发布时间：
计步器一种计量工具，它是通过统计步数，速度，时间等数据，来测量人们在运动过程中消耗的热量，用于掌握运动量的仪器。今天，小编将与大家一起来了解计步器的工作原理，与大家一起来探究计步器具有哪些使用技巧。一、计步器的工作原理1、通过数据来检测运动量计步器通过统计步数、距离、速度、时间等数据，测算卡路里或热量消耗，用以掌控运动量，防止运动量不足，或运动过量的一种工具。2、通过震动传感器来检测运动量电子计步器的工作核心就是震动传感器，一般根据传感器的形式可分为2D计步器和3D计步器。按功能分又可以分为单功能计步器，计步器手表，脂肪测量计步器等等。3、使用3D式运动计步器当前市面上主流都是使用3D式电子计步器。3D意味着全方位感受人体震动，也就是不需要再垂直地面佩带，只要带在身边口袋中，手提包内都可以计步。使用更为先进的电子传感器，计步更精准，体积更小。一些高级的3D计步器还带有：秒表，收音机，MP3，手电筒，UV(紫外线测试)等功能。二、计步器具有哪些使用技巧1、模式键是用来切换查看数据通常模式键(MODE)是用来切换查看数据，设置键(SET)顾名思义就是调整设置数据。计步器设置数据时，可调整的数据会闪烁，这时候调整数据的方式根据厂家的按键设置叫法不同，设置的操作也不一样。比如国际品牌isport计步器就是按清除键(RESET)调整数据;如果数据不闪的时候长按清除键(RESET)就是清零数据。2、计步器的操作流程将计步器后面的电池绝缘片拔除激活计步器，随后进行个人信息包括体重和步距的设置，其中步距是第一步的前脚尖到后脚尖的距离。计步器一般是佩戴在运动者的手上，圆形带背扣的2D计步器需垂直地面佩带;方形款3D计步器对佩带方式无要求。计步器是一款智能的运动检测工具，它可以检测人们每日的运动量，保证人们每日做适量的运动。同时，还可以检测人们的身体健康状况，为人们的生活带来许多便利。因此，现在许多年轻人在运用时会选择使用计步器来检测运动量。在日常生活中，大家可以运用上述的方法正确使用计步器，从而保证每日都能有适量的运动，使大家保持身体健康。
教学情况 目前主要教学工作是：计算机网络、3G软件开发基础、移动平台技术基础等 科研情况 近三年来项目情况：主持国家科技部国际科技合作项目1项（项目编号：2009DFA12100)主持中央高校基本科研业务费专项资金项目1项（项目编号：XDJK2012C019)主持西南大学青年基金1项另外，还主研一项国家科技支撑计划，两项国家自然科学基金，一项重庆市自然科学基金重点项目近三年论文情况：近年来发表学术论文10余篇，其中SCI、EI、ISTP收录论文9篇，核心期刊论文4篇。 获奖情况 2008-2009年所带本科学生毕业设计获得西南大学校级优秀毕业设计；2012年12月在“重庆移动杯”西南大学智能终端创意大赛决赛中，所指导的学生作品《健康计步器》获得二等奖；2012年12月在“重庆移动杯”西南大学智能终端创意大赛决赛中，所指导的学生作品《Jogging Player》获得一等奖；2012年12月在教育部举办的第七届全国信息技术应用大赛智能终端创意团体赛中，由于指导学生成绩优异，被授予优秀指导教师奖。
变速器同步器利用摩擦原理实现同步。惯性同步器广泛应用于现代汽车。同步器在结构上可以保证啮合套和啮合齿轮的花键齿在达到同步之前不会接触，从而避免齿间的冲击和噪音。同步器是用来使离合器片和飞轮同步的，转速必须相同才能顺利换挡。如果换挡较慢，转速降至怠速，则无法换入)，应在空挡位置降档(同时保持离合器抬起)加注气门，以减小各档的速差。但是这个操作比较复杂，很难准确把握。因此，设计师创造了一个‘同步器’，通过它，要啮合的齿轮可以达到相同的速度，顺利啮合。同步器的工作原理不太好理解。下面是同步器工作过程的动画，来说明同步器的工作原理。同步器工作原理动画“”查看更多同步器工作原理动画。同步器有常压式、惯性式和自增力式。目前广泛使用的是惯性同步器。它主要由连接套、同步锁紧环等组成。这里只介绍目前广泛使用的惯性同步器。惯性同步器通过摩擦实现同步，在它上面设置了特殊的机构，保证在实现同步之前，啮合套和待啮合的花键齿圈不能接触，避免了齿间的冲击。工作原理可以以汽车三档变速器中的二档和三档同步器为例来说明。轮毂7通过花键与第二轴连接，并通过垫圈和卡环轴向定位。在花键毂的两端与齿轮1和4之间，分别有青铜制成的锁环(也称为同步环)9和5。锁上有一个短花键齿圈，花键齿的轮廓尺寸与齿轮1、4和花键毂7上外花键齿的轮廓尺寸相同。在两个锁定环上，花键齿在与接合套筒8相对的端部具有倒角(称为锁定角)，该倒角与接合套筒齿端部的倒角相同。锁环惯性同步器结构惯性同步器该锁具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，并在内锥面上形成带细齿的螺旋槽，使两个锥面接触后油膜被破坏，锥面之间的摩擦力增大。三个滑块2分别嵌入花键毂的三个轴向凹槽11中，并可沿凹槽的轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压在连接套上，使滑块中间的凸起部分正好嵌入连接套中间的凹槽10中，起到了中性定位的作用。滑块2的两端伸入锁紧环9和5的三个凹口12中。只有当滑块位于凹口12的中心时，接合套和锁环的齿才可以接合。同步器分解图截面图锁式惯性同步器自激励同步器自增力同步器和常压同步器、惯性同步器一样，是利用摩擦原理来实现同步的。主要区别在于，同步环产生的摩擦扭矩被同步环中的弹簧放大。图为保时捷的自激同步器。两个齿轮通过轴承套在第二轴上，花键毂2与第二轴固定连接。轮毂的外缘有三个突出的轴向键，它们与连接套1上的三个相应的键槽相匹配。套筒与毂一起旋转，并且可以相对于毂轴向移动。接合齿圈3与常啮合齿轮固定连接。弹性拼合同步环4、滑块5、支撑块6和两个弹簧片7都安装在啮合齿圈内，并由止动片8轴向限位。滑块5的凸起部分插入同步环的开口中，当它处于中间位置时，在两侧有一个间隙。支撑块内圆上的凸起部分嵌入啮合齿圈轴颈上相应的凹槽内，凹槽略宽此时，在小换挡力的作用下，啮合套可以压紧同步环，与右啮合齿圈啮合，同步环位于啮合套的屋顶形凹槽内，定位可靠。因此，不需要采用普通变速器在换档位置所必需的自锁装置。在图中所示的右视图中，在齿轮啮合齿圈的左右两侧有一个弹簧片，在上述换档过程中只有右侧的弹簧片起作用。从下一个档位换到该档位时，左侧弹簧板会施加径向力来加快同步过程。由于弹簧片的增力作用，这种同步器可以使换挡更加省力快捷。大气同步器该图示出了装备有大气同步器的变速器。第一轴的齿轮2和套在第二轴5上的齿轮4之间安装有花键套1。轮毂分别通过其内部和外部花键与第二轴和连接套筒3可滑动地连接。或者将啮合套向左或向右移动，其内花键齿圈可与2档或4档的啮合齿圈啮合，即与直接档或2档啮合。齿轮2和4在齿圈的另一侧有一个外锥面。相应地，花键毂的两侧都加工有内锥面。在花键毂的径向孔中，安装有定位销6，该定位销6通过弹簧的压力嵌入在接合套筒3中切出的环形槽中。图1上半部分的三幅图是同步器在挂直接档过程中的工作示意图。图1a示出了处于中间位置的接合套筒。挂直接档时，将接合套向左移动，定位销将带动花键毂1向左移动。当花键毂的内锥面接触齿轮2的外锥面时，花键毂不能再向左移动。由于在啮合套和花键毂之间有一个弹簧支撑的定位销6，如果驾驶员不对啮合套施加很大的力，当花键毂停止移动时，定位销将阻止啮合套向左移动。该位置如图1b所示。两个锥体被驱动器通过操作机构施加在连接套筒和花键毂上的力相互挤压。齿轮和花键毂之间存在速度差，所以一旦两个锥面接触，就会产生摩擦。这种摩擦使第一轴齿轮的转速迅速降低到等于花键毂的转速(即接合套的转速)，从而使两个齿轮的花键齿的圆周速度相等(同步)。此时，驱动器继续增加施加到接合套的推力，使得接合套克服弹簧力压下定位销6，并继续相对于花键毂向左移动，其内花键齿圈将与齿轮的接合齿圈接合，也就是说，常压同步器换挡和啮合套换挡在工作过程上的区别主要是前者的摩擦能使两个要啮合的花键齿圈快速达到并保持同步。此外，由于带有弹簧的定位销6对接合套筒的阻力，两个齿圈将不会接合，直到实现同步。但在这种同步器中，对接合套的轴向阻力是由弹簧压力引起的，因此其尺寸受到限制(因此得名“常压式”)。如果驾驶员用力过猛，啮合套可能会克服弹簧压力，在达到同步之前压住定位销与2档啮合齿圈接触，此时齿间仍会产生冲击。所以常压同步器并不可靠，目前很少使用。相关内容同步器的工作原理及分类无同步器变速器的换档过程
**********院 数控专业毕业论文系 别： 机电工程系 专 业： 数控技术 班 级： ***************** 学生 姓名： *** 指导 教师： *** *** 提交时间：2010 年*月*日内容简介 机械制造业是国民经济的支柱产业，可以说，没有发达的制造业，就不可能有国家的真正繁荣和富强。而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一。 制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来得巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。 数控维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，它已经成为一门专门的学科。同时也表明，数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。关键词 : 数控机床 数控系统 常见故障 维修方法 数控技术目 录引 言……………………………………………………………………………………………… 4一 数控机床的概述…………………………………………………………… 5 数控机床的简介……………………………………………………… 5 数控机床的组成……………………………………………………… 5 数控机床的主要技术指标………………………………………… 5二 数控机床的故障诊断方法…………………………………………… 6 数控机床的外部故障诊断方法…………………………………… 6 数控系统的诊断技术………………………………………………… 7 数控机床常见故障及排除方法…………………………………… 8三 数控机床各部故障分析及维修……………………………………… 9 数控机床主轴伺服系统故障检查及维修………………………… 9 机床PLC初始故障的诊断………………………………………… 10 数控设备检测元件故障及维修…………………………………… 11 数控机床加工精度异常故障及维修…………………………… 12四 数控机床维修维护技术………………………………………………… 15参考文献…………………………………………………………………………… 16致谢…………………………………………………………………………………… 17引 言 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。 另外任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。 我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。一 数控机床的概念 数控机床的简介 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。 数字控制简称数控，是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动化控制的技术，它已经成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。， 数控机床的组成 数控机床由控制介质、人机交换设备、计算机数控装置、进给饲服驱动装置、主轴饲服驱动系统、辅助控制单元、可编程控制器、反馈系统、适应控制装置及机床本体等部分组成。 数控机床的主要技术指标 1.主要规格尺寸 数控机床主要尺寸有床身与刀架最大回转直径、最大车削长度、最大车削直径等；数控铣床主要有工作台、工作台T型槽、工作台行程等规格尺寸。 2.主轴系统 数控机床主轴采用直流或交流电动机驱动，具有较宽的调速范围和较高的 回转精度，主轴本身的刚度与抗震性比较好。现在数控机床主轴普遍达到5000～10000r/min甚至更高的转速，并且可以通过操作面板上的倍率开关直接改变转速，每挡间隔5%，其调节范围为50%～120%。 3.进给系统 该系统有进给速度范围、快进速度范围、运动分辨率(最小移动增量)、定位精度和螺距范围等主要技术参数。 4.定位精度和重复定位精度 定位精度是指数控机床工作台或其他运动部件的实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差值即为定位误差。重复定位精度是指在相同的操作方法和条件下，在完成规定操作次数过程中得到结果的一致程度。 5.刀具系统 数控车床包括刀架工位数、工具孔直径、刀杆尺寸、换刀时间、重复定位精度各项内容。加工中心刀库容量与换刀时间直接影响其生产率。 6.电气 包括主电动机、饲服电动机规格型号和功率等。 7.冷却系统 包括冷却箱容量、冷却泵输出量等。二 数控机床的故障诊断 数控机床的外部故障诊断方法 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。 软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。例如，一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。如一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图，NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。数控系统的诊断方法1.数控系统自诊断 (1)开机自诊断 数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对连接的各种控制装置进行检测，发现问题立即报警，例如检测备用电池电压是否达到要求，若电压低于要求，系统就会产生报警，西门子系统电池报警是1号报警，提示维修人员立即更换电池，如果不能更换电池，在更换电池前不能停电。 (2)运行自诊断 数控机床在运行时，数控系统时刻监视机床的运行。数控装置对伺服系统、PLC系统进行运行监视，如果发现问题及时报警，并且很多故障都会在屏幕上显示报警信息。在机床运行时，PLC装置通过机床厂家编制的用户程序，实时监视数控机床的运行，如果发现故障或者发出的指令不执行，及时将相应的信号传递给数控装置，数控装置将会在屏幕上显示报警信息。2.在线诊断和离线诊断 (1)在线诊断 在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输人输出以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检验，并显示有关状态信息和故障信息。系统除了在屏幕上显示报警号和报警内容外，还实时显示NC内部标志寄存器及PLC操作单元的状态，为故障诊断提供极大方便。 (2)离线诊断 当数控系统出现故障或者要判断是否真有故障时，往往要停止加工，并停机进行检查，这就是离线诊断。离线诊断的目的是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围，如缩小到某一区域或者某一模块等。3.远程诊断 实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障，这是数控机床诊断技术的新发展。 数控机床常见故障及排除方法 数控系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。1.数控机床故障诊断： (1)先外部后内部 现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。 (2)先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。 (3)先静态后动态 先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。 (4)先简单后复杂 当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。2.数控机床的故障诊断技术 数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类： (1)起动诊断 起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 CPU、存储器、I/O 等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。 (2)在线诊断 在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 (3)离线诊断 离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。
1.频率计是干什么的?问这个问题的应该不是工科生吧！不是工科生做什么频率计啊~~哪凉快待哪去
你问的也太多了吧。真是舍得用百度啊。1.频率计应该是能对输出的信号的频率进行调整。比如要求输出10kHZ的某种波。指标：频率，波形，占空比，最高电压，最低电压，振幅等。2.可以模块化，你自己参考资料去实现吧。3.依旧百度，百科里有。是基于硬件的编程，相对ASIC很灵活，能调整来实现你的功能。在视频处理，工业控制，DSP上都有很大的使用。他也作为ASIC的模型。
毕业论文设计选题依据写法如下：
1、通过大量文献和数据分析得到的选题。罗列清楚其具体数据和理论等资源。
2、该选题是至今国内外当前该领域的研究热点。
3、当前国内外的研究现状。该选题在国内外已经取得一定的研究成果。
4、目前本领域还存在未解决的问题，具备研究价值。
5、清晰地陈述这个选题具备哪些吸引点。
关于论文选题的依据，首先我们来明确“依据”的意思。“依据”的意思是基础，按照、根据。把某种事物作为依托或根据，也是作为根据或依托的事物。出自《释名释言语》：“基，据也。在下，物所依据也。”所以要依据就是找到根本基础的支持点。
选题的意义：
关于论文选题的意义这一模块。来明确“意义”的释义。“意义”的基本解释为：谓事物所包含的思想和道理；内容；美名，声誉；作用，价值。总的来说就是陈述写该选题具备一定的意义所在。所以在意义这一块我们必须要体现选择这篇选题的价值所在。
可以从三点入手。该选题具备一定的需求性。可以从社会需求和科学需求两方面入手；该选题具备一定的学术性。课题具备本身的学术和理论价值；该论文选题具备一定的可行性。明确体现具备一定的写作空间。按以上三点进行阐述，让导师清楚了解这篇论文选题的价值，那论文选题报告就没大问题了。
提供一些设计专业毕业论文的题目，供参考。1、数码相机的设计报告2、产品设计中的人机交互探讨3、绿色设计与世纪未来4、浅谈各种塑料管道的特点及应用5、居住小区智能化技术的发展趋势6、论平衡式燃气热水器与密封燃烧室新设计7、浅谈地铁车站的装修概念设计8、节能建筑设计与高新技术应用9、城市设计、城市规划一体论10、市场经济下建筑设计业的发展方向及对策11、住宅室内储物空间设计论文12、国内外室内设计的发展13、浅谈建筑造型设计14、建设设计中的虚拟现实15、21世纪未来住宅的设计16、浅谈城市“文化”广场的设计原则17、文革视觉文化与文革风格视觉设计18、论视觉传达设计的创新19、浅析CI设计中的企业文化冲击力20、视觉传达设计师——创作独立性21、图形创意的表现22、平面艺术设计的本土语言23、传统美学观对现代广告招贴设计的影响24、平面设计从混沌中走出25、浅析现代标志设计教学与传统图形艺术的结合26、设计当随时代---浅谈技术的发展对插图设计的影响27、包装设计的定位28、平面图形设计中的符号学原理29、现代包装设计的文化观30、品牌包装设计31、中国古代图徽与现代标志设计32、医药商标标志设计之我见33、中国平面设计-现实与展望34、浅议汉字标志的存在价值与竞争优势35、论计算机图形艺术设计36、西方现代美术教育理论中的工具论和本质论37、社会转型期民间舞蹈文化的发展态势38、传统绘画艺术与现代艺术设计39、中国当代艺术设计教育反思——制造大国的设计教育现状及存在的问题40、城市空间艺术与可持续发展41、论东西方舞蹈文化的冲突与融合42、衰落与蜕变——百年中国民间美术态势思考43、设计史的状况44、设计艺术中的界面设计探讨45、“似花还似非花”——浅析花在中国传统文化中的象征46、试论概念设计的思维程序及方法
设计类毕业论文题目参考：基于博物馆的文创产品设计——以“气韵渡心”盲盒设计为例博物馆文创产品与地域文化结合的设计应用——以诸暨市博物馆为例青海省市县一体化气象服务产品书签设计与实现基于心理导向的青少年智能交互产品设计研究乐清细纹刻纸在雁荡毛峰茶包装设计的应用“以竹代塑”的家居产品研究与再设计基于地域文化的品牌IP设计研究基于巴蜀与三星堆双文化背景下双IP交互广告设计基于FBM行为模型的学龄前儿童餐具设计研究波普艺术对交互设计的启示我国校园规划与设计研究现状与展望现代广告设计中数字媒体艺术的应用探析一种新型化妆刷清洁产品的设计与研究基于情感化设计的宠物猫喂食器设计研究以上是我在设计这本期刊上看到的一些文章题目，推荐给你参考吧。
毕业论文设计选题依据是指为什么要选择该研究课题，即研究的意义和价值。下面是撰写毕业论文设计选题依据的一些步骤和方法：1. 确定研究领域：首先需要确定研究领域，明确研究对象和研究范围。2. 查阅文献：通过查阅相关文献，了解该领域内已有的研究成果和存在的问题，找到研究的空白和不足之处。3. 强调研究意义：需要在选题依据中强调研究意义，说明该研究对学术领域和实践应用的贡献，以及对当前社会和行业发展的重要性。4. 阐述研究目标和意义：需要阐述研究的目标和意义，说明研究的目的和预期效果，以及对研究领域和实践应用的推进作用。5. 突出创新性：需要突出研究的创新性和独特性，说明与已有研究成果的差异和优势，以及对学术领域和实践应用的新贡献。需要注意的是，选题依据应当简明扼要地说明研究的意义和价值，避免过于冗长和复杂。同时，选题依据也需要与研究问题、研究目标和研究方法等紧密结合，构成一个完整的研究框架。总之，撰写毕业论文设计选题依据需要全面考虑研究的背景、问题、目标和意义，突出研究的创新性和独特性，同时符合学术规范和要求。
这方面做的比较好的推荐doc163毕业设计网，机械手毕业设计可以去doc163毕业设计网的机械手栏目看看，里面有很多成品机械手毕业论文。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献
圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21:11圆柱坐标型工业机械手设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE 谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计（论文）书_封面.doc003_2_毕业设计（论文）书_目录.doc003_3+4_毕业设计（论文）书.doc目 录<一>、摘要………………………………………………………….1<二>、工业机械手总体设计……………………………………….2 一、运动设计及确定主要参数……………………………………………….2 二、驱动系统和位置检测装置的选择……………………………………….3 三、结构布置上的要求……………………………………………………….3 四、设计方法………………………………………………………………….3<三>、工件的计算………………………………………………….4<四>、工业机器人机构简图……………………………………….4<五>、末端执行器的结构与设计………………………………….5一、设计要求………………………………………………………………….5二、弹性机械手的结构……………………………………………………….5三、手指夹紧力的计算……………………………………………………….6四、手指式手部结构和驱动力计算………………………………………….6五、气缸的设计与计算……………………………………………………….7<六>、小臂的结构与设计………………………………………….9一、设计要求………………………………………………………………….9二、小臂的结构……………………………………………………………….9三、驱动力计算……………………………………………………………….9四、气缸的设计与计算……………………………………………………….10五、小臂抗弯刚度校核……………………………………………………….11<七>、大臂的结构与设计………………………………………….11一、设计要求………………………………………………………………….11二、大臂的结构……………………………………………………………….11三、驱动力计算……………………………………………………………….11四、校核活塞杆的稳定性…………………………………………………….12<八>、腰座的结构设计及计算…………………………………….13一、设计时注意的问题……………………………………………………….13二、腰座的结构结构………………………………………………………….13三、轴承的选择及较核……………………………………………………….14四、电机的计算及选择……………………………………………………….16五、谐波减速器及其选用…………………………………………………….17参考文献…………………………………………………………….19[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。[关键词]:机械手、SolidWorks、简图、汽缸、步进电机、轴承[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree参考文献1. 周伯英·工业机器人设计·机械工业出版社·. 龚振帮编·机器人机械设计·电子工业出版社·. (日)藤森洋三·机构设计·机械工业出版社·. (日)加藤一郎·机械手图册·上海科技出版社·. 成大光编·机械设计图册（5）·化学工业出版社·. 何存兴编·液压传动与气压传动·华工科技大学出版社·. 沈鸿·机械工程手册(10)·机械工业出版社·. <机械设计师手册>>编写组编·机械设计师手册·机械工业出版社·. 日本液压气动协会编·液压气动手册·机械工业出版社·. 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组编·机械零件设计手册·冶金工业出版社·. 周开勤编·机械零件手册·高等教育出版社·. 沈利华·机械设计手册(软件版)·机械工业部设计研究院13. 吴振彪编·机电综合设计指导·湛江海洋大学·