小蚂蚁爬起来，偷偷地出了门。 “蜘蛛哥哥，你好！”蚂蚁热情地招呼着。 “什么人，半夜里来吵我？”蜘蛛不耐烦地翻了个身，“哦，原来是小蚂蚁呀，你不睡觉，跑到这里来干啥？” “天快亮了，我来找你玩啊。”小蚂蚁害羞地说。 “好，我们讲讲话吧！”蜘蛛愉快地说。 “我很羡慕你啊！”小蚂蚁真诚地说，“你可以教我吐丝吗？” “你吐丝？”蜘蛛惊奇地说，“你没有吐丝的工具啊！而且，你可以到处找食物，何必像我这么辛苦地蹲守啊！” “你的生活多好啊，张着一张网，一觉醒来就有食物吃了。而我呢，天天来来去去地寻找，腿都要跑断了！” “你不知道我的苦！”蜘蛛叹了一口气，“我的网是有保质期的，过几天它就没粘性了，粘不住食物，我就得把它吃掉重新再织新的。我可是一个名副其实的‘起夜家’，半夜里还要工作，黑眼圈吓死个人了！我多么羡慕你们蚂蚁，白天工作，晚上睡大觉，多好啊！” “哦！”小蚂蚁若有所思地点点头。这时候它听见妈妈在叫它，连忙对蜘蛛说：“我们每个人都有自己的难处，你不要羡慕我！”说完回了家。 美好的生活是靠劳动得来的，没有人可以坐享其成。小蚂蚁在心里默默地说。 小蚂蚁十分羡慕蜘蛛。它常常想，要是我也能像蜘蛛那样会吐丝该多好，织好网，就可以张网而待，而我呢，却需要天天干重活。 有一天，要下雨了，蚂蚁们离开了原来的家。它们分头行动，造好了新房子，就睡了。半夜里，小蚂蚁突然醒来了，它看见不远处有一只蜘蛛正卧在网上睡觉呢！小蚂蚁爬起来，偷偷地出了门。 “蜘蛛哥哥，你好！”蚂蚁热情地招呼着。 “什么人，半夜里来吵我？”蜘蛛不耐烦地翻了个身，“哦，原来是小蚂蚁呀，你不睡觉，跑到这里来干啥？” “天快亮了，我来找你玩啊。”小蚂蚁害羞地说。 “好，我们讲讲话吧！”蜘蛛愉快地说。 “我很羡慕你啊！”小蚂蚁真诚地说，“你可以教我吐丝吗？” “你吐丝？”蜘蛛惊奇地说，“你没有吐丝的工具啊！而且，你可以到处找食物，何必像我这么辛苦地蹲守啊！” “你的生活多好啊，张着一张网，一觉醒来就有食物吃了。而我呢，天天来来去去地寻找，腿都要跑断了！” “你不知道我的苦！”蜘蛛叹了一口气，“我的网是有保质期的，过几天它就没粘性了，粘不住食物，我就得把它吃掉重新再织新的。我可是一个名副其实的‘起夜家’，半夜里还要工作，黑眼圈吓死个人了！我多么羡慕你们蚂蚁，白天工作，晚上睡大觉，多好啊！” “哦！”小蚂蚁若有所思地点点头。这时候它听见妈妈在叫它，连忙对蜘蛛说：“我们每个人都有自己的难处，你不要羡慕我！”说完回了家。 美好的生活是靠劳动得来的，没有人可以坐享其成。小蚂蚁在心里默默地说。
Ⅸ 蜘蛛蜘蛛什么触动了我的心灵作文600字
我在蜘蛛网上方挥了一下手，蜘蛛受了惊，钻进身后的一个小洞里。为了把它引出来，我抓了一只蚂蚁扔到蜘蛛网上，没想到，因为我用力太大，蚂蚁死了，没有造成震动，蜘蛛就没有出来。我没有灰心，又抓了一只蚂蚁扔了上去，这只蚂蚁身受重伤，虽然大难不死，却没有力量，只是造成了一些轻微的震动，又没有引起蜘蛛的注意力。我轻轻的抓了一只蚂蚁，放到蜘蛛网上，这回蜘蛛才慢慢悠悠地爬出来，狠狠的对蚂蚁扎进了自己两颗有毒的牙齿，带回了洞里。 现在，我给大家说一说蜘蛛名字的来历，翻开李时珍的《本草纲目》便可以看到，上面写的内容是：“此物设一面网，物触而诛之。知乎洙不义者，取其‘蜘蛛’。”这就是蜘蛛名字的来历。 网可谓是蜘蛛的表示了，有横网、竖网、漏斗形的······但也有一部分蜘蛛不会结网，它们整天流浪、四海为家，当发现攻击目标后，就会先将自己的两颗毒牙刺入猎物体内，然后释放毒液，让猎物的内部变成汁，最后美美的吸上一顿，填满自己的肚子。 我最喜欢的蜘蛛网是由上到下，一根线一根线拉的那种，猎物只要一进入它的“网阵”，就几乎没有逃跑的机会了，只要一不小心触动一根线，上面的蜘蛛就会知道猎物来了，从而下来追捕。蜘蛛的网还能预报天气呢！在晴天它织的是横网，可是一旦感觉要下雨了，就会开始织竖网，以免雨后无家。 有的蜘蛛非常奇特，世界上最大的蜘蛛在热带雨林，有一种补鸟蛛，它可以捕捉小鸟！世界上最小的蜘蛛当然是施展蜘蛛了，有人曾经在西萨摩尔群岛捕捉了一只成年雄性施展蜘蛛，它的体长只有0。043厘米，真是小的惊人！ 每当早稻割完的时候，田里的蜘蛛就开始减少。但当人们种下晚稻的时候，蜘蛛家族又兴旺了，开始捕捉害虫。
Ⅹ 蜘蛛的作文
踏进蜘蛛馆门口，就有一只巨型“蜘蛛”蠢蠢欲动咯！因为蜘蛛馆入口的天花板上装了一只感应器，每当有人进入，高悬在展馆中央的机器蜘蛛便开动，就等着在你参观过程中“张牙舞爪”吓你一跳了。 说起来，蜘蛛可是个有来头的“腕儿”，有些地方比人类更神通广大呢！据科学家估算，蜘蛛“家族”在地球上生活了至少3.8亿年，先后演化出105科17万种。如果蜘蛛“家族”的成员能均匀地散居在世界各地的话，那么每1平方米内必有蜘蛛。据调查，我国南方的稻田是蜘蛛世界的“闹市区”，每平方米都有315头以上。而在我国北方，也流传着这样一句民谚：“三天不扫房，必有蜘蛛网。” 那么，我们对蜘蛛的了解又有多少呢？在17万种蜘蛛中，人类目前只认识34000种。瞧，记者一张口就闹了个笑话：“蜘蛛是一类很特别的昆虫吧。”讲解员马上纠正道：“错啦，蜘蛛可不是昆虫。虽然同属于节肢动物门，但蜘蛛不属于昆虫纲而属于蛛形纲。蜘蛛的身体只分为头和腹两部分，有8条腿；而昆虫的身体则分为头、胸和腹三部分，且有6条腿。蜘蛛和昆虫的交情不单说不上深，而且还是“敌人”，而且蜘蛛还能吞噬80%的昆虫，若论亲缘，蝎子才是蜘蛛的“近亲”。 若没有和蜘蛛家族约会过，以下这些，你就更不知道了——蜘蛛家族有本事挑战陆地上的各种极端生活环境，枝头、林间、花上、山巅、洞穴内、海岸边甚至沙漠里，个别蜘蛛甚至生活在淡水中。世界上最小的蜘蛛生活在落叶层中，体长不过1毫米，只有在显微镜下才看得真切。世界上最大的蜘蛛是格莱斯捕鸟蛛，格莱斯是圣经故事中的巨人，生活在拉丁美洲热带雨林中，身长10厘米，体重135克，展肢可达25厘米，青蛙、蜥蜴甚至小型哺乳动物都可沦为它的食物。 ◆特别提示蜘蛛馆的展示面积约为140平方米，分为蜘蛛概况、蜘蛛体验、交配和繁殖、编织蛛网和蜘蛛的毒液五大展区，展示了105科蜘蛛中的28科。馆内有标本、模型和活体蜘蛛可供观赏，有图文展板、影视片和语音讲解机为你讲解相关知识。 格莱斯捕鸟蛛是最大的蜘蛛 本报记者张龙摄 感受蜘蛛 不妨接受蜘蛛家族的邀请，以蜘蛛的立场去看、去听、去感知这个世界—— 特殊感官蜘蛛的眼睛有8只，围绕头部合理分布。大多数蜘蛛的眼睛虽然不能动，无法进行精确聚焦，但能环顾四周，它还有一个特殊的本领：“侦察”到太阳光中的偏振光。所以，蜘蛛看到的是一个扭曲但却是无限的世界，而且可以根据太阳位置的变化来为自己定位。 双重性格蜘蛛的本性是宁躲不斗，不到不得已的时候绝不动牙咬，但有时它也可以成为自己最大的天敌——有一种蜘蛛长着长长的毒牙，它专吃蜘蛛卵或幼蛛，更别说附近的成蛛和其配偶了。蜘蛛的成长是一件很痛苦的事情，因为它必须经历对它来说是生如死的蜕皮过程。蜘蛛家族的生活如此充满矛盾，大概只能用“双重性格”来解释了吧——既脆弱又勇敢。 蜘蛛的爱某些种类的雄蛛爱得很霸道，交配之后会折断部分触肢器或者分泌一些物质，堵塞雌蛛的受精囊孔，以确保不再有其他雄蛛能步它的后尘。相比之下，雌蛛的爱则无私得多，它们用卵袋牢牢保护自己的宝宝。比如游蛛妈妈在最初三周内无论走到哪里都用嘴衔着卵袋，不吃不喝，在幼蛛孵化后不久便死去。 蛛丝宝典蜘蛛一生都在纺各种各样的丝，除了蛛网陷阱之外，蛛丝的“成品”还包括桌布、床、摇篮、电话线和安全带。框线和经线可支撑蛛网，粘合丝释放“超级胶水”，捆绑丝用于捆绑和加固猎物，拖丝令蜘蛛跳得多高都不会粉身碎骨，多用途丝会吸引猎物，掩护自己，警告入侵者，编织睡袋。以单位面积内的综合性能而论，世上没有一种人造丝能与蛛丝相媲美。如果真有蜘蛛侠的话，他的武器真的只需像蛛丝那么粗就足够了。 ◆特别提示蜘蛛馆里有多种互动游戏，拼图、猜猎物、认蛛丝、编蛛网都能帮助你了解蜘蛛的世界和生活。 工作人员正在紧张布展 本报记者张龙摄 蛛展启示 每一个参与过蜘蛛馆筹备的工作人员都感慨“获益匪浅”，不仅仅因为蜘蛛馆本身，而且因为它带来的知识和启示。为了筹备蜘蛛馆，上海科技馆的工作人员曾在全国范围寻觅专家，结果只找到了一位真正意义上的蜘蛛学家。而从仿生学的角度来看，蜘蛛的研究价值极高，相比之下，虽然西方国家一直对蜘蛛存有恐惧感，但是他们对蜘蛛的了解却比我们多得多。据上海科技馆党委副书记钱之广介绍，蜘蛛馆告诉我们的许多内容都是美国史密森研究院的研究成果。 更难能可贵的是，研究院和博物馆之间有一座无形的桥：不仅有研究人员专注科研、发表论文，而且有人及时把科研成果展现给大家看，还要考虑避免刻板的说教而是深入浅出地带领参观者去看、去听、去感受；与此同时，还得有像资助举办这次展览会的美国人贝林先生一样的社会慈善人士，愿意投资于大众科普事业。钱之广说，相信蜘蛛馆会打开科技馆办馆的思路，也会为科技馆引入更多的贝林先生，这才是最大的财富！
蜘蛛侠发射器制作方法：
首先找来一个容器，容器底部还可以抽拉类似打气筒，然后找来一根黑色塑料管，接下来一块链接到容器的瓶盖上，在管子合适的位置钻下两个小孔，接入一根铁丝作为启动装置，发射器制作完成。
接下来就要制作丝了，蜘蛛丝的主要化学成分是甘氨酸，丙氨酸及小部分的丝氨酸，加上其它氨基酸单体蛋白质分子链构成。
搅拌后倒入容器，内部容器用管子连接到蛛丝发射器上，最后将他们全副武装在胳膊上，轻轻抬一下手腕发射器，真的发射出类似蛛丝的白色物质。
很多人对蜘蛛丝的厉害最直观的了解来源于蜘蛛侠。牵引将要倾倒的大厦，拉住快速奔驰的火车等。因为其具有超强韧性，蜘蛛丝引起了科学家的注意，纷纷想研制出强韧如蜘蛛丝般的材料。
在《自然通信》杂志最新的一篇文章中，南开大学的刘遵峰教授领导的一个研究团队用一种非常简单的方法，成功的使用水凝胶纤维制备出了人造蜘蛛丝，达到与天然蜘蛛丝几乎相当的力学性能。
一挥就断，蜘蛛丝凭什么是最坚固材料？
现实生活中，蜘蛛丝之所以一挥就断，最本质的原因是，太细。蜘蛛丝其实具有极为特征的机械性能。
极高的抗拉强度。抗拉强度是指材料在拉伸条件下的最大承载能力。蜘蛛丝的抗拉强度（高达1.4 GPa），与高等级合金钢相当（0.45-2 GPa），甚至可以达到芳纶纤维。
如凯夫拉纤维的一半（3 GPa）。但是金属丝或凯夫拉纤维几乎不可伸长，而蜘蛛丝可伸长自然状态下本身长度的40%，在高湿的环境下可伸长本身长度的5倍。
蜘蛛丝伸长后几乎不反弹。这使得蜘蛛丝在拉伸过程中能够吸收大量的能量，其韧性（表示材料在塑性变形和破裂过程中吸收能量的能力）平均为350 MJ/m3。
即每立方米吸收的能量达到350兆焦耳，比钢或芳纶纤维高出几个数量级。而韧性越好，则发生脆性断裂的可能性越小。
除了没有反弹外，你几乎看不到蜘蛛悬空的时候在那里转个不停，这意味着蜘蛛丝还可以吸收扭转旋转能量。
最后，蜘蛛丝在被拉长后，遇到湿气或遇水时，会恢复到初始长度。这使它被来袭的猎物撞击拉长后，可以自动修复并重新使用。
如何使用人工方法制备蜘蛛丝？
人们已经尝试用蚕丝蛋白来制作人工蜘蛛丝，并取得了一定的成功，例如，科学家曾尝试使用蛛丝蛋白直接纺丝制备人造蜘蛛丝。
但由于蜘蛛有同类相食的特性，不能够像蚕一样容易大规模饲养，使用其他方法获得蛛丝蛋白也很难规模化放大。而使用合成方法，制备能模仿蜘蛛丝的上述特性，仍然是一个难题。
南开大学刘遵峰课题组在研究聚丙烯酸水凝胶纤维的过程中，发现这种纤维拉长后不易回弹，而且这种纤维的力学性质很强，很容易达到上百兆帕。
而这种性能正是类似于蜘蛛丝的性能。因此，团队对水凝胶纤维进行了更加详细的研究，研获了超强韧人造蜘蛛丝。
水凝胶纤维由聚丙烯酸制成。聚丙烯酸具有核-鞘结构，通过掺杂二价离子、并加捻获得一定的捻度极大的增加了其强度。
该纤维的拉伸强度可达0.89 GPa、拉伸长度可达到自然状态下本身长度的44.3%，模量（在胡克定律适用的范围内，单轴应力和单轴形变之间的比）高达28.7 GPa、韧性达到370MJ m-3。
阻尼效率（即在负载过程中，损耗的能量在总能量的比值）达到95%。
人造蜘蛛丝制成的绳索应用潜力很大，实验中，研究人员使用“人造蜘蛛丝”制成的“球拍”，在金属重物下坠时，起到了很好的缓冲效果。同时，在湿度增加的条件下，缓慢恢复到原来的形状。
另一个捕获鸡蛋的实验中，让鸡蛋以一定的速度下落，观察不同材料网捕获结果。水凝胶纤维网塑性变形，鸡蛋被安全捕获，没有破裂。棉线网因冲击力太大，鸡蛋被弄破。橡皮筋网弹性太强，鸡蛋被从网里弹了出去。
人造蜘蛛丝水凝胶纤维较好的减震效果可以用作火灾逃生或是其他高空坠落的缓冲工具。它的强度很高，因此不容易断裂。同时它又具有比较好的拉伸效果，可以增加承受重量的时间，使整个下落过程中的冲力比较小。
因此，人造蜘蛛丝制成的绳索实现缓降自救。这根特殊的绳索可以承受人体重量，缓慢拉伸且不会像橡皮筋一样会弹。这就大大降低了人体或物体下降的速度，从而起到缓冲作用。
水凝胶纤维人造蜘蛛丝是否可以实现批量生产？
水凝胶纤维是用化学合成方法，制备出水凝胶的溶液，然后使用直接纺丝的方法，纺出丝来。这种方法很容易实现量产化，成本也比较低。
参考资料来源：腾讯网--中国研发出批量生产蜘蛛丝的方法！蜘蛛侠听到都哭了。
vvv学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv一、毕业论文（设计）的主要内容及要求设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求：1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图；2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图；3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真；4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517-520.[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283-288.[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392-396.[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463-466.[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476-480.[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427-431.[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,No.19205:226-227+264.[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
雨后，我们常常发现角落里的蜘蛛网上悬挂着一颗颗水滴。研究发现，这是蜘蛛丝独特的纤维结构产生的集水现象。 自然界中，多数生物为了获取赖以生存的淡水，都进化出了“凭空取水”的能力，比如刚才提到的蜘蛛可以通过蛛网从雾气中收集水分，这些现象为人们收集淡水的方法和制造仿生材料提供了灵感。 地球上的淡水资源仅占所有水资源的2.53%，在许多国家或地区，淡水资源的缺乏已经阻碍了 社会 和经济发展，变成了一个急需解决的问题。 近日，我国西南交通大学的孟涛团队发明了一种高效集水材料——仿蛛丝微纤维，这种材料的内部是中空结构，利用毛细现象，让其集水性提升显著。 毛细现象在人们的生活中很常见，比如植物根系吸水、毛巾表面吸水等等。这种仿蛛丝中空微纤维由于有中空通道，增强了毛细作用力，让其悬挂液滴的能力大大提高。这个技术 一 旦 产 业化 ， 将 会 具有超 级利 润。 除了在缺水地区当做集水器以外，这种微纤维还可用于伤口敷料，可以有效吸收多余渗出液，同时，在纤维中还可以负载促凝血药物，加速伤口愈合。此外，这种材料还可以用于化妆品和军工等领域，一旦量产技术成熟，它的应用前景十分广阔。
最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。当然多足步行机器人也存在一些不足之处。比如为使腿部协调稳定运动从机械结构设计到控制系统算法都比较复杂相比自然界的节肢动物仿生多足步行机器人的机动性还有很大差距。
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。昆虫的运动原理。 足是昆虫的运动器官。昆虫有3对足，在前胸、中胸和后胸各有一对，我们相应地称为前足、中足和后足。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖的爪，可以用它们来抓住物体。 行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组。这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备替换。 前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。 这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。并不是所有成虫都用六条腿来行走，有些昆虫由于前足发生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足来完成了。 大家最为熟悉的要算螳螂了，我们常可看到螳螂一对钳子般的前足高举在胸前，而由后面四条足支撑地面行走。
plc课程设计论文
导语：《PLC技术及应用》以职业能力的培养为重点，充分与行业、企业进行合作，同时与维修电工和PLC系统设计师职业标准相融合，进行了基于工作过程的课程开发与设计，能够体现课程的职业性、实践性和开放性。 以下是我整理的plc课程设计论文，欢迎阅读。
一、绪论
PLC技能课程作为职业院校里电气自动化技术专业类的一门的专业课程，其重要性不言而喻。它将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体，是一门综合性、应用性课程。作为学院骨干院校建设重点专业：电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）中的一门专业核心课程，本课程主要为培养工业机器人电气设计工程师、制造工程师、销售工程师、服务工程师、品质管理工程师、系统集成工程师等职业岗位的人才服务，故课程设计开发要突出培养学生使用PLC解决实际控制问题的动手能力，使学生掌握最新的技能，并为后续的较复杂的自动化设备及生产线的学习打下坚实的'基础。
二、课程内容设计
为了落实“以学生为主体”的思想，课程建设调研期间，对自动化专业的40多位学生进行了PLC课程教学情况的调研。为了实现“以学生就业为导向”，对常州周边4个自动化相关企业进行了调研，并邀请企业专家进校召开课程建设研讨会（有欧姆龙自动化上海有限公司，天地自动化股份有限公司，星宇车灯有限公司、上海ABB公司等企业工程师），根据这些专家对电气自动化专业所涵盖的岗位群进行了任务和职业能力分析。
课程设计时以企业生产岗位典型工作任务为主线，以电气自动化专业应共同具备的岗位职业能力为依据，确定课程主要任务是：培养学生具备分析实际PLC控制系统的能力，能完成简单控制系统的设计、安装、编程和调试工作，并能对PLC控制系统进行日常维护。
课程内容以亚龙科技集团有限公司生产的YL—335B自动化生产线设备[1]为载体，配备欧姆龙CX—one编程软件与西门子STEP7软件，将课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，主要有：供料站与加工站的控制[2]、装配站控制、分拣站控制、输送站控制、自动线PLC通信、搅拌机的设计等。以这些项目为单元组织教学，将PLC的常用指令分解到各个项目中去。在每一个项目的教学过程中，遵循学生认知规律，融入相关的指令、编程方法、控制系统构建、硬件接线方法、系统调试运行和优化等相关知识和技能。通过对各个项目的学习、训练和具体操作，掌握典型PLC指令的格式、基本用法、功能，了解和掌握PLC系统的结构、地址分配、程序设计以及每个应用项目的软硬件调试的全过程。让学生在做中学，在学中做，加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。这充分体现任务引领、实践导向的课程思想。
三、课程考核
本课程的考核有两大特点：第一个特点，本课程将学历教育与职业资格证书体系衔接起来，以就业为导向、以职业技能发展为目标，实施课证融合，实现高职教育专业课程体系与职业标准的衔接[3]。将以骨干院校建设为契机，计划与国际型PLC生产大企业联合开发基于YL—335B自动线设备及CX—ONE编程软件的PLC职业资格证书，要求学生通过校企合作开发的工业自动化技术（PLC）的考核，并获得证书。同时为学生考取维修电工高级证书以及电工技术证书等打下基础。第二个特点，考核由理论考核与实践考核组成，理论考核采用试卷形式，实践考核采用单元考核方式，包括成果、工作态度、工作规范、团队合作等表现。
四、以赛促学
在课程建设过程中，主要老师积极组织学生参加各项与自动化生产线或PLC相关的比赛并获得好成绩。在2012全国高职技能大赛高职组亚龙杯自动化生产线安装与调试比赛中获得一等奖。在2011年首届“亚龙杯”全国高职院校“电气控制系统安装与调试“技能大赛中获二等奖，在自动化生产线安装与调试比赛中获得一等奖。学生对参加此类大赛都非常积极，认真。在选拔选手的过程中，大赛相关信息在学生中流传开来，激起了学生对PLC技术的关注；在准备比赛的过程中，选手突击、强化学习PLC技术，将相关技术应用到自动化生产线上，极大地提高了解决问题的能力；在比赛的过程中，与其他学校选手切磋、竞争，考验了临场应变能力与对PLC技术掌握的熟练程度；赛后，尤其是获得大奖后，增强了学习PLC技术的信心，更激发同学对PLC技术的学习热情[4]。
五、总结
本文就PLC课程设计的教学内容载体、课程考核、以赛促学等相关方面提出了见解。今后还将对该课程的网络教学资源建设、教学评价机制等进行进一步的探索和完善。
机器人系统设计与开发创新实践课程设计的目的开发大脑。机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计 [机电一体] 05-11本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由 ... 精密电动平移台设计(机械结构和电气系统)(精品)☆ [机电一体] 04-07摘 要 本文对XYZ精密电动平移台的机械结构和电气系统进行设计。简要对电动平移台及机电一体化体技术的发展现状进行调查分析。电动平移台的机械设计分别对丝杠、导轨、电机等进行选型校核，本文选用 滚珠丝杠副、GGF分离型滚动直线导轨、75BF001步进电机作为 ... 粮库环境测量仪器的设计(测控技术与仪器)(精品)☆ [机电一体] 02-26摘 要 温湿度检测在工业、农业、国防等行业有着广泛的应用。特别对于粮库中粮食的存储有着及其重大的意义。利用单片机技术的湿度检测系统以其体积小，可靠性高而被广泛采用。本文对湿度检测系统进行了分析设计。首先，对温湿度检测技术的应用领域和发展状况 ... 无人机舱门系统的设计,加工和测试(论文) [机电一体] 02-23摘 要 舱门系统虽作为无人机的一个小部分，但也是其必不可少的部分。舱门系统不仅可作为通向无人机内部各部分的通道，还能作为一些装置的保护屏障，因此，对于舱门系统的设计也极其重要。本文在研究了无人机的发展现状下，通过三维建模分析，设计了一种舱门 ... 型无绳电水壶耐久插拔实验机设计 [机电一体] 02-22摘要 随着改革开放的大潮的推动，我国人民生活水平得到了很大的提高，物质生活水平也有了质的飞跃。家用电器大到冰箱、彩电小到电饭煲、电水壶都已经很普及了。现代生活越来越追求简单方便，无绳电水壶的使用也成了必然趋势。提高拉生活水平，人们便会更加注 ... 胶带运输机胶带撕裂保护设计(精品)☆ [机电一体] 01-15摘 要 矿用钢绳芯胶带输送机纵向撕裂问题一直是煤矿安全急待解决而又未能真正很好解决的难题。本设计针对胶带撕裂故障绝大多数发生在落料口附近，通过在落料口处装设撕带检测装置，用于胶带纵撕故障的实时监测与保护。胶带纵向撕裂故障通常是由于煤料中掺杂 ... 基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ [机电一体] 01-10摘 要 本文是设计数控机床上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统 ... 卧式镗床电气控制系统的设计(PLC) [机电一体] 12-22摘要 随着机械工业的发展，作为工作母机的各类机床得到了广泛的应用，而这些机床的自动化和精密程度却有很大差异。在欧美、日本等国家里，他们的机床数控化程度都相对比较高，但在我国国内的机床大约有90%多还处于老式的继电器控制下。由于继电器控制的机床 ... 丝网印花机构设计(机电一体化) [机电一体] 12-18摘要：在自动印花设备结构设计时，采用了外槽轮机构带动工作台旋转，并在印花机构和推网机构中采用螺旋机构进行传动。最后成形时所包含的主要部件是底座、槽轮、销子、螺杆、螺母、导轨、轴、工作台等。需要对一些重要部件进行强度校验。 采用传统的继电器控 ... 基于虚拟仪器的多点随机振动测试系统(测控)(LabView+CAD)☆ [机电一体] 12-05摘 要 现在的机械工程和机械工业中，振动测试、信号处理以及振动分析已是十分重要的环节。计算机和软件技术的迅速发展，虚拟仪器正在逐渐成为测试领域的发展领头羊，采用虚拟仪器实现振动测试与分析也成振动测试的发展趋势。本文先对虚拟仪器的发展及振动测 ...
简单的毕业设计有：
1、可伸缩带式输送机结构设计。
2、AWC机架现场扩孔机设计 。
3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。
4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。
5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。
毕业论文有：
1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。
2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。
3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。
4、带式输送机说明书和总装图 。