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1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
数控毕业论文结束语 本论文是在导师**教授和**研究员的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！ 本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢—**教授、李**老师、**老师的指导和帮助；感谢资料室的……等老师的指导和帮助；感谢**大学……的关心、支持和帮助； 在学习期间，得到……等师兄和师弟妹的关心和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的学位论文的，同窗之间的友谊永远长存。
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一、专业：05数控技术专业为顺利完成机电工程系数控技术专业2008届毕业生毕业设计（论文）任务，根据学院有关毕业设计（论文）工作要求及高职（专科）水平评估指标要求，结合机电工程系具体情况，现制定本毕业设计（论文）指导书，供各项工作责任人使用。二、毕业设计任务的组成1、毕业设计论文一本：不得少于25页，采用打印稿，不得手写。2、实际加工零件样品一件或样品照片一张（有加工条件的话，不苛求）三、毕业设计任务的要求1、毕业设计论文符合格式要求，正文字数大于15000。 2、手工或者计算机辅助编程程序，应该有加工工艺，该程序的简单解释 3、对于加工的实体，零件的材料、工艺不做要求，只做出简单形状即可。 4、所有资料装订成册，装订要规范统一。四、毕业设计任务的选题1、选题原则毕业设计（论文）课题应该紧密联系数控技术专业实际，注重理论联系实际；注重学生动手能力的锻炼和提高。2、选题范围毕业设计（论文）应该考虑从以下几个方面进行选题：⑴ 数控机床的加工与操作方法；⑵ 数控机床加工工艺；⑶ 数控机床手工编程方法；⑷ 数控机床自动编程方法;⑸ CAD/CAM;⑹ 数控机床的使用维护与故障诊断方法；⑺ 典型零件的数控加工；⑻ 其他与数控技术相关的课题。五、进程安排序号 设计（论文）各阶段名称1 学生分组，分别指定教师2 与指导教师见面，分配任务2 查阅资料，编写论文提纲3 交论文初稿4 论文修改5 论文定稿，教师复核6 论文答辩六、对指导教师的要求1、学生选好题目后，指导教师要给学生指定相关的参考文献。2、教师要及时了解学生的毕业论文（设计）进度，督促学生按要求按进度完成各阶段任务。3、指导教师要求论文（设计）的质量严格把关，坚决杜绝东抄西拼。若有不合要求的地方，及时给学生指正，问题严重者必须重做，以期保质保量按期完成毕业设计（论文）。4、指导教师对正式稿的格式要严格把关。七、对学生的要求：1、论文题目一旦选定，中途不得更换。2、论文（设计）一定要按要求和进度有计划、分阶段进行，有问题要及时和指导教师联系，遇事必须向指导教师请假。3、学生必须按期进行论文答辩论（设计）。
答辩的时候指导老师在场。
因为指导老师对于论文的内容和质量有着重要的影响。指导老师的参加可以保证答辩的公正性和客观性，同时也可以对学生的论文进行评估和指导。论文答辩是学校对毕业论文成绩进行考核验收的一种形式，回答问题要注意正面回答问题，不转换论题，更不要答非所问，抓住主题、要领，抓住关键词语，言简意赅，清晰明白，有答有辩。
答辩注意事项
1、首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。
2、任何毕业论文，无论是文科还是理科都或多或少地涉及到用图表表达论文观点的可能，故我认为应该有此准备。图表不仅是一种直观的表达观点的方法，更是一种调节论文答辩会气氛的手段，特别是对私人论文答辩委员会成员来讲，长时间地听述，听觉难免会有排斥性，不再对你论述的内容接纳吸收，这样，必然对你的毕业论文答辩成绩有所影响。
3、进行毕业论文答辩的同学一般都是首次。无数事实证明，他们论文答辩时，说话速度往往越来越快，以致毕业答辩委员会成员听不清楚，影响了毕业答辩成绩。故毕业答辩学生一定要注意在论文答辩过程中的语流速度，要有急有缓，有轻有重，不能像连珠炮似地轰向听众。
4、毕业生在论文答辩时，一般可脱稿，也可半脱稿，也可完全不脱稿。但不管哪种方式，都应注意自己的目光，使目光时常地瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这是你用目光与听众进行心灵的交流，使听众对你的论题产生兴趣的一种手段。
可以的， 申请毕业证的时候才需要你的大专证。 报论文不需要什么东西。
我也是写农产品遭受绿色贸易壁垒这个问题的，刚答辩完，你得把自己论文都熟悉摸透了，答案一般都在自己的文章里，评委老师问了我三个问题，都是从文章里找出来的，建议你关注你所写的原因和对策部分。给你几个题目，你可以准备一下：1．为什么选择这个课题（或题目），研究、写作它有什么学术价值或现实意义。2．说明这个课题的历史和现状，即前人做过哪些研究，取得哪些成果，有哪些问题没有解决，自己有什么新的看法，提出并解决了哪些问题。3．文章的基本观点和立论的基本依据。4．学术界和社会上对某些问题的具体争论，自己的倾向性观点。5．重要引文的具体出处。6．本应涉及或解决但因力不从心而未接触的问题；因认为与本文中心关系不大而未写入的新见解。7．本文提出的见解的可行性8．定稿交出后自己重读审查新发现的缺陷。9．写作毕业论文（作业）的体会。希望能帮到你
浅谈数控机床零件加工前的准备 近年来，为了适应市场需要，不少职业技术学校相继开设了数控技术方面的专业。我校也于去年购置了两台经济型数控车床和一台数控床身铣床并配置华兴数控仿真软件（机床数控系统是南京华兴数控操作系统）以满足数控教学的要求。通过几个学期的教学实践，深感要做好数控机床操作，零件加工前的准备工作相当重要。 一、零件的加工程序编写及校验 在数控机床上加工零件，不管数控机床使用的是何种操作系统，必须要有与数控机床相适应的数控加工程序。首先，学生根据教师给出的零件图自行编制加工程序。在编写加工程序的时候先分析零件图，根据零件图的技术要求来分析加工工艺路线，确定加工步骤，合理选择加工中每一道工序中要使用的刀具以及加工中的切削用量参数，并进行与数控加工程序相关的数学处理。在数学处理时会出现一些繁琐的坐标计算问题，为简化计算和缩短计算时间，我们让学生在计算机模拟房内利用AutoCAD软件先绘制零件图，再利用AutoCAD软件的查询命令予以解决并记下数据。通过工艺分析与数学计算，再根据所确定的工艺路线与零件加工步骤来编写程序。在编写完数控加工程序之后，利用数控机床制造商提供的配套数控仿真教学软件在计算机模拟室进行反复校验和仿真模拟，以检查程序的正确性，同时，对坐标数值、进给量、刀补值等参数进一步处理，以适应实际加工需要。 为什么要这样做呢？因为一般职业技术学校受经费等原因限制，数控机床数量较少，学生要同时上数控机床校验不太可能，况且时间拖得长不利于教学。另一方面，通过校验还可以使学生在数控机床操作之前熟悉数控加工软件的使用方法以及熟悉数控机床的操作面板，为下一步的数控机床操作打好基础。最后，教师对每个学生编制的加工程序做全面细致的审核，确定最终加工程序。教师审核的内容主要是程序结构的合理性、走刀线路、主轴转速、进给量、吃刀深度以及刀具的选择等，在审核的同时为学生提出建设性的修改意见，使学生知道为什么要这样修改，不改会造成什么后果，程序确定之后，及时将程序记下以备操作。 二、加工材料及刀具、夹具的准备 程序准备仅仅是第一步，程序校验通过以后，接下来就是加工材料及刀具和夹具的准备。这一步工作做得如何，将直接影响到数控操作的最终效果和学生的学习兴趣，因此要认真做好。 目前，职业技术学校供数控机床操作教学用的材料主要是铝材、尼龙棒、钢材、石蜡、硬木砧板等，选用的材料要能最大限度地满足数控操作教学的要求，同时要考虑经济性。根据我校的实际情况，我们选择铝和石蜡作为车床和铣床的加工材料。刀具的选择则要根据被加工材料的表面形状、材质等来选择，由于我们所选用的这些材料没有很高的硬度，故对刀具无特别要求，选用普通刀具即可。但在加工时由于零件的形状和技术要求不同，要选择不同类型的刀具来加工，例如加工三角形螺纹要选择三角螺纹车刀，加工圆弧则要选择圆弧到或者是尖刀来进行加工等，合理的选择加工刀具是加工好零件的基本保证。夹具的选择比较简单，如在数控车床上加工铝棒和石蜡棒，铝棒和石蜡棒直接由三爪自定心卡盘夹紧即可；而在铣床上加工时，只要按普通铣床的要求，用压板将铝或石蜡板固定在工作台上或机用平口钳夹紧就可以了，夹紧力的控制以在加工过程中工件不发生移动为宜。 但是在实际数控机床加工应用中，要综合考虑数控机床的技术要求、夹具的特点、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素来正确选用刀具和夹具，而在学习过程中要求学生把石蜡材料看成是金属材料来进行加工，用加工金属材料的切削参数来加工石蜡材料，在加工过程中合理分配加工余量，将粗加工和精加工进行区分。通过以上做法，加工出的工件符合图纸要求，效果良好，达到了数控机床操作的目的。 三、数控机床的调整与对刀 数控加工程序编写完和零件材料准备好以及选择了恰当的刀具后，要对数控机床进行调整、润滑、检查等工作，确保数控机床的性能。然后再进行对刀，使数控机床上每一把刀具的刀位点在刀架转位后或换刀后，每把刀的刀位点的位置都重合在同一点。在对刀完成后即进行零件的试加工，以检验程序与对刀的精确性，如果试加工的零件的尺寸精度与形位公差不符合图纸要求，则要进行刀具偏差的微量修调，然后再进行试加工，一直到所加工的零件符合图纸要求。通过试加工以后，就可以对该零件进行批量加工了。一个数控加工的零件是否合格，数控机床的对刀起到关键的作用，也就是说所加工的零件是否合格的基本保证是对刀要准确。 四、安全教育工作 时时不忘安全，牢记安全第一的宗旨。针对机械加工的特点，在操作前进行安全教育是重要的。要求学生严格遵守数控实验室管理制度、数控机床安全操作规程。同时我们还以一些因违反操作规程而造成伤亡的典型案例来教育学生，要求学生在操作过程中要严肃、认真和细心，从而增强了学生的安全意识。在上机前我们还将数控机床操作步骤以讲义的形式分发给学生，要求学生细心领会和掌握，学生在数控机床操作过程中一定要按操作规程要求去做，确保不发生过安全事故。 教师只要在数控机床操作前认真做好准备工作，在数控机床操作教学中精心组织和指导，就一定能够收到很好的教学效果. 更多内容，请查看百度消息，希望对你有所帮助
毕业设计指导教师工作总结
总结在一个时期、一个年度、一个阶段对学习和工作生活等情况加以回顾和分析的一种书面材料，它可使零星的、肤浅的、表面的感性认知上升到全面的、系统的、本质的理性认识上来，因此十分有必须要写一份总结哦。你所见过的总结应该是什么样的？以下是我整理的毕业设计指导教师工作总结，仅供参考，大家一起来看看吧。
毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的一种总结性的实践教学环节。通过毕业设计，能使学生综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能力的训练。通常，仅对大专以上学校要求在毕业前根据专业的不同进行毕业设计，对中等专业学校的学生不作要求。
“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的教育改革和发展的战略指导方针，在要求学生掌握中等专业学校相应的理论知识和专业技能基础上，我校积极创造条件，将中等职业技术教育“高移”，在中等专业学校试行毕业设计，以适应新的技术革命和现代社会、现代生产对高素质劳动工人的要求，取得了较好的效果。
一、实行毕业设计的必要性和可能性
1、毕业设计强化了中等职业技术教育的目的。
职业技术教育主要是为城乡经济建设培养具有一定文化基础知识、专业理论知识和操作技能达到中等教育水平的初、中级技术人员、管理人员和其他中等专业人员。职业技术教育必须服务于地方经济建设，担负起培养高素质劳动者的重任。科学技术的突飞猛进，带来了第四次科技革命，知识更新速度加快，周期变短，科技和经济结合得更紧密，随着产业结构的变化，需要体力和简单技能岗位和数量逐渐下降，而需要更高知识、智能的岗位数量将会增加。
以机械专业为例：以往中高级车工才能完成的一些精密加工，现在只要掌握数控加工技术的工人，利用数控车床，能轻而易举地做到，而且能完成得更好。由于新技术、新设备和不断应用，岗位能力要求越来越高，特别是要求从业人员能主动适应并创造性地开展工作。因此，职业技术教育已不能仅仅满足
于培养技能操作型工人，而应该培养更多具有创造力的技术型工人。毕业设计作为一种创新教育，能够教给学生一种方法、一种全新的思维模式，可以激发学生的创新意识和潜能。毕业设计的内容可以是多门学科的综合，学科与技能的综合，技能与生产的综合，将多种内容渗透到一个课题中去，有利于学生形成一个更加全面、完整的认知结构，形成鼓励创新、倡导创新的良好氛围。
2、毕业设计贯彻了理论联系实际的原则。
职业技术教育应立足于现实，着眼于未来，要积极创造条件，使职业理论教育与现代生产实际相结合。理论与实际相结合，不仅包括课堂上学的有关知识要与技能训练相结合，还包括要引导学生了解和接触社会实际的内容。学生进行毕业设计，是在专业理论知识的指导下，通过各种方式，解决一些实际性的问题。
在设计过程中，学生可以将所学的理论知识运用到实践中，不仅能加深对专业理论知识的理解，而且能丰富和发展书本上的理论知识，使之转化成更高层次的经验、技能和技巧。由于现行的教学模式，理论知识与技能，尤其是与生产实践存在着严重的脱节，学生无法将他们课堂上学习的理论知识与现实生产问题联系起来，使之学不能致用。而增加毕业设计这一环节，通过合理选择课题，引导学生有意识地系统运用所学知识和技能，去分析思考，有助于理论知识与实践有机的结合。
3、毕业设计有助于提高学生适应未来岗位的能力。
由于社会生活的变革和科技进步对社会及个人的影响，认为学校能满足人生所有教育需要的理性主义幻想已经破灭。社会的发展要求劳动者不断更新知识，每个人的职业不可能终身不变。这一切都要求现在的学生除获取一定的理论知识和技能外，还必须培养自己进一步学习的能力。而教育的改革和发展，既要反映当代社会的实际需求，更要充分考虑社会的发展趋势。学校教育要为学生的终身发展提供相应的知识、能力和素质基础，学生的发展高于一切。
因此，我们要更新职业教育观念，调整职业教育的深度，不仅要着眼于今天和明天，还要着眼于学生的未来。课程设计能够加强各门课程的联系，拓展一些相近或相关专业知识的技能，给学生留下适应多项工作所需要的知识的“接口”，为学生的终身教育奠定知识基础和能力基础。
4、毕业设计的可行性。
通过一定时间的校内学习，学生已获得了相应的理论知识和一定的专业技能；进入工厂的生产实践又使其获得了一定的实践经验。对他们来说，应该更能理解所学理论知识在生产实践中的应用。而在生产实践中所涉及的一些实践问题，又能促进其带着疑问积极地探索。应该说，进行毕业设计从知识技能的准备到心理的充分认识都具备了较好的基础。
二、毕业设计的步骤
1、确定毕业设计的课题。
选题是毕业设计的关健。一个良好的课题，能强化理论知识及实践技能，使学生充分发挥其创造力，圆满地完成毕业设计。毕业设计的课题可从以下几个方面综合考虑：
（1）有利于综合学生所学知识。
（2）能结合学科特点。
（3）尽可能联系实际。
（4）有一定的应用价值。
根据以上要求，可以考虑从下面一些角度挖掘课题：
（1）学科教学的延伸。例如：结合电气控制线路，要求学生设计机械动力头控制电路并安装调试。结合数字电路进行逻辑电路的设计与装接。
（2）多学科的综合。结合某专业学科确定一个综合课题，如果课题较大，可分解为几个子课题，交由不同的小组完成，最后再整合成一个完整的课题。例如，机电专业可设计以下课题：大型城市的交通信号灯指示。这个课题就可分为以下两个子课题：PLC控制的信号灯显示、信号长短计时的时钟电路。
（3）结合生产实际。学校可以和一些单位联合，共同开发一批有实用价值、适合学生设计的课题，甚至可以以某些单位的某项生产任务作为设计课题。学校应注重课题资料的积累，尽量选取最适合教学内容又贴近生产实际的课题，完成资料库的建设，为今后课题的不断完善创造良好的基础。
2、指导学生设计。
指导教师布置给学生任务后，要指导学生分析课题，确定设计思路，充分利用技术资料，注意设计方法和合理使用工具书。学生设计时应注意理论与实际的差距，充分考虑设计的可行性。指导教师要注意学生完成任务的质量和速度，及时指出其存在的不足，启发其独立思考。在设计过程中，应指导学生养成良好的安全意识和严谨的工作作风。设计完成后应撰写毕业设计论文，对自己的设计过程作全面的总结。
3、组织答辨。
答辨是检查学生毕业设计质量的一场“口试”。通过这一形式，有助于学生进一步总结设计过程，提高其应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。答辩主要考查学生的一些专业基础知识和基本理论。答辩的过程实际上也是帮助学生总结的过程。教师要积极引导学生总结在设计过程中积累起来的经验，分析设计效果，找出不足以及改进方法，帮助学生把实践转化成自己的知识和技能。通过答辩，也有助于学生提高应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。
4、评定成绩。
毕业设计的成绩应真实地反映学生的知识、技能和技巧的实际水平。指导教师应对每一个学生深入实际地了解，结合设计任务的复杂程度和技术要求进行评定。教师应从设计思路、分析和解决问题的能力、设计质量和安全文明生产等多方面全面衡量学生的成绩。
三、毕业设计的注意点
1、要注意课题的实用性、教学性。
学习的最终目的是为了应用。与实际结合的课程能激发学生的学习动力，产生强烈的学习兴趣。在实际教学过程中，我们发现，拿到实用性强的课题的学生积极性明显高于其他学生。因此，课题应尽可能地贴近生产实际、生活实际。而注重课题的教学性能使知识承上启下，一方面强化原有知识，另一方面保证了知识的前后连贯性，有助于学生进一步消化原有知识，提高自己。
2、要考虑学生实际能力的差异。
学生不可避免地在理论基础和动手能力方面存在着较大的差异。因此，课题的准备应有层次性。否则，太简单的课题将使部分能力较强的学生产生轻视的态度，草草了事，或过早地完成设计而影响其他学生；而太难的课题使部分基础较差的学生感到无从下手，产生畏惧感，最后得由教师手把手地教，甚至由教师一手包办，使毕业设计流于形式，起不到应有的作用。因此在分组的时候就应该合理安排，而在布置课题时，基础好的学生和基础差的学生的设计课题应有所不同，尽可能符合每一位学生的实际能力，使每一位学生都能产生强烈的探索欲望，解决问题的迫切心理要求。
3、指导教师应具备较强的理论知识和丰富的实践经验。
毕业设计既涉及理论知识又涉及实际操作技能。因此指导教师既要能从理论上指导，又能给予实践上的帮助。学校应配备足够的指导教师以满足设计的需要。学校也可考虑聘请有经验的技术人员参与这一过程，以提高设计的质量。
毕业设计工作总结工作任务完成情况（包括任务书中规定的工作内容、（研究目标等，如未能完成须说明原因）
工作任务完成情况包括任务书中规定的工作内容、研究目标等，如未能完成须说明原因）在整个毕业设计过程中，根据老师提出的要求，独立、完整地完成老师布置的工作任务，提交相关的资料和规范的设计成果。
首先，根据选定的题目，搜集相关资料，进行前期的调研，对所要研究的课题有一个比较全面的认识，明确研究目标，写出规范的开题报告。
其次，在调研阶段，通过现场踏勘，听取甲方意见，更加广泛地、有针对性地搜集资料并进行整理，理顺整个设计的思路。
再次，在设计阶段，能够充分地利用各种规范及参考资料，结合现状条件及自己的观点和认识形成设计方案，并在以后的过程中按时参与小组讨论，根据指导老师、同学的建议和意见不断进行修改，在规定的时间内提交规定的设计成果。
最后，在毕业设计成果整理阶段，按照标准、规范，自觉严格审查修改，并将相关资料整理、装订、提交。进一步熟悉毕业设计内容和相关知识，准备好答辩。
主要创新点
主要创新点
1、尽可能地尊重现状，利用现有道路，并对村内的丁字路进行适度优化。
2、借鉴淄博市世纪花园的设计手法，采用一侧停车的方式，解决停车难问题。
2、设置公厕等必备公建，使社区更加人性化；3、尽可能实现局部人车分流，打造步行带，使绿地集中化；4、充分利用规划区内天然水体多的优势，规划公共绿地，优化环境，提高规划区的适居性；5、行政管理用地与公共绿地、湖泊对中心广场形成围合，塑造出优美的空间环境。
6、采用吊炕、太阳能热水系统、雨水收集系统等低碳技术，更加设计亮点，同时为社区规划树立典范。
工作状况（包括工作态度、刻苦精神、协作精神、个人精力投入、出勤等情况）
工作状况（包括工作态度、刻苦精神、协作精神、个人精力投入、出勤等情况）毕业设计前期，通过老师的通知及自己了解，就对毕业设计的重要性和规范性有了基本的了解：毕业设计不仅是对我们现有的知识积累、学习能力的运用，同时也是对我们学习态度的一次检验，也是对大学期间知识积累的升华。因此，我首先从思想上提高了认识，端正了态度，不仅仅把它作为一项任务来对待，更重要的是培养、锻炼自己踏踏实实、认真负责的学习和工作态度。
其次，由于本次毕业设计的工作量大，设计两个社区的建设规划，任务重，加之这是实际建设项目，因此不敢有丝毫的大意。从基础资料的搜集，到最后毕业设计的完成，每一步都紧锣密鼓，认认真真，把大部分的时间和精力都用在了设计上，虽不至于废寝忘食，但也体会到了什么是夜以继日，紧锣密鼓。
同时，在毕业设计过程中，虽然自始至终强调要独立完成，但我也非常重视与指导教师之间的交流。我们经常沟通，共同研究设计中遇到的问题，在存在分歧的问题上加强讨论。在整个毕业设计结束之际，通过毕业总结，找出自己的不足，为以后参加工作、自我学习提供参考。收获、体会及建议
收获、体会及建议
通过这一段时间的毕业设计，感触颇多，也确确实实的学到了很多东西。从毕业设计本身来说，学习到了一个规范的农村建设规划的设计过程，对规划所涉及的问题也有了一个比较全面的认识。
同时，也学到了很多设计以外的东西。首先是态度问题，不管做什么事都要先端正好态度，没有一个好的'态度，学习学不好，做事也做不好，始终要保持有一个善始善终的态度。
其次，还要在踏实认真的基础上，尽自己最大的努力，充分利用每次学习和交流的机会提高自己。此外，做事情应有计划性，这样才不至于手忙脚乱。
当然，在这个过程中也遇到了很多难题，通过及时虚心地向指导教师请教，跟同学交流，将难题及时解决掉。因此，我也看到团队协作的重要性。现在已不是一个崇尚个人英雄主义的年代，所以做什么事情应该加强沟通和协作，合众人之力，集思广益把事情做好。同时谢谢在毕业设计过程中，帮助过我的老师和同学。
随着毕业日子的即将到来，我们的毕业设计也划上了圆满的句号。毕业设计是我们学业生涯的最后一个环节，不仅是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，更是对我们所学知识的一种检测与丰富，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程对我们的学习能力、独立思考及工作能力也是一个培养。
在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
我们设计毕业论文就是运用已有的专业基础知识，独立进行科学研究活动，分析和解决一个理论问题或实际问题，把知识转化为能力的实际训练。毕业设计是对我们的知识和相关能力进行一次全面的考核，是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文打下良好的基础。
我认为，毕业设计也是对在校大学生最后一次知识的全面检验，是对学生基本知识、基本理论和基本技能掌握与提高程度的一次总测试。毕业论文不是单一地对学生进行某一学科已学知识的考核，而是着重考查学生运用所学知识对某一问题进行探讨和研究的能力。
毕业设计还能培养我们的科学研究能力，使我们初步掌握进行科学研究的基本程序和方法。我们大学生毕业后，不论从事何种工作，都必须具有一定的研究和写作能力，要学会收集和整理材料，能提出问题、分析问题和解决问题，并将其结果以文字的形式表达出来。我们当代大学生应该具有开拓精神，既有较扎实的基础知识和专业知识，又能发挥无限的创造力，不断解决实际工作中出现的新问题
毕业论文的过程是训练我们独立地进行科学研究的过程。撰写毕业论文是学习怎么进行科学研究的一个极好的机会，有指导教师的指导与传授，可以减少摸索中的一些失误，少走弯路，而且直接参与和亲身体验了科学研究工作的全过程及其各环节，是一次系统的、全面的实践机会。撰写毕业论文的过程，同时也是专业知识的学习过程，而且是更生动、更切实、更深入的专业知识的学习。
毕业设计论文是结合科研课题，把学过的专业知识运用于实际，在理论和实际结合过程中进一步消化、加深和巩固所学的专业知识，并把所学的专业知识转化为分析和解决问题的能力。同时，在搜集材料、调查研究、接触实际的过程中，既可以印证学过的书本知识，又可以学到许多课堂和书本里学不到的活生生的新知识。此外，学生在毕业论文写作过程中，对所学专业的某一侧面和专题作了较为深入的研究，会培养学习的志趣，这对于我们今后确定具体的专业方向，增强攀登某一领域科学高峰的信心大有裨益。所以毕业设计的研究对我们来说，意义非凡。
在此要感谢我的指导老师周杰老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。毕业设计的研究期间，我大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。在此，我向帮助我的老师和同学们表示衷心的感谢！！！
毕业设计是教学计划的重要组成部分，是学生大学四年中最后学习阶段和综合训练阶段，是对学生学习与实践成果的全面总结，更是对教学计划和培养目标的全面检验。毕业设计不仅对所学知识起到深化和提高的作用，也是毕业资格认定的重要依据。
我作为一名毕业设计指导教师，在毕业设计的各个环节上严格按要求执行。定期进行毕业设计进度检查和学生设计作品指导，随时为学生解决各类问题，使毕业设计工作顺利进行。
本次毕业设计我指导的是08级摄影专业的12名同学。毕业设计共分五个阶段完成：
（1）毕业设计调研阶段；
（2）拟定任务阶段；
（3）开题阶段；
（4）任务实施阶段；
（5）毕业设计说明撰写和评阅阶段；
（6）成绩评定阶段。为了保证整个过程按计划执行，提高学生的毕业设计质量，在拟定任务阶段，首先根据毕业设计选题原则和学生毕业设计调研情况填写毕业设计任务书。经再与学生讨论，最后明确毕业设计选题，并实施设计创作。
通过师生共同努力，本组同学均按计划完成了毕业设计，大部分摄影作品设计水平较高，极具个性，充分的反映了学生的创作激情和对现代摄影艺术设计思潮的理解。其中王慧媛设计的《商业产品广告系列》和李汉宁设计的《上海瞬间系列》尤为突出，代表了08级摄影专业同学的最高水平。毕业设计评分主要是针对如下几个方面考核、评分：
（1）工作态度与纪律
（2）基本理论、基本知识、基本技能
（3）独立工作能力、分析解决问题能力
（4）完成任务的情况和水
平及主要创新点……毕业设计答辩也是毕业设计的一个重要环节，答辩前先对学生进行答辩资格审查，答辩方式采用以小组为单位，答辩时学生先陈述其设计工作的内容及其特点10～15分钟，然后答辩小组进行提问、学生给予解答10～15分钟。
毕业设计指导工作还存在许多问题需要总结和改进：
（1）少部分学生态度不端正，不能主动与老师沟通。
（2）资料缺乏，许多学生感到图书馆参考资料不够或找不到想要的资料；有的同学缺少自己查资料的主动性。
（3）存在就业和毕业设计发生冲突现象，在毕业设计期间不能按时到校，集中辅导。在今后的毕业设计工作中，还需注意加强与用人单位的联系沟通，建立一个良好的、相互理解的实习就业通道。
本次毕业设计工作通过毕业生和教师的辛勤努力圆满结束了，我将认真总结经验，在今后毕业设计指导工作中努力取得更好的成绩。
今年的毕业设计要求较以前年度有很大的变动，要求每个人提交作品，初接到任务压力很大，根据安排我拟指导30名学生的毕业设计，最后有3名学生放弃答辩，最后通过27人。
我认为毕业设计的指导过程是教学相长的过程也是教师检验教学效果，改进学习方法提高教学质量的绝好机会。毕业设计方案作品展示是学生对所学知识的综合运用，是学生应用理论知识分析实际问题，解决实际问题，能力的生动反映，也是对教学效果的一次全面反馈。所以我抱着积极、认真、负责的态度做好指导工作，我具体的指导工作从以下几个方面开展：
第一：根据学校工作部署，制定毕业设计论文选题。
选择合适的毕业设计选题，是落实该项工作最首要也是最关键性的环节。根据学生的实际情况和对专业方向的考虑，制定了7个方向性的选题。我根据学生平时对专业知识掌握程度的实际情况最终确定适合他们个体的毕业设计论文选题。这部分内容主要是充分说明你的选题理由（比如之前你在选题领域所做的相关研究和学习）；你所选题目前国内外的研究现状比较，今后的发展趋势会如何，你做的研究会对此产生什么样的影响或者会有一些什么样的理论技术创新。
第二：指导学生制定毕业设计开题报告、任务报告。
定期检查学生是否按照预期进度完成各项任务。根据每个学生每个阶段出现的问题通过QQ、邮件、电话、空间等方式进行具体指导。对于研究的基本内容和主要问题、研究目的和意义表述要调理清晰，标题部分简明扼要，展开部分做充分的论证说明。最好是有基于市场调查的数据支撑，综合文献提出各自报告的亮点，力争有一定实用价值。
第三：三稿撰写。
指导学生根据选题搜索和阅读有关的参考文献，根据开题报告拟定的专题提纲，进行初稿的撰写，并就初稿撰写中的问题进行指导性修正，形成修改稿，修改稿再进行深化，要求图文并茂，按照学校要求各市进行排版，最后经审核形成终稿。
第四：制作答辩PPT。
根据修改后的定稿制作答辩PPT，注意主题宣明、纲要问题设计合理，PPT制作要专业。
第五：毕业实践工作紧抓不放。
及时审核学生的实习日志，多鼓励，坚持实习期中常电话与QQ联系，首先确保学生的安全，然后指导通过实践深化知识，在实习结束每人撰写3000的顶岗实习总结交老师审阅。
通过这次毕业设计的指导工作的践行，对我今后的教学工作有很大的促进作用。在以后年度的该项工作中，希望能够把这次积累的经验运用得很好，取得更好的成绩。
时间过的很快，大四下学期的第六周已经过去。这六周以来无任是在学习、生活还是平时的训练中都有较好的表现，各方面的素质进一步提高。同时也仍存在着许多的不足之处，有待在下一步继续努力查缺、补足。为了更加深刻地做一个自我鉴定于总结，特从以下几个方面详述：
一、学习方面。说到学习到了现在已经不是有课没课的问题了，由于大部分人在大三的时候就已经把所有的课程修完了。很多人这学期在学习上所面临的最后一个问题就是如何顺利完成毕业设计。
学校对于毕业设计这一环节的要求是越来越严，尤其是我们通信系。毕业设计答辩是分开进行的，为提高毕业生质量，今年实行分批答辩。到目前为止仍挂课6门以上的同学将单独进行答辩。这就要求每名学生认真对待这最后的毕业设计。
我从上学期保研之后就着手做毕业设计，由于毕设选题比较难，老师要求也比较严格，所以基本上每天都去实验室。开始是学习与毕设相关的理论知识，待对这些理论有了一定的了解后，就开始大量阅读相关的论文。
从中学习相关的知识和处理的方法。开始感觉难度系数较大，很多相关的专业词汇是第一次接触了，但是我并没有气馁，而是虚心请教老师和师兄、师姐。
直到把遇到的问题搞透为止。这样经过了一个学期的努力，终于有了实质性的进展。偏微分方程在数字图像处理中的几个模型已基本掌握。
接下来的任务就是自己编程实现这些模型，到目前为止，以基本完成了这些工作。这个毕业设计也差不多完成了，下一步的工作就是认真的整理这段时间来所做的工作，最终完成毕设。
先掌握数据然后画图，学习，实践，毕业这是最简便的过程。
数控的设计我可以写
唉～～像你这样到这儿来找毕业论文的太多了 不知道，你是否选修过“文献检索”课， 学校图书馆（网上），那么多期刊论文数据库 可以参考的资料那么多，怎么不知道？ 你的导师也没提示你吗？
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摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。 关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。 1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。 (2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。 (3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。 (4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。 (5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。 3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·3 传动滚珠丝杠副 数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿差调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。 图3 双螺母齿差调隙式结构 一般需要几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。 4·4 刀架 根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,控制器接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。 5 机电联动调试 5·1 机械调试 丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误差控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误差控制在0·01mm之内。 5·2 机电联动调试 (1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。 1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢 图4 四方刀架结构图 (2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。 (3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。 (4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿 额定转速: 2000r/min 额定输出功率: 2kW 编码器:绝对位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床操作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。 图2 电气连接原理图 2·2·2 主轴控制 主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行监控。 2·3 教学功能的附加 本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数 控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。 3 结束语 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M] . 广州:华南理工大学出版社,2001.[2 ]张新义. 经济型数控机床系统设计[M] . 北京:机械工业出版社,1994.作者简介: 邵晓嵬(1981 - ) ,河北邯郸人,河北科技大学研究生,研究方向为机电一体化,电话:0310 - 5368092.基于网络的数控机床远程管理汪惠芬, 刘婷婷, 张友良(南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094)摘要: 网络化制造是21世纪的主要生产模式, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 详细介绍该系统的结构和功能, 并给出了应用实例。关键词: 网络化制造; 数控机床; 远程管理中图分类号: TG659 文献标识码: A 文章编号: 1001 - 3881 (2007) 10 - 070 - 4RemoteManagemen t of NC Mach ine Tool Ba sed on NetworkWANG Huifen, L IU Tingting, ZHANG Youliang( School ofMechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)Abstract: Networked manufacturing ismain manufacturing paradigm in 21 st century, so that it is necessary trend to manage NCmachine tool based on network. Based on the analysis of requirements for networking and remote management of NC machine tools,TCP / IP2based networking scheme and remote management system that can be integrated with other information management systems inenterp rise forNC machine toolswas put forward. Then architecture and main functions of this system was discussed. An examp le ofapp lication was : Networked manufacturing; NC machine tool; Remote management0 引言网络化制造是21 世纪制造业的主要生产模式,网络化设计制造系统是一种由多种、异构、分布式的制造资源, 以一定互联方式, 利用计算机网络组成的、开放式的、多平台的、相互协作的、能及时灵活地响应市场需求变化的系统。其特点是在组织上的动态联盟, 其目标是将现有的各种在地理位置上或逻辑上分布的制造系统连接到计算机网络中, 以提高各单位间的信息交流与合作能力, 进而实现各种资源的共享, 快速地设计和制造产品, 响应市场的需要。它是21世纪制造企业缩短产品开发周期、改善产品质量、降低产品成本, 增强企业的竞争能力的主要技术措施[ 1 - 3 ]。数控机床与计算机通信是实现制造设备集成控制和管理的基础和必要条件, 也是实现网络化制造的关键之一。随着数控技术使用的不断深入, 计算机技术、网络技术的不断发展, 企业数控机床的数量越来越多, 而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然[ 4 ]。数控机床网络DNC技术在我国经过二十多年的发展, 也经历了从纸带到单机, 再到简单网络,最后发展成为高级网络的艰难历程。纸带方式已经基本完全抛弃; 在机床数量较少时, 有些用户还在使用单机通讯模式; 当机床数量发展到一定数量时, 机床用户一般都采用了网络DNC的方式[ 5 ]。我国数控机床的网络DNC目前主要存在着两种结构: 一种是采用单台计算机对应单台机床的方式, 这些计算机再通过局域网联结; 另一种是采用单台计算机对应多台机床的方式, 其中大部分是基于RS2232串口通讯或基于国外的通讯软件产品[ 6 - 10 ] , 也有部分基于TCP / IP的国产软件[ 11 - 13 ]。但是, 随着市场经济和企业信息化的发展, 企业使用了多种信息管理系统, 如ERP、PDM、MES、CAD /CAPP /CAM 等, 各种系统之间还必须考虑信息共享, 以避免信息化孤岛, 因此, 使用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 并详细介绍了该系统的实现技术及应用实例。1 数控机床远程管理系统结构111 系统需求分析目前, 在实施网络化制造的进程中, 越来越多的企业逐步实施了企业信息化工程, 单机作业的数控机床成为制约企业快速响应市场的瓶颈, 为了更好地满足生产发展的需求, 迫切需要将企业的数控机床进行联网改造, 实现信息系统对数控机床的远程管理以及车间生产任务的实时调度。数控机床远程管理系统的设计需要满足以下要求:(1) 开放性。随着新技术的发展, 系统应具有可扩展性和可裁剪性, 易于增加和更新系统的功能,系统的配置应具有良好的通用性、兼容性、可移植性和互操作性。(2) 灵活性。系统支持多操作系统(Windows98 /NT 410 /2000) , 应适应控制器类型、设备数量、任务
制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。 我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。 三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘； 他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！， 还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！
毕业 论文或专著的致谢部分对在写作过程中他人的帮助和贡献表示书面感谢。该语类(genre)在硕/博士学位论文中必不可少,作者在致谢中对个人或机构的帮助表示感谢,并由此为自己建立一个良好的学术和社会身份。下文是我为大家整理的毕业论文致谢老师，仅供参考。
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★ 毕业论文致谢200字 ★
★ 毕业论文答辩发言稿 ★
★ 毕业论文答辩致谢词 ★
★ 毕业论文致谢老师 ★
毕业论文致谢老师一：
光阴似箭，日月如棱。五年的时间，在我们漫长的人生旅途中是那么的短暂，但是，这短短的五年是最真诚的青春，是最纯真的岁月，是最美丽的大学生活??我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师：是您赋予我们最有意义的收获;是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识;是您给我们一个全新的角度去发现美、创造美、欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美;是你教会我们珍惜友谊和时间;是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。
这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的 文化 知识和技能的应用，也算是我最后一次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的班主任老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。
毕业论文致谢老师二：
四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意!
人生的道路有许多的坎坷，不是一条通往光明之路，有痛苦，有伤心，有无助，也有面对一切所不能忍受的，这就是生活。但是生活中确实有许多美好的东西，有些时候你不会看到它的本身的色彩，如果你用这一种方式感受不到的话，不妨换一种方式去感受，也许它正是你所需要的那种生活方式。千万不要放弃生活，你放弃了它，生活也就放弃了你，人生贵在的是感受，会感受才会有幸福，在生活中如果你感受的多了，那你才会感受到生活中的美好，你才会知道你在前世所选择的是今生的最正确的人生路。
毕业论文致谢老师三：
在校的这五年时间里很感谢老师们对我的淳淳教诲，是你们教会了我们勤奋学习，诚实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进。在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感谢我的指导老师，陆建胜老师给予我很大的帮助。
感谢我的家人，我永远的支持者，正是在你们殷切目光的注视下，我才一步步的完成了求学生涯。没有你们，就不会有今天的我!我一直很感谢你们，让我拥有一个如此温馨的家庭，让我所有的一切都可以在你们这里得到理解与支持，得到谅解和分担。你们的支持和鼓励是我前进的动力。
衷心感谢我的导师___教授。本文的研究工作是在_老师的悉心指导下完成的，从论文的选题、研究计划的制定、技术路线的选择到系统的开发研制，各个方面都离不开_老师热情耐心的帮助和教导。在硕士研究阶段的三年来，_老师认真的工作态度，诚信宽厚的为人处世态度，都给我留下了难以磨灭的印象，也为我今后的工作树立了优秀的榜样。
毕业论文致谢老师四：
近三年的学习和科研工作，不仅使我的知识结构和科研能力上了一个新台阶，更重要的是，各方面的素质得到了提高。而这一切，都要归功于_老师的深切教诲与热情鼓励。值此论文顺利完成之际，我首先要向我尊敬的导师_老师表达深深的敬意和无以言表的感谢。同时感谢___教授在我学习期间给予的帮助。
感谢和我一起工作的___、___。___灵活考虑问题的方式，严谨的解决问题的态度;___扎实的专业知识功底，认真的科研态度都给我留下了深刻的印象。
感谢和我一个实验室的___、___、___、___、___。没有他们无私的帮助，我是无法完成论文工作的。
感谢我们教研室的___、___、___，和他们一起度过了这段美好时光是难以忘记的。
感谢我的挚友___，___，___等等。他们在一起度过了很多快乐，开心的日子。在他们的帮助下，我顺利的解决了生活中遇到的各种困难。
最后深深的感谢呵护我成长的父母。每当我遇到困难的时候，父母总是第一个给我鼓励的人。回顾20多年来走过的路，每一个脚印都浸满着他们无私的关爱和谆谆教诲，10年的在外求学之路，寄托着父母对我的殷切期望。他们在精神上和物质上的无私支持，坚定了我追求人生理想的信念。父母的爱是天下最无私的最宽厚的爱。大恩无以言报，惟有以永无止境的奋斗，期待将来辉煌的事业让父母为之骄傲。我亦相信自己能达到目标。
最后，向所有关心我的亲人、师长和朋友们表示深深的谢意。
毕业论文致谢老师五
在本文完成的同时，我的大学本科生活也真的来到了最后的一段时间。
首先，我要感谢我的导师贝政新老师。正是在贝老师的耐心指导下，我才能够顺利地完成我的毕业论文。当我不知道该选择什么题目时，贝老师给我指明了方向;当我的写作出现偏差时，贝老师及时纠正了我的研究方向;当我的论文结论不完整时，贝老师又给我说明了如何完善结论。所以，我由衷地感谢贝老师。
然后，我要感谢我的朋友和家人，特别是我的父母。如果没有他们的全力支持，我想我无法顺利地完成本科的学习。在我因为考试失利而沮丧时，是他们给了我继续努力的动力;在我为前途感到焦虑时，是他们为我疏导思路和提供建议。所以，我也真心地感谢我的朋友和家人。
最后，我要感谢培育我的母校和学校的同学们。学校为我提供了良好的教学环境，让我能都在优质的条件下接受本科 教育 ;同学们相互鼓励，营造了良好的学习氛围，让我能够不断地学习和进步。所以，我在此也感谢母校和同学们。
毕业论文致谢老师六
光阴似箭，岁月如梭。转眼间大学四年的学习生涯就要结束了，在此我想对我的母校，我的老师，我的同学表达由衷的感谢。
首先，感谢苏州大学为我们提供良好的学习环境，让我们畅游在知识的海洋中，努力地充实、提高自己。其次，感谢我的论文指导老师朱淀对我的悉心指导，从论文选题到 文章 结构，从观点推敲到语序检查，都凝聚着他的心血，朱淀老师不仅在学业上教会我们很多，而且以他兢兢业业的学习、工作态度感染了我们每一位苏大学子。另外感谢大学四年中所有的任课老师学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理。最后，感谢大学四年以来和我一起走过的同学对我的关心和帮助，正是他们让我的大学生涯如此充实。
毕业论文致谢老师七
六月的校园总是让人无法宁静，收获的喜悦、离别的伤感、远行前的驻足与徘徊、叹时光之流逝、思人生之深浅。转眼间四年的本科生活即将结束，不仅仅是时光的流逝，回首，自己成长了很多。有我的拼搏努力，更离不开身边老师、同学、朋友的支持与帮助。
感谢我的导师__教授。在四年的师生相处中，老师严谨的治学态度、勤奋的敬业精神、对科研的不倦追求、对学术的倾心探索是我学习的楷模，更是我坚持、上进、努力的动力。在论文的选题、试验的设计、科研的进行中，老师的每一次督促、每一次点拨、每一次指导都使我获益匪浅，使我的科研顺利进行下去。离别时刻，暮然回首，我心怀感激之情，师恩款款，春风化雨，宛若灯塔指引了我漫漫修远的道路和人生求索的方向。
感谢__老师、__老师在试验过程中给予我的指导和帮助。感谢__老师、__老师对我理论课程学习的帮助。感谢__老师、__老师对我论文的指导和帮助。感谢理学院__老师、__老师对我本科期间各方面的支持和帮助。
感谢师姐__、__，师兄__、__、__，师弟__、__、__，师妹__、__等实验室的兄弟姐妹们，他们对实验与科研饱满的热情与兴趣影响着我，在实验中她们思维活跃，创新突出，不怕吃苦，给我我很大的帮助与动力。
感谢我的舍友__、__、__，共同的理想与追求伴我一同前行，闺蜜般的姐妹情谊和真心相处让我的本科生活不再寂寞，少了孤独，多了很多的快乐。
感谢我的父母，为了我的学业，她们用丝丝白发和层层皱纹仍在坚持付出。感谢我的亲友，感谢我的男友__，他们在生活中对我无微不至的关怀和体贴使我勇敢的接受一切困难和挫折。
感谢我的学校，在社会浊流横行的情况下，这里有太多的人在为大学守住一片净土。斯是荣幸在此求学，让我懂得正是有了对社会和现实更多的期待才有了我对社会的责任和义务。国家的未来与进步、民众的良知和良心、自我的完善与舍取需要脚踏实地的努力，孜孜不倦的追求。
感谢参加论文评审和答辩委员会的全体老师。
值此毕业之际，向所有关心、帮助、支持过我的各位老师、同学和亲友致以最衷心的感谢
毕业论文致谢老师八
经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于 经验 的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的`导师__老师。__老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是俞老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩俞老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
其次要感谢和我一起作毕业设计的玉树临风的__同学，她在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有她的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。
然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础;同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。
最后感谢工学院和我的母校—北京林业大学四年来对我的大力栽培。
毕业论文致谢老师九
时光飞逝，在学校的生活也接近尾声。依稀记得四年前出入学校时的种种不适应，而如今我以成长为一名真真正正的有梦想的人，已经在这生活和学习了四年之久，如今完成学业即将启程踏入社会的大染缸。心中不禁感慨万千，这时候心头涌现很多这四年下来需要感谢的人，有同窗室友，有宿管阿姨，有食堂大叔……
感谢我敬爱的导师一一何雪松教授，您不仅关心我们的学业，也关心我们的生活。
难忘您在我最初感到迷茫和困惑的时候给我以指点，难忘您在专业学习方面给我的启发，也难忘您对我们为人处事方面的教诲，更难忘您极其认真负责地对我论文写作的指导。选题、开题、收集论文资料、写作、修改，每一步都是在您的指导和督促下完成的，虽然学生愚钝，理论水平有限，但您每次都不厌其烦，给出中肯的意见和建议。感谢何老师的悉心指导，如若没有您的指点，学生着实难以顺利完成论文的写作。在这里也感谢师母，感谢师母待我们如家人一般。学生衷心祝愿何老师和师母工作顺利，生活美满!
感谢社工系教授给我专业知识的费梅苹老师、刘华丽老师、王瑞鸿老师、曾守锤老师、范斌老师、范志海老师、赵环老师、姜妙屹老师、蔡屹老师，感谢你们带我走进社会工作这门极具人文关怀的专业，让我感受到它的魅力。虽然学生掌握的理论知识和实务水平有限，但你们教给我的思维模式和看问题的视角将使我终身受益。同时也感谢对我的论文提出中肯建议的刘艳霞老师和徐丙奎老师以及教过我其他课程的刘晶老师、章展老师和张堃老师，感谢你们帮助我顺利完成学业。另外，也特别感谢辅导员杨洁老师，感谢您对我们学业、生活和工作的关心。
感谢_机构的负责人和老师们，谢谢你们给我提供收集论文资料的场地，并给我建议和帮助。感谢7位自闭症患儿照顾者，感谢你们在照料患儿的繁忙任务中抽出时间帮助我完成访谈，正是你们的慷慨相助，才使我能够顺利获得详实的论文资料。感受到你们的艰难和不易，更感受到你们的坚强与伟大，你们带给我的力量将伴随我以后的人生道路，哪怕再苦再难，也决不轻言放弃。感谢“星星的孩子”,是你们让我看到了另一种生命状态的存在，是你们让我更具爱心和耐心，你们纯洁无染的眼神和心灵带给我感动。祝福孩子们在安静的世界中平安、快乐地成长，祝福照顾者少些生活的磨难，多些关怀和支持。
感谢我们班级的全体同学，谢谢你们在我无助时给我的关心和帮助。感谢312寝室三位善良可爱的闺蜜一一何博、侯慧、洪佩，谢谢你们在这两年半的生活中对我包容，给我温暖和感动。感谢亲爱的同门胡文南同学，谢谢你对我生活上的关心和问候，感恩写论文和找工作的路上有你相伴，给我鼓励和支持。
毕业论文致谢老师十
最后要感谢在整个论文写作过程中帮忙过我的每一位人。首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，___老师。在整个过程中他给了我很大的帮忙，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选取失地农民的养老 保险 这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。
在论文提纲制定时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。
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论文致谢感谢老师的话（精选14篇）
导语：论文致谢内容有哪些精彩感谢老师的话呢?下面是我分享的论文致谢关于感谢老师的话，欢迎阅读!
四月维夏，山有嘉卉。初春的绿城早已艳阳朝天，花满枝头，欣欣向荣。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。
三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。
感谢我的恩师岳晓华老师。三年来，岳老师对我的学习和研究都非常严格，并给予了悉心的指导，使我受益匪浅。从恩师身上我体味到了丰富的学养、严谨的作风、求实的态度，勤奋的精神，这都成为了我不断前行的动力和标杆。
感谢我的校外导师于起翔老师。于老师身为《广西日报》的领导，还常常在百忙之中抽空与我们聊天，指导我们的论文和工作。于老师作为一个优秀传媒人的品质和热情深深的打动了我，其谆谆教诲也铭记于我心，对此我深深感激。
同时还感谢三年来帮助和教育过我的商娜红老师、黎明洁老师、江建文老师、周莹老师、靖鸣老师、李勤老师、李庆林老师……一路走来，从你们的身上我收获无数，却无以回报，谨此一并表达我的谢意。
还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘;感谢我的伴侣雷德坤，无论在精神还是在物质上都给予我莫大的支持;感谢我的同窗好友李静，在我最困难的时候总能给予我安慰和鼓励，让我重拾信心。
还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。
最后，我以《瓦尔登湖》里的一句话结束我的论文，并以此作为未来乘风破浪的心灵脚注：使我们视而不见的光亮，对于我们就是黑暗。但我们清醒时，曙光才会破晓。来日方长，太阳只是颗启明星。以此为记。
很感慨，我在长舒一口气后开始写我的毕业论文的致谢辞了。论文的完成标志着我的大学四年即将结束，也意味着，新的生活又将开始了。最近的半年则并行着找工作和写论文。其间的起起伏伏、悲喜得失，今天想来仍旧唏嘘不已。所幸我没有被失败击垮。自信、坚强、乐观的态度让我坚持到了最后，并且争取了最好的结局。
这篇论文所涉及到的议题是我大一时代捧读《西滢闲话》及与几个教授交流看法后定下来的毕业论文自拟题。我由此希望尽自己最大的努力，能够写出一点真正有现实意义的文字。事情的最后结果就是这篇论文，似乎总有些丑陋;但是阅读、思考和写作的过程并不轻松，有灵光乍现、兴奋不已的时候，而更多的则是近乎“案牍劳神”，痛苦和疲惫相交。
衷心感谢我的导师罗宗宇老师对我的指导和教诲。您开阔的思维、敏锐的洞察力以及详细的修改意见一直给我很大的启发。唯一的遗憾是我自己不够主动，错过了许多与您交流的机会。
感谢同一小组的曾璐敏、周双玉、欧阳艳平同学对于我的鼓励与建议。
感谢爱晚红枫的朋友们热切关心我的论文进度，及时督促我认真扎实地完成论文写作，为我提供免费的论文数据库检索账号并帮忙我收集查找资料。
感谢09级李新建、余亮两位学长认真帮忙提出论文修改意见。
感谢范宁同学一如既往的支持与鼓励。
最后，要感谢我的父亲母亲。儿子永远不会忘记你们的良苦用心。即使在家庭遭遇天灾的艰难情况下，你们也保证了孩子的求学。而在最落魄的日子里，正是父亲母亲的亲切鼓励，让自己能够坚强前行。今天是母亲节，妈妈您辛苦了。
在前几天召开的组织生活会上，我用博客里的几篇网志的标题概括了我的大学四年生活——我的年华在幸福和忘怀中。每一个人都应该为他的梦想付出他的全部。在最美好的时光里遇见彼此。
“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”这是我少年时最喜欢的诗句。就用这话作为这篇论文的一个结尾，也是一段生活的结束。希望自己能够记取少年时的梦想，永不放弃。
本文得以顺利完成，首先得益于我的导师刘保玉老师的悉心指导。从论文的选题到最后定稿，从每个标点符号的准确性到整篇论文的主旨和结构，无不凝聚着刘老师的心血。刘老师治学态度严谨，敢于坚持真理，在学术观点上，既不人云亦云，亦不一味追求标新立异，充分体现了实事求是，求真务实的学者本色。同时，光明磊落的做人、诚挚热心的待人、公平公正的处事的品质也为我们每一个学生树立了榜样。另外，也要感谢山东大学法学院诸位老师三年以来的关心和教导，使我得以在在法学的殿堂中自在遨游。同时，女朋友董墙婿长期以来对我无微不至的关心和帮助，使我得以顺利的完成学业，自应附志，以示不忘。
我要感谢，非常感谢我的导师XX老师。她为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面她也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，许老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是XX老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢XX老师。
光阴似箭，日月如棱。五年的时间，在我们漫长的人生旅途中是那么的短暂，但是，这短短的五年是最真诚的青春，是最纯真的岁月，是最美丽的大学生活我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师：是您赋予我们最有意义的收获；是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识；是您给我们一个全新的角度去发现美、创造美、欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美；是你教会我们珍惜友谊和时间；是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。
这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用，也算是我最后一次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的班主任老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。
本人的学位论文是在我的导师温老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，温老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向温老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的每个可爱的同学们和尊敬的老师们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!谢谢你们!
本设计的完成是在我们的导师××老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了郭老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢!导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生!
还要感谢和我同一设计小组的几位同学，是你们在我平时设计中和我一起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。
《楚辞》是中国文学乃至文化研究的一个重点，也是我一直感兴趣的研究内容，于是我就将楚辞学研究选作了我的硕士毕业论文的题目。但是中国历史上对《楚辞》的讨论和研究着作，可谓汗牛充栋、浩如烟海，如何选取恰当的角度、如何贯通材料，使之成为一个有系统的整体，就成为了一段时间困扰我的难题。在思考这些问题的`时间里，我一度陷入了茫然迷惑、手足无措的境地。感谢导师王锺陵先生的悉心指导和耐心点拨，是他为我指明了写作的方向。在接下来的论文写作中，王锺陵先生更是不时地询问论文的写作进度和遇到的困难，并给予了针对性地指导。论文的初稿完成后，导师更是将我较为稚拙的文字从头到尾浏览细读，不厌其烦地在每一个细节上做了修正小至一个标点符号，大到整章整节的立意。可以说，这篇毕业论文得以完成，和王锺陵先生的精心指导是分不开的。
同时，我还要感谢师母对我学习上的关心和鼓励，在我写作遇到困难时鼓舞着我，最终促成了整部论文的顺利完成。
这里还要感谢那些关心我的同门和同学们，你们与我的每一次电话交流、每一次邮件往来，都给予了我莫大的支持，在我心中都增添了一份力量。“嘤其鸣矣，求其友声。”距离上的阻隔并没有拉开心与心的距离，有了这一份份浓浓的友情，我在求学的道路上，便不觉得孤单，此生有幸，永感不忘。
樱顶的石榴花灿烂开放时，我的求学生涯也将要结束。从上一次离开武汉到现在整整十二年了，其间辗转腾挪，希望在学术中寻求本心。古人云“蓄力一纪，可以远矣”,可是世事无常，如今拿出来作为结尾的东西实在有愧自己的追求和导师的心血。所可慰者，这篇文章的写作伴随我走过了在洛伽山生活的几年，留下许多美好而珍贵的记忆，让我在感恩中认识到生命可留恋的一面。即将走向远方的时刻，充盈心中的只有无尽的感谢。
感谢敬爱的导师李建中先生。从本科最后一学期在选修课上结识他开始，先生一直是我生活和学术上的引路人。当我在南方小镇上为自己和别人二样无所事事而苦闷时，是他的鼓励使我重新有了追求的目标;当我为自己生活中许多琐事而惶惑时，是他的开导让我明白坚守的重要;当我在生死关头挣扎时，他的努力与关爱让我让我燃起希望之火。更不必说在知识传授上亲切的讨论、文章撰写上反复的修改，种种悉心的指导。
感谢尊敬的尚永亮先生、陈水云先生为我们传道、授业、解惑。
感谢文学院研究生办公室的王若飞老师，在不堪回首的几年磨难中，她为改善我的状况尽了最大的努力。
感谢我的同门陈永辉硕士。这几年他一直充当着看护者的角色，用最宽厚的心对待我不断的打扰。
感谢我远在家乡的父母，他们巨大的付出成就了我在校园里的宁静时光。
依稀旧日芳菲在，一去东风十二年。光阴弹指而过，然而在老斋舍度过的每个清晨与黄昏都已珍藏在我心。踏上新的人生旅途，师友的关爱是我永远的行李。
漫漫人生路，也许不能总是拥有美好，但让我觉得幸运的是，某年某月某日，在暗夜里，在孤独时，我还能流着泪把这些温暖细细的回忆，重新看到希望……
四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心的点拨，再经思考后的领悟，常常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！
人生的道路有许多的坎坷，不是一条通往光明之路，有痛苦，有伤心，有无助，也有面对一切所不能忍受的，这就是生活。但是生活中确实有许多美好的东西，有些时候你不会看到它的本身的色彩，如果你用这一种方式感受不到的话，不妨换一种方式去感受，也许它正是你所需要的那种生活方式。千万不要放弃生活，你放弃了它，生活也就放弃了你，人生贵在的是感受，会感受才会有幸福，在生活中如果你感受的多了，那你才会感受到生活中的美好，你才会知道你在前世所选择的是今生的最正确的人生路。
本论文是在温老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅是我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与人处事的道路。
本论文从选题到完成，每一步都是在温老师的指导下完成了，倾注了老师大量的心血。在此，谨向xxx老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
转眼间，两年多的研究生求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。在攻读硕士学位的这段时间里，我得到了各位老师和同学的支持与帮助，是他们的支持与帮助使我不断提高，我才能顺利完成论文。
本论文是在导师韦节廷教授的悉心指导下完成的，韦老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，对科研工作敏锐的洞察力是我毕生学习的楷模。导师不仅授我以文，而且教我做人，有了这些财富我将受益终生。本论文从初期选题、中期考核到最终成型，我的指导老师给予了大量的指导意见，老师还在忙碌的工作中挤出时间来审查、修改我的论文，几易其稿，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血，还有我的校外导师危永江老师，他教会我如何用理论知识指导实践，而又在实践中升华理论知识，还不顾工作劳累尽心尽力指导我的论文写作。在此，对导师们两年多来对我学术上的精心指导与生活上的关怀表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。
本论文的完成也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心与帮助。在此感谢能源动力工程学院各位老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见与建议，还要感谢师弟师妹们在科研过程中给予我诸多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，收获颇多。
在此还要感谢父母在我求学生涯中给予我无微不至的关怀和照顾，一如既往地支持我、鼓励我，是他们的理解与支持让我能够在学校专心完成我的学业。同时，还要感谢同学们两年多来的包容和帮助，是他们让我的生活每天都充满激情，生活充实而有意义。最后，我向母校老师们再次表示衷心的感谢和美好的祝福，感谢你们的辛勤栽培，祝老师们幸福健康!
光阴荏苒，年华似水，岁月总是在你经意与不经意间一如既往地踩着自己的步履，红了樱桃，绿了芭蕉。三年前，我带着感恩的心来到随园，转眼间又要带着感恩的心离去。
感谢我的导师钟振振先生，感谢他让我有徜徉随园的机会，感谢他为我的论文指明方向、打开思路，感谢他逐字逐句地为我批改论文。钟师是一坛醇厚的老酒，呆在他的身边愈久，愈不舍得离去。
感谢我的第二硕导龚联寿先生，从硕士到硕士，龚师一如既往地从文献上支持我，没有他，三年的时间这本不太像样的《中国楹联史》绝对不能完稿。是龚师将我带进楹联的园地，并且一路呵护我的成长。
感谢程杰老师、邓红梅老师，从开题到预答辩，他们均给我提出了有价值的修改意见。程老师还特地让人转告我，说我的论文选题好，一定要认真对待。
感谢浙江大学朱则杰先生，在我定下论文题目之后，他坚定地支持我，对我说，认真地做下去，中国清代文学的研究专家已经关注了楹联这一领域。
感谢我的同学俞王毛，她一丝不苟地为我梳理语句、校点文字，她的热忱、认真让我知道有-种友谊不需要语言诠释。
感谢春秀、俊之、建哥，他们带我给笑声的同时也让我知道硕士论文可以在轻松状态下写就。原本紧张的硕士论文攻竖日子因为有了摇桂花、捡银杏、打核桃的故事而格外惬意。
感谢朱国伟、杜昆同学，当我为某个概括性词语感到山穷水尽之时，他们总能让我柳暗花明。
随园的曰子虽然清贫，却充实、单纯、快乐。将近不惑之年还能过上充实、单纯、快乐校园生活，实乃人生至幸。感谢生活，感谢命运，感谢每一个给我帮助的人!
我的致谢：
这次毕业论文能够得以顺利完成，并非我一人之功劳，是所有指导过我的老师，帮助过我的同学和一直关心支持着我的家人对我的教诲、帮助和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意!
感谢我的指导老师——王香平老师，没有您的悉心指导就没有这篇论文的顺利完成。
感谢班主任牛永斌老师，四年的生活相处不久，却从您身上学到了太多，必将终身受益。感谢所有教授过我课程的暨南大学的老师们，是你们诲人不倦才有了现在的我。
感谢我的父母，没有你们，就没有我的今天，你们的支持与鼓励，永远是支撑我前进的最大动力。
感谢陈小烦，安农礼堂里挥汗如雨，日月湖畔闲庭信步，绿荫场上把酒言欢……最难忘的记忆里都有你身影。感谢一起欢笑一起惆怅的日子，不论何时，请不要忘记最初的梦想。
感谢馨悦，最黑暗的日子我们一起走过，为了梦想，我们永不放弃，总有一天，我们会在梦想的天堂再次相遇。
结束语:写一些 数控的发展，或对你的论文的一些评价之类的致谢词：写你要感谢的对象，怎样的