剪式升降机设计毕业论文

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成，

设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用，保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动举升臂上升、下降、锁止。

电机的选用

子母剪式举升机举升重量

，举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为，所以取W= 。

举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为

Vw =t S（）

S=2000-300=1700 (mm)

由公式（）得Vw= 载车板上升功率:

Pw= FwVw/60 （）

Fw=mg （）其中

m=，

g=10N/kg 由公式（）

Fw =10 =42KN

Vw取 m/min 由公式（）得Pw= 42

1、举升机升高到2m时液压缸的推力

举升机升高到2m时，tanα=2HgLb得

α=由式（）得o

举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ，由式（）和（）求得F3 =，则F4=。将f=500mm 、d=250mm、α=、o、F= F3 =代入（

）中，我们得到P=。

2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图（）所示的举升机结构尺寸，可求出α角度 , tanα=





α

再根据式（），

2tantan2LfdLdf

















解得

500

653

170

tan

tan

170

653

500















o

o

将

α

=

°、

θ

=

°、

L=1306mm

、

f=500mm

、

d=250mm

代入到式（

）中，解得

液压缸的最大推力为

P= KN

。

由前面分析可知，举升机在最低点时，此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推

力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。

举升机的力学分析与计算

剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机，具有结构紧凑、外形美观、操

作简便等特点，只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度，即可实现对

汽车的发动机、

底盘、

变速器等进行养护和维修功能。

随着我国私家车保有量越来越大，

此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为：额定举升载荷

；在

载重

情况下，由最低位置举升到最高位置需

60s

；当按下下降按钮使三位四通阀右

位接通，车辆由最高位置降到最低位置需

40s

；电动机功率

；举升机在最低位置

时的举升高度为

350mm

，最大举升高度为

1500 mm

，工作行程为

1150 mm

。

剪刀式举升机的结构型式有多种，

本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举

升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制，由举升臂内安装的液压油缸实现

上下运动，推动连接两侧举升臂的轴，使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动，实现举升

机的上下移动。设备的主要部分有：控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全

锁机构。

陕西理工学院毕业设计（论文）

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分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知，在给定载荷下

,

举升机举升到不同

高度时，所需油缸推力不同，各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便，在计算过程

中，我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。

举升机最低状态时，各臂受力情况

1

、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算

由前一节分析可知，举升机在最低点时，举升机重量均匀的分布在平台上，平台钢

结构和平台有效载荷之和

Wz1

所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。

在

最低点时，举升臂并不水平放置。存在一很小的角度

α

。

tan

α

=

125

1300







α

因

α

很小，所以计算过程中我们可以将

Wz1

近似看成作用在平台中心位置，

Wz1

为举

升重量与平台重量之和，即

W

Z1

=

（

p

）



g=

（



2

）



10=

g

取

10 N/kg

因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受，所以代入式（

）和（

）中的

W1

只是

Wz1

的一半，

W1=

解得

F3=F4=

2

、计算各举升臂的受力

图

举升臂受力图

图

为杆

1

的受力情况，

F3

作用处为滑动铰支座，根据受力分析图列力和力矩

平衡方程。方程如下

:

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*80                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*80=K

1

*1350

解得

K2=*

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

分析计算结果，

我们可以看到，

k1,k2,k6

三个未知量都与

k5

有关，

只要确定出

k5

，

其他就都能解出。

观察图

3-1

力学方案示意图，

我们能够很快分析出，

举升重量全部作

用在平台上，在举升机起升瞬间，

k5

铰接孔处竖直方向分力很小，几乎为零，对杆件只

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起连接作用，我们将

k5

取

0 N

。

举升机举升到最高位置时，各臂受力情况

举升机升高到

时，举升机向内滑动

260mm

，两脚支座之间的距离为

。

上下两滑轮之间的距离为

1160mm

。举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

、液压缸与水平

方向夹角为





o

，液压缸推力

P=

。

分析和计算方法同上。解得

F3=

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*580                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*580=K

1

*1350

解得

K2= *

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

因举升到

时，

举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

，

所以竖直方向力和水平方向力

应近似相等。取

6

6

k

KN



。则

K

1

=

K

2

=

剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算

1

、位于上端的滑轮轴的强度校核

滑轮轴通过滑轮与平台接触，作用在滑动端的力

F3

均匀作用在两个滑动轮上。滑

动的两轮之间距离为

405mm

。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时，对于滑轮轴

而言，与举升臂接触处，相当于固定支点，即被约束。图

是滑轮轴的受力图、剪力

图、弯矩图。由图可知，滑轮轴只受竖直方向力，没有水平方向的力，所以滑轮轴不发

生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出，在长度为

405mm

的线段内横街面上

的剪力

FQ=0

，而弯矩

M

为一常数，这种只有弯矩的的情况，称为纯弯曲。所以长度为

405mm

的线段内只发生弯曲变形，而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情

况。由上面的计算可以知道，上滑轮轴在举升机升高到

时，受力最大，

F3=

，所

以

我们只校核举升机升到

时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。

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机电毕业设计目录 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-10 8:55:58 阅读：1432次 哥们 ,点进去看,里面每一篇都有15000字 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 如果需要此设计请及时联系站长 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：

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机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-10 8:55:58 阅读：5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：

全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 设计概述 系统总体框图 元器件介绍 AT89C2051 W7805 74LS139 洗机机功能分析 全自动洗衣机的控制功能 电路图中各部件的分析 全自动洗衣机的部分电路分析 洗衣机控制程序设计 程序流程图 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自: