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滑台升降机的设计毕业论文

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滑台升降机的设计毕业论文

摘要1 绪论2 总体设计3 机械部分 机架设计 升降气缸选型 翻转气缸选型 确定轴的尺寸 选择轴承 选齿轮齿条 气缸选型 夹紧气缸选型 直线滚动导轨副的选择 上升-下降机构中滚动直线导轨副的选项和校核 旋转机构中滚动直线导轨副的选项和校核 夹紧机构中滚动直线导轨副的选项和校核 配重机构4 电气控制系统设计 电控系统 电源 按钮 接近开关 磁性开关 压力继电器 电磁阀 指示灯 风机照明 气路回路设计 气源的选择与处理 气动控制元件及回路的选择总结致谢参考文献

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机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-9-10 8:55:58 阅读:5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考:

升降机的设计毕业论文

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成,

设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用,保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制,由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩,带动举升臂上升、下降、锁止。

电机的选用

子母剪式举升机举升重量

,举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为,所以取W= 。

举升平台上方放有汽车时,设计上升速度为

Vw =t S()

S=2000-300=1700 (mm)

由公式()得Vw= 载车板上升功率:

Pw= FwVw/60 ()

Fw=mg ()其中

m=,

g=10N/kg 由公式()

Fw =10 =42KN

Vw取 m/min 由公式()得Pw= 42

1、举升机升高到2m时液压缸的推力

举升机升高到2m时,tanα=2HgLb得

α=由式()得o

举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ,由式()和()求得F3 =,则F4=。将f=500mm 、d=250mm、α=、o、F= F3 =代入(

)中,我们得到P=。

2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图()所示的举升机结构尺寸,可求出α角度 , tanα=

α

再根据式(),

2tantan2LfdLdf

解得

500

653

170

tan

tan

170

653

500

o

o

α

=

°、

θ

=

°、

L=1306mm

f=500mm

d=250mm

代入到式(

)中,解得

液压缸的最大推力为

P= KN

由前面分析可知,举升机在最低点时,此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推

力最大值,选择液压系统时根据推力最大值确定。

举升机的力学分析与计算

剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机,具有结构紧凑、外形美观、操

作简便等特点,只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度,即可实现对

汽车的发动机、

底盘、

变速器等进行养护和维修功能。

随着我国私家车保有量越来越大,

此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为:额定举升载荷

;在

载重

情况下,由最低位置举升到最高位置需

60s

;当按下下降按钮使三位四通阀右

位接通,车辆由最高位置降到最低位置需

40s

;电动机功率

;举升机在最低位置

时的举升高度为

350mm

,最大举升高度为

1500 mm

,工作行程为

1150 mm

剪刀式举升机的结构型式有多种,

本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举

升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制,由举升臂内安装的液压油缸实现

上下运动,推动连接两侧举升臂的轴,使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动,实现举升

机的上下移动。设备的主要部分有:控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全

锁机构。

陕西理工学院毕业设计(论文)

12

40

分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知,在给定载荷下

,

举升机举升到不同

高度时,所需油缸推力不同,各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便,在计算过程

中,我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。

举升机最低状态时,各臂受力情况

1

、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算

由前一节分析可知,举升机在最低点时,举升机重量均匀的分布在平台上,平台钢

结构和平台有效载荷之和

Wz1

所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。

最低点时,举升臂并不水平放置。存在一很小的角度

α

tan

α

=

125

1300

α

α

很小,所以计算过程中我们可以将

Wz1

近似看成作用在平台中心位置,

Wz1

为举

升重量与平台重量之和,即

W

Z1

=

p

g=

2

10=

g

10 N/kg

因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受,所以代入式(

)和(

)中的

W1

只是

Wz1

的一半,

W1=

解得

F3=F4=

2

、计算各举升臂的受力

举升臂受力图

为杆

1

的受力情况,

F3

作用处为滑动铰支座,根据受力分析图列力和力矩

平衡方程。方程如下

:

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*80                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*80=K

1

*1350

解得

K2=*

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

分析计算结果,

我们可以看到,

k1,k2,k6

三个未知量都与

k5

有关,

只要确定出

k5

其他就都能解出。

观察图

3-1

力学方案示意图,

我们能够很快分析出,

举升重量全部作

用在平台上,在举升机起升瞬间,

k5

铰接孔处竖直方向分力很小,几乎为零,对杆件只

陕西理工学院毕业设计(论文)

13

40

起连接作用,我们将

k5

0 N

举升机举升到最高位置时,各臂受力情况

举升机升高到

时,举升机向内滑动

260mm

,两脚支座之间的距离为

上下两滑轮之间的距离为

1160mm

。举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

、液压缸与水平

方向夹角为

o

,液压缸推力

P=

分析和计算方法同上。解得

F3=

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*580                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*580=K

1

*1350

解得

K2= *

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

因举升到

时,

举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

所以竖直方向力和水平方向力

应近似相等。取

6

6

k

KN

。则

K

1

=

K

2

=

剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算

1

、位于上端的滑轮轴的强度校核

滑轮轴通过滑轮与平台接触,作用在滑动端的力

F3

均匀作用在两个滑动轮上。滑

动的两轮之间距离为

405mm

。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时,对于滑轮轴

而言,与举升臂接触处,相当于固定支点,即被约束。图

是滑轮轴的受力图、剪力

图、弯矩图。由图可知,滑轮轴只受竖直方向力,没有水平方向的力,所以滑轮轴不发

生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出,在长度为

405mm

的线段内横街面上

的剪力

FQ=0

,而弯矩

M

为一常数,这种只有弯矩的的情况,称为纯弯曲。所以长度为

405mm

的线段内只发生弯曲变形,而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情

况。由上面的计算可以知道,上滑轮轴在举升机升高到

时,受力最大,

F3=

,所

我们只校核举升机升到

时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。

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(KW)

1 10L真空搅拌机设计2 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计3 卧式钢筋切断机的设计4 气门摇臂轴支座毕业设计5 后钢板弹簧吊耳的加工工艺6 环面蜗轮蜗杆减速器7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计9 机油盖注塑模具设计10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发13 减速器的整体设计14 搅拌器的设计15 金属粉末成型液压机PLC设计16 精密播种机17 可调速钢筋弯曲机的设计18 空气压缩机V带校核和噪声处理19 冲压拉深模设计20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计21 落料,拉深,冲孔复合模22 膜片式离合器的设计23 内螺纹管接头注塑模具设计24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计25 全自动洗衣机控制系统的设计26 生产线上运输升降机的自动化设计27 实验用减速器的设计28 手机充电器的模具设计29 鼠标盖的模具设计30 双齿减速器设计31 双铰接剪叉式液压升降台的设计32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析33 四层楼电梯自动控制系统的设计34 塑料电话接线盒注射模设计35 塑料模具设计36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计37 托板冲模毕业设计38 推动架设计39 椭圆盖注射模设计40 万能外圆磨床液压传动系统设计41 五寸软盘盖注射模具设计42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计44 机械手设计45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究46 汽车制动系统实验台设计47 数控多工位钻床设计48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计49 送布凸轮的设计和制造50 CA6140车床后托架夹具设计51 带式输送机毕业设计论文52 电火花加工论文53 机床的数控改造及发展趋势54 机械加工工艺规程毕业论文55 机械手毕业论文56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨58 矿石铲运机液压系统设计59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文60 数控车床半闭环控制系统设计61 数控多工位钻床设计62 数控机床体积定位精度的测量与补偿63 数控机床维修64 数控加工工艺与编程65 塑料注射模设计与制造66 新型电动执行机构67 液力传动变速箱设计与仿真论文68 轴类零件的加工工艺论文69 中型货车变速器的设计70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计71 经济型数控车床控制系统设计72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计73 双坐标十字滑台设计及控制74 注射器盖毕业设计75 二级减速器的毕业设计联系 Q Q 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1

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全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤;而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出,这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物,而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来,将两种运动方式结合起来,增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物,并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓,集各种洗涤方式于一身,对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤,关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词:波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract :In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51.1设计思想 61.2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72.1洗衣机的原理 82.2洗衣机的分类 92.3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133.1概论 133.2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164.1波轮的分类 164.2波轮的参数及性能 164.3波轮形状及参数的选用 174.4带传动的设计(一) 184.5带传动的设计(二) 204.6螺纹轴的设计 224.7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 设计概述 系统总体框图 元器件介绍 AT89C2051 W7805 74LS139 洗机机功能分析 全自动洗衣机的控制功能 电路图中各部件的分析 全自动洗衣机的部分电路分析 洗衣机控制程序设计 程序流程图 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536.1 洗衣机的底座及外壳 536.2 位开关和拨动开关 546.3桶(盛水桶)及其安装 546.4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:

剪式升降机设计毕业论文

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成,

设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用,保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制,由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩,带动举升臂上升、下降、锁止。

电机的选用

子母剪式举升机举升重量

,举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为,所以取W= 。

举升平台上方放有汽车时,设计上升速度为

Vw =t S()

S=2000-300=1700 (mm)

由公式()得Vw= 载车板上升功率:

Pw= FwVw/60 ()

Fw=mg ()其中

m=,

g=10N/kg 由公式()

Fw =10 =42KN

Vw取 m/min 由公式()得Pw= 42

1、举升机升高到2m时液压缸的推力

举升机升高到2m时,tanα=2HgLb得

α=由式()得o

举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ,由式()和()求得F3 =,则F4=。将f=500mm 、d=250mm、α=、o、F= F3 =代入(

)中,我们得到P=。

2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图()所示的举升机结构尺寸,可求出α角度 , tanα=

α

再根据式(),

2tantan2LfdLdf

解得

500

653

170

tan

tan

170

653

500

o

o

α

=

°、

θ

=

°、

L=1306mm

f=500mm

d=250mm

代入到式(

)中,解得

液压缸的最大推力为

P= KN

由前面分析可知,举升机在最低点时,此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推

力最大值,选择液压系统时根据推力最大值确定。

举升机的力学分析与计算

剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机,具有结构紧凑、外形美观、操

作简便等特点,只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度,即可实现对

汽车的发动机、

底盘、

变速器等进行养护和维修功能。

随着我国私家车保有量越来越大,

此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为:额定举升载荷

;在

载重

情况下,由最低位置举升到最高位置需

60s

;当按下下降按钮使三位四通阀右

位接通,车辆由最高位置降到最低位置需

40s

;电动机功率

;举升机在最低位置

时的举升高度为

350mm

,最大举升高度为

1500 mm

,工作行程为

1150 mm

剪刀式举升机的结构型式有多种,

本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举

升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制,由举升臂内安装的液压油缸实现

上下运动,推动连接两侧举升臂的轴,使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动,实现举升

机的上下移动。设备的主要部分有:控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全

锁机构。

陕西理工学院毕业设计(论文)

12

40

分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知,在给定载荷下

,

举升机举升到不同

高度时,所需油缸推力不同,各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便,在计算过程

中,我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。

举升机最低状态时,各臂受力情况

1

、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算

由前一节分析可知,举升机在最低点时,举升机重量均匀的分布在平台上,平台钢

结构和平台有效载荷之和

Wz1

所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。

最低点时,举升臂并不水平放置。存在一很小的角度

α

tan

α

=

125

1300

α

α

很小,所以计算过程中我们可以将

Wz1

近似看成作用在平台中心位置,

Wz1

为举

升重量与平台重量之和,即

W

Z1

=

p

g=

2

10=

g

10 N/kg

因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受,所以代入式(

)和(

)中的

W1

只是

Wz1

的一半,

W1=

解得

F3=F4=

2

、计算各举升臂的受力

举升臂受力图

为杆

1

的受力情况,

F3

作用处为滑动铰支座,根据受力分析图列力和力矩

平衡方程。方程如下

:

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*80                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*80=K

1

*1350

解得

K2=*

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

分析计算结果,

我们可以看到,

k1,k2,k6

三个未知量都与

k5

有关,

只要确定出

k5

其他就都能解出。

观察图

3-1

力学方案示意图,

我们能够很快分析出,

举升重量全部作

用在平台上,在举升机起升瞬间,

k5

铰接孔处竖直方向分力很小,几乎为零,对杆件只

陕西理工学院毕业设计(论文)

13

40

起连接作用,我们将

k5

0 N

举升机举升到最高位置时,各臂受力情况

举升机升高到

时,举升机向内滑动

260mm

,两脚支座之间的距离为

上下两滑轮之间的距离为

1160mm

。举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

、液压缸与水平

方向夹角为

o

,液压缸推力

P=

分析和计算方法同上。解得

F3=

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*580                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*580=K

1

*1350

解得

K2= *

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

因举升到

时,

举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

所以竖直方向力和水平方向力

应近似相等。取

6

6

k

KN

。则

K

1

=

K

2

=

剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算

1

、位于上端的滑轮轴的强度校核

滑轮轴通过滑轮与平台接触,作用在滑动端的力

F3

均匀作用在两个滑动轮上。滑

动的两轮之间距离为

405mm

。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时,对于滑轮轴

而言,与举升臂接触处,相当于固定支点,即被约束。图

是滑轮轴的受力图、剪力

图、弯矩图。由图可知,滑轮轴只受竖直方向力,没有水平方向的力,所以滑轮轴不发

生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出,在长度为

405mm

的线段内横街面上

的剪力

FQ=0

,而弯矩

M

为一常数,这种只有弯矩的的情况,称为纯弯曲。所以长度为

405mm

的线段内只发生弯曲变形,而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情

况。由上面的计算可以知道,上滑轮轴在举升机升高到

时,受力最大,

F3=

,所

我们只校核举升机升到

时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。

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2000套solidworks~cad~ug机械自动化图纸,有削皮机~机械手~机床~有二维模型~有三维模型,可编辑哦

机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-9-10 8:55:58 阅读:5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考:

玻璃升降设计毕业论文

浅谈光栅玻璃在汽车上的应用

摘要随着工业技术的进步,功能、安全玻璃在汽车行业己经广泛的应用,作为高科技的玻璃产品,光栅玻璃应

用于汽车挡风玻璃,必将为玻璃行业和汽车工业带来更为广阔的生机。

Abstract Function glass(varieties of safety glass),with the development of industrial technology

has beenw

idely

in used in automobile Industrial,as High—tech glass production,Raster glass has

been in used in automobileI

ndustrial,

丽ll bring a broader 1ife in the glass industry and the automobile industry,

关键词光栅玻璃汽车玻璃挡风玻璃应用

Key words Raster glass Autoglass Windsereens Application

汽车作为一个国家工业发达程度的象征,已经过近百年的发展。而汽车玻璃的革新亦在不断变化。作为高

科技的玻璃产品,光栅玻璃应用于汽车挡风玻璃,可使夜间相向而行的汽车,在会车的时候,省去复杂的打会

车灯的步骤,避免夜闯会车时,汽车大灯造成的司机暂时性目眩,减少交通事故的发生。

1光的偏振原理

为了理解汽车安全玻璃避光的原理,我们有必要来了解一下光波的特性。我们日常生活当中所见到的光大

部分都是自然光,我们知道光波是横波,横波可以发生偏振现象。从普通光源直接发生的天然光是无数偏振光

的无规则集合,所以当我们直接观察光的时候,不可能发生光强偏于某一方向的事情.这种沿着各个方向振动

的光波的强度都相同的光叫自然光:太阳、电灯等普通光源发出的光,包含着在垂直于传播方向的平面内沿一

切方向振动的光。而且沿着各个方向振动的光波强度都相同,这些光都是自然光。

让太阳光或灯光通过一块用晶体薄片作成的偏振片Pl(如下图),在Pl的另-N观察,可以看到它是透明的.以

入射光线为轴旋转偏振片Pl,这时看到透射光的强度并不发生变化. 再取一块同样的偏振片P2,放在偏振片Pl的后面,通过它去观察从偏振片Pl透射过来的光,就会发现

从偏振片P1透射过来的光的强度跟两偏振片P1、P2的相对方向有关.

把晶片P1固定,以入射光线为轴旋转偏振片P2时,从P2透射过来的光的强度发生周期性的变化.

当Pl与P2的透振方向平行时,透射光的强度最大,当Pl与P2的透振方向垂直时,透射光的强度最弱

几乎等于零

其透射光的强度可由下式求得:

(式中a为偏振光的偏振方向与偏振片的偏振方向的夹角),

上式就是著名的马吕斯定律。

从马吕斯定律可以看出,线偏振光通过偏振片后,光强随入射线偏振光的振动方向和偏振片的透光轴方向

之间的夹角q的改变而改变.当a=O时,I=I。,透过偏振片的光强最大;当n--90。时,I=0,没有光透过偏

振片。

根据以上原理可知,如果在所有的汽车前挡风玻璃和车灯玻璃上镀一层偏振膜,而保持这两种偏振膜的偏

振方向互相垂直,就能达到在夜间会车时避免车灯强光透过,而眩目的目的。

2偏振片的分类形式

目前的玻璃镀膜技术已十分成熟。从最初的化学镀膜到真空蒸镀以至发展到现在的真空磁溅射镀膜。国外

很早就在玻璃镀膜的技术上开发了车灯防护产品。早在1995年,BOCCT公司取得氧化硅阻挡膜专利;德国

Leybold公司把这一技术用于汽车车灯的在线团束溅射镀膜上。而我国的玻璃镀膜技术发展比较缓慢。1990

年以后才迅速发展。根据我国目前汽车和玻璃市场的发展趋势,应该开发这种偏振膜产品(也就是车灯阻挡膜)。

上文提到的偏振片就可以用在玻璃上镀覆偏振膜的方法得到。一般较常用的偏振片种类有以下数种:

2.1反射型

当光线斜射入玻璃表面时,其反射光将被部分偏振化。利用多层玻璃的连续反射效果即可将非偏振光转为线性

偏振光。

2.2复屈折型

将两片方解石晶体接合,入射光线会被分解为两道偏振光,称为平常光与非常光。

2.3二色性微晶型

将具有二色性的微小晶体有规则地吸附排列在透明的薄片上,这是人工第~次做出偏光膜的方法。

2.4高分子二色性型

利用透光性良好的高分子薄膜,将膜内分子加以定向。再吸着具有二色性的物质,此为现今生产偏光膜最主要

的方法。这类吸收式的起偏器都是以膜(Film)或是板Ⅱ1ate

or

Sheet)的形式存在,因此,通常又称之为偏光膜

(Polarizing Film)或偏光板(Polarizmg Plate orSheet)。英文上另外一个更通俗的称呼是Polarizing Filter。

3偏振膜的发展过程

为了更好地了解偏振玻璃的功能,我们有必要再来了解一下偏振膜的发展过程和它的分类方法:

3.1偏光膜的起源

偏光膜是由美国拍立得公(Polaroid)iilJ始人兰特(Edwin H.Land)于1938年所发明。六十年后的今天,虽然

偏光膜在生产技巧和设备上有了许多的改进,但在制程的基本原理和使用的材料上仍和六十年前完全一样。因

此,在说明偏光膜的制作过程的原理之前,先简单的叙述一下兰特当时是在什么情况下褥到灵感,相信这有助

于全面了解偏光膜的制作过程。

兰特于1926年在哈佛大学念书时看了一篇由英国的一位医生Dr.Herapath在1852年发表的论文,内容提到

Dr.Herapach的一位学生Mr.Phelps曾不小心把碘掉入the solution disulfate of quinine,他发现立即就有许多小的

绿色晶体产生,Dr.Herapath于是将这些晶体放在显微镜下观察,发现当两片晶体相重叠时,其光的透过度会

随晶体相交的角度而改变,当它们是相互垂直时,光则被完全吸收;相互平行时,光可完全透过。

这些碘化合物的晶体非常小,所以在实际应用上有了很大的限制,Dr.Hempath花了将近十年的时间来研究

如何才能做出较大的偏光晶体,可是他并没有成功。因此,兰特认为这条路可能是不可行的,于是他采用了以

下的方式:

t

●兰特把大颗粒晶体研磨(ball mln)成微小晶体,并使这些小晶体悬浮在液体中。

●将一塑料片放A上述的悬浮液中,然后再放入磁场或电场中定向。

●将此塑料片从悬浮液中取出,偏光晶体就会附盖在塑料片的表面上。

●将此塑料片留在磁场或电场中,干燥后就成为偏光膜。

兰特的方法是将许多小的偏光晶体,有规则的排列好,这就相当于一个大的偏光晶体。他应用上述的方法,

在1928年成功的做出了最早问世的偏光膜J片。这种方法的缺点是费对、成本高和模糊不透明。但兰特已经

发现了制造偏光膜的几个重要因素:(1)碘(2)高分子(3)定向(Orientation)。经过不断的研究改进,兰特终于在1938年发明了到现在还在沿用的制造方法,其制法如下:首先把一张柔软富化学活性的透明塑料板(通常用PVA

浸渍在12/KI的水溶液中,几秒之内许多碘离子扩散渗入内层的PVA,微热后用人工或机械拉伸,直到数倍长

度,PVA板变长同时也变得又窄又薄,PVA分子本来是任意角度无规则性分布的,受力拉伸后就逐渐一致地偏

转于作用力的方向,附着在PVA上的碘离子也跟随着有方向性,形成了碘离子的长链。因为碘离子有很好的

起偏性,它可以吸收平行于其排列方向的光束电场分量,只让垂直方向的光束电场分量通过,利用这样的原理

就可制造偏光膜。时下最通用的偏光膜是兰特在1938年所发明的H片,一直沿用至今。

3.2偏光膜的种类及发展:

偏光膜的应用范围很广,不但能使用在LCD做为偏光材料,亦可用于太阳眼镜、防眩护目镜、摄影器材

之滤光镜、汽车头灯防眩处理及光量调整器,其它尚有偏光显微镜与特殊医疗用眼镜。为了满足轻量化及使用

容易的要求,偏光膜的选择以高分子二色性型为主,这类起偏材料的种类有四:

3.2.1金属偏光膜

将金、银、铁等金属盐吸附在高分子薄膜上,再加以还原,使棒状金属有起偏的能力,现在已不使用这种方法

生产。

3.2.2碘系偏光膜

PVA与碘分子所组成,为现今生产偏光膜最主要的方法。

3.2.3染料系偏光膜

将具有二色性的有机染料吸着在PVA上,并加以延伸定向,使之具有偏旋光性能。

3.2.4聚乙烯偏光膜

用酸为触媒,将PVA脱水,使PVA分子中含一定量乙烯结构,再加以延伸定向,使之具有偏旋光性能。

通过以上的介绍,我们可知,一直以来偏光膜均是将具有二色性的有机染料涂覆在聚乙稀醇上进行拉伸定

向而成。在玻璃工业飞速发展的今天,我们能否借助在线沉积镀膜技术生产出玻璃偏振产品,这有待于玻璃行

业的科技工作者的进一步研究,相信在不久的将来,必将有更多更好的技术面世,为推动我国的汽车工业和玻

璃工业的发展做出贡献。

参考文献

1.张三慧编《大学物理学》第2版,清华大学出版社

2.黄士萍编《玻璃与玻璃制品生产加工技术及质量检验标准规范实务全书》2003年版,三秦出版社

3.鲁云编《先进复合材料》,机械工业出版社

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液压升降舞台毕业论文

之前我们公司与新乡百分百机电合作时,我了解到电动液压升降平台车是电动平车的一种,只是在普通电动平车的基础上增加了升降系统,平车台面可上下移动。

机械类的毕业论文题目有很多,学术堂整理了十五个题目供大家进行参考:1、某型汽车发动机曲轴的加工工艺及测试研究2、舞台升降装置的设计研究3、按摩机器人控制器的设计与研究4、垂直升降式立体停车设备的结构设计5、CA6140普通车床纵向数控改装6、汽车电磁涡流减震器力学性能研究7、自动下料机的机械结构设计与研究8、智能清洁机器人的设计9、低破碎玉米脱粒机的设计与分析10、马铃薯连续式机械化去皮关键技术研究11、排气隔热罩的设计与研究12、汽车电动玻璃升降器结构设计13、胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计14、山药全自动削皮机装置与控制系统研究15、自动化甘蔗削皮装置的研制

[编辑本段]液压传动的概念 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。[编辑本段]液压传动的早期运用 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯()发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后,日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。[编辑本段]液压传动的应用范围的基本原理 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理。[编辑本段]液压传动系统的组成 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件(油泵) 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。 2、执行元件(油缸、液压马达) 它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件[各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等]及油箱等,它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。[编辑本段]液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 (1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速,且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。 (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制; (5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长; (6)操纵控制简便,自动化程度高; (7)容易实现过载保护。 (8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 (1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁; (2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高; (3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; (4)液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作, 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 (5)液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,故系统效率较低。[编辑本段]液压元件分类 动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 执行元件-液压缸:活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 液压马达:齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 控制元件-方向控制阀:单向阀、换向阀 压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阀 辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等

设备安全是指:舞台机械设备在规定的工作条件下长期使用不产生意外事故的能力;在发生临时故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力;舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计本身和电气控制共同完成的;考虑在演出中尽快能排除舞台机械的临时故障的能力,使舞台机械的故障尽量能不影响演出的正常进行。涉及设备安全的因素很多,主要有以下几个方面: 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额定载荷和惯性载荷的联合作用下,能可靠的工作并有一定的安全储备,即有足够的安全系数。安全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最大静载荷及动载荷(紧急启制动、碰撞等惯性载荷)作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳,其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时,传动件和受力件的安全系数应大于或等于6,精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件的规定。 液压旋转升降舞台设计与应用随着文化生活的日益丰富,人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。在比较高档的文化娱乐场所,为创造一种生动活泼的立体演出效果,传统的静止舞台逐渐被摈弃,而代之以旋转升降舞台。笔者承担了某五星级大酒店室内旋转升降舞台的设计工作,在制订设计方案时,考虑到有效利用现场的有限空间,尽可能地减少传动装置的占地面积,可靠保证舞台平稳升降和旋转,采用了液压传动方式。(1)旋转升降舞台的工作原理该舞台直径6m,采用钢结构焊接件作为基架,再以防火材料加以装饰。舞台本体自重约3500㎏,设计最大有效载荷2500㎏,舞台最大升降高度为1m,要求能够单独控制舞台的升降和旋转运动。舞台由台面4、转轴3、齿圈2、滚柱组件1、液压马达5、键6、底板7、底座8及均布于底座下方的驱动液压缸组成。四只伸缩式液压缸的活塞同步上升时,推动底座及舞台沿导轨竖直上升。舞台的旋转运动由可独立控制的液压马达驱动齿圈2来实现。为有效降低摩擦阻力矩,在底座和台面间布置了滚柱组件,保证液压马达能够比较轻便地驱动舞台回转。(2)液压系统设计1液压系统组成及工作原理液压系统组成如图二所示。其工作过程如下:舞台升降:油泵电机启动后,双联油泵1开始工作,但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时,电磁铁YA6得电,升降回路升压,大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔,产生推力,克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。因液压缸尺寸较大,舞台上升速度较慢(设计上升速度为),为减少液压元件的数量,保障系统的可靠性,不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达最大行程时,电磁铁YA6失电,换向阀25处于左位,主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁死,舞台停止在锁死位置;舞台下降时,电磁铁YA5、YA6得电,系统控制回路升压,高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀,将液控单向阀打开,同时YA1~YA4得电,换向阀4~7接油箱,舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制:本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同,可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。平衡控制:为使四个液压缸产生相同的推力,系统中采用四个单向阀16~19将四条支路隔离开,然后用一个溢流阀20进行压力控制,保证各支路设定压力相同。 考虑到施工现场场地有限,为节约空间,提高效率,本设计中采用了双联式油泵。大流量泵用于驱动舞台升降,小流量泵用于驱动液压马达带动舞台旋转。两种运动可以独立控制,互不干涉。油泵启动时,通过换向阀27卸压;需要控制舞台正向旋转时,电磁铁YA9、YA7得电,换向阀24处于左位。高压油经阀24进入液压马达驱动其回转,通过马达输出轴齿轮与齿圈传递舞台以驱动力矩。若YA9、YA7得电,则马达驱动舞台反转。单向阀22、23和溢流阀26组成液压马达过载保护回路。电气控制回路设计分析舞台工作过程,为实现液压系统的运行控制,各电气元件的动作循环。根据电气元件动作循环表设计电气控制线路图。按下上升按扭SB3,中间继电器K1得电并自锁,电磁铁YA6得电,换向阀25置左位,舞台上升。舞台上升至行程终点压下行程开关ST,中间继电器K1失电,换向阀25边为常位,液压系统升压。此时液控单向阀12~15截止,液压缸G1~G4无杆腔中的液压油不能排回油箱,处于保压状态,维持舞台在该处静止。按下下降按扭SB4,中间继电器K2得电并自锁,同时K1得电,电磁铁YA5、YA6、YA1~YA4均通电,高压油经换向阀3进入液控单向阀12~15的先导阀,液控单向阀打开,液压缸在调速阀8~11的控制下缓缓下降。舞台升降和回转可以灵活机动控制,运行中可随时停留。按下按扭SB7,液压缸控制回路失电,舞台在该处停留;按下按扭SB8,液压马达控制回路失电,舞台停止旋转。控制线路中设置了动合触头KM1来保证油泵启动后再控制各液压阀,达到了电机启动和液压控制的互锁目的。(3)液压系统维护与故障处理该舞台机械传动装置比较简单,只要定期对齿轮副和导轨副进行润滑,防止异物进入,可以保证很高的可靠性。而液压系统相对比较复杂,影响其正常运转的因素也多,因此对液压系统进行主动保养和预防性维护,可以使液压旋转升降舞台保持良好的技术状态。旋转升降舞台液压控制元件与电气元件工作环境比较恶劣,主动保养和预防性维护的重点是这些元器件的可靠性。应经常性地检查换向阀电磁铁的工作状态及阀芯滑动是否灵活,及时消除阻滞现象。定期清理周围环境中铁屑等杂物,防止控制阀芯被卡死。要检查电气元件是否存在短路等隐患,清扫灰尘,去除油污,保障电气元件正常工作。滤油器滤芯在工作250h后,应进行检查,进行清洗或更换。液压油箱应每隔3个月从底部放油口清除水分和杂质一次,并每隔一年(或工作满2000h)更换全部液压油。液压旋转升降舞台经过近两年的运行,性能稳定。期间出现过一次小故障,故障形式表现为泵启动后明显听到异常声响,舞台升降不灵活。操作上升按扭后,有时出现舞台无反应,有时经过较长时间后可以上升,但速度极慢。下降时出现同样故障,且伴有舞台抖动现象。我们分析,造成异响这种现象的原因可能是油泵吸真空或柱塞泵内部件损坏所致。但柱塞泵工作时间并不长,问题最有可能发生在油泵吸油不足方面。而油泵吸油不足可能是吸油管过滤器堵塞或者吸油管漏气导致供油不充分。考虑液压系统安装空间狭小,拆开油箱检查比较困难,我们将液压阀27的进油软管拆开,启动电机后发现油液间断性喷出,随后停止排油。油箱油量指示正常,拆开油箱后仔细观察吸油管无异常现象。果断更换过滤器,试运行排油正常,操作舞台上升按钮,舞台能正常上升,但舞台下降时依旧不能正常完成动作。凭经验判断产生这种故障的原因最有可能发生在换向阀4~7和调速阀8~11中。在舞台下降时依此推动换向阀4~7的推杆,发现推动换向阀6的推杆时,舞台能正常下降。检查换向阀6电磁铁线圈,发现接线头出现松动造成接触不良。紧固接线螺钉,故障排除。液压旋转升降舞台是活跃人们文化娱乐生活、提高和丰富演出效果的重要设施,笔者在确立总体方案和进行液压系统、电气控制系统设计时,周密论证,科学设计。该设计整体结构简单,液压系统稳定性高,能确保舞台运行的平稳性、安全性和可靠性要求。同时介绍该液压系统的一例典型故障的诊断与维修过程,提出了对该液压系统进行有效保养和维护的措施,为用户日常使用旋转升降舞台提供了指导。判断音响系统的优劣,应首先观察所处的声学环境其摆放在有利于发挥性能的位置上,将声箱拉开一定的距离,听者与两只音箱呈等边三角形。将左右声道平衡钮放在中间位置,关掉一般器材都有的频率均衡装置。由小到大开启音量旋钮,直至开到最大,在静态下听其噪音如何。然后,放上自己已在多种器材上听熟的CD唱片,慢慢开启音量,听一听声音是否固定;通过左右移动,判断系统的相应特性,增大音量至耳朵刚好未感到不适为止,选择软件中鼓声和大提琴等感觉低音的表现力,看其是否厚实有力、不浑浊、不轻飘,放得开又收得住;利用人声判断中音的性能,层次要分明,既不压抑也不渲染,圆润丰富;采用泛音丰富的小提琴和金属打击乐器的声音判断器材的高音,以细腻流畅、明亮通透、定位准确者为佳;用打击音乐(如打碎玻璃等)听其瞬态、动态、阻尼特性;用交响乐判断音场、气势和整体的频响平衡以及纵深感和现场感;用大音量听基功率裕量和动态范围;用极小的音量判断低输出时的表现能力。

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