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根据考生的需要，教务老师整理了2023年河北自考实践性环节考核、毕业论文相关安排的相关信息，以供考生查看。内容持续更新中，敬请期待！地区 资讯 河北省关于2023年上半年河北省高等教育自学考试实践性环节考核报名的公告 河北科技大学河北科技大学2023年上半年自考实践课报名须知 北京北大方正软件职业技术学院2023年上半年河北省高等教育自学考试传播与策划（专科）专业实践课程报名须知 石家庄铁道大学[河北]石家庄铁道大学2023年上半年高等教育自学考试实践性环节课程报考须知 河北科技师范学院河北科技师范学院2023年上半年自考实践性环节考核的通知 中国人民警察大学[河北]中国人民警察大学组织2023年上半年高等教育自学考试消防工程专业（专升本）实践性环节考核和毕业论文（设计）报名缴费的通知 河北师范大学河北师范大学2023年上半年自考实践性环节考核通知 自考/成考有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚当地自考/成考政策，点击底部咨询官网老师，免费领取复习资料：
每天都在练习自己的绘画能力，提高自己的想象能力，起初，我没有足够的钱，因为我没有工作。由于没有出路，李嘉禾以5000元的价格卖掉了自己的相机，用这笔钱拍摄了这幅入围作品。不同于其他资金充足的大型制作，这部作品完全是靠拍摄技巧和内容打动人心。
戛纳电影节第75届基石单元入围短片揭晓，河北一名刚毕业的大学生拍摄的毕业作品入围。这个大学生叫李嘉禾，他完全没有想到自己的作品会入围戛纳电影节。从拍摄这部作品开始，就有无数的困难，首先是资金的不足，实际上是作品的选材和取景等。但李嘉禾一一克服了这些困难，顺利完成了这部毕业作品的拍摄。很多人都希望自己能实现“逆袭”，成为自己理想中更好的自己，但看到别人实现梦想，第一反应不是“恭喜”，而是“酸”“比较”。
大学阶段是学生提高“含金量”的重要阶段，也是学生实现梦想的过渡期。每个学生对学习的态度不同，自然大学生活也不同。从毕业论文、毕业设计、毕业答辩等方面也可以检验学生的学习成绩。而有些同学只想着敷衍了事，毕业作品也不尽如人意。但是有些同学的付出和回报是成正比的，他们逐渐向梦想靠近！《地儿》这部短片入围戛纳电影节基石单元，对于一个青年电影编剧来说，是莫大的荣誉和肯定。
此作品由河北科技大学毕业生李嘉禾创作。他的创作团队只有六个人。这个作品也是他的毕业设计。戛纳电影节的这个竞赛单元，每年都是从世界各地的大量青年电影中评选出来的，很多著名导演青年时期的作品也入围了戛纳电影节。所以对于李佳和导演，我个人很期待他的发展。
李嘉禾是河北科技大学电影电视学院的毕业生。毕业前，他拍摄了这幅毕业作品《地儿》。起初，我没有足够的钱，因为我没有工作。由于没有出路，李嘉禾以5000元的价格卖掉了自己的相机，用这笔钱拍摄了这幅入围作品。不同于其他资金充足的大型制作，这部作品完全是靠拍摄技巧和内容打动人心。
你好，一般各主考学校不同对论文的申请条件要求也略有不同，有些学校要求必须全部通过理论课程才可以申请论文的，而有的学校是剩三门或三门以下（看学校规定了）的课程，并且已经报名参加下一次考试的都可以申请论文的。所以建议论文申报期间咨询下主考学校再确定。
可以了 将要完成全部科目的时候就可以申请论文了。论文还有答辩。成绩一般保留一年
不严格。根据河北科技大学信息得知，截止2023年6月3日，其对毕业论文的外审要求是，只要论文当中没有出现科学性错误和严重的格式错误就会通过，是不严格的。河北省，简称“冀”，省会石家庄，是中华民族的发祥地之一。
一般用的查重软件都会用知网，维普，pp，万方等等，这些会比较多人用。学校要求严格点的一般用知网，其实一般的都用维普或者pp的
不严格。根据河北科技大学信息得知，截止2023年6月3日，其对毕业论文的外审要求是，只要论文当中没有出现科学性错误和严重的格式错误就会通过，是不严格的。河北省，简称“冀”，省会石家庄，是中华民族的发祥地之一。
数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳. 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] . 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 数控技术及应用[M] . 北京:国防工出 版社,1997.
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
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封面应该写明毕业论文，字体为“宋体二号”。名称下面依次是论文题目、作者、学院、专业、学号、班级、指导老师，字体为"宋体小二号"，格式居中对齐，有下划线，字体均为黑色（下同）。
题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。
英文部分一般需要使用Times New Roman字体。第二部分：版权声明 版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。
个别本科毕业论文也有此项。字体为宋体四号字。
第三部分；摘要和关键词 摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。字体为宋体三号，需要加粗。
摘要正文为宋体小四号。关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。
关键词之间需要用分号或逗号分开。关键词为宋体小四号加粗字体 需要顶格写，关键词正文为宋体小四号不加粗字体。
第四部分；目录 目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。
目录两字用宋体三号加粗字体，需要居中。目录中的一级二级标题处用宋体小四号字体不需要加粗，一般用电脑生成.第五部分；主体部分 正文：专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。
毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。①前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。
前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。②本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。
在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。③结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。
其基本的要点就是总结全文，加深题意。（一）各级标题与正文 一级标题用宋体三号字，空两格，加粗 二级标题用宋体四号字，空两个字符，加粗 三、四级标题用宋体小四号，空两个字符，加粗 正文用宋体小四号，行间距采用倍行距 （二）正文中的图表 正文中图、表均需编排序号，图、表题目以及说明用宋体五号字体 第六部分；注释 注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。
注释标题用宋体四号，居中 注释序号用①、②、③等。宋体五号 注释是图书时，格式；作者、书名、出版社、出版日期、版次、页码。
注释是刊期时，格式；作者、文章题目、期刊名称、期刊号、页码。第七部分；致谢 致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。
致谢标题用宋体三号加粗字体，需居中。内容用四号字体，不加粗 第八部分；参考文献 参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。
参考文献内容用（宋体、五号；英文用Times New Roman字体）1、专著、论文集、报告、学位论文：【序号】作者（前3名），文献名，出版社所在地：出版社、出版年、起始页—终止页.2、期刊论文：【序号】作者（前3名），论文名，刊名，出版年，卷（期）：起始页—终止页3、电子文献 【序号】作者（前3名），电子文献名，电子文献出处或可获得地址，发表或更新日期。第九部分：附录 附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。
有时也常将个人简介附于文后。格式同正文 扩展资料 发表论文的过程 投稿-审稿-用稿通知-办理相关费用-出刊-邮递样刊 一般作者先了解期刊，选定期刊后，找到投稿方式，部分期刊要求书面形式投稿。
大部分是采用电子稿件形式。2、发表论文审核时间 一般普通刊物（省级、国家级）审核时间为一周，高质量的杂志，审核时间为14-20天。
核心期刊审核时间一般为4个月，须经过初审、复审、终审三道程序。3、期刊的级别问题 国家没有对期刊进行级别划分。
但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。
国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。发表论文作用 论文 是指进行各个学术领域在经过研究后描述学术研究成果的文章。
它既是对研究的学术问题进行探讨的一种手段，又是对学术研究成果进行交流的一种工具。不同的人发表论文的作用也不同：1、评职称（晋升职称）：研究生 毕业需要；教师 、医护人员 、科研院所的人员、企业员工 等 晋升高一级的职称时，发表期刊论文是作为一项必须的参考指标。
2、申报基金、课题 ：教育、科技、卫生系统。
征文启事一般是为了某项活动而进行的一次性征求稿件的通知。
征文启事的写作，关键是要做到内容清楚。内容一般有如下几项： 1.征文的宗旨，即本次征文的意图。
2.征文的对象，即哪些人可以参加本次征文活动。 3.征文的要求，包括是否限定题目、题材，对体裁及字数的要求（最好在300~500）等等。
4.征文的时间，即征文从什么时间开始，到什么时间结束。 5.稿件的处理，如怎样评定奖次，设哪些奖级，是否公开发表等。
6.其他事项，如对稿件投送地址、接收人的交待，是否交评审费用等等。 征文启事的格式与“通知”的格式大体相仿，前面有标题，可用“征文启事”四个字，也可起个名称以示区别，写成“**杯赛征文启事”，还在“**杯”后加上征文范围或对象，写成“**杯全国（或省、市）**（职业，如中学生、教师之类）作文大赛征文启事”等；结尾处有落款，即征文活动的发起单位或组织；还有启事发出时间。
征文启事一般是为了某项活动而进行的一次性征求稿件的通知。征文启事的写作，关键是要做到内容清楚。内容一般有如下几项：
1.征文的宗旨，即本次征文的意图。
2.征文的对象，即哪些人可以参加本次征文活动。
3.征文的要求，包括是否限定题目、题材，对体裁及字数的要求（最好在300~500）等等。
4.征文的时间，即征文从什么时间开始，到什么时间结束。
5.稿件的处理，如怎样评定奖次，设哪些奖级，是否公开发表等。
6.其他事项，如对稿件投送地址、接收人的交待，是否交评审费用等等。
征文启事的格式与“通知”的格式大体相仿，前面有标题，可用“征文启事”四个字，也可起个名称以示区别，写成“**杯赛征文启事”，还在“**杯”后加上征文范围或对象，写成“**杯全国（或省、市）**（职业，如中学生、教师之类）作文大赛征文启事”等；结尾处有落款，即征文活动的发起单位或组织；还有启事发出时间。
作文投稿格式也许能对你有所帮助，祝您在写作的舞台上大显身手！
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题目居中——名字——文章——联系地址——附页说明
b.
一、投稿格式要求：
如今，电脑普及，一般作文投稿都采用打印稿。打印的作文要按以下格式：
作文题目：小二号，黑体，居中排列
作者学校、姓名：小四号，仿宋体，居中排列
正文内容：小四号，宋体
题目、姓名、正文之间都要有行的间距
全文用A4纸打印，行距为20-23之间，
上左右的页面设置：均为，下为2
一般来说，每篇作文以一张A4纸为宜，内容超千字的可打印成两页.
二、寄稿投稿地址选登：
《全国优秀作文选》：南京市湖南路47号1001室【210009】 《小主人报》：上海市安西路427号【200050】 《未来科学家》：南京市草场门大街105号【210036】 《少年文艺（写作版）》：南京市湖南路47号15楼【210009】 《儿童时代》：上海市五原路300号【200031】 《小学生》：山西省太原市青年路新南西条43号【030001】 《小学生作文》：天津市和平区张自忠路189号625室【300020】 《家教周报·新春笋》：江苏省南京市建邺路66号【210004】 《小作家选刊·小学生版》：吉林长春市人民大街179—1号【130021】 《江海晚报》：南通市西寺路10号【226001】 《作文大王》：广西桂林市普陀路广西师范大学杂志社【 541004】 《百家作文指导》：黑龙江省大庆市让胡路区中央大街西佳路【163712】 《语文报小学版》：山西省太原市双塔寺街124号【 030012】 《儿童大世界》：河北省石家庄市工农路359号【050051】 《小学生创新作文》：广西南宁市建政路37号【530023】 《小学生优秀习作》：福建省福州梦山路27号【350001】 《小学生学习指导》：辽宁省沈阳市和平区十一纬路25号【110003】 《关心下一代周报》：江苏省南京市梅园新村大悲巷12号【210018】
三、网上投稿地址：
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河北科技学院毕业论文不过是没有毕业证的，要通过才有。
一般用的查重软件都会用知网，维普，pp，万方等等，这些会比较多人用。学校要求严格点的一般用知网，其实一般的都用维普或者pp的
戛纳电影节第75届基石单元入围短片揭晓，河北一名刚毕业的大学生拍摄的毕业作品入围。这个大学生叫李嘉禾，他完全没有想到自己的作品会入围戛纳电影节。从拍摄这部作品开始，就有无数的困难，首先是资金的不足，实际上是作品的选材和取景等。但李嘉禾一一克服了这些困难，顺利完成了这部毕业作品的拍摄。很多人都希望自己能实现“逆袭”，成为自己理想中更好的自己，但看到别人实现梦想，第一反应不是“恭喜”，而是“酸”“比较”。
大学阶段是学生提高“含金量”的重要阶段，也是学生实现梦想的过渡期。每个学生对学习的态度不同，自然大学生活也不同。从毕业论文、毕业设计、毕业答辩等方面也可以检验学生的学习成绩。而有些同学只想着敷衍了事，毕业作品也不尽如人意。但是有些同学的付出和回报是成正比的，他们逐渐向梦想靠近！《地儿》这部短片入围戛纳电影节基石单元，对于一个青年电影编剧来说，是莫大的荣誉和肯定。
此作品由河北科技大学毕业生李嘉禾创作。他的创作团队只有六个人。这个作品也是他的毕业设计。戛纳电影节的这个竞赛单元，每年都是从世界各地的大量青年电影中评选出来的，很多著名导演青年时期的作品也入围了戛纳电影节。所以对于李佳和导演，我个人很期待他的发展。
李嘉禾是河北科技大学电影电视学院的毕业生。毕业前，他拍摄了这幅毕业作品《地儿》。起初，我没有足够的钱，因为我没有工作。由于没有出路，李嘉禾以5000元的价格卖掉了自己的相机，用这笔钱拍摄了这幅入围作品。不同于其他资金充足的大型制作，这部作品完全是靠拍摄技巧和内容打动人心。
每天都在练习自己的绘画能力，提高自己的想象能力，这样就可以获得。
我认为这位学生做到这些事付出了很大努力的，毕竟他有着自己非常独特的想法，而且也把这种想法付诸于现实，他经历了很多坎坷与苦难，但是并没有放弃，才获得了现如今的发展。