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农用植保无人机发展到今天，已届10年。但业界一致的声音是：现在利用植保无人机去做田间服务的组织或人员，相比人工等喷洒作业，赚钱的很少。长期从事植保的创业者们都表示无人机飞防的价格已经被压得很低、成本压力很大。飞防服务的价格大部分都在10元/亩左右，拖拉机植保每亩的价格只有4元左右。新疆当地的农民表示新疆许多地方都是条田，都为人工的作业留了空间。那么是不是农用植保无人机与人工作业没有明显优势呢？
1、喷洒农药效率超高，是人工作业效率的几十倍。
2、喷洒效果更好。植保无人机旋翼产生向下的巨大旋力，推动农药雾滴对作物从上到下进行穿透，有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位，做到药物喷洒精准到位。
3、喷洒更均匀。在农药喷洒过程中，无人机采取自动障碍规避及自动巡航报警的新型技术，当农药用完，无人机会自动巡航回到初始位置，由工作人员添加农药后，根据返航时的定位，回到之前的喷洒地区继续喷洒，不会造成重复喷洒，危害农作物。
4、成本更低。大量节约农药成本、人工成本。无人机喷洒农药一般都是采取租赁的方式，根据你种植面积大小来计费，相比较人力成本要低很多。
5、作业安全。杜绝喷洒作业人员农药中毒事件发生。 鸿宇植保无人机不受地形环境、作物高度影响，可在平地、丘陵、坡地作业，通过地面执勤人员辅助，能高效地完成作业。每架次连续工作时间可达10-15分钟，单机单日作业面积达300-500亩，喷洒雾化程度高，农药利用率提供40%以上，大量节约农药成本、人工成本。
保定鸿宇HY-10做植保服务时有农田大户种植业者表示：人工下地喷洒会有10%左右的损失，人工等机械化喷洒的损失率更高，对于棉花等作物，喷洒的服务成本与损耗比就是九牛一毛。这样的地用植保无人机喷洒，贵点也是非常划算的。
同时，农用植保无人机不会局限于像水稻、油菜、小麦、棉花等大田作物。今年保定鸿宇农业科技有限公司团队将继续实验在果树、茶叶等经济作物喷施农药，为植保无人机全方面推广，提供更多数据支持。农用植保机也有一些不足之处 例如：漂移，可能导致部分区域不能打到，穿透力有限底了容易被吹散，高了不能送到基部，对下层病虫防效有限等，但是瑕不掩瑜，随着政府对无人机扶持力度增加，植保无人机技术成熟稳定，无人机喷药成本将会逐渐代替人工成为主流。
植保无人机相比人工来说优点有以下几点：1.效率高，是人工的15-20倍。2.适应面广：多种作物，高杆作业，果树都可以施药。3.施药效果好：配合飞防专用药剂，施药效果，作物表现，病虫害防治效果优于人工施药。4.省水省药：用水用药量降低，作物更绿色，安全。5.对人体几乎无危害：施药时人远离喷药区域。
1、人工这方面就节省了很多人力物力，无人机航时久载重量大，无人机一次电量就足以喷洒15-20亩地。十几分钟一次的电池量，那么一天下来，无人机的喷洒量是比人工大几百倍的。2、无人机的桨叶扇动里很强，农药会随着扇动的气流更加渗透农作物。
植保无人机建设管理系统是现代农业生产中的一项重要技术，它通过无人机对农田进行精准化植保，实现农药、肥料等农资的精准施用，提高了农田作物的产量和质量，同时也减少了农药的使用量，保护了环境和生态，具有重要的经济和社会效益。植保无人机建设管理系统的主要作用是通过先进的无人机技术，实现农田的高效管理、数据采集与分析，提高农田的生产效率和品质。该系统可以实现农田的全面覆盖，通过无人机的高空巡视、航拍、测绘和数据分析，实现农田的全面监测和管理，及时发现病虫害和营养不良的问题，提出针对性的解决方案，保证了作物的健康和生长。总之，植保无人机建设管理系统是现代农业生产的重要技术，具有广泛的应用前景和发展空间，将对农业生产、环境保护和社会经济发展产生积极的影响和作用。
作为农业大国，我国有着18亿亩的基本农田，每年需要大量的人员从事从业植保作业。然而，与此同时，农村青壮年劳动力逐渐短缺，人力成本增加。再加上农药对人体的危害，使得如今的年轻人不愿喷洒农药。植保无人机的出现，不仅避免了传统喷洒作业时的危害，喷洒效率和防治效果也有了显著提升。相关部门数据预测，到2022年，我国植保无人机市场规模有望增长至300亿元，市场前景巨大，很多企业都想进来分一杯羹。面对着竞争日趋激烈的植保无人机市场，企业如何做才能走的更久更快呢？接下来，我们以备受市场和客户欢迎的远牧无人机为例，从三个方面来说说企业应该如何做。一、拥有自己的核心技术和研发能力。对于无人机这种黑科技来说，创新和技术是关键。比如远牧植保无人机，就非常注重在研发上的投入，因为只有这样才能保证产品质量和安全，才能为用户提供更好的产品和服务，更好的用户体验。二、打造自己的品牌。酒香也怕巷子深，在这个消费升级的时代里，人们尤其看中品牌。比如，远牧植保无人机，不仅研发实力杠杠滴，也很注重品牌的打造，让越来越多的人熟悉并喜欢这个品牌。三、做好售后服务。产品不是一锤子买卖，售后服务做得好会赢得更多用户的信赖。比如，远牧植保无人机，在售后服务方面就做得超级贴心，不管是维修升级都非常人性化，深受人们喜欢。如今的植保无人机市场拥有着无限商机，竞争也更加激烈，远牧植保无人机之所以能够从竞争中脱颖而出，这和它丰富的经验、不断创新的能力以及贴心的售后服务是分不开的，这也是它越做越好的原因吧。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
1、高效安全植保无人直升机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全！2、飞控导航自主作业无人直升机喷洒技术的应用无人直升机不受地形和高度限制，只要在无人直升机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。（无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。）3、覆盖密度高防治效果好喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好。在药液雾滴药液雾滴飘移试验反映了用无人直升机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势，无人直升机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。4、节水节药成本低无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
1、操作简单。植保无人机在田头地埂就能升起降落，在几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适合用在各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒，配备先进的导航自驾系统可以通过手机地面站设计飞行路线实现植保无人机自主喷洒农药。2、速度快，效率高。农田病虫来势非常凶猛，人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，目前植保无人机喷洒是传统的人工喷洒速度的百倍，完全可以逐步取代传统的人工喷洒农药作业。3、喷洒均匀和雾化效果好。利用植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量，由于无人机下旋风力集中而有力，农用无人机采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。4、环保效果好。省水，省药，减少污染，喷洒农药无人机作业省药百分之三十，省水百分之九十，能有效解决农药残留及土壤，水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好，规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染，喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。
写好一篇毕业论文，首先从毕业选题、参考文献，到论文框架，再到格式规范，资料查找，最后是毕业查重，这样才能搞定高质量论文。一、毕业论文选题每个专业里都有很多方向，每个方向下面又有不同的话题，题目变化很大，一字之差，差距就变大了，比如文科类的题目带有策略分析，这种需要回答问题，有一定的策略研究，如果题目带有研究，这种可以不用写策略，全文只写研究叙述就行。理工科题目带有设计，那这种论文需要设计出来具体的东西，这个东西是自己的工作量，如果题目只有研究，那这样的题目内容可以只写研究，不用设计，这里设计包括代码，图纸，软件，系统等等。一个好的毕业选题可以省很多事，否则论文难度就增加了，导致工作量增加，例如问卷调查，软件系统开发，仿真分析，3D建模，实物制作等等，这种费时费力，尤其实物制作，需要找人做出来。二、参考文献和资料查找这些东西素材需要找资料了，因为论文里面大部分都需要国内外研究现状这种，就需要找资料来填写，好的资料查重可以过，不好的资料被别人使用N次了，查重根本过不了。三、论文框架明确写作的思路。四、毕业论文查重查重登录学校网站，注意，使用学校规定的软件查重，每个查重软件都有一定的差异，现在知网查重也便宜了，方便查重很多。查重不过的一般学校有2次免费查重机会，好好把握，过不了查重系统的，说明论文被多次使用了，这样需要内容重新写。
写好毕业论文方法
在学习和工作的日常里，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文是进行各个学术领域研究和描述学术研究成果的一种说理文章。相信很多朋友都对写论文感到非常苦恼吧，以下是我整理的写好毕业论文方法，希望能够帮助到大家。
一、选题
选题对毕业论文质量非常关键。一个好选题应具备这样几个特征：
（1）大小适中，与本科毕业论文要求相适应。本科论文一般篇幅在6000字至10000字，所以题目不能太大，题目太大6000字到10000字根本无法论述清楚，最后可能都是泛泛而谈，缺乏深度；但是也不太小，太小本科生很难去挖掘到应有深度，最后觉得无话可写。
（2）实际应用型。本科生最好不好选纯理论的选题，因为本科生科研能力一般很难达到理论创新的水平，纯理论型的论文最后都成了某个理论问题综述，没有多大意义。所以，最好选实际应用型的题目，运用所学理论去分析并解决企业的实际问题。例如“营业税改征增值税对物流企业税负的影响——以南粤物流公司为例”，这就是一个非常好的实际应用型选题，对企业具有非常强的实际意义。
（3）新颖性。本科生应选择近期专业领域关注的热点问题，这样的论文才能引起更多关注和共鸣，也更有意义。上面那个选题也是符合这一点的，因为我们国家从20xx开始“营改增”试点，究竟“营改增”对企业税负的影响如何，是否实现了改革的初衷，是各方面关注的焦点问题。
二、构建论文逻辑框架和准备数据材料 毕业论文最为关键的是逻辑思路，好的毕业论文逻辑思路应非常清晰而且严谨。例如上面的选题，论文逻辑思路应如何展开？我认为整个论文主要逻辑思路应是：首先对南粤物流公司近期与“营改增”有关的财务数据来比较分析原来的营业税税负和现在的增值税税负，看看税负是增加了还降低了，然后运用因素分析法来分析税负增加或降低的原因，最后可以从物流公司角度提出应对对策建议。
逻辑思路确定了，我们就要确定论文的提纲，提纲可定为：
第一部分：简单介绍“营改增”政策与背景以及物流业“营改增”具体政策；
第二部分：通过对财务数据测算来分析“营改增”对南粤物流公司税负的影响，得出“营改增”导致物流企业税负是增加了还是降低了；
第三部分：运用因素分析法对税负增加或降低的原因进行分析，得出主要影响因素，而且要分析这些因素影响是短期的还是长期的；
第四部分：针对上面的分析，提出物流企业的应对对策。
提纲确定了，下面就要准备论文的数据材料。针对这个选题，我认为写作前至少应掌握以下材料：
（1）“营改增”政策以及试点情况和物流企业“营改增”具体政策；
（2）物流企业“营改增”之前营业税应纳税额计算方法和“营改增”之后增值税应纳税额计算方法；
（3）南粤物流公司的财务数据（与营业税或增值税相关的数据）。为了排除偶然因素的影响，选取的财务数据最好是一整年数据或者更长期间数据，否则无法说明问题。
三、论文写作
根据前面逻辑思路和论文提纲来写作，主要关注几个关键点：
1.布局合理，详略得当。即要重点详细分析论述的地方一定要论述充分，而非重点的部分能简略论述就简略，千万不能本末倒置，而这恰恰是很多学生易犯的毛病。例如上面的选题写作的时候，学生往往会在第一部分花了很多篇幅，甚至超过第二部分、第三部分，因为这一部分现成的材料多，容易写，但这却是论文写作的大忌。
2.论证充分。论文写作的时候一定要将逻辑思路论述清楚，论证要严谨充分。例如上面的选题，第二部分数据分析时逻辑要严密，不能有漏洞；第三部分析原因应按因素分析法严密得出，不能相当然；第四部提出对策建议应与前面分析相呼应，不是随意提出的，而应该具有针对性的。
3.行文条理清晰。论述时要按照一定逻辑层次展开，条理一定要清晰，同一问题不要在论文多个地方反复说，分析问题部分就分析问题，暂时就不要提建议；对策建议部分就要又回头分析问题。
四、论文修改定稿
学生在写论文初稿时应尽最大努力认真写作，不要总想着先随便写一下，然后依赖指导教师修改，这样的话很难写出好的论文，而且更浪费时间。初稿完成后，学生应该按照指导教师意见认真修改，修改的重点还是在前面所说的逻辑思路和论述是否充分上，另外要关注论述规范格式，注意论文的排版格式。论文修改的时候一定要争取一次性将教师提出的问题修改好，不要反复几次都是同样的问题。
最后，给本科生写论文态度提出几点要求：认真用心，独立思考，不能照搬人家东西，要消化吸收，相信自己只要认真用心都能写出好的论文。
另外，毕业论文写作是锻练自己逻辑思维能力和文字表达能力非常好的手段，同学们一定不要让它流于形式。
1、周密思考，慎重落笔
毕业论文是一项“系统工程”，在正式动笔之前，要对文章进行通盘思考，检查一下各项准备工作是否已完全就绪。首先，要明确主题。主题是文章的统帅，动笔之前必须想得到十分清楚。清人刘熙载说：“凡作一篇文，其用意俱可以一言蔽之。扩之则为千万言，约之则为一言，所谓主脑者是也。”
作者要想一想，自己文章的主题能否用一句话来概括。主题不明，是绝对不能动手写文的。其次，是理清思路。思路是人订思想前进的脉络、轨道，是结构的内在依据。动笔之前，对怎样提出问题，怎样分析问题，怎样解决问题，以及使用哪些材料等，都要想清楚。第三，立定格局。所谓“格局”，就是全文的间架、大纲、轮廓。在动笔之前先把它想好“立定”，如全文分几部分，各有哪些层次，先说什么，后说什么，哪里该详，哪里该略，从头至尾都应有个大致的设想。第四，把需要的材料准备好，将各种事实、数据、引文等找来放在手头，以免到用时再去寻找，打断思路。第五，安排好写作时间、地点。写作要有相对集中的时间，比较安静的环境，才能集中精力专心致志地完成毕业论文写作任务。古人说：“袖手于前，方能疾书于后。”鲁迅也曾说，静观默察，烂熟于心；凝神结想，一挥而就。做好了充分的准备，写起来就会很快。有的人不重视写作前的准备，对所写的对象只有一点粗浅的认识就急于动笔，在写作过程中“边施工边设计”，弄得次序颠倒，手忙脚乱，或做或掇，时断时续，结果反而进展缓慢。所以，在起草之前要周密思考，慎重落笔。
2一气呵成，不重“小节”
在动笔之前要做好充分的准备，一旦下笔之后，则要坚持不懈地一口气写下去，务必在最短时间内拿出初稿。这是许多文章家的写作诀窍。有的人写文章喜欢咬文嚼字，边写边琢磨词句，遇到想不起的字也要停下来查半天字典。这样写法，很容易把思路打断。其实，初稿不妨粗一些，材料或文字方面存在某些缺陷，只要无关大局。暂时不必去改动它，等到全部初稿写成后，再来加工不迟。鲁迅就是这样做的，他在《致叶紫》的信中说：先前那样十步九回头的作文法，是很不对的，这就是在不断的不相信自己——结果一定做不成。以后应该立定格局之后，一直写下去，不管修辞，也不要回头看。等到成后，搁它几天，然后再来复看，删去若干，改换几字。在创作的途中，一面炼字，真要把感兴打断的。我翻译时，倘想不到适当的字，就把这些字空起来，仍旧译下去，这字待稍暇时再想。
否则，能因为一个字，停到大半天。这是鲁迅的经验之谈，对我们写毕业论文也极有启发。
3、行于所当行，止于所当止
北宋大文学家苏拭在谈到他的散文写作时说：“吾文如万斜泉涌，不择地而出。在乎地，滔滔汩汩，虽一日干里无难；及其与山石曲折，随地赋形而不可知也。所可知者，常行于所当行，常止于不可不止，如是而已矣。”(《文说》)苏拭是唐宋八大散文家之一，作文如行云流水，有神出鬼没之妙，旁人不可企及。但他总结的“行于所当行，止于所不可不止”，则带有一定的普遍性。 “行于所当行”，要求作者在写作时，该说的一定要说清楚，不惜笔墨。如一篇文章的有关背景，一段事情的来龙去脉，一种事物的性质特征等，如果是读者所不熟悉的，就应该在文章中讲清楚，交代明白，不能任意苟简，而使文意受到损害，以致出现不周密、不翔实的陷。“止于所不能不止”，就是说，不该写的，一字也不可多写，要“惜墨如金”。如果情之所至，任意挥洒，不加节制，也不肯割爱，势必造成枝蔓横生，冗长拖杏，甚至出现“下笔千言，离题万里”的毛病。
4、写不出的时候不硬写
鲁迅在《答北斗杂志社问》一文中，提出了八条写文章的规则，其中第二条是：“写不出的时候不硬写”。这是很有道理的。“写不出”，有种种原因：或者对所谈的问题认识不充分，仅停留在表面上，未能透过现象深入其本质；或则对所论的问题分析不透彻，没有从不同层面、不同角度进行剖析，只见一点，不及其余；或者所掌握的材料还不够充分，或则对文章的主题、结构、语言表达还没有想好，等等，都可使文章写不下去。 “写不出”，正好暴露出自己写作中存在的问题，并不一定是坏事。它说明准备工作还没有做好，写作时机还不成熟。这时候，应该明智地停下来，细心地分析写不出的原因，回顾写作的各个环节，找出问题的症结所在。如果是材料问题，就要进一步搜集材料；如果是认识问题，就要用马克思主义的立场、观点和方法，对写作对象进行再认识。
“不硬写”，不等于不能再写。只要查明原因，对症下药，克服了写作中的障碍，就会出现“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的新境界。
毕业论文写作要求
毕业论文无论在内容或形式上都有一定的要求，这也是考核论文成绩的基本依据之一。关于毕业论文写作的具体要求，在以后的有关章节中将作详细论述，这里先说说毕业论文写作的一些原则要求。
一、坚持理论联系实际的原则
撰写毕业论文必须坚持理论联系实际的原则。理论研究，特别是社会科学的研究必须为现实服务，为社会主义现代化建设服务，为两个文明建设服务。理论来源于实践，又反作用于实践。科学的理论对实践有指导作用，能通过人们的实践活动转化为巨大的物质力量。科学研究的任务就在于揭示事物
运动的规律性，并用这种规律性的认识指导人们的实践，推动社会的进步和发展。因此，毕业论文在选题和观点上都必须注重联系社会主义现代化建设的实际，密切注视社会生活中出现的新情况、新问题。
坚持理论研究的现实性，做到理论联系实际，就必须迈开双脚，深入实际，进行社会调查研究。这也是我们正确认识社会的基本途径。人们只有深入到实际中去，同客观事物广泛接触，获得大量的感性材料，然后运用科学的逻辑思维方法，对这些材料进行去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里的加工制作，才能从中发现有现实意义而又适合自己研究的新课题。在我国改革开放的实践中，新情况、新问题、新经验层出不穷，需要研究的问题遍布社会的方方面面，只要我们对现实问题有浓厚的兴趣和高度的敏感性，善于捕捉那些生动而具有典型性的现实材料，通过深入的思考和研究，就能从中引出有利于社会主义现代化建设的规律性认识，提高毕业论文的价值。当然撰写毕业论文可选择的课题十分广泛，并不只限于现实生活中的问题，也可以研究专业基本理论，中西方比较研究等。但无论选择什么研究课题，都必须贯彻理论联系实际的原则，做到古为今用，洋为中用，从历史的研究中吸取有益于现实社会发展的经验教训，从对外国的研究中，借鉴其成功经验和失败的教训，或为我国的对外政策提供某些依据。
贯彻理论联系实际的原则和方法，必须认真读书，掌握理论武器。李瑞环同志指出：“强调联系实际，绝不意味着否定读书的重要，恰恰相反，更要认真地读，反复地读，深钻苦研，做到真正读懂弄通。否则，没有掌握理论，怎么谈得上理论联系实际?”
认真读书包括两个方面的内容，一是学好专业课，具备专业基础知识。这是写好毕业论文的前提和必要条件。经验告诉我们，只有具备了相应水平的知识积累，才能理解一定深度的学术问题；同时，也只有具备了某一特定的知识结构，才能对某学科中的问题进行研究。正如黑格尔所说，在讨论学术问题之前，必须“先有具备某种程度的知识”，否则，“没有凭借作为讨论出发的根据，于是他们只能徘徊于模糊空疏以及毫无意义的情况中”。
二是要认真学习马克思主义的基本原理，学会运用马克思主义的立场、观点和方法分析问题、解决问题。马克思主义正确地揭示了自然界、人类社会和思维发展的最一般规律，成为无产阶级和革命人民认识世界和改造世界的强大思想武器。马克思主义作为伟大的认识工具，虽然并不直接提供解决各种具体问题的答案，但它对我们如何正确地发现问题，分析和解决问题提供了正确的立场、观点和方法，因此，大学毕业生在撰写毕业论文时，应当努力学习和掌握马克思主义基本理论，自觉地用马克思主义的立场、观点和方法来指导毕业论文的写作。
二、立论要科学，观点要创新
(一)立论要科学毕业论文的科学性是指文章的基本观点和内容能够反映事物发展的客观规律。文章的基本观点必须是从对具体材料的分析研究中产生出来，而不是主观臆想出来的。科学研究作用就在于揭示规律，探索真理，为人们认识世界和改造世界开拓前进的道路。判断一篇论文有无价值或价值之大小，首先是看文章观点和内容的科学性如何。
文章的科学性首先来自对客观事物的周密而详尽的调查研究。掌握大量丰富而切合实际的材料，使之成为“谋事之基，成事之道”。
其次，文章的科学性通常取决于作者在观察、分析问题时能否坚持实事求是的科学态度。在科学研究中，既不容许夹杂个人的偏见，又不能人云亦云，更不能不着边际地凭空臆想，而必须从分析出发，力争做到如实反映事物的本来面目。
再次，文章是否具有科学性，还取决于作者的理论基础和专业知识。写作毕业论文是在前人成就的基础上，运用前人提出的科学理论去探索新的问题。因此，必须准确地理解和掌握前人的理论，具有广博而坚实的知识基础。如果对毕业论文所涉及领域中的科学成果一无所知，那就根本不可能写出有价值的论文。
(二)观点要创新毕业论文的创新是其价值所在。文章的'创新性，一般来说，就是要求不能简单地重复前人的观点，而必须有自己的独立见解。学术论文之所以要有创新性，这是由科学研究的目的决定的。从根本上说，人们进行科学研究就是为了认识那些尚未被人们认识的领域，学术论文的写作则是研究成果的文字表述。因此，研究和写作过程本身就是一种创造性活动。从这个意义上说，学术论文如果毫无创造性，就不成其为科学研究，因而也不能称之为学术论文。毕业论文虽然着眼于对学生科学研究能力的基本训练，但创造性仍是其着力强调的一项基本要求。
当然，对学术论文特别是毕业论文创造性的具体要求应作正确的理解。它可以表现为在前人没有探索过的新领域，前人没有做过的新题目上做出了成果；可以表现为在前人成果的基础上作进一步的研究，有新的发现或提出了新的看法，形成一家之言3也可以表现为从一个新的角度，把已有的材料或观点重新加以概括和表述。文章能对现实生活中的新问题作出科学的说明，提出解决的方案，这自然是一种创造性；即使只是提出某种新现象、新问题，能引起人们的注意和思考，这也不失为一种创造性。国家科委成果局在1983年3月发布的《发明奖励条例》中指出：“在科学技术成就中只有改造客观世界的才是发明，……至于认识客观世界的科学成就，则是发现。”条例中对“新”作了明确规定：“新”是指前人所没有的。凡是公知和公用的，都不是“新”。这些规定，可作为我们衡量毕业论文创造性的重要依据。
根据《条例》所规定的原则，结合写作实践，衡量毕业论文的创造性，可以从以下几个具体方面来考虑：
(1)所提出的问题在本专业学科领域内有一定的理论意义或实际意义，并通过独立研究，提出了自己一定的认识和看法。
(2)虽是别人已研究过的问题，但作者采取了新的论证角度或新的实验方法，所提出的结论在一定程度上能够给人以启发。
(3)能够以自已有力而周密的分析，澄清在某一问题上的混乱看法。虽然没有更新的见解，但能够为别人再研究这一问题提供一些必要的条件和方法。
(4)用较新的理论、较新的方法提出并在一定程度上解决了实际生产、生活中的问题，取得一定的效果。或为实际问题的解决提供新的思路和数据等。
(5)用相关学科的理论较好地提出并在一定程度上解决本学科中的问题。
(6)用新发现的材料(数据、事实、史实、观察所得等)来证明已证明过的观点。
科学研究中的创造性要求对前人已有的结论不盲从，而要善于独立思考，敢于提出自己的独立见解，敢于否定那些陈旧过时的结论，这不仅要有勤奋的学习态度，还必须具有追求真理、勇于创新的精神。要正确处理继承与创新的关系，任何创新都不是凭空而来的，总是以前人的成果为基础。因此，我们要认真地学习、研究和吸收前人的成果。但是这种学习不是不加分析地生吞活剥，而是既要继承，又要批判和发展。
三、论据要翔实，论证要严密
(一)论据要翔实
一篇优秀的毕业论文仅有一个好的主题和观点是不够的，它还必须要有充分、翔实的论据材料作为支持。旁征博引、多方佐证，是毕业论文有别于一般性议论文的明显特点。一般性议论文，作者要证明一个观点，有时只需对一两个论据进行分析就可以了，而毕业论文则必须以大量的论据材料作为自己观点形成的基础和确立的支柱。作者每确立一个观点，必须考虑：用什么材料做主证，什么材料做旁证；对自己的观点是否会有不同的意见或反面意见，对他人持有的异议应如何进行阐释或反驳。毕业论文要求作者所提出的观点、见解切切实实是属于自己的，而要使自己的观点能够得到别人的承认，就必须有大量的、充分的、有说服力的理由来证实自己观点的正确。
毕业论文的论据要充分，还须运用得当。一篇论文中不可能也没有必要把全部研究工作所得，古今中外的事实事例、精辟的论述、所有的实践数据、观察结果、调查成果等全部引用进来，而是要取其必要者，舍弃可有可无者。论据为论点服务，材料的简单堆积不仅不能证明论点，强有力地阐述论点，反而给人以一种文章拖咨、杂乱无章、不得要领的感觉。因而在已收集的大量材料中如何选择必要的论据显得十分重要。一般来说，要注意论据的新颖性、典型性、代表性，更重要的是考虑其能否有力地阐述观点。
毕业论文中引用的材料和数据，必须正确可靠，经得起推敲和验证，即论据的正确性。具体要求是，所引用的材料必须经过反复证实。第一手材料要公正，要反复核实，要去掉个人的好恶和想当然的推想，保留其客观的真实。第二手材料要究根问底，查明原始出处，并深领其意，而不得断章取义。引用别人的材料是为自己的论证服务，而不得作为篇章的点缀。在引用他人材料时，需要下一番筛选、鉴别的功夫，做到准确无误。
写作毕业论文，应尽量多引用自己的实践数据、调查结果等作为佐证。如果文章论证的内容，是作者自己亲身实践所得出的结果，那么文章的价值就会增加许多倍。当然，对于掌握知识有限、实践机会较少的大学生来讲，在初次进行科学研究中难免重复别人的劳动，在毕业论文中较多地引用别人的实践结果、数据等，在所难免。但如果全篇文章的内容均是间接得来的东西的组合，很少有自己亲自动手得到的东西，那也就完全失去了写作毕业论文的意义。
(二)论证要严密
论证是用论据证明论点的方法和过程。论证要严密、富有逻辑性，这样才能使文章具有说服力。从文章全局来说，作者提出问题、分析问题和解决问题，要符合客观事物的规律，符合人们对客观事物认识的程序，使人们的逻辑程序和认识程序统一起来，全篇形成一个逻辑整体。从局部来说，对于某一问题的分析，某一现象的解释，要体现出较为完整的概念、判断、推理的过程。
毕业论文是以逻辑思维为主的文章样式，它诉诸理解大量运用科学的语体，通过概念、判断、推理来反映事物的本质或规律，从已知推测未知，各种毕业论文都是采用这种思维形式。社会科学论文往往是用已知的事实，采取归纳推理的形式，求得对未知的认识。要使论证严密，富有逻辑性，必须做到：
(1)概念判断准确，这是逻辑推理的前提；
(2)要有层次、有条理的阐明对客观事物的认识过程；
(3)要以论为纲，虚实结合，反映出从“实”到“虚”，从“事”到“理”，即由感性认识上升到理性认识的飞跃过程。
此外，撰写毕业论文还应注意文体式样的明确性、规范性。学术论文、调查报告、科普读物、可行性报告、宣传提纲等都各有自己的特点，在写作方法上不能互相混同。
毕业论文写作方法与技巧
撰写毕业论文是开放教育学生综合运用所学知识进行基础训练的重要教学环节，毕业论文应能表明学生确已较好地掌握本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，并具有从事科学研究工作的初步能力。
一、毕业设计论文的特点：
毕业论文属科技论文，它应具有以下特点
1、科学性
科学性――就描述对象而论，是指论文只涉及科学与技术领域的命题;就描述内容来看，是指它要求文章的论述具有可信性。科技论文不能凭主观臆断或个人好恶随意舍取素材或得出的结论。论点的推理要求严密、并正确可信。揭示的是普遍规律或特殊规律。
2、逻辑性
辩证逻辑揭示内在规律和联系
形式逻辑揭示外部规律和联系
逻辑性是文章的结构特点，它要求论文的脉络清晰、结构严谨、推论合理、演算正确、符号规范、文字通顺、前呼后应、自成系统。不论文章所涉及的专题大小如何，都应该有自己的前提或假说、论证素材和推断结论，不应该是一堆堆数据罗列或一串串现象的自然描绘。
3、首创性
首创性是对描述的内容区别于其它文献的一种特殊要求，创新是科技论文的灵魂。它要求论文所提示的事物现象、属性、特点、以及事物变化时所遵循的规律，必须是前所未见的、首创的、或部分是首创的，而不是对他人工作的复述或解释。
首创性就是要说出别人没有说过的话，道出别人没有道出的理，有新意，有独道。
4、继承性
就是要站在巨人的肩膀上去看旧问题发现新问题。
论文的特征就是论说、阐明道理，揭示某种规律和特征。因而不是记事状物，也不是叙述过程，更不是抒发情感。
二、准备材料
材料是构成论文的基础，它既是形成主题的基础，又是表现表现主题的支柱，有充实的材料，才能形成正确的观点，才能对观点进行详实阐述和科学论证。
1、材料的收集和积累
一篇文章是否切合实际，是否具有指导作用，在很大程度上取决于作者材料掌握的多少，在写作前，应重视材料的收集积累。材料积累的方式主要有：
(1)、深入实际进行实地调查，获得第一手材料。
(2)、阅读资料全面收集根据写作目的广泛而全面在查阅文件、档案和书刊上的文献资料。
2、材料的选择和使用
收集到的材料仅仅是写作素材，必须根据文章的需要对收集积累的材料进行选择。筛选最有参考利用价值的材料应用到文章中。
①、 围绕主题选择材料。
②、 选择有代表性的材料。
③、 选择真实准确的材料。
④、 选择新颖生动的材料。
三、确定主题
确定主题就是立论。确立中心论点和分论点。
主题是文章的中心思想，是作者要说明问题的基本观点，是文章全部思想内容的调度概括，是作者写作目的的集中体现。是主题在文章中是贯穿首尾、支配一切的中心，是文章的统帅和灵魂。文章内在的逻辑关系、材料的取舍、结构的安排设计、语言的选择运用等无一不受主题的制约和支配。
1、 主题的提炼
主题的.提炼就是将初步形成的写作目的和意图置于一定的高度，经过从现象到本质、从感性认识到理性认识的逐歧深化，提示社会生活的本质和客观事物的发展规律，从而升华初始的写作目的和写作意图，形成实事求是、深刻透彻的见解或主张。
主题提炼的原则和方法：
① 以真实而全面的材料为基础。在主题的提炼中，材料是第一位的，主题不是主观的产物，而是从客观存在的材料中，经过去伪存真、去粗取精，由此及彼，由表及里的提炼而形成的，因此，掌握第一手材料对形成主题很重要。
② 以科学分析方法为主导。主题的形成需经过归纳综合的思维过程，因此要以辩证唯物主义的观点为指导，善于抓住事物的共同点，发掘事物的本质，把握事物的发展规律，使主题科学、正确、严谨、具有实用价值。
③ 以实现社会价值为目的。主题的提炼都要符合社会主义市场经济的发展规律，以实现最大的社会价值和经济效益为目的，没有实用价值的主题则无意义。
2、 主题的确立
①、 主题确立在成文之前。
②、 主题要正确鲜明。
3、 主题的表现
经济类论文与艺术文章不同，主题表现要集中概括、明白显露。
①、 集中概括。就是说一篇文章只能有一中心，所有材料要围绕一个主题展开说明和论述，要遵循一文一事的行文原则，不能把关系不大或毫不相关的问题写到一篇文章里去，形成多主题、多中心，主题要调度概括、周密、严谨。
②、明白显露。主题要素除包括中心思想、原委背景外，还要有写作目的，写作目的一般都采取自我说明的方式在文中直接陈述表露。主要有篇前提要和篇末显意两种表现形式。这两种形式都是以简明的文字、概括的语言，在篇首或篇尾直接表述，提示出文章的主要内容和中心思想，使主题表现显露扼要。
③标题直接揭示主题，使主题更加醒目突出。
四、构思结构
结构是文章的经脉。选取了材料，只解决了言之有物的问题，确立了主题，也只是实现了言之有理，如何把观点和材料有机地组织在一起，使之言之有序，是文章结构要解决的问题。结构就是文章的内部构造，是作者对如何运用材料以表现主题的组织安排，经过逻辑思维所形成的思路在文章中的表现。结构在形式上表现为层次，段落等文章的构成框架;内容的内在联系方面，表现为文章的逻辑结构，即文章的思想体系和它的组成要素、各部分之间的关系。
1、结构的基本内容
文章结构的内容主要由标题、层次、段落、过渡、照应、开头、结尾等部分构成。
①选取标题。标题就是题目。是文章主题的集中概括和高度浓缩。标题和主题具有一致性。文章的题目大小适中，太大在则难以驾驭，容易出现大帽子，没内容。太小则难以展开，容易跑题、不切题。
标题不要过长，科技论文标题的字数一般不应超过16个字，特殊情况另论。个人意见，尽量少用并列连词。标题中出现并列连词容易使文章有两个中心。最后哪个也说不透。要把握住一文一事，一文一理的原则。论说一定要清楚明白。
②层次。就是内容的组成顺序。是文章结构的干部分。主要有递进式、并列式、总分式、纵横式等几种形式。
③段落。段落是文章结构的最小单位，也叫自然段，以换行和开头空两格为标志。段落构成要求内容要相对集中，一个段落要表达一个完整的意思，长短要适度。
④过渡。过渡即文章内容的转承与衔接，是文章承上启下的形式，层次与段落之间的桥梁。用好过渡会使上下文之间的衔接转换自然顺畅，文章结构紧凑，逻辑性强。常用的过渡方式有过渡段、过渡句、过渡词、关联词语等。
⑤照应。即文章内容的关照呼应，是文章结构的技艺之一。照应可以使前后内容衔接紧凑，文章结构完整清晰，重点突出，有助于表现主题。照应主要有首尾照应、题文照应、前后照应等几种形式。
⑥、开头。开头是文章结构的起点，是文章内容表述的入笔处。开头的方式有很多种，科技论文的开头一般是开宗明义，表明目的。还可以概述式开头，开头概述主要内容和基本情况，然后再具体叙述和说明。
⑦、结尾。结尾是文章结构的终结，是文章表述的结束处。是文章结构的重要组成部分，好的结尾往往能深化主题，加深读者对文章的理解。
科技论文的结尾一般用总结归纳式结尾，对全文内容作进一步概括总结，与开头相呼应，起强调主题的作用。
2、结构的原则和要求
①围绕主题安排结构。主题是文章的灵魂，它决定材料的取舍，也决定结构的安排，谋篇布局、起承转合，都要考虑到是否有助于主题的表达，结构安排必须为表达主题服务。
②结构安排要周密严谨、完整连贯。不能出现松散无序、前后矛盾或无故残缺、支离破碎的现象，应通过逻辑关系表现文章各部分的内在联系，使内容形式完善结合，形成一个统一的有机体。
五、语言表述。
语言表述要适应科研论文说理、揭示规律的需要。总体要求就是简练、准确、明白、晓畅，其中主要是准确。不能有含混语。简练而不离论文体，无需修饰和雕琢。
六、起草和修改
有了充分的材料，确立了明确的主题，就进入了成文阶段，这一阶段主要包括编写提纲、起草文稿、修改文稿等环节。
写作基本要求:
体现政策、符合法规
反映客观、全面真实
观点鲜明、重点突出
结构严谨、条理清楚
文字简明、风格庄重
1、编写提纲
提纲是对文章的总体设计，是作文者精心安排的框架结构，体现了文章的总体思路、要点和结构层次。依据提纲所设定的思路和纲目起草文稿，先列一个粗纲，把中心论点与分论点转化成有内在联系的大小标题。用以拟定几个主要的问题，并确定它们的先后顺序，把小标题展开成文章内容，并标明小标题用什么材料。
2、起草文稿
要遵照提纲的思路、观点起草文稿，要坚持实事求是的原则，要体现已确定的文章主题，要遵循行文规则，起草出质量较高的文稿。
3、修改文稿(规范本体，剪截浮辞)
即对起草的文稿在形式和内容方面进行必要的调整和加工。修改昌提高拟稿质量的重要环节。改稿一般考虑以下几个方面：
①、观点修改。主要看观点是否正确，文章提出的问题是否抓住了事物本质，提出的意见建议是否可行。
②、材料修改。主要看材料和观点是否统一，材料是否有说服力，材料是否需要充实。
③、结构的修改。主要看文章的结构是否合理，是否符合逻辑和规范化要求;
④、文字的修改。主要看文字用语是否简明准确、通顺自然，标点符号的使用是否正确等等。
七、总体要求：
1、通情达理。情者文之经，辞者理之纬。经正而后纬成，理定而后辞畅。
通情就是适用，明理以立体，通变以趋时。思无定契，理有恒存。
2、条理清晰。条理为文，联绎成章。文章要有逻辑性。
3、语言简练，简言以达旨，博文以赅情。能用一句话明的，不用两句话。能用一个字说明的不用两个字。
4、文贵创新，精理为文，秀气成采。要说前人没有说出的道理，深到前人没有达到的深度。
5、文贵归一。一篇文章说明一个道理就行，不要东拉西扯。什么也没说清。原则是一文一事，一文一理。
总之，写论文要做到： 有理、有据、有序、有用。
一、调查法
调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。
调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。
二、观察法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。
科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：扩大人们的感性认识；启发人们的思维；导致新的发现。
三、实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。
而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。
第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。
四、文献研究法（查找文献法）
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被广泛用于各种学科研究中。
其作用有：能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题；能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问；能得到现实资料的比较资料；有助于了解事物的全貌。
五、实证研究法
实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。
参考资料来源：百度百科－研究方法
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无人机应用技术就业方向及前景如下：
无人机应用技术的就业方向
主要面向无人机制造企业、国土资源局、军队、农业系统、救援系统和影视公司。从事无人机组装调试、无人机控制、无人机维修、无人机操作等工作。
无人机应用技术的就业前景
无人机应用技术的就业前景良好。无人机应用技术是一项新兴技术，属于高科技前沿科技产业。随着科学技术的发展，无人机在军事用途之外的民用领域的应用越来越广泛。
近年来，国内无人机发展迅速。除军事用途外，无人机具有成本相对较低、无伤亡风险、生存能力强、机动性好、使用方便等优点。
无人机广泛应用于航空摄影、地质调查、高压输电线路检查、油田管线检查、公路管理、森林防火检查、毒气调查等领域，禁毒与应急救援救援等民用领域的应用前景极为广阔。
无人机应用技术，专科专业，学制三年。培养掌握无人机飞行原理、无人机生产制造、无人机设计、无人机组装调试、无人机检修，无人机驾驶操控、无人机数据处理等方面的相关知识和实践技能，具备独立开展整个无人机操控和数据处理过程的能力。
历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。
无人机专业就业前景怎么样 未来有发展吗无人机专业就业前景很好，无人机应用技术系新兴技术，属于高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广泛。目前已被成功用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、地址勘探、抢险救灾、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的工作方式，我国无人机行业发展速度极快。1无人机专业就业方向有哪些无人机专业既可以加入无人机飞行表演公司工作，也可以独立建立工作室从事相关工作。相比于其他专业而言，无人机应用技术专业找工作的渠道更广阔，能够接收到的offer也更多。在高职高专院校的对口招聘中，无人机应用技术专业的毕业生经常被抢。除了从事具体的技术性操作工作以外，无人机应用技术专业的学生如果专业水平比较高的话，还可以进入专门的无人机制造公司从事相关研发技术工作。无人机应用技术专业主要的就业岗位就是从事无人机飞行商业表演和应用，待遇是处于同类型工作岗位中最高的。在无人机商业表演中，按飞行小时计算，待遇十分可观。尤其是近些年，成都、西安、重庆等网红城市经常会举行无人机表演，每一场表演下来的花费都比较大。其中最大头就是人员的开支费用和无人机设备的费用。因此，无人机应用技术专业的就业岗位待遇算是比较高的。2无人机专业就业前景无人机专业毕业后的就业面是很广的，主要包括：航空航空摄影、地貌测绘、森林防火、地震调查、应急救灾农田信息监测、科研实验、海事侦察、环境监测、资源勘探、反恐侦查等等领域，不仅和新媒体深度结合，也在逐步融入传统行业。相应地同学们毕业后可以去影视传媒公司、广告公司负责无人机拍摄工作，这对审美有较高的要求;也可以去做数字城市开发工作，负责电子地图、实景三维等工作;最稳定的莫过于国土局、测绘局、设计院等政府部门，铁饭碗拿了不会丢呀。现如今，无人机在民生各行各业中都得到了广泛的运用，仍处在一个蓝海市场，在细分领域具有极大的商业价值，总体上是非常推荐同学们报考的
在我们平凡的日常里，大家都尝试过写作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢？以下是我精心整理的我的无人机作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。
我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大，四个螺旋翼的边异常尖锐，当它飞行的时候，如果有物体靠近它准会把物体切成两半，它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。
我的无人机飞的很高。刚开始的时候，起飞时为了适应只飞了一米，慢慢地让它往高处飞，而它飞得能有我们住的楼的三十层高，可它飞到三十层后就不再往高飞了。
无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的，没有出现过晃动的现象。
无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照，摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔，由于去时时间已晚，景区已关门，我们只好站在广场上用无人机来摄像，无人机飞到木塔的三层四层高，然后拉近焦距看，看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。
现在无人机的用途非常广泛了，工业、农业、军事方面都在用。
万万没想到，今年暑假，我获得了一次与无人机亲密接触的机会！
那天，小舅来到我家，神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看，惊喜地发现原来是一架白色的无人机，它有四个可拆卸的螺旋桨，还配有两块电池，一个大遥控器，可连接手机或者平板。小舅笑着对我说：“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高，连声说：“谢谢小舅！小舅万岁！”
第二天正好是周末，爸爸妈妈带着我和姐姐回老家，我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶，我就迫不及待地拿出无人机，看了说明书后，再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来，然后装上四个螺旋桨，再装上电池，最后打开无人机和遥控器的开关，连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练，我拿着遥控器，手心直冒汗，当无人机开始在空中飞翔时，由于我操作不当，飞机重重地扎进土里，我心里不禁一凉。这时，爸爸在一旁不断鼓励我，我让心平静下来，慢慢地找到了感觉，不一会儿，我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰，在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色，赞叹不已！
时间过得真快啊，不知不觉，太阳已经落山了，我让无人机自动返航后，我们就依依不舍地下山。
“爸爸，无人机到了吗？货柜号码是多少？”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼，冲向货柜，输入了密码，只听“砰”的一声，货柜的门打开了，我便快速取走了快递。到了家，我迅速拿起剪刀拆开包装盒，一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇！这无人机一袭黑衣，机身呈方形，四个螺旋桨位于方形的四个直角，底部还配有一个高清的电子摄像头，真是太酷了！
利用余电，我先试试飞机的性能吧！拧开开关，只见飞机下闪烁着五颜六色的光，我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推，四个螺旋桨顺时针方向飞速转动，随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声，无人机缓缓离开地面飞起来了，我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中，等待着命令，我试着将右边的操纵杆向前一推，飞机如助跑般向前倾斜，快速向前飞去，我又按了一下右侧飞键，只见无人机机身呈45度角倾斜，从这边飞到了另一边，我又试着加大难度，把门半开着，让无人机穿过门缝就算成功。于是，我微调方向，让无人机对准门缝，按下向前飞行的按键，可无人机朝大门方向飞去，只听“砰”的一声，无人机支架撞到了门，落到了地上，我又将无人机对准了门缝，无人机向前飞行，很快要碰上门框时，我按了一个左微调，无人机顺利从门缝里穿了过去，并成功降落到了地面。耶！成功了！我高兴极了。
这高科技的无人机可真好玩呀！我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机，到时候一定比这更加酷炫！
我有过很多很多的玩具。如：汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。
这个无人机的材料可是合金呢，既轻便又结实，和航天飞机的材料差不多呢！它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨，每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里，它的机身是小巧玲珑的方形，酷得都不能用词语来形容了。
它不仅为我带来快乐，还有一个厉害的功能，那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色，那简直美得不要不要的！
对了，我把它装饰得特别有特色，它身上的标签就是我替它贴上去的呢！我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁，它现在变得更酷了！
春天，我带它到碧绿的草地上玩耍；夏天，我带它到小河边嬉戏，小河边有“小鱼小虾螃蟹，蓝天白云太阳”，总之这里很美。冬天，我再去时，大地冰封了，小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了！
如今，我的无人机被我不小心弄丢了，我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人！和以前相比，我特怀念和它在一起的时光！
在这十年中，有很多让我难忘的事。
11岁那年暑假，我爸和我在家看电视。突然有敲门声，我跑过去开门，打开门看见我表弟带他的无人机来玩，我兴奋地跟爸爸说：“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢？因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了，我的无人机飞起来，没飞多远；因为我表弟没操控好，所以把我的无人机撞掉下来，摔坏了。我伤心地把无人机拾起来，大声地说：“你赔，你赔我的无人机。”爸爸听见了，赶快跑来问怎么回事？”我说：“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说：“没事，下次我再给你买一个无人机。”表弟说：“对不起，现在玩我的无人机。”我想：你把我的无人机弄坏了，我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机，无人机也掉了下来，摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了，问：“你的无人机怎么也坏了？”
表弟说：“没操控好，摔坏了。”
表弟这样说让我十分惭愧，那时我才感觉到自己的错误严重，没有气量和包容。与表弟相比，我差多了。
大年三十那天，我收到了一份十分惊喜的礼物，是一架无人机。我兴奋地打开包装盒，只见无人机的整个机身是黑色的，头顶上有一个蓝色的钻石标志，机身四周有四个精致的螺旋桨，真是漂亮极了。
爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方，我迫不及待地拿起遥控器，按下“一键起飞”键，伴随着一阵“嗡嗡”声，无人机的螺旋桨快速地转动起来，慢慢飞上天空，我慌乱地操控着前、后、左、右键，突然无人机向时代广场的大楼飞去，我迅速按下“返航”键，但已经能来不及了，无人机向墙上重重地撞去，我赶紧上前捡起无人机，还好没有损坏。我想再次试飞，却被爸爸阻止了，爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频，经过长时间的研究，我再次胸有成竹地拿起遥控器，再一次按下“一键起飞”，无人机利落地飞上天空，我熟练地操控着遥控器，让无人机在时代广场飞了一圈，并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机，我不禁想：只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试，就一定能取得成功，我真的好开心。
我十分喜欢我的无人机，谢谢妈妈送我的新年礼物。
我有一架帅气的无人机，它是爸爸送给我的生日礼物。
无人机有四片很长的机翼，机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨，颜色是黑色加绿色，看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大，不过别看它小，只要它飞起来，就会一下子飞不见踪影。它每飞一次，就要更换一节电池，真的是太耗电了。看来，它是“电池贪吃者”。
记得有一次，我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时，我不知道它能飞得那么高，看到它不见了踪影，立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说：“这很正常，无人机都可以飞那么高！控制好遥控器，它就能回来的！”听了爸爸的话，我马上拿起遥控器，将操控无人机降落下来。
无人机每天都陪伴这我。有一次，我把无人机放进盒子里，可第二天，我发现盒子没了，心里十分难过，就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后，我们终于在床底下找到了。原来，昨夜我把被子蹬下地，而无人机盒子又恰好在我的被子上，自然到了床肚，真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机，真是无比兴奋。
我喜欢我的无人机，它给我带来许多快乐的时光。
学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四，又有航模社团的课时了。
午休铃刚刚响起，我和林辰就像两条饿狼，你冲我撞地奔向四（2）班的航模教室。
老师像一国之君般威严地开始点名：林辰、金晟圣……之后，就到了我们的试飞环节！
台下瞬间变得像菜市场一样热闹，同学们你一言我一语，叽叽喳喳个不停。老师立马变脸，像狮子一样“吼”了一声：“谁还敢闹？看我不把他臭骂一顿！”效果良好，台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。
老师很满意，温和地说：“现在1号林辰上台展示，2号金晟圣准备，3号林金泽预备，4号王子凯预备，开始！”
林辰像只大老虎，大摇大摆地走上台，拿好遥控器，无人机像没头的苍蝇一样乱撞，同学们叫苦不迭，连连摇头，频频差评，但林辰本人只陶醉在自己的操作中，好像很欣赏自己的技术。
轮到我了。我拿过飞机，握着遥控，无人机的桨慢慢转起来，越来越快，比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了，越来越高，在空中悠闲地飞来飞去，在同学们的视线里前进，它像长着翅膀的训练有素的'士兵，在空中巡逻，来去自由。
“哇，好技术！不错！”老师和同学们赞不绝口。
参加学校航模社团，上航模课，是我最开心的事！
今年过年，姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒，盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间，它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰，像是要告诉别人它十分厉害似的。
我打开了包装之后便开始看无人机的说明书，准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力，终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开，接着我按下无人机的起飞键，无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟，就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键，无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思，便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机，而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好，再一次按起飞键，让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度，练了十几分钟，摔了无数次无人机后，我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法，很快，我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下，等了十几秒后没有反应，我就继续遥控无人机移动。没想到，到刚碰到移动键，无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用，突然就有用了呢？试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后，是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后，我兴高采烈的玩起了无人机。
这次经历告诉我，有些事情看起来很难，其实做起来并不难，甚至还挺容易的。
我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。
它有着黑色的机身，蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。
做这个无人机的材料有塑料、铁。
它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的，机身则是用铁做成的。
我的无人机使用的颜色和材料是很普通的，在我看来，它不像是一个无人机，而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出，从来不要一点回报。
无人机的作用是：它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢？请你听我慢慢道来。
我清清楚楚地记得：有一次，我们六口之家一起去西湖游玩，赶到那儿的时候，成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去，当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。
就在这时，我突然想到，我从家中把无人机带来了，我很高兴，因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器，所以它就可以飞得更远了。
这时，我不赞叹到：“人类的科技真发达啊，西湖的喷泉真美啊！”
我有一个无人机，它是我过生日时姑妈送我的生日礼物，每天晚上我都要玩一会儿它，才肯去睡觉。
它十分酷炫，由金属和塑料制成，四方都有小旋转翼，下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上，而且它的底座有说明书，能指导人们进行操作。体积也很大，大概有三个手掌那么大，每当我玩的时候，必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色，远看像一个飞起来的金元宝，近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特，像元宝、枫叶、稻谷似的，但我更觉得它像一只老虎。
有一次，我带着它去爷爷家玩，爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋，于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照，突发奇想：用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下，可以操作，然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面，一收一放，熟练地操纵着无人机。突然，我大叫一声：“不好，失控了！”奶奶刚一抬头，鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上，把她身上全打湿了，一身臭味，只见她深吸一口气，大吼一声：“你给我下来。”就这样，我挨了一顿臭骂。
无人机不仅是我童年的回忆，也是笑料的诞生，我一定会好好爱护它的！
我心爱的小物件是无人机，是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲，是由铝合金材质制成的，头中间有个支撑拍照的平台，一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机，并用它在天上航拍出绚丽的照片，帮我记住生活中的快乐。
周六的黄昏，太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱，我小心翼翼的带着无人机，到平坦的足球场上玩耍。瞧，我把操纵盘轻轻的往前一推，无人机就“嗖”的一下直冲云霄，螺旋桨在夕阳下快速的旋转着，真是威武极了！摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面，还有夕阳西下的太阳，天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片，真是不虚此行呀！
有一次，我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上，不是在床旁充电吗？怎么会突然消失呢？我把房间翻了个遍，心想无人机能跑到哪儿去呢？正当我一筹莫展的时候，随手轻按了一下遥控器上的飞行键，突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想，这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑，害我费了九牛二虎之力才把找到。
拿着“失而复得”的无人机，我暗暗发誓：今后一定要好好学习，长大了要做一个真正的飞行员，驾驶着战机在天空翱翔，守护祖国的领空！