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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
作文是经过人的思想考虑和语言组织，通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。作文分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。下面是我整理的玉不琢不成器作文（精选12篇），欢迎大家分享。
《三字经》里说：“玉不琢，不成器。人不学，不知义。”这两句话的意思是：一块美玉不经过人工雕刻是不会成为一个精致的玉器，我们如果不认真学习，就不会懂得许多知识和道理。
李白小时候很调皮，不爱学习。有一天，他逃学来到河边玩耍，看见一位老婆婆要把一根粗粗的铁棒磨成针，李白好奇地问：“这么粗的针，怎么能磨成针呢？”老婆婆笑着说：“只要有耐心，一定能磨成针。”从此，李白刻苦学习，成了有名的文学家。
我小时候很任性，经常在客人面前大吵大叫，有时读书没耐心，现在我读了一些书，懂得了一些道理，慢慢地，这些坏毛病都改掉了。
长大了，我一定要成为一块有用的玉器！
俗话说：“玉不琢，不成器。人不学，不知道。”其意义就是：玉石不经过琢磨，就不能用来做器物。人不通过学习，就不懂得道理。那么老师就是在用自己的心血辛辛苦苦地雕刻着一块块美玉，然而，这些美玉就是祖国的一束束花朵。
上午第四堂课，李老师检查我们朗诵课文。有三个同学出现了发音不准、结结巴巴的现象。不用说，肯定是昨天没有认真预习。李老师把手使劲地摁到讲台桌上，说：“你们昨天是怎么预习的？阅读是做题的基础，可你们连基础都达不到，太让老师失望了。你们都长大了，应该不用在老师的督促下学习了吧，让你们自己预习，是为了让你们能够早早地离开老师手里的这根拐棍。可你们……”老师说完后，我抬头望了望老师的脸，脸上分别多了几条皱纹，老师也在自言自语道：“说不发火了，可是又爆发出来了。”课继续上着，可是我思绪万千，怎么也听不下去了。
放学了，由六年级来检查路队。李老师一人带领六年级的五个班，六年级（3）班的队总是走不齐，李老师把队拦住，重新把队整好，再接着向前走。我们几个好朋友主动站出来和老师一齐监督路队，李老师微笑着说：“真是好孩子！”在我们和老师的带领下，将全年级都带出了校门口，老师对我们说：“你们先去吃饭吧，不然饭凉了怎么吃啊。”“可是，路队……”我们几个朋友异口同声地说。老师边整理被风吹乱了的头发，边说：“路队由我带领就行了，我可以。”我们几个也不好意思再说了，便慢慢地向食堂走去。我回头看看了老师那被风吹乱了的头发，忽然看见了几丝银发也在随风飘扬。
晚上，我拿着作文去李老师家请教。“铛、铛、铛”我敲开了门，李老师把门打开，发现是我，急忙让我坐进去。屋里飘着一股中草药味儿，显然是为老师的母亲熬的。桌子已被弟弟和妹妹占满，他们在桌子上认真地写着作业，沙发的扶手上放着一摞作业。我坐到了沙发上，老师跟我谈论了很久，可是我一句也没有听进去。9点了，我跟老师说：“老师，时间不早了，我要回去休息了。”老师点了点头。
当我走出门时，忽然想起了老师的中堂上挂着一张大大的纸，上面写着“琢玉”两个大字。我仿佛明白了老师的意思，原来老师是在用自己的心血雕刻着一块块美玉，她真是雕刻我们灵魂的艺术家啊！
作文的精髓就在于“修改”，俄国19世纪作家果戈里规定自己的稿子起码要修改八次，托尔斯泰写过一篇《为克莱塞尔乐章而作》的文章，全文只有五页，可手稿却有800页，海明威《永别了，武器》的最后一页也修改了三十多遍，《老人与海》的手稿读了近两百遍才拿去复印，曹雪芹的名著《红楼梦》也是“批阅十载，增删五次。”没错，写作的过程就是三分创造七分修改，若想让人物跃然纸上，就必须要经过修改的“试炼”，没有一个好作品是不经修改就成型的。
以前的我，不经思考就写出了一篇作文。内容也是有前言不搭后语、选材俗套、缺少修辞等问题，直到现在，我才真正的明白：好作文不仅要有新颖的选材，还要有贴切的题目，更要有“水滴石穿绳锯木断”那坚持不懈的精神。根据掌握的方法来写作文，我的作文水平也是大大增加。
自从上网课开始，郭老师就是针对作文方面建立了“讨论小组”。到现在为止，我们已经写了三篇作文，每一次写作，都让我们有了“质的飞跃”。这几篇作文，都是经过细致的打磨才成型，先是同学互评，将同学的意见集思广益，融入到自己的作文，后是老师指导，郭老师又利用休息时间为我们每个同学的作文做细致的点评和指导，让作文中加入新的思想，最后才完成一篇合格的作文的。作文合格之后，又要针对写作过程完成自评，这样也可以帮助我们的作文做进一步提升。郭老师为了让我们能互相学习，还将合格的作文收录到美篇里，也可以鼓励同学们不要放弃。因此，同学们对写作也有了极大的兴趣。
古人曰：玉不琢不成器，人不学不成才。在写作文的时候，就一定要花费百分之百的努力，否则就连美玉也只是一块废石。修改过程中，难免会遇到一些大问题，但如果不仔细去思考，就永远不会让玉变成珍品。虽然我有时很努力的修改，但却得不到老师的认可，尽管这样我也不会轻言放弃，毕竟“只要功夫深，铁杵磨成针”，只要学会了坚持，就没有你做不到的事。若你付出了真正的努力，等待你的一定就是奇迹！
翻看着一篇篇成功作文，我想这都是因为郭老师不辞辛苦的指导。现在的同学们就好似一株株小幼苗，总有一天，我们就会因郭老师的“培养”而发光发亮！郭老师，您辛苦了！
成功都不是一步到位的，他总是先在挫折的道路上历经坎坷，哪里摔倒再从哪里爬起。如同阿米尔·汗在影片《摔跤吧，爸爸》中曾说过的话：金牌不是从树上长出来的，它需要爱心，努力，还有热情来浇灌。没有磨炼，何来成功呢？
无法无天的玉石，饱经磨难后，终于修成正果。《西游记》中的孙悟空，若不是被压在五行山下五百多年，哪来的一身本领保护唐僧去西天取经，一路上斩妖除魔，披荆斩棘。他有着腾云驾雾的本领，为什么不一个翻筋斗直到西天去呢？正因为他历经九九八十一难，才有后来的立地成佛。他的毅力与勇气为我们所佩服，为我们所传唱。
满是瑕疵的玉石，饱经磨难后，终在被疾病吞噬之前将玉刻成器。身残志坚的张海迪，她并没有为之放弃生的希望。相反的，她活出了不一样的人生，活出了精彩的人生。她埋头钻研，奋起学习，精通外语，最后成为，美国某名校的博士研究生，还成为了中国残疾会的会长。这无一不启示着我们遇到困难并不可怕，可怕的是你连你自己都放弃自己，没有磨难，哪来成功？
毫不起眼的玉石，饱经磨难后，终成一块美丽玉器。阿里巴巴的老总——马云，高考数学一分的他也不气馁，重新披上战甲，再迎高考，直到考上大学。他毕业后也曾当过教师，但他不甘于现状，拼搏奋斗，成立了阿里巴巴，成为大众普遍乐意接受的消费渠道。
没有开花，就没有结果。刚出生的雏鹰就要学会在高空中飞翔，被鹰妈妈一次次从高空中抛下，不是残忍，也不是狠心，而是为了培养他们应该具备的技能，让他们更好地生存。
小时候的我偏内向，很少同外人交流，在家也是寡言少语。直到上学，我开始觉得语文课十分枯燥无味，无非就是你一句我一句跟老师念，以至于被叫起来朗读也是断断续续的。后来，老师强调我们要背诵课文，不知不觉中，朗读已经成为一种习惯，从一字不识到一看就懂，无形之中也培养了我的语感，事实证明，凡事都应多练，才能有所成……
玉不琢，不成器。没有人天生就是天才，一味地吃老本也是不行的，或许有时候你比别人更聪明机智，但如果你屈服于现状，缺少磨炼，你会远远不如那些不甘平庸的人。
一块漂亮的璞玉，经过精雕细琢，打造成心目中的形状，便会价值连城；一根普通的木材，经过细心加工，成为一件艺术品，就能受到人们的青睐。人也是一样，如果不用知识武装自己，不多读一些书籍，不明白一些道理，一样成不了大气候。
有这样一个故事：有一位女教师，在她班上有一个孩子，腿部有疾病，由于家庭比较贫穷，没有钱治病。这个女教师很可怜那个孩子，就东奔西走借钱，去医治那个孩子的疾病。后来，孩子做手术的钱终于筹集好了，手术顺利完成，孩子的腿慢慢好起来，跑起来一阵风，跟正常孩子没有两个样子。
故事讲到这里，老师问：“你们猜一猜，那个孩子现在做什么？”“老师、公务员、警察、老板------”学生们纷纷猜测道。老师听到这些答案，均是摇了摇头，说道：“他在监狱。因为打架，还在监狱里服刑。我虽给了他健康的腿，却没有教会他用健康的腿走好路。”
是啊，给他健康的腿又能怎样？还不跟小混混一样，到处惹是生非。那个孩子就像一块璞玉，给了他健康的.双腿，就像给玉做了切割；没有教会他做人，就像没有给他打磨。没有经过打磨的他，在社会上经不起风浪，就成不了大气候。
俗话说：“玉不琢，不成器”，即使再美的璞玉，不经过打磨，价值连城只会是空想。一个人，不经过社会磨难，没有经历过风雨，是不能成长为参天大树的。现实中，有些大学生遇到挫折，不会想父母的艰辛，却想到了结一生，这怎么能成才？
每个人，成为别人羡慕的对象，都有着太多磨难。诸如钢琴家朗朗，成名之前，每天练琴达到八小时，手上都磨起了老茧。这样的例子举不胜举，究其原因，就是“玉不琢不成器”。
“玉不琢不成器”，再漂亮的玉也需雕琢，所以，那些饱经磨难的人，不要怕，只要坚持下去，就会迎来明媚的阳光。
“玉不琢，不成器”这句耳熟能详的话语，古今却不知有多少人能去体会，去证明，到头来终究还是不成器。
我是一个懒惰的人，并不是好逸恶劳，而是不想劳神费时。这一点从我小时候的举动可以看出，我宁愿花费整天时间去组装一个汽车玩具，也不愿在作业上留下一点笔墨的痕迹，往往要等到最后才肯下笔，至于结果，当然是不尽人意。是我不愿写字吗？是的，因为它的确花费了我太多时间……
我学习上也容易分神。自老师进门起，我就会记下他所讲的重点，以显示出我的勤奋好学，但你往往会看到断断续续的笔记同不规则的涂鸦，那是我在“百忙”之中抽出时间留下的画作。它们往往三五成群，替我消磨乏味无聊的课程。
父亲说，我是一个不成器的孩子，因为我没有远大的志向和执着的追求。每当他数落我时，我总会感叹“知子莫若父”。
父亲的话每年都会上演，可他却随着时间悄然变化。他正在渐渐老去。他依然是家中的顶梁柱，可我却长得比他更高大；他仍能扛起百斤的重物，但往往要涂上跌打药来缓解痛苦。直至有一天，他又重复相同的话，我正抚摸着他那树皮般的手，细数上面粗糙且盘虬错节的纹络，心中百味陈杂。在父亲彻底老去之时，我仍是不成器，叫他怎么想？叫我怎么想？
玩具和涂鸦淡出我的视野，书本和作业重新回到我的生活。晨间早起的是我，灯光下夜读的身影也是我。闲暇之时，我会躲进书里，面对着题海发愁，又给自己鼓气，直到戒掉懒惰的习惯。上课时我还是会走神，不过大抵是考虑问题去了。枯燥与愉悦同时充实我的生活，我不由自主地为学习叹息，同时油然而生的是叹息后的奋发。
这块玉，终究是有瑕疵，也终究是不成器。“试玉要烧三日满”在得到结果之前，决不肯放弃。要知道宝剑也是要千锤百炼的！
古人云：“玉不琢，不成器。”静静思考这句话，这其实十分赋有人生哲理。玉者，石中上品也，然“玉不琢不成器”，如果无人细心为其雕琢，那么它始终只是块颜色鲜艳的石头罢了。人亦如此，佛家云：“众生皆平等。”然而为何人有富贵贫贱之分，众生的际遇又全然不同呢？我认为前者经得起磨练，付出汗水能抓住机遇，更接近成功，使其人生绽放光彩！
之前，我对这句话似懂非懂，直到有一天……一个春光明媚的周末，爸爸带我去乡下姥姥家植树。到了姥姥家，我向姥姥打了个招呼，就飞快地奔向家门前的空地。我和爸爸各种一棵树，我们松土埋苗浇水，爸爸一边给他的小树绑上支架一边说：“玉不琢，不成器。树也如此，一定要好好养护才会长得挺拔。”我不以为然，觉得那是真是多此一举，心想自由自在才好呢。起初我还会去看看它们，后来就几乎忘了。
不久，爸妈因工作忙而把我寄放在姥姥家。这下我可真自由了，姥姥姥爷对我百依百顺。我的学习也放松了，连以前端正的字也都写歪了，复习也只是做做样子，甚至上课还做小动作和同桌说话，几次测验都不理想，可我却不着急，照样饭来张口，衣来伸手过着舒服的日子。还笑着说：“饿的生活越来越有小资了。”然而期末考试中分数和名次都直线下降。再次回来，不经意间，我看到门前那两棵树，爸爸的那棵有支架撑着依然挺拔，而我那棵却已歪倒在一边。此时，我想起了爸爸曾对我说的那句“玉不琢，不成器”的话，心里直嘲笑我为什么在学习上的漫不经心，真是枉费四年苦读……注视着这棵歪斜的小树，我终于明白了“玉不琢，不成器”的真正含义。没有规矩不成方圆，人生路上一定要好好努力，将来才能成为有用之才。
“玉不琢，不成器。人不学，不知义.”这是三字经里的的一句话。意思是：再好的玉石如果不经过能工巧匠的精心雕琢，也不会成为出众的玉器。
在我小学一、二年级的时候，成绩非常差劲。再加上班主任非常偏向好同学。所以我很快就被老师“抛弃”了，就是说被老师归到了“差生一栏”。不久我就失去了对学习的兴趣，气馁了。
但有一天，事情有了一些转机。外婆送给我了两块玉佩。一块玉佩十分精美；一块玉佩十分丑陋。外婆指着玉佩问我：“孩子，你觉得这两块玉佩里哪一块最漂亮？”“当然是这块精美的啦。”我毫不犹豫的说。“孩子”，外婆语重心长的说，“你现在就像一块还没被雕好的玉，你只有努力学习，不怕困难，才能成为对社会有用的人，就像这块精美的玉一样。”
从此，我下定决心一定要好好学习。长大了成为国家的栋梁。终于，在小学四年级的时候，一位不偏向的优秀老师当了我们的班主任她说：只要大考、中考或是质量监控的成绩排在班级里的前十名，就有机会当中队长、小队长。于是我努力学习争取当一个中队长。功夫不负有心人，终于有一天，我当上了中队长。再戴上中队长的那一刻，我深深体会到了我努力得来的结果。此时我想：我一定要好好学习，才对得起外婆的良苦用心。
通过这件事，我明白了一个道理：一块玉石如果不经过精心的雕刻，是不能成为一件精美的玉器；人如果不努力学习，将来就会成为一个对社会无用的人。
啊，玉不琢，不成器！
你可能会经常感受到刀削般的疼痛，但是这些痛苦都是必须的，它会使你成为一支更好的铅笔。
这是制造者铅笔即将被装箱运走时对铅笔说的第二句话，我们都知道，铅笔在写字之前都要用刀削尖才可以在书上、纸上留下痕迹，发挥出他本身的用处。
我不禁想起我的学笛子路。双休日的早上，我不能睡懒觉，要很早起床，然后就去学笛子。夏天的时候，我坐着妈妈的电瓶车去几十里外学，学完后回家的路上，天空中的骄阳烘烤着我和妈妈，火辣辣的疼；冬天，寒风刺骨，尽管我和妈妈都戴着厚厚的手套，但手还是冻僵了。
我练笛子更是辛苦。夏天时，我吹笛子，即便开着电风扇还是汗如雨下，那绿色的笛子在我手中也变得粘乎乎的；冬天，笛子冰冰凉凉的，我的嘴一接触到那笛子，就会感到那寒气如同针一样钻入我的嘴唇中。有很多次，我都想放弃，妈妈也来怂恿我，但我还是坚持下来了。如果我以前就这样放弃了，我吹笛子就没有成功，也没有笑声，更没有希望，我就得不到老师的表扬与赞赏。
人们不都说“玉不琢，不成器。人不学，不知义。”我们要想学好本领，就要辛苦一些，就像铅笔一样，不经过刀削，怎能写出字来？
与父母一起去云南的鹤庆，没过几天，我就感慨道这鹤庆真是个好地方，这儿不仅有许多舒适的温泉，还有不少成色上好的玉石。
我与母亲闲时走进一家玉石铺，一进店便看到了在店中间放着好几块大玉石。玉石的表层石头还未完全剥离，只有顶上有些部分被清除了石头，我看见这玉石翠绿的，便知定是上好的材料，我不禁拿手去摸了摸玉石，玉石冰凉凉的，但因为还未被打磨，所以上面还显得有些生硬，粗糙。
“嘶……”不知是谁，突然撞到了我，让我差点直接扑在玉石上。我有点生气，正回头想说一两句，就愣住了，只见一群人围着什么东西在讨论着，时不时还有机器摩擦硬石的嗡嗡声从圈中响起。于是，我仗着身体瘦小，挤入了人丛。我好不容易挤到了最里头，就看见一个头发略有花白的老师傅正躬着背，眼睛盯着玉石与机器砖刀的交接处，一丝不苟，小心翼翼地摩擦着。我看着看着，便入了神，老师傅的手灵巧地转动着玉石，让玉石变得滑润，在逐渐地让玉石有了形状。时间一分一秒的过去了，身后围观的人也上去了，我依旧站在老师傅的身旁，看着他将一整块玉慢慢变成了一尊如来佛祖的玉像。
就在这时机，机器声骤然一停，我回过神来，只见那个老师傅这才直起了背，又眨了眨酸涩的眼睛，再将刚才磨好的玉放进身旁的清水中泡了泡，这才起身。老师傅一转头，便看见了一旁的我。老师傅笑了笑说：“嗯，小孩，你要买玉吗？”我一惊，忙说：“不…不买。”老师傅说：“哦。”听到这话，我疑惑地对老师傅说：“都这么好看了，还要精磨？”老师傅嘿嘿一笑，说：“玉不细琢，不成精器嘛？这块玉还有不足之处呢，只有细琢，才能让它变得更好。”我想了想说：“是呢，但老师傅你的手艺很不错！”老师傅咧开嘴，笑着说：“我也有不少不足之处呢，所以啊，我只能再刻苦练习，才能成为更好的磨玉师嘛！”
是呢，我也不是吗？只有发现自己的不足之处，再努力改变自己的不足，才能变成更好的自己！玉不细琢，不成精器。人只有不断超越自我，才能成为更好的自己。
虽然我小时候背三字经的时候，就背过“玉不琢，不成器，人不学，不知义。”但是直到经过这个暑假，我才知道它的真正含义。
一个周五的晚上，我一吃完晚饭就去做作业了，可是我并没有沉下心认真地做，而是在不停地玩手中的新笔。突然，妈妈进来了。我吓了一跳，赶紧在作业本上胡乱“唰唰”地写起来。妈妈站在我身后，看了看作业本，问“刚才又在磨蹭，是不是？”“嗯·····！”我支支吾吾的。“月月啊，你背过‘玉不琢，不成器’对吧？意思就是一块玉石，只有经过雕琢，才能成为真正的美玉。你现在的目标就是把‘磨蹭’这块瑕斑给凿掉，要不然等到了初中、高中，作业量越来越多，你的瑕斑会把你这块美玉给遮住的。那时候，后悔就来不及啦！”“那我该怎么凿去我这块瑕斑呢？”我好奇地一边摇着妈妈的胳膊一边问。“从今天开始，从现在开始！”妈妈语气十分坚决地回答我说：“今天，我给你半个小时，从现在开始到七点半，必须保质保量地做完全部作业，否则······”后半段还没来得及听清楚，我就赶紧拿起笔写起作业来了。
我聚精会神地做作业，目不转睛地盯着笔尖，生怕作业做不完。想玩笔的时候，我就瞥一眼闹钟，提醒自己时间会来不及的；想喝水的时候，就劝自己，就半个小时，一会就过去了，那时候喝水会更甜；想发呆的时候，就用指甲掐一下自己，提醒要“凿”掉瑕斑······七点二十五分，我一边喘着粗气一边把作业交给了妈妈，“耶，这么快！看来这个瑕斑是能凿掉的嘛！”妈妈笑眯眯地说，“今天你已经凿掉了‘磨蹭’这块瑕斑上的一点啦，恭喜你，要坚持噢！”
接下来的一段时间里，妈妈每天都会根据作业量来确定时间，我也全力以赴地去争取做到不磨蹭、不发呆、不走神、不晃荡。这样天天练习，现在，我已经不怎么磨蹭了。“磨蹭”的瑕斑已经凿掉大半啦！而“玉不琢，不成器”这句话也已经被牢牢地刻在我心里。
我终于改掉了磨蹭的坏习惯，妈妈也替我高兴，我把“玉不琢，不成器”这句话当成我的座右铭，让它来激励我改掉更多的坏毛病。成为一个为对社会有用的人。
俗话说得好“玉不琢，不成器”，就像我们小学生，没有父母和老师的精心教育，自己又不努力，以后就难成有用之才。
以前，我对这句话似懂非懂，直到有一天爸爸带我去外婆家植树。到了外婆家，就飞快地奔向家门前的空地。我和爸爸各种一棵树，我们松土埋苗浇水，爸爸一边给他的小树绑上支架一边说：“玉不琢，不成器。树也如此，一定要好好养护才会长得挺拔。”我不以为然，觉得那是多此一举，心想自由自在才好呢。起初我还会去看看它们，后来就几乎忘了。
不久，爸妈因工作忙而把我寄放在外婆家。这下我可真自由了，外公外婆对我有求必应。我的学习也渐渐放松了，几次测验成绩都不理想，可我却照样过着饭来张口，衣来伸手的日子。再次来到外婆家，不经意间，我又看到门前那两棵树，爸爸的那棵有支架的树依然挺拔，而我那棵却已歪在一边。此时，我想起了爸爸曾对我说的那句“玉不琢，不成器”的话，心里真后悔我在学习上的漫不经心。注视着这棵歪斜的小树，我终于明白了“玉不琢，不成器”的真正含义。
没有规矩，不成方圆，在以后的人生路上，我一定要好好努力，将来成为一名对国家有用的人。
我觉得和田玉最好历史悠久而且参加了奥运
是有关珠宝的历史，还是鉴定
资料参考： 中国玉文化的传承与发展在中国的五千年华夏文明史贯穿了玉文化，它也是华夏文明最重要的组成部分，在古玉器中，良渚玉器及后来的战国玉器以其不可思议的精湛技艺给我们留下了一份宝贵遗产，同时也为研究中华文明历史提供了令人信服的佐证。在中国古代玉器的发展历史中，当推战国、汉、清三个历史时代为鼎盛期，其工艺水准为一个时代的颠峰，究其原因首先是玉器及玉文化融于了当时的政治、文化、礼教及生活之中，从当朝的统治者到黎民百姓，对玉器有着一种崇拜，将玉器所具有的玉德融于社会的道德之中；其二是政治安定、社会稳定、物质丰富、文化发达。在中国悠久的玉文化历史中，对现代玉文化影响力最大的当属清代，它不但是中国玉文化的一个辉煌时期，而且是为后人留下大量艺术珍品的时期。这一时期宫廷玉作及皇家贵族完整的玉文化理念也对后人有着极深刻的影响。但清朝玉文化发展也是不平衡的。从顺治建立政权到康熙时代止（1644—1722），此阶段为清朝刚刚建立政权时期，根基未稳，而经济也处于恢复期，加之崇尚节俭，所以像玉器这样的奢侈品基本上在宫廷玉作中是没有的，据故宫博物院藏品统计，万余件玉器藏品中，未发现顺治到康熙年号的作品。雍正经乾隆至嘉庆（1723—1820）为清中期，经康熙这位中国历史上了不起的君主的统治，建立了统一的多民族国家，社会稳定，经济繁荣，加之乾隆酷爱中国文化，所以中国玉文化也进入了一个蓬勃发展时期，特别是乾隆24年之后至嘉庆初年，在约40年的时间里，出现中国琢玉史上新的高潮时期，遗存了众多丰富多彩的珍贵玉器，展现出琢玉史上的辉煌成就。道光至宣统（1821—1911）年，属清朝晚期，社会动荡不安，经济衰退国力不振，列强入侵，玉文化日渐衰落，而玉雕技艺也日渐西落。 清代的玉文化鼎盛时期在乾隆盛世的后期。著名玉器专家杨伯达以乾隆二十五年（1760年）为界将乾隆盛世分为前、后两个不同时期：前期宫廷玉器发展缓慢，主要琢治了一些仿古玉和时作玉，乾隆二十五年后，玉器制作进入了一个繁荣昌盛时期，这一时期，回部每年两次向朝廷进贡玉料四千斤，玉料增多，促进了宫廷的玉业发展，同时城市经济繁荣，富有的商人、庶民都在购买各式玉器，扩大了玉器的供应量，但同时也出现了诸多问题，所以促使乾隆提出了一整套治玉理念：端正俗样、崇尚师古，提倡画意、推广痕玉。所谓"俗样"即玉肆在玉器供不应求的情况下，不顾玉质玉性，制作了大量的样式庸俗、做工粗糙的大路货，同时"华嚣"之风盛行，一些纹饰浅浮轻巧，有失庄重大度的玉器涌现，被乾隆称之为"玉厄"。 "崇尚师古"是乾隆为了扭转"俗样"的局面，同时也为表明其慕古意识而提出的，并且大批制作了仿古彝玉器，以推动玉文化向正确的方向发展。在此思想指导下，乾隆后期大量仿商周到秦汉青铜器的玉器，客观上带动了玉文化的发展。同时他还提倡"良材不雕"、"古尚简约"的艺术准则。"提倡画意"也是提升玉文化的一个重要措施，玉不但是一种珍稀物质，同时也是一种文化载体，其表现内容及手法与图画相似，故乾隆提倡画意，在制玉石山水时，将中国山水画精髓融入其中，写实写意相结合，如同画家追求笔墨情趣一般，如"关山行旅"、"大禹治水"都是以绘画为蓝本，雕制而成，并且充满了诗情画意，此种思想的推广，极大地带动了玉文化的提升，为后来玉雕山水制作产生了巨大影响。"推广痕玉"，痕玉即痕都斯坦玉的简称，即是印度莫卧儿王朝的作品，痕玉有着鲜明的阿拉伯风格，其造型、图案都充满着异国情调；在做工上"莹薄如纸，纹饰细如毛发，器表圆混光滑，抚处不留手。"由于乾隆对痕玉的赞美及喜爱，仿痕玉的风潮波及扬州、江宁、北京等地，一时间仿制痕玉之风盛起，民间玉肆称痕都斯坦玉器为"蕃作"，称"仿痕玉"为"仿蕃作"，流传至今不衰，所以说"蕃作"的纹饰的工艺特征的十八世纪以来的玉坛产生了深远的影响。隋唐时代 经济繁荣，文化发达，对外交往密切，长安成为国际性都市。这时的手工业极其兴隆，手工艺品也是对外贸易的重要商品。但此期玉器出土甚少，现在知道的不过玉杯、佩饰、带扣、带板、玉簪、衮册等很少几种。唐代玉器和器形与汉代和魏晋南北朝的风格不同，大量出现花鸟、人物饰纹，器物富有浓厚的生活气息。有实用价值的杯碗增多，并出现新型饰件和表示官阶高下的玉带饰物等。南北宋、辽、西夏、金及元代 此时的玉器，是在唐代基础上发展起来的。宋代以来，用于实用和装饰的玉器占据重要地位，在社会上广为传播，与祭器典章文物相对而言，被称为“玩物”，这些玉器的碾琢水平也很高。由于南北割据和受不同民族文化的影响，在玉器上反映出民族和地方特色。两宋玉器，以龙凤呈祥图案为多，因受工笔画影响，所以非常重视神态。宋代不仅工商繁荣，贸易发达，而且道教盛行，理学泛滥，这也对玉雕产生影响，以神龟、仙鹤、龙凤等为题材的玉雕就是当时这些社会思潮的反映。西夏、辽、金、元玉器则以花、鸟、虎、鹿和鱼水纹饰为主，而且以佩饰和嵌件较多。实用品有杯、洗、带板等；以鸟、鱼、兽等为题材的工艺品增多，对玉器的碾琢融入了本民族的生存意识和乡土感情。明代 明代的生产力有很大发展，城市手工业、商业繁荣，玉器制造也相当发达。这时玉雕的趋向是进一步走向世俗化。明代程朱理学泛滥，道教以及民俗信仰深入民间。人们要求社会安定，祈求神灵保佑，以获得今世的荣华富贵。这种社会要求反映在工艺领域就是吉祥图案大为盛行。明代玉器的吉祥图案有八仙、三星等神仙，寿、喜等文字，桃、灵芝、梅、竹、兰、鹿、鹤、鸳鸯等动植物，以及龙、凤、螭虎、角端等瑞兽异禽。吉祥图案有时成为主题图案，有时做装饰点缀，表现出吉祥图案的普遍性与深入性。 明代因喝茶饮酒之风弥漫，致玉制壶杯出现，并与日俱增，此种玉雕最富于时代感。同时，继宋之后，明代艺术仿古之风逐渐形成，影响到玉器生产上仿古玉昌盛。仿古玉滥觞于宋，盛行于明清，主要以青铜器和古玉器为祖型加以改造琢成。 明代书法绘画艺术进一步影响了工艺美术的发展和提高。此时，玉器工艺也或多或少受到文人画的某些影响，碾琢写意山水和诗句、款识。这种反映文人趣味的玉器，前代是不见的。玉器与社会文化生活的关系也日臻密切，文人在书斋作画、书写，往往也使用玉制文具或以玉做陈设装饰。 明代统治者为巩固其封建统治，沿袭旧制在冠服制度上用玉来标志等级贵贱。与前代不同的是：系在官袍上的带板用玉数量增加，皇帝、公、侯、驸马和一品文武官员的革带均以玉板做装饰标志。 明代玉雕具有时代风格，刀法粗犷有力，出现“三层透雕法”，镂雕十分精细。北京、苏州、扬州是当时的三大玉琢中心。宋应星《天工开物》认为：“良工虽集京师，工巧则推苏郡。”苏州的玉琢工艺在当时被推为全国之首，对明代玉器工艺的发展和提高作出了历史性贡献。明代中期以后，玉琢技艺发展更快，出现了不少琢玉大师，以陆子冈最为有名，由他琢制的玉器，称为“子冈玉”。但明代玉琢在碾磨细研这最后一道工序上，存在“求形不求工”的现象。 今天，在玉器商店里，人们会选购一件玉器佩挂在身上，他们有的是出于装饰的喜好，有的是为了寓意吉祥，还有一些人，他们佩戴玉器的目的却是基于一种驱灾辟邪的心理暗示。 在玉文化的传统中，驱灾避邪的理念非常奇特，而它的渊源，则是来自于汉代先人一种独特的玉器风尚。 与西方文化不同的是，古老中国的玉器文明不仅从未间断过，而且随着时间的推移，玉文化的内涵却愈显丰富和厚重。 李博生认为，玉作为我们民族来讲，被视为大地的舍利，佛教的一座庙得到一个佛指舍利，庙就有了核了，这个庙就站住了，就开始受香火了，因为它有那个舍利，玉，应该视同为大地的舍利，那是石头里面的精品，那是大地的骨架的精品。 这种中西方文化的差异，很多学者试图做出解释，但最终也无法找到一个令人满意的答案，这种文化现象似乎也只能定格成一个无从考究的历史悬案了。 追溯并思索这段历史，学者们认为，当一个民族在历史的演进中，从发祥到融合并走向文明的时候，对于文明的传承从来就不会间断过，一种伴随历史走来的古老传统必然会随着时间的推移而形成一种文化的积淀，它们会悄然而又深刻的融入到一个民族的历史血脉之中。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
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2040年，科技越来越先进了，甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人，就拿小明家的机器人来说吧。小明家的机器人模样非常可爱，他的外形很萌，是一条智能狗。下面是我给大家带来的关于机器人的作文五篇，供大家参考，希望能帮到大家!
机器人小先峰大战水星人
赵济涞
在三九七五年，邪恶水星人向太阳系中的地球和火星发起战争。在这么危机的情况下，火星最高的宇宙总部与地球最高宇宙舰队连盟，共同抵抗水星人的进攻。
在机器人实验室中，R博士和M博士经过三个月的研究，终于制造了高科技智慧的机器人——小先峰。它的眼睛是用高离子分别片做成的，可以自动瞄准敌人;手可以变十倍马力的激光炮;脚底下有麦冲马力喷射器，能以每秒五百米的速度前进。
小先峰开起了最高防御模式，抵抗水星人的进攻，然后自己飞到火星。水星人已经进入了火星，小先峰马上用上了十倍马力的激光炮进行攻击，水星人的兵力大减一半，水星人见情况不妙，赶紧坐着飞碟飞回到水星，火星人开了一个庆功会，请小先峰参加，他们高兴的唱起歌来，正当小先峰唱的高兴的时候，M博士发出了指示——消毁水星。小先峰向火星人告别，坐上高能飞船，用15分钟的时间到达了水星，他起动了自爆程序于水星同归于尽。小先峰变成了一颗美丽的流星在空中悄然划过。
火星人和地球人又过上了和平的日子，但他们永远忘不了是谁给了他们现在的和平。
我发明的机器人
有一天，我正在做梦，一个人把我叫了起来，它是我的保姆机器人。我叫它花花。
早上我准备上学去了，花花就变成一辆漂亮的自行车，载着我去上学，到了学校后，花花就变成一个小玩具静静地躺在我的书包里。下课了，花花就变成了一个和我一般大的小女孩，跟我们一起玩游戏。放学了，花花又变成一辆自行车送我回家，一到家花花就先给我端来一杯热茶，并笑眯眯地说：“主人，请喝茶。”我开始做作业了，花花就马上把我的书，纸笔拿来，不一会作业做完了，花花就给我检查作业，如果没错一题，花花会兴高采烈地说：“主人，你真棒。”如果有错花花会提醒我说：“主人，要细心，千万别粗心。”
夏天，我很热，花花就变成风扇给我扇风，让我清爽 。或变成一轮救生艇载着我在水中畅游。冬天，我很冷，花花就变成火炉让我取暖，假若我想玩堆学人，打雪仗，滑雪橇 的游戏，花花就立刻变成厚厚的积雪，让我们尽情玩耍。
总之，我想要什么，花花就给我变什么。我想吃什么，花花就给我做什么。它帮我整理房间，收拾垃圾 。花花不但是我的好朋友，还是我的好保姆。
“保镖”机器人
倾城
我有一个愿望，长大后要发明一种“保镖”机器人。
它长着圆圆的脑袋，长方形耳朵和一具完美的身体，最特殊的是头上有一顶帽子。这时会有人问：“帽子有什么特殊啊?”是的，帽子看起来是很普通，但是，里面却隐藏着很多高科技。只要拿着专门的控制器进行遥控指挥，机器人就会有大作用了。控制器上有两个按钮，一个红色的，一个绿色的。如果遇到坏蛋就不用慌了，只要你按下红色按钮，机器人就会几秒钟内跑过来处理坏蛋。如果生活中遇到了什么困难，比如拿不动东西、打扫房间、打车不方便等等，只要你按一下绿色按钮，机器人会帮你一一搞定，所有的烦恼都会迎刃而解。
抓坏人是机器人最拿手的事。“保镖”机器人一旦接到主人抓坏人的指令，眼睛会突然发红，射出一道红线，瞄准坏人的位置。然后，迅速赶到现场，伸出两只有力的钢铁巨手，把坏人打得落花流水，如果遇到坏人反击，机器人便会来一招“矛和盾的集合”，这时，坏人不但没打着机器人，反把自己的拳头打肿了，最后只得乖乖请求饶命。
我现在一定要好好学习，长大了发明出这种机器人，把坏人都抓光，让世界变得更美好。
我家的“机器人”
董雨倩
你们应该都知道机器人是什么吧!对了，机器人就是模仿人的样子制造出来的一台多功能机器。但是，你们家中有机器人吗?我家倒是有一位“机器人”。
在我家，那位“机器人”有着十分精确的“定时器”，每到一定的时间，“机器人”就会提醒我去做相应的事。镜头一：早晨，当我还在梦乡中的时候，突然，一双大手反复地推着我，还用尖锐、刺耳的声音叫着：“赶快起床!”大喇叭反反复复的叫声把我从梦的世界拉回了现实生活。我揉了揉曚昽的双眼，打了个哈欠，伸了个懒腰，慢慢地坐起来，不屑地用眼睛瞟了瞟闹钟，“哇，正好是6：40，一分不差!”我张张吃惊的嘴巴，在“机器人”的催促下慢腾腾地起床了。镜头二：有一次，我要去上兴趣班，在出门之前，我想上厕所，结果刚刚跨进厕所，就被“机器人”给拉出了门，哎，8：15已经到了，该去上兴趣班了，可是，上兴趣班迟到就迟到了呗，但总不能连上厕所的权利都不给吧!我只好一路憋着，等到下了车，我狂奔向厕所，总算解决了。镜头三：星期五，我到同伴家去玩。正玩到十分高兴时，我和“机器人”预约回家的时间到了，我苦苦哀求着，能不能再玩一会儿，朋友也请求我留下，但终究还是说不过她，便依依不舍地分了别。
我家的“机器人”只有一个特点——那就是时间算的。
小明家的机器人
尧承祚
2040年，科技越来越先进了，甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人，就拿小明家的机器人来说吧。
小明家的机器人模样非常可爱，他的外形很萌，是一条智能狗。机器人的头部其实是一台小型录音机，可以随时播放音乐和收听广播;肚子上的闹钟，既能准确报时，又能定时和计时;四只脚还具有吸尘器的功能，能自动吸走家里的灰尘，让家里变得非常干净。尾巴其实是一台自动照明灯，既可做打火机，又能照明。嘴巴甚至也被武装起来了——上面布满了尖尖的牙齿，可以牢牢咬合。同时他又是一台siri，可以人机交流，做到有问必答。
小明家为什么要这样费尽心思，定制这样一台智能机器人呢?因为这个机器人对小明爷爷太重要了。白天，小明去上学，爹妈要上班，这台机器人便成了爷爷的玩伴。有了他，爷爷在家就不再孤单了，他只要按下万能遥控器，就能得到机器人的帮助。瞧，爷爷坐在沙发上想看电视了，按下遥控器上的“电视”按钮，机器人就能会把电视机打开;想听音乐了，按下“音乐”按钮，优美的音乐立马播放出来;爷爷腰酸了，只要按下“捶背”按钮，机器人就会过来捶背;想散步了，按下“换鞋”，机器人就给拿鞋……
高科技越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，给我们的生活带来了很多方便。长大后，我们要发明更多的高科技来造福人类。
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
谋事在人，成事在天。机不可失，时不在来。遇到机遇的时候，抓住了，就成功了。下面是关于抓住机遇的议论文精选范文，一起来看吧！
机遇真是一种很奇妙的东西。它就像一个小偷一样，来的时候没有踪影，然而走的时候却会让你损失惨重，只有认真仔细的人才能够发现它。是的，只有抓住机遇，才能有机会改变我们的人生，使自己有一个更光明的未来。
俗话说：机不可失，失不再来。我们的人生就充满了机遇。所谓时势造英雄就能够说明机遇对人一生的影响之大了。法国的幻想小说家凡尔纳18岁时，在巴黎学习法律。有一次，他参加一个上流人士的晚会。当他从楼上向下走时，童心未泯的凡尔纳像个孩子一样从楼梯扶手向下滑，结果撞在了一个胖胖的绅士样的人身上。这个人就是大仲马。二人从此便相识了，成为了好朋友。凡尔纳由于抓住了这个不是机遇的机遇，走上了文学创作之路，成为了法国的科学幻想之父。
现在想想，如果当初凡尔纳与大仲马相撞后，仅仅是道一句歉，没有攀谈，相信凡尔纳一生都只会是一个默默无闻的小律师。可见，成功地抓住了一个机遇对一个人一生的影响是多么的大！成功地抓住了机遇，就等于将自己的命运紧紧地攥在了手里。
然而，机遇对每个人都是公平的有些人抓住了，有些人抓不住；有些人发现了，有些人茫然无知；有些人在不断创造机会，有些人在苦苦等待机会。对此，我更欣赏前者。
其实，机遇是可以创造的。在经过一段艰苦卓绝的奋斗后，良机便会赫然出现，这也是能力到了一定的积累后质的飞跃。机遇不喜欢懒汉，也不欣赏投机者，机遇总伴随着勤奋努力的人，不断开拓的人，持之以恒的人，力求创新的人。所以，让我们做一个机遇的创造者，并抓住机遇，扼住自己命运的喉咙，开创属于自己的人生。
当代社会，处处充满着挑战，奋斗也因此发生了变化，但不变的，是它的内涵。我认为，它改变的只是它的名字，并没有改变其现实意义。在传统和当下的奋斗中，抓住“机遇”和勇于“创新”才是新时代的奋斗。
机遇为创新提供了发展空间，而创新又会为机遇凝结时间。在现代社会，竞争是如此的残酷，此时抓住机遇便显得十分重要了，没有机遇的人就像用茶壶煮饺子，什么也倒不出来，所以说，要抓住机遇，这样才能为自己的人生创造一条出路。之后便是创新了，通过创新，你能把自己的“招牌”打出去，首先让别人看到自己，然后自己才能为之好好的奋斗一番。如果说奋斗是一棵常青树，那么浇灌它的必定是抢先的机遇；如果说奋斗是一朵开不败的鲜花，那么照耀它的必定是勇敢的创新。
以机遇为基，创新为台的奋斗一定能够在新时代绽放异彩。为什么这么说呢？究其原因还是与时代有关。现代社会一切都进行得十分迅速，全世界都在忙着赶路，忙着快速苍老。诚然，这不能以偏概全，但这种快节奏的生活已然成为了新时代的主流。因此，抓住机遇、勇于创新便是一个人能够在新时代奋斗出彩的重要原因。
没有机遇和创新支撑的奋斗不算好的奋斗，让抓住机遇、勇于创新进入人们的生活才是对奋斗的诠释。要抓住机遇，就要先向外界推销自己，因为在这样的时代，你不优秀，认识谁都没有用。一旦抓住机遇，即使荆棘满路，亦不能放手。要勇于创新，不仅个人要拥有丰厚的知识底蕴，才能创造出利于社会的创造性物品；而且国家要坚持创新驱动战略，呼吁更多人创新，为社会提供一份绵薄之力，将奋斗进行到底。
只有扎根于机遇和创新的奋斗才能绽放出令人惊艳的美丽。回溯历史，诸葛亮抓住了刘备抛出的机遇，又自己创造了木牛流马，奋斗出一番令人惊叹的大事业；纵观当下，马云抓住了互联网抛出的机遇，又自己创造了阿里巴巴，一番奋斗后钱多的令人咂舌。在抓住机遇后，只需略施以创新，然后“撸起袖子加油干”。
海明威说：“这是个美好的世界，值得我们去努力。”我们要抓住机遇、勇于创新，先在社会中立足，而后不断奋斗。让机遇一袖芬芳，让创新之花开遍大地。
机遇是留给时刻做准备的人的。世上没有空来的机会，只有靠自己努力去争取、去创造机会，把握机遇，只有这样，当机遇来临的时候，我们才能狠狠抓住。那么，我们应该才能抓过机遇呢，不让它与我们擦肩而过，随即流逝呢？
首先，我们不应该去等待机遇，而应该去制造机遇。狄更斯说过：“机会不会上门去找人，只有人去找机会。”此外，我们还应当抓住机遇。罗曼罗兰曾讲过：“生命很快就过去了，一个机遇不会重复出现两次。必须当机立断，不然就永远别要。”这一切都告诉了我们，要想抓住机遇，必须要有充足的准备，否则的话就只能是痴人说梦。
著名音乐家贝多芬未成名时，曾拜访过著名音乐家莫扎特，希望他帮忙引荐一下自己，但莫扎特不轻易给别人写引荐信，于是贝多芬打算通过自己的音乐才华使莫扎特帮助自己。当时莫扎特正与别人聊天，他顺手递给贝多芬一首曲子，要他弹奏一下。此时的贝多芬坐在钢琴前面，心里想：“我的琴声难道真的吸引不了莫扎特？我一定要把他的注意力给吸引过来。”于是他开始在原有的乐谱上发挥，激扬的琴声果然把莫扎特吸引过来了。他递给莫扎特一张乐谱，说：“这是我近日创作的一首主题，你根据这个主题弹一首即兴曲。”贝多芬粗粗看了一下，就开始弹了起来。“太好了！太好了！”莫扎特非常高兴。贝多芬乘机向他提出写引荐信的事，莫扎特自然满口答应。
贝多芬把握了与莫扎特会面的这次机遇，所以他成功地得到了莫扎特的赏识以及指点，而孟浩然却没有把握与唐玄宗会面这一机遇，所以他只能以布衣终老。
中唐著名诗人孟浩然，是一个不愿隐居但却以隐居终老的人。他虽然才华横溢，但却以布衣终老，这与他不能把握机遇有很大关系。一次，大诗人王维邀请他到内署，忽听人报唐玄宗驾到。王维非常高兴，可孟浩然却吓得躲到了柜子后。唐玄宗来后，王维告诉了他关于孟浩然的事情。唐玄宗非常高兴，命令孟浩然朗诵其作，可孟浩然却偏偏选择了一首带有不满情绪的诗词，到了“不才明主弃”一句，唐玄宗很不高兴地说：“这是你自己不想做官，我何曾抛弃过你，为什么要这样诬蔑我呢？”于是孟浩然被放还，一生未受重用。
倘若孟浩然把握了这次机遇，没有朗诵错误的诗词，那么，也许他就会被唐玄宗重用，也许他的理想和愿望就可以实现，而不是以隐居终老了。由此可见，把握机遇是一件多么重要的事啊！
刘邦抓住了项羽撤兵这一机遇，所以他成功了；项羽没有抓住乌江上的那只小船，所以他失败了。所以，朋友，当你面对生活中的那些转瞬即逝的机遇时，不要犹豫，抓住他吧，要知道，有的时候，这些机遇可以改变你的一生！
人生就像一场赛车，许多人抓住了机遇，在人生的转弯处超越了别人，更超越了自己，这些人的人生可能从此“柳暗花明又一村”。而有些人没有抓住机遇，在人生的转弯处落在了别人的后面或者坠入山谷。
抓住机遇，迎接挑战就会成就一生，犹豫不决就会失败。有些人一生平平淡淡，他们不想改变，总是安分守己，不思进取，而有些人他们不安定平淡的生活，他们喜欢冒险，他们不停的换工作，他们的人生有很多机遇，不断地尝试，不断地挑战，不断地进步。比尔盖茨高中时不喜欢学习，他喜欢电脑，于是他离开了学校，很多人都不理解、支持他，认为他“脑子进水了”，后来他创立了微软这一品牌，如果他当时继续读完高中，可能会无所作为，不会成为一个举世闻名的亿万富翁。比尔盖茨抓住了人生机遇，成就了自己的一生。
诸葛亮也抓住了机遇，他自号“卧床先生”于南阳躬耕，刘备三顾茅庐去请他出山，他抓住了这个机遇出山辅佐刘备，成为了蜀相，为蜀国出了很多好的计谋，也使蜀立于魏，吴之间，与其成鼎足之势。吴国的孙权也抓住了机遇，在曹操“挟天子以令诸侯”后，发书让他北面称臣，他与吴国的大臣商议，有的主降，有的主战，意见不一，他拔剑斩文案一角，曰：“吾意已决。”于是吴、蜀联合，大败曹军八十万于赤壁，也挟东吴大乔、小乔免去了被锁铜雀楼的命运。
孙权在决定命运的转折点上抓住了机遇，保全了自己的国家与人民。李白在仕途不顺，离开皇帝后，他没有消极的生活，而是依剑游历大唐山河，他的足迹遍布美丽的大唐，他走到哪便写到哪，所以为我们留下许多美丽的诗篇，他“笔落经风雨，诗成泣鬼神”。正是因为在人生的转折点他没有放弃，才成就了“诗仙”的美名。这样的人物不可枚举，他们有爱迪生，毛遂，管仲，陶渊明、刘邦......
机遇总是与挑战并存的，只有有迎接挑战的勇气才有可能成功。机遇是可遇不可求的，在机遇来临时，不要犹豫，要果断的抓住它，成功就不会太远了！
蜗牛的爬行不会总是一条直线，蚂蚁的搬家不会总是那么及时，人的成长不会总是一舨风顺。蜗牛爬行会遇到障碍物，蚂蚁搬家会产生麻烦，人的成长会遇到挫折。挫折。困难。困境的出现，并不代表着你的失败。挫折降临的同时，机遇也会不期而来，只要你会审时度势，把握机遇，捉住机会，成功就会向你绽开门口，胜利就会向你招手。
古往今来，有多少名人墨客不正是捉住了机遇，把握了时机，才能取得巨大的成就的吗？三国时期，群雄并起，各地起义不断，战争如天空星晨般繁多，人们的生活也由此走上了贫苦。在县城的刘备卖草鞋为生，后因感概国家的动乱，人民生活的困苦，毅然放弃卖草鞋，号召县城百姓起义，为国而战，正是因为刘备果断的放弃了卖草鞋，而主动捉住机会，把握机遇，才有了后来三足鼎立的局面，才有后来强大的蜀。如果当初刘备没有投身于战争中，可能他依旧在城中卖草鞋，也就没有三顾茅庐。火烧新野等事了，更不用说刘备的名字被刻于历史，永载于历册上。
贝多芬在双耳失聪的情况下创下流芳百世的《命运交响曲》，受人爱戴，受人尊敬。当他真切地感觉到自己的耳朵越来越聋时，他几乎绝望了。人生似乎不值得活下去了：对一个音乐家来说，还有比听不见他喜欢听而且靠它生活的甜美声音更不幸的事情吗！起初，只有威格勒医生和斯蒂芬。冯。勃罗伊宁等几个老朋友知道他的不幸。他放弃到各王宫去听他如此喜爱的欢快的音乐会，他怕人们注意到他的耳聋，以为一个听不见声音的音乐家是写不出好作品来的。
不！他想起他想写的一切音乐，“我要扼住命运的喉咙！”也许对他来说，在耳聋的时候创作音乐并没有别的音乐家那么难。在他看来，音乐不仅是用迷人的声音安排各种主题或音型，它也是表现最深刻的思想的一种语言。因此捉住了命运的咽喉，捉住了人生转折点的重要环节，把握住了机遇，才有了今日的贝多芬。
机会对于每个来说是平等的，挫折同时也不会忽似任何人，只要我们学会把握机会，捉住机会，成功将会离你不远。让我们把握机遇，把握我们的未来吧！
西方有句谚语：“机遇只敲有准备的人的门。”还有：“机遇就像时间老人的头发，只有前面的一缕，并且极难被抓住。”这一切都告诉我们，要想抓住机遇，必须要有充足的准备，否则的话就只能是痴人说梦。
有甲、乙、丙三个人都在同一家公司工作，但职位却都不尽如人意。于是甲、乙、丙三个人为了得到更好的职位分别有不同的反应。职员甲非常努力工作，希望得到董事长的赏识；而乙除了努力工作，还向旁人打听董事长上下班的时间，并在这个时间段上乘电梯，希望能够碰到董事长；不过丙的表现却较甲乙二人更胜一筹：他不仅仅只是努力工作，还向别人打听董事长毕业的学校以及董事长的人生经历，精心设计了几句有分量的开场白，打算在电梯中碰到董事长时作为话题。
一段时间后……
职员甲知道跳槽都没有见到董事长一面，职员乙虽然在电梯中碰到过董事长，但是由于话不投机，也未能升迁，而丙却在与董事长的一次长谈中赢得了董事长的赞赏，获得了更好的职位。
乙丙两人虽然均获得了与董事长见面的机会，但却只有丙得到了升迁，其原因就在于他们二人没有把握住机会，乙虽然“抓住”了这次机会，但却没有“抓牢”这几次机会，最后仍然无法升迁。而丙不但得到了机会，他还抓住了这次机会，最后成功升迁。
无独有偶，在太平洋中有一个岛国，那里的人们都不穿鞋。后来，有两个鞋类推销员为了扩大销量去了那个岛国，但是他们所发回的电报内容却不太一样。甲推销员：此地人都光脚，产品无销路。乙推销员：此地人均光脚，产品潜在需求量很大。
后来……
甲推销员所在的公司因产品积压，被迫申请破产；乙推销员所在的公司的产品在该岛国大获成功，公司获利颇丰。
同样的产品，同样的条件，为什么两位推销员的结局竟如此不同呢？原来，在这两位推销员当中，只有乙抓住了机遇，所以他成功了，而甲推销员却因为一时疏忽错过了机遇，所以他失败了。
有的时候，你的成功与失败，往往就在与你能否抓住机遇，并且“抓牢”它。刘邦抓住了项羽撤兵这一机遇，所以他成功了；项羽没有抓住乌江上的那只小船，所以他失败了。所以，朋友，当你面对生活中的那些转瞬即逝的机遇时，不要犹豫，抓住他吧，要知道，有的时候，这些机遇可以改变你的一生！
人生在世，时间说短不短，说长它也不长，要是懂得把握，时间对你来说是足够的，因为你已经在一定的时间内做完了你想要做的事情；要是不懂得把握，那纵然你拥有再多的时间，也是浪费而已。
把握，世间上有多少人懂得把握？一个旅行家在去往珠穆朗玛峰的旅途中碰到了一个流浪人。流浪人问旅行家，你和我一样四处飘流，为何我和你的命运却不同？这不公平。旅行家笑了笑，回答，我们虽然同为四处飘流的人，但是我在飘流的过程中，不断的发现，不断的去寻找，不断的去解开自己的疑问，换句话说，就是我比你懂得把握时间和机会。世界本来就是不公平的，但是上帝对每个人最公平的两个地方，就是每个人每一天都有24个小时，每个人都会生老病死，我只是学会了把握住自己的时间，把握住了划过身边的机会，不让它流失罢了。
旅行家说得对，这个世界固然不可能绝对的公平，但是上帝对他每一个子女都很公平，每人每天都有着相同的时间，每人都会面对生命的开始，成长，昌盛，衰败。每人从一出生就是平等的，不平等的是每人的家庭环境的不同，每人接受的教育不同，世界观、人生观、价值观的不同，造就了现在世界上的种.种所谓的“不公平”。
“塞翁失马，焉之非福。”这个成语我们从小就认识，世界上是有着不公平的存在，难道我们就要向不公平低头吗？难道我们身边就没有幸福、机遇的存在吗？不是的，是我们往往被自己的悲哀所遮蔽了双眼，没有看到眼前走过来的幸福和划过的机遇，没有把握住它，因为我们一再抱怨命运的如此不公，“与其诅咒黑暗，不如让自己发光。”为什么我们遇到困境不能往好的方面去想呢？那些机遇真的是没有发生在身边过吗？还是我们自己没有把握住？
学会把握，懂得感恩，世界上没有哪条路是绝对的平坦，也没有哪条路是绝对的崎岖。就像转角一样，要是你没有进入转角，你永远都不知道转角后的景色如何，永远不知道拐进转角后是什么一个世界，所以要懂得把握住在手中的机会，不要放掉。
把握机会，把握时间，把握在身边对你好的任何一切人和事。学会把握，你就不是一个贫困的人。
有人曾说过，强人创造机遇，能人把握机遇，庸人不争机遇，罪人错过机遇。有些人一生中可能抓不住机遇，默默无闻；有些人在几秒钟内就抓住了机遇，获得成功。
本世纪初，我国有一名杂志摄影记者，为了拍摄一组西藏藏羚羊活动的照片，先后多次单独进西藏。他在藏羚羊经常出现的铁路高架桥下挖了个大坑蹲守，前后花了近一个月时间。有惊喜，有懊悔，有失望，他耐心等待着成功。功夫不负有心人。终于有一天，一大群藏羚羊正向铁路高架桥下奔跑。正巧桥面上一辆火车急驰而过，高昂的轰鸣声，让受惊的藏羚羊突然加快了奔跑的速度。就在两者同时进入画面的瞬间，他按下快门。这张把古老动物和现代背景难得结合在一起的照片，很快登上了许多报刊杂志。该记者也因此获得当年全国摄影金奖，成了摄影界的名人。
这位记者真是幸运儿，不知令多少同行们羡慕。他的成功之处在于把准备和机遇相结合，在巧合中牢牢地抓住了机遇。假如他当时不蹲在那个坑中，假如他没有准备好照相机，假如他没有高超的摄影技术，假如他错过按快门的时间……只要有一个假如存在，他就会失去一次机遇。由此不难看出，把握机遇是要做好迎接它的准备的。
现实生活中，机遇出现的频率并不高。马克？吐温曾总结过：“机遇给人的机会只有一次，但诱惑却常常提供给我们更多！”任何人都不能把机遇当作成功的先决条件，只能把它当作成功的催化剂。特别是偶然降临的机遇，可能会造就某一次的成功，却不会造就出伟大的人才。
机遇也苛刻，总是需要内因和外因相结合的一定条件。光有内因无外因不行，光有外因无内因更不行。实蛋之所以能孵化出小鸡，是因为它具备生命的基因。在经过必要的温度和时间后，小鸡便能破壳而出。普通的鸡蛋给它再好的炕坊也不能孵出小鸡，时间越长反而会把好蛋变成臭蛋，因为它不具备生命的基因，根本就无机遇。
机遇的青睐深深蕴藏于对工作事业巨大的热忱和不懈的努力之中，以不同的生活态度对待机遇会产生不同的效果。苏轼的告诫不能忘记：“来而不可失者时也，蹈而不可失者机也。”机遇是不等任何人的，一旦机遇来临时，千万不能犹豫，必须快速地进行抉择。一次抉择，可能对一个人的一生价值的实现有很大的影响。正确的抉择，一生便无憾；错误的抉择，必定会抱憾终生。
罪人不能当，庸人不可做，既要做强人，还要做能人。创造出机遇，就要把握住机遇，而且是有准备地、全面地、很好地把握住机遇。只有这样，机遇才会变成向前发展的动力。