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关于奇葩机器人论文范文资料

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关于奇葩机器人论文范文资料

随着科技的进步,智能机器人的性能不断地完善,因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文,供大家参考!机器人的科技论文篇一:《浅谈智能移动机器人》 摘要:随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术,提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上,论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词:智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天,机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景,使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为:(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架,机器人所有的模块都依靠其支撑,机械机构单元的结构,性能,强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发,使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高,机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效,更加轻便美观,更加环保节能,更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官,机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集,然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号,输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分,能根据控制中心的命令执行命令,完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构,执行机构的设计影响着对要执行动作的效率,精度,稳定性,可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分,它如人的大脑一样,调控着整个系统,一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总,存储,对所有信息分析,规划决策,输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术,控制技术,移动技术,信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果,从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能,前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度,带动相关的平面连杆机构运动,从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构,前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动,带动平面连杆机构的运动,实现前后轮的伸展和收缩,实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度,通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步,机器人的功能不断完善,智能移动机器人的应用范围也大大拓宽,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期,苏美为了完成对宇宙空间的占领,完成月球探测计划,各自研制开发并应用了移动机器人,通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事,可以完成排除爆炸物,扫雷,侦查,清除障碍物等等,近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来,人们对资源的渴求加大,开始对原子能和海洋资源的开发,加之水下环境十分复杂(能见度差,定位困难,流体变化等),水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”,这架深水机器人能够下探到6000米深的海底,寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势,例如,蛇形机器人重心低,能够模仿蛇的动作,穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有:导航与定位技术,多传感器信息的融合技术,多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括: (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展,人们对人机交互的技术的要求越来越高,具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能,人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难,但是终有一天,随着科学技术的突破,它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的,自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓,各种危险的复杂多变的环境,人类无法涉足,因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现,高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展,机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的,在日常生活中为人们服务。例如在家庭中,机器人可以帮助人们做各种家务,和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域,不同的目的,设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向,如纳米机器人,宇宙探索机器人,深海探索机器人,娱乐机器人等等。 6 结束语 总之,智能移动机器人涉及到传感器技术,控制技术,移动技术,信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活,安全可靠,操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着,但是实现高适应性,智能化,情感化,多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献: [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二:《浅谈机器人设计 方法 》 摘要:机器人是人类完成智能化中非常重要的工具,随着时代的发展,机器人已经在世界有了一定的发展,甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题,因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史,工具的进步才能带动人类的文明,如今设计朝着智能化的方向在发展,机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物,因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下,工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成:控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器,运算速度快,具有多路PWM输出,可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理,并输出控制信号给驱动放大电路,从而控制电机转速,此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好,而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走,循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器,发射管为普通LED灯,接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为:不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度,光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线,就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端,并与电位器设定的电压V0相比较,当Vx>V0时,比较器输出高电平,当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中,中间三个灰度传感器起巡线的作用,两端的灰度传感器起探测弯道作用,剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明,这样的灰度传感器的布置图,机器人循迹的效果好,且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器,当红外感应避障模块靠近物体时,输出低电平信号;当没有感应到物体时,输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口,控制程序就能起到探测障碍物的作用,当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速,因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块,其输入电压为11V到24V,最大输出电流为20A,满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm,堵转力矩为,具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号,分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能:①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心,把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为,而循迹机器人需要较大电流,所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容,过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块:照相机实时捕捉图像,处理转化后和初始图像进行处理比较,找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块:视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器,控制器可以作客户机或服务器实时传输数据,:定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块:把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人,控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块:进行运动轨迹规划和速度规划,根据机器人当前的位置和目标位置,选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹),然后对轨迹、速度进行插补,插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性,再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块:根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块:根据控制器所发送数据,结合各伺服控制参数,驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前,需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数,给运动学、控制器系统,机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块,确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系,此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系,随着机器人运动而实时改变位置,此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障,不能自动移动位置时,比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时,此时可以进入手动页面,选择机器人操作,移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线,需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数,等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能,产品覆盖了袋子、箱子,以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量,改变产品方向,单步数量修改,产品位置移动以及旋转等设置。本页面中,示例生成了每层五包的袋装产品,编号从1到5,可以通过调整编号的顺序,达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之,在进行机器人的设计过程中,要根据设计的用途进行针对性的设计,对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决,随着机器智能化的推广,无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献: [1]张海平,陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件,2012(3):70-72. [2]朱华栋,孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运,2008(11):125-126. [3]金长新,李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息,2005(21):132-134. 机器人的科技论文篇三:《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理,以及在实际工作中机器人的常见故障现象,对故障产生的原因进行分析,并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入,对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性,发挥机器人的最大优势,针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理:通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息,处理后的信息送馈到伺服驱动器,由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制,然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时,编码器同步运行,并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板,通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板,做下一个周期的计算处理,此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障,由机器软件造成的故障,如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障,如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说,自然故障和突发故障的排除就显得困难,因为这种维修不仅仅针对故障单元本身,还要对系统进行改进,这就需要周密分析,对故障诊断进行优化和改进,避免排除过的故障重复出现,使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息,但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气,发现送丝系统无法手动送丝,保护气瓶有压力,但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板,都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的,可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤: i把连接工件的地线接好,保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源,将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴,拧上导电嘴,将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是,测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时,送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中,右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳),说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试,焊接机器人能正常引弧,应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中,引弧困难、焊接电流极不稳定,且经常断弧,反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆,测量回路电阻值为Ω,正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处,存在大量粉尘的切粉,手动送出的焊丝不光滑平整,有小量弯曲及伤丝情况,说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开,手盘焊丝盘将焊丝收回,发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况,V型送丝槽不易过深过宽,以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳,间隙过大,将影响送丝的稳定性,焊接电流的稳定性。拆下送丝轮,发现送丝轮磨损严重,圆度误差较大,送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控,就会高速送丝,焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速),不能提供稳定的电流、电压,造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管,并进行压力调整,故障解除,焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时,回零参数自动丢失,重新校零、输入参数,保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常,检查后备电池(缓冲电瓶,用于关机或意外掉电情况下,为系统提供短时间供电,进行信息的存储)测量电压值,一个为,一个为12 V,总电压为21 V,正常值为24V,更换一组电池后一切正常,再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性,事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障,如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等,反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常,但不久又出现报警,这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏,缩小故障范围, 对编码器进行检查,RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器,它是一种电磁部件,可以传递旋转角度的信息,由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成,原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下,分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值,结果没有一项有阻值,说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机,检查发现编码器插头锁紧并帽已退出,插头连接松动。将插头重新安插,锁紧到位,再次测量11-12端子阻值为94Ω,13-5端子阻值为65Ω,14-4端子阻值为65Ω,9-10端子阻值为600Ω,说明各绕组正常。上电后,驱动可正常打开,故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践,实践促进理论的一个反复过程,理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入,更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力,操作中一定要注意观察,不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态,要养成做工作记录的好习惯,归纳 总结 各类故障现象以及处理过程,积累故障诊断和维修方面的 经验 ,以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆:中国嘉陵工业股份有限公司,2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社,2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春:长客股份制造中心,2011. 猜你喜欢: 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

机器人的优点机器人是一个现代化的技术,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低,在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限,而且作为一个进程,这件事可能会失败或得到执行,以完美。机器人被用来在几个行业,如汽车,医药,家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径,一种人。例如,在许多人不适合工作的地方,如化工厂,或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天,机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人,或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而,并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性,这件事可能会失败或得到执行,如汽车,家用电器和几个,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助,在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球,而且作为一个进程,如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径,如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业,医药,以完美。从准备药物表演手术简单的任务,那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病,在许多人不适合工作的地方,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如,一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低

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2040年,科技越来越先进了,甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人,就拿小明家的机器人来说吧。小明家的机器人模样非常可爱,他的外形很萌,是一条智能狗。下面是我给大家带来的关于机器人的作文五篇,供大家参考,希望能帮到大家!

机器人小先峰大战水星人

赵济涞

在三九七五年,邪恶水星人向太阳系中的地球和火星发起战争。在这么危机的情况下,火星最高的宇宙总部与地球最高宇宙舰队连盟,共同抵抗水星人的进攻。

在机器人实验室中,R博士和M博士经过三个月的研究,终于制造了高科技智慧的机器人——小先峰。它的眼睛是用高离子分别片做成的,可以自动瞄准敌人;手可以变十倍马力的激光炮;脚底下有麦冲马力喷射器,能以每秒五百米的速度前进。

小先峰开起了最高防御模式,抵抗水星人的进攻,然后自己飞到火星。水星人已经进入了火星,小先峰马上用上了十倍马力的激光炮进行攻击,水星人的兵力大减一半,水星人见情况不妙,赶紧坐着飞碟飞回到水星,火星人开了一个庆功会,请小先峰参加,他们高兴的唱起歌来,正当小先峰唱的高兴的时候,M博士发出了指示——消毁水星。小先峰向火星人告别,坐上高能飞船,用15分钟的时间到达了水星,他起动了自爆程序于水星同归于尽。小先峰变成了一颗美丽的流星在空中悄然划过。

火星人和地球人又过上了和平的日子,但他们永远忘不了是谁给了他们现在的和平。

我发明的机器人

有一天,我正在做梦,一个人把我叫了起来,它是我的保姆机器人。我叫它花花。

早上我准备上学去了,花花就变成一辆漂亮的自行车,载着我去上学,到了学校后,花花就变成一个小玩具静静地躺在我的书包里。下课了,花花就变成了一个和我一般大的小女孩,跟我们一起玩游戏。放学了,花花又变成一辆自行车送我回家,一到家花花就先给我端来一杯热茶,并笑眯眯地说:“主人,请喝茶。”我开始做作业了,花花就马上把我的书,纸笔拿来,不一会作业做完了,花花就给我检查作业,如果没错一题,花花会兴高采烈地说:“主人,你真棒。”如果有错花花会提醒我说:“主人,要细心,千万别粗心。”

夏天,我很热,花花就变成风扇给我扇风,让我清爽 。或变成一轮救生艇载着我在水中畅游。冬天,我很冷,花花就变成火炉让我取暖,假若我想玩堆学人,打雪仗,滑雪橇 的游戏,花花就立刻变成厚厚的积雪,让我们尽情玩耍。

总之,我想要什么,花花就给我变什么。我想吃什么,花花就给我做什么。它帮我整理房间,收拾垃圾 。花花不但是我的好朋友,还是我的好保姆。

“保镖”机器人

倾城

我有一个愿望,长大后要发明一种“保镖”机器人。

它长着圆圆的脑袋,长方形耳朵和一具完美的身体,最特殊的是头上有一顶帽子。这时会有人问:“帽子有什么特殊啊?”是的,帽子看起来是很普通,但是,里面却隐藏着很多高科技。只要拿着专门的控制器进行遥控指挥,机器人就会有大作用了。控制器上有两个按钮,一个红色的,一个绿色的。如果遇到坏蛋就不用慌了,只要你按下红色按钮,机器人就会几秒钟内跑过来处理坏蛋。如果生活中遇到了什么困难,比如拿不动东西、打扫房间、打车不方便等等,只要你按一下绿色按钮,机器人会帮你一一搞定,所有的烦恼都会迎刃而解。

抓坏人是机器人最拿手的事。“保镖”机器人一旦接到主人抓坏人的指令,眼睛会突然发红,射出一道红线,瞄准坏人的位置。然后,迅速赶到现场,伸出两只有力的钢铁巨手,把坏人打得落花流水,如果遇到坏人反击,机器人便会来一招“矛和盾的集合”,这时,坏人不但没打着机器人,反把自己的拳头打肿了,最后只得乖乖请求饶命。

我现在一定要好好学习,长大了发明出这种机器人,把坏人都抓光,让世界变得更美好。

我家的“机器人”

董雨倩

你们应该都知道机器人是什么吧!对了,机器人就是模仿人的样子制造出来的一台多功能机器。但是,你们家中有机器人吗?我家倒是有一位“机器人”。

在我家,那位“机器人”有着十分精确的“定时器”,每到一定的时间,“机器人”就会提醒我去做相应的事。镜头一:早晨,当我还在梦乡中的时候,突然,一双大手反复地推着我,还用尖锐、刺耳的声音叫着:“赶快起床!”大喇叭反反复复的叫声把我从梦的世界拉回了现实生活。我揉了揉曚昽的双眼,打了个哈欠,伸了个懒腰,慢慢地坐起来,不屑地用眼睛瞟了瞟闹钟,“哇,正好是6:40,一分不差!”我张张吃惊的嘴巴,在“机器人”的催促下慢腾腾地起床了。镜头二:有一次,我要去上兴趣班,在出门之前,我想上厕所,结果刚刚跨进厕所,就被“机器人”给拉出了门,哎,8:15已经到了,该去上兴趣班了,可是,上兴趣班迟到就迟到了呗,但总不能连上厕所的权利都不给吧!我只好一路憋着,等到下了车,我狂奔向厕所,总算解决了。镜头三:星期五,我到同伴家去玩。正玩到十分高兴时,我和“机器人”预约回家的时间到了,我苦苦哀求着,能不能再玩一会儿,朋友也请求我留下,但终究还是说不过她,便依依不舍地分了别。

我家的“机器人”只有一个特点——那就是时间算的。

小明家的机器人

尧承祚

2040年,科技越来越先进了,甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人,就拿小明家的机器人来说吧。

小明家的机器人模样非常可爱,他的外形很萌,是一条智能狗。机器人的头部其实是一台小型录音机,可以随时播放音乐和收听广播;肚子上的闹钟,既能准确报时,又能定时和计时;四只脚还具有吸尘器的功能,能自动吸走家里的灰尘,让家里变得非常干净。尾巴其实是一台自动照明灯,既可做打火机,又能照明。嘴巴甚至也被武装起来了——上面布满了尖尖的牙齿,可以牢牢咬合。同时他又是一台siri,可以人机交流,做到有问必答。

小明家为什么要这样费尽心思,定制这样一台智能机器人呢?因为这个机器人对小明爷爷太重要了。白天,小明去上学,爹妈要上班,这台机器人便成了爷爷的玩伴。有了他,爷爷在家就不再孤单了,他只要按下万能遥控器,就能得到机器人的帮助。瞧,爷爷坐在沙发上想看电视了,按下遥控器上的“电视”按钮,机器人就能会把电视机打开;想听音乐了,按下“音乐”按钮,优美的音乐立马播放出来;爷爷腰酸了,只要按下“捶背”按钮,机器人就会过来捶背;想散步了,按下“换鞋”,机器人就给拿鞋……

高科技越来越成为我们生活中不可或缺的一部分,给我们的生活带来了很多方便。长大后,我们要发明更多的高科技来造福人类。

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其实人生何处没有苦难,它们让我们历经人世的辛酸,或把我们推向人生绝望的深渊,然而我们还是要感谢苦难,感谢苦难给我们带来巨大的财富。我精心为大家搜集整理了关于经历苦难后成功的议论文,大家一起来看看吧。 关于经历苦难后成功的议论文篇1 苦难是茧,苦难是蛹!冲破苦难的茧,我们才能振翅高飞!苦难的茧要由我们自己冲破,没有人能施舍一双翅膀给你,如若不然你不会拥有自己的一片天! 有的鹰能活到80岁,但有的鹰只能活到40岁! 鹰长到40岁,爪子和羽毛将长到很长很长!曾经锐利的爪深深陷入鹰的皮肉;羽毛也老化鹰也不能飞上蓝天!这时的鹰有两种选择:一是等着死亡的降临:二是将自己的爪子,羽毛都拔掉,获得重生! 这是苦难的重生! 鹰用喙将自己的爪子,羽毛拔掉,于是鹰鲜血淋淋,体无完肤!但数月后,鹰获得重生,它能再次在蓝天之上翱翔!再活40年,幸福的死去! 苦难背后是天堂! 生活需要苦难就像金子需要高温才能成为金饰;就像荒芜的土地需要开垦才能成为肥沃的田地;就像湛蓝的天空需要暴风雨才会有彩虹出现! 一个世纪前的中国是苦难的,但却涌现出一大批伟人:毛泽东,周恩来,朱德,刘伯承!他们之中没有谁的生活不苦难!然而,就在这苦难之中,他们成长,长得顶天立地,为生活在水深火热之中的广大贫困中国老百姓支撑起一片天! 没有苦难,就没有今天的新中国;没有苦难,就没有今天的幸福生活! 雪灾,暴乱,地震,这是中华民族的苦难!但它体现中华民族伟大抗争精神:人定胜天! 要考验一个民族有多么伟大,看它经历了多少苦难! 要看看一个国家有多么坚强,看它战胜了多少苦难! 要促就一个成功,坚韧的人,请让他(她)经历苦难! 生活中不能没有苦难,生活需要苦难! 关于经历苦难后成功的议论文篇2 苦难不是像小说中的情节起伏跌宕;不像散文那样优美壮丽;不像诗歌那样抽象晦涩。它其实很平凡,平凡得像一杯白开水,只要你细细品读,就会领悟到其中的真谛。 品读苦难,是从苦难中汲取营养。苦难不是沼泽,只要你置身其中就很难全身而退。越王勾践,不也置身其中吗?可他在苦难中汲取营养,卧薪尝胆,一举灭吴,一雪前耻;汉朝的司马迁,不也置身其中吗?可他在监狱的痛苦中汲取营养,勇敢面对,终成“史家之绝唱,无韵之离骚。”苦难,并不可怕,只要你勇敢面对它,从中汲取营养,终有一天你会从苦难的阴影中走出,看见明亮的阳光。 品读苦难,是从失败中获取教训。苦难是乌云,有的人只见乌云蔽日,而有的人却能拨开乌云,看到美丽的曙光。林肯总统在他的人生无疑是乌云蔽日,中年丧妻,几次竞选都失败,在他的人生中,好似总在失败中度过,不过他没有就此泄气,不断从失败中获得教训,终于成为美国着名的总统。苦难,并不可怕,只要你勇敢面对他,在失败中获取教训,终有一天你会从失败中走向成功。 品读苦难,是在成功之后学会珍惜。在苦难中走向成功,你若不会学会珍惜,不断进取,最终苦难会再次来临。微软公司是世界最大的软件公司,可总裁却说微软永远离失败18个月。微软公司无疑是成功的典范,而它却不断进取。成功中学会珍惜成功,不断获得更好的成绩,凭谁问,这样会失败吗? 其实人生何处没有苦难,它们或许让我们历经人世的辛酸,或把我们推向人生绝望的深渊,然而我们还是要感谢苦难,感谢这些苦难给我们的人生带来巨大的财富。 关于经历苦难后成功的议论文篇3 似乎从古至今古难对于大多数人来说都是梦魇,唯恐避之不及。这或许是因为我们都渴望过上一种安定顺利的生活,因为我们对于未来的无知和对于自己的不自信,谁知道是不是每个人生的坎坷自己都能够渡过,正是因为这种不确定性,我们才希望人生越顺利越好,没有苦难的人生往往被世人多艳羡。可是这样真的好么?不见得。一个人不懂的苦难的价值他便也不会感受到真正的幸福。 苦难也是一种幸福,就像是看着伤口不断留下鲜血,心中忽然有的那股满足。不是说我有自虐的倾向,而是人需要在幸福快乐的间隙要找些痛苦来回味,或者说,让我们心底里的幸福更进一步。痛到极致便感觉不到痛楚,幸福到极致便感受不到幸福。但痛苦与幸福这两者又是同根同源,就像孤独与爱本质上是相通的,建立在孤独上的爱才能给予人更多的收获与感动。若是没有了苦难,我相信世上也不会有幸福的存在。 没有苦难的生活才是可悲的。正是由于苦难的不可避免及苦难带给我们深切的真实感,才让我们去思考以前从未思考过的事情,才会让我们感到自身的渺小和时光的须臾,才会让我们感到肉体和灵魂的矛盾与挣扎,才教会了我们去珍惜去希望去感谢去尝试。这一切都是源于对于生命渺小和未来不测,或许我们更应该感谢苦难。我曾经说过,如果这世界上没有了死亡,也就不会有爱的美好。相同的,如果这世界上没有了苦难,也就不会有幸福。 那么什么是幸福? 我一直想知道。有人说幸福是愿望的满足和对未来的期待,有人说幸福是一种快乐,很多人说出他们心中对于幸福的理解,可我始终找不到一个满意的答案。幸福是什么?幸福是一种奢侈的情感。是的,得却奢侈,在我们生活得不到保障之时,幸福这个词简直是天方夜谭,幸福只有在衣食无忧之时才会出现。那么幸福就不是与生俱来永生永随的情绪,那么幸福,简直荒谬,我们在衣食无忧之时才会想到他,贫困时我们想要幸福,只不过是因为幸福就代表着衣食无忧。那么幸福对于我们来说,不过是一种很势利的情感。可是苦难却无论贫穷与否都存在于我们的生命中,不离不弃。我喜欢苦难,正是因为苦难无时无刻不在我的身边,而幸福,她太挑剔了,我宁愿与苦难为伍,享受苦难带给我的痛苦与成长。苦难经常不忘幸福,常常带着他这个顽皮的妹妹光临我的生命。正是因为对于苦难的接受,才会有幸福的造访。难道不是这样的吗? 幸福不是什么,苦难也不是什么。只是当我们把他们称作幸福苦难之时,他们才出现在我们的世界中。 看了“关于经历苦难后成功的议论文范文3篇”的人还看过: 1. 经历苦难才成功的作文3篇 2. 苦难铸就成功作文3篇 3. 经历苦难才成功的作文素材 4. 关于经历磨难后成功的作文素材3篇 5. 关于经历磨难后成功的作文素材三篇

科技小论文 范文1:树干为什么是圆的 在观察大自然的过程中我偶然发现,树干的形态都近似圆的——空圆锥状。树干为什么是圆锥状的?圆锥状树干有哪些好处?为了探索这些问题,我进行了更深入的观察、分析研究。 在辅导老师的帮助下,我查阅了有关资料,了解到植物的茎有支持植物体、运输水分和其他养分的作用。树木的茎主要由维管束构成。茎的支持作用主要由木质部木纤维承担,虽然木本植物的茎会逐年加粗,但是在一定时间范围内,茎的木纤维数量是一定的,也就是树木茎的横截面面积一定。接着,我们围绕树干横截面面积一定,假设树干横截面长成不同形状,设计试验,探索树干呈圆锥状的原因和优点。 经过实验,我们发现:(1)横截面积和长度一定时,三棱柱状物体纵向支持力最大,横向承受力最小;圆柱状物体纵向支持力不如三棱柱状物体,但横向承受力最大;(2)等质量不同形状的树干,矮个圆锥体形树干承受风力最大;(3)风是一种自然现象,影响着树木横截面的形状和树木生长的高矮。近似圆锥状的树干,重心低,加上庞大根系和大地连在一起,重心降得更低,稳度更大;(4)树干横截面呈圆形,可以减少损伤,具有更强的机械强度,能经受住风的袭击。同时,受风力的影响,树干各处的弯曲程度相似,不管风力来自哪个方向,树干承受的阻力大小相似,树干不易受到破坏。 以上的实验反映了自然规律、自然界给我们启示:(1)横截面呈三角形的柱状物体,具有最大纵向支持力,其形态可用于建筑方面,例如角钢等;(2)横截面是圆形的圆状物体,具有最大的横向承受力,类似形态的建筑材料随处可见,如电视塔、电线杆等。 在我的观察、试验和分析过程中,逐渐解释、揭示了树干呈圆锥状的奥秘,增长了知识,把学到的知识联系实际加以应用,既巩固了学到的知识,又提高了学习的兴趣,还初步学会了科学观察和分析方法。 范文2:皮鞋为什么越擦越亮 每到星期天,我总要完成妈妈交给我的擦鞋任务。告诉你,这可是我一星期零花钱的来源哦!拿到沾满灰尘的皮鞋后,我先把鞋面的灰尘擦掉,然后涂上鞋油,仔仔细细地擦一擦,皮鞋就会变得又亮又好看了。可这是为什么呢 我找了同样牌子同样款式的新旧两双皮鞋进行对比观察。我先用手触摸两双皮鞋的鞋面,发现新皮鞋的表面比旧皮鞋的表面光滑得多。旧皮鞋涂上鞋油,仔细擦过后,虽然亮了许多,但仍无法与新皮鞋相比。皮鞋的亮度是否与鞋面的光滑程度有关呢? 我取来一双没擦过的旧皮鞋,在放大镜下鞋面显得凹凸不平的。然后,我再在皮鞋上圈出两块表面都比较粗造的A区和B区,A区涂上鞋油并仔细擦拭,B区不涂鞋油作空白对照。我发现A区擦拭后,表面明显变光滑了许多,而且放在阳光下也比B区有光泽。为什么两者会产生这样的差别呢? 我想到在物理课上老师曾经讲过:影剧院墙壁的表面是凹凸不平的,这样可以使声音大部分被吸收掉,让观众不受回声的干扰。同样道理,光线照到任何物体的表面都会产生反射,假如这个平面是高低不平的,光线就会向四面八方散射掉;假如这个平面是光滑的,那么我们就可以在一定的方向上看到反射光。 皮鞋的表面原来就不是绝对的光滑,如果是旧皮鞋,它的表面当然更加的不平,这样它就不能使光线在一定的方向上产生反射,所以看上去没有什么光泽。而鞋油中有一些小颗粒,擦鞋的时候这些小颗粒正好可以填入皮鞋表面的凹坑中。如果再用布擦一擦,让鞋油涂得更均匀些,就会使皮鞋的表面变得光滑、平整,反射光线的能力也加强了。 通过实验,我终于知道了皮鞋越擦越亮的秘密啦! 范文3:醋对花卉有什么影响 醋是生活中常用的调味品,花卉则能净化生态环境,并美化我们的生活。 你是否想到过,醋和花卉有什么关系呢?我们怀着好奇心,开展了这个课题的探究。据富有种花经验的人告诉我们,对盆栽花卉施些醋溶液,可改善盆花的生长,增加花朵,而且花艳叶茂。这一点我们在实验中很快就证实了。 浓度不同的醋溶液,对花卉有不同的影响吗?这是我们第二阶段的实验。我们选取长势相同的满天星、报春花、月亮花各四盆,分为四组,每组(三盆)各有三种花卉,分别编号、贴上标签。同时,我们取食用白醋配制成1%(pH值为2~3)、0.01%(pH值≈4)、0.0001%(pH值≈6)三种浓度不同的溶液,每天分别给三组盆花固定喷洒一种醋液,第四组盆花洒不含醋的清水。每五天观察记录花卉的生长情况。 这项实验的结果是:喷洒低浓度醋液(pH值≈6)对这几种花卉没有明显影响;喷洒中等浓度醋液(pH值≈4)的花卉明显长得比其他几组好,花苞多,开花期提前,而且花色较浓艳,花期也延长了;喷洒pH值2-3的高浓度醋液后,反而使花朵过早凋萎。 通过这次实验,我们可以告诉你:种花时适当喷洒一些醋液,可使花卉长得更好。不过要掌握好醋液的浓度,醋酸过浓则会伤害花卉。

讲真,毕业论文实验那段时间还是学到很多东西的,也许是因为自己是实验室最基础的菜鸟,也许菜鸟的这张白纸太白,所以虽然有时候会痛苦的觉得很难走下去,但是每天还是收获满满的,实验室的师兄师姐们对这样的菜鸟也是很友好的,而且还算闲的自己,可以帮着他们做一些实验,体验不同的实验过程,接触新的实验。而且做不同实验的过程中,你同时也接触很多不同的人对待实验或者生活的不同处理方式,挺宝贵的时间阶段的,现在的任何一个时刻和那时都不是一样的,那个时候我就是一个接收者,他们每一个人都愿意给你经验,给你指导,基本毫无保留,因为你是要离开的人,对他们似乎只有帮助他们干活,不会有任何威胁的安全人。简而言之,就是那段日子,有哭过,但是收获更多,而且现在回忆那段时间更多地感谢那时的自己,那时的师兄师姐老师们,那时的机遇。毕业论文那段时间,你遇到的不止毕业论文实验,你还有好多事要处理,也许你觉得你和别人不一样,你没有那么多事,你只要自己OK就万事OK了,那我可以肯定你一定也错过了什么。

曾经觉得自己文章不错,思辨力不错,至少在英语专业里算是不错的,但是写毕业论文,真的写到怀疑人生,以至于后来朋友建议我考研,我心里满满都是关于写论文这件没啥意义又折磨人的事,完全不愿意去考研。在刚开始写论文标题,大概的思路,框架的时候就开始受到了折磨,写了思路交给老师,老师说不好,然后说了好些建议让你去改,可是说实话,不知道是我领悟力太差还是老师说得太宽泛模棱两可,真的懂不了做不到啊!期间就反复不停地改,其他组的同学有些都开始写了,这让我这急性子更是觉得折磨。反复改了三四次(主要是真的不知道怎么改,改了也看不出来有什么大区别带来的折磨和困扰)。后来我也不记得究竟是真的改好了,还是老师觉得就将就这么个样子让我通过了前期的思路,大纲写作。中间写的过程也是痛苦的,因为整篇论文都是英语,还不能雷同,要求内容,字数,那么多的限制让自己无论如何也喜欢不上这个论文了。各种找资料,编写,每写完一段都有一种如释重负的感觉。具体已经不知道如何虐自己的了。好不容易终于写完,觉得大功告成了,觉得改格式这些都是小case,难道还比写文章难吗?确实不比写文章难,可是一个格式也是交了又改,改了又交,改到怀疑人生。

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机器人的优点机器人是一个现代化的技术,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低,在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限,而且作为一个进程,这件事可能会失败或得到执行,以完美。机器人被用来在几个行业,如汽车,医药,家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径,一种人。例如,在许多人不适合工作的地方,如化工厂,或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天,机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人,或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而,并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性,这件事可能会失败或得到执行,如汽车,家用电器和几个,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助,在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球,而且作为一个进程,如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径,如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业,医药,以完美。从准备药物表演手术简单的任务,那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病,在许多人不适合工作的地方,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如,一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低

现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业,点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000~4000个焊点,其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求:安装面积小,工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以确保焊接质量;持重大(490~980N ) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺,绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广,除汽车行业外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求:在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊道。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标,一般情况下,焊接速度约取5~50 mm/s ,轨迹精度约为.2 ~ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。此外,还有一些其他性能要求,这些要求包括:设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测,焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点: (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上,边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展,搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中,物料、工辅量具的装卸和储运,可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置,或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,在有些场合,这一比例甚至更高。例如,在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中,装配劳动量占产品生产劳动量的70 %~80%。因此,用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后,引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序,随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品,如电机、水泵齿轮箱等,特别适应于中小批量生产的装配,可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心,并有诸多周边设备,如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合,此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多,整个系统将过于庞大,效率降低,这是不可取的。在机器人柔性装配系统中,机器人的数量可根据产量选定,而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二:《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点: 首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。 第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献: [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年. [2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年. [4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期. [5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年. 工业机器人技术论文范文篇三:《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元,从而进行一些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点,但在工业生产中,使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件,因此,将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中,操作人员需要在车间内来回走动,对设备的状态进行掌握,并对机床的操作面板进行操作,通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议,并通过光纤等介质实现信息数据的传递,即可实现远程监视和操作,降低工人的劳动量,并且各种控制系统功能的实现,理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里,虽然经济得到了迅猛的发展,人们生活水平得到了显著的提高,然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染,因此,在可持续发展战略提出的今天,发展任何技术都应当以对环境友好作为前提,否则就是没有前途的,故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中,通过对资源的高效利用,并在制造过程中做到达标排放甚至零排放,产品在使用过程中对生态环境不造成影响,即便报废后也可对其进行有效回收利用,这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式,符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多,为降低系统升级改造的成本,并为维修提供便利,模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造,可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换,即便出现故障,只需将损害的模块进行更换即可,工作效率极高,通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高,如果没有充足的电能供应就会影响生产效率,甚至由于停电造成数据的丢失等,因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应,使系统运行更流畅。 3结语 综上所述,机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高,在当前工业生产中具有较大的技术优势,相信随着科技的发展,机电一体化技术水平也会不断提高,为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢: 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.

关于奇特论文范文资料

别样的美丽 生活中除了欢笑还有哭泣,哭泣也是一种美丽,在遇到无可奈何的伤心事时,忧郁和痛苦会将自己重重包围,这时不妨痛痛快快哭泣一场,用泪水来冲洗自己的心灵,那些委屈、忧郁、烦恼都会随泪水倾洒而出,它是一种宣泄情感的方式,这并不代表自暴自弃、怨天尤人,它也没有任何的矫揉造作,哭过之后,仍会满怀信心的去拥抱明日的阳光。

生活中除了真实还有谎言,诺言也是一种美丽的语言,世间有一种谎言可以让人感受到最深的爱,常常在不知不觉中已泪流满面,期你是因为太爱了,欺你是为了让你不去担心难过,欺是为了让你过的更好,这是一种善意的谎言,在它的背后蕴藏深沉如海的真爱,这真爱又必是一个感人肺腑的故事。 生活中除了喧闹还有孤寂,孤寂也是一种美丽,现在的都市生活总是显得来去匆匆,许多人都在忙,都肩负着生活的枷锁,迈着沉重的步履行进在疲于生计的人群中,有时候人需要一段独处的时间,远离了热闹的喧哗声,在这个孤寂的时刻可以静静地去梳理一下繁乱的思绪。

生活中除了得到还有失去,失去也是一种美丽,只是这要在历经心灵的磨难以后才会深深懂得,每一次得到必然也是一次失去,而每一次失去又未尝不是一次得到呢?得与失永远是摇摆于生活的那架天平上,所以,在失去的时候不必耿耿于怀,还是去看看使它升降起伏的另一端吧,那便是遗落之后的补偿。 生活中除了顺利还有挫折,挫折也是一种美丽,它折磨人,却也锻炼人,通过它可以看清自己的不足之处,并去逐渐的完善自己,并且它以它的无情和冷酷迫使人的精神世界获得升华,无论心灵受到了多大的打击,都不要怀疑,不要放弃,相信吧!无论冬日的暴风雪如何肆虐,终将成为过去,而每走过一次挫折都代表着一次新生活的开始。

生活中除了物质还有精神,精神的快乐也是一种美丽,人生中的快乐有时不必刻意从物质生活中去寻找,偶尔望望蓝天上变幻不定的白云,感受一下扑面来的微风,听听小鸟们清脆的啼叫,看看池水自由自在游泳的小鱼,它们和谐、自然、完美,这一切的美给人带来的是宁静与快乐,而曾经那些无可释放的伤痛在此时也变得远了、轻了、淡了。 生活中,也许没有丰厚充裕的物质生活;也许没有一帆风顺的事业和爱情;也许在今后的日子里,还会渐渐失去更多曾属于自己的东西;也许阵阵孤寂常常侵袭而来,使心陷入无端的空虚;也许道道忧愁不请自到,却又挥之不去;也许常常需要用泪水来表达自己的情感,诉说自己的衷肠。

但它们是生命的荒漠里绽开的花朵,它们增添了生命的光彩与景致,也正是它们才使自己的心灵比原来真正多出了一些东西。 别样的美丽就常常藏在那些不如意的背后,这样的美丽给人的感受将会更持久、更深刻。

许多事物都是从这边看确实只是一种痛苦,但是如果换个角度来看,则一定会发现生活中还有很多被自己曾忽略过的美丽。

特别的礼物,特别的收获

看了这个题目,有人可能会想:特殊的礼物是什么,特殊的收获又是什么呢?如果你想知道结果,就继续往下看吧!我会为你们一一解说!

“今天是圣诞节,我给你们准备了一份特殊的礼物……”老师神秘兮兮地说。

老师的的话音刚落,同学们就七嘴八舌的议论开了,“这份礼物是什么呢?”“这礼物不会是笔记本电脑吧?”“……”

老师接着说:“你们觉得里面会是什么礼物呢?而你希望得到什么礼物呢?”

老师说完,教室又沸腾了,有人说:“这里可能是笔记本电脑!”有人说:“我想得到百宝箱!”还有人说:“……”顿时,教室成了一锅热粥,议论声盖过了张老师洪亮的声音!而我却在座位上浮想联翩:这里面应该是书吧!我最想得到一个百宝袋,一个什么都能变出来的百宝袋,我会天天盼,夜夜盼,盼到天昏地暗,日月光明!

“你们想知道这里面是什么特殊的礼物么?”老师的声音再次响了起来。

“想!”同学们异口同声的回答道。

随着“3——2——1”的倒计时声,来时揭开了包装纸,解开了盒子……看见了!看见了!竟然是块砖头!

同学们的情绪一下子从万丈深渊坠入“山涧”……

我此时太失望了,竟然是块砖头!老师拿我们的好奇心欺我们!这块有着粗糙又“营养不良”的皮肤,皮肤上还有一颗颗“青春痘”,砖头四角还有被砸坏的痕迹,我心中不禁大叫一声:“真是块破砖头!”

后来,老师告诉了我们他为什么要把砖头做为礼物的原因:砖头是经过许多艰难困苦。才有了今天这坚强的身躯!

我恍然大悟,原来;老师是想告诉我们:不论遇到多大的困难与挫折,不要轻易放弃,一定坚持到底,只有经过这样一番考验,我们才会像砖头那样坚硬!

特别的半命题作文700字二:特别的爱

世界上的母爱有各种各样的表达方式,我的妈妈总是会想出各种招术把我屡屡击败,且全凭她的一张张纸条。

就拿前天我放学回家看到的纸条念给大家听听:玉玉:为什么说妈妈是世界上最伟大的母亲?这不仅仅是十月怀胎,更在于她的言传身教,有时小孩会认为自己的妈妈唠叨,其实是她对子女的不放心。无忧无虑地快乐生活,傻子不是吗?每个人都希望,但自古有:玉不琢,不成器。人不学,不知义的道理,所以我们必须在学习中、生活的实践中,去找到真正的、有价值的快乐。

再拿今天的事说说:前几天我妈妈买了几只小鸡,原本在盘子里放着小鸡饲料,我看了之后,趁妈妈不在之时,竟然去拿了些白米搅在小鸡饲料里,还特意放了水,让小鸡吃。妈妈在菜园里,听见原本吵闹的我,一下子变得安静,很奇怪,便放下手中的活,透过窗户发现了我的一举一动,赶快跑过来,阻止我。我呢,感觉事情不妙,藏了起来。

过了不久,面临我的又是一张纸条,不防在这里也念给你听听:小傻瓜!家里不是有现成的米,妈妈为什么要费钱去买饲料呢?更何况小鸡的胃发育还不完善,一旦吃了米,又喝了水,会撑死它的,还有一点:妈妈故意在鸡食旁另外放了水,是因为水中放了药粉,防止小鸡得病,如果在鸡食里放了水,小鸡不渴就不会喝放有药粉的水了,这回懂了吧?

我的蠢事不断出现,但同时也会带给我一份意外的惊喜和收获!

有许多人认为自己的妈妈唠叨,觉得很烦,可我不这样认为,教育重要,但教育的方法更重要。

妈妈,今生有您做我的妈妈是我的幸运。您给与我的无私的母爱将是我一生一世的爱恋,是我一辈子的感激!

特殊的审判夜晚,微风徐徐,人们都已经酣睡了,一束耀眼的光束从空中射下来,把地球上几十亿人类都带到了宇宙最高法院。

在这里,人类成了被告。“肃静!肃静!”审判官太阳公公严肃地说:“原告大自然,你们说被告犯了伤害罪,有何证据?”“法官大人,”树抢先说,“我们本来生活在森林里,那里草木茂盛,百花盛放。

我整天无忧无虑,听小鸟歌唱,与风儿嬉戏。可如今,我的绝大部分同伴都惨遭人类的杀害。

人类,你知道吗?没有我,哪有新鲜纯净的空气供您们呼吸?又有谁为你们防止沙尘暴和洪水?”树一口气说了这么多,在场的人类都羞愧地低下了头。树刚说完,水便迫不及待地说开了:“我本来生活在河里,身体是晶莹剔透的,可是,人类不断把垃圾、废水都丢进我的家,现在的我,黑乎乎的,臭气熏天,再也没有了往日的风采。”

说完,水嚎啕大哭。树上前不停地安慰她,才渐渐停止了哭泣。

这时,大地母亲站出来说:“我是人类赖以生存的土地,人类对我本应珍爱有加,可事情并非如此。你们在我身上乱采乱挖,我现在已是千疮百孔,遍体鳞伤!”大地的控诉声泪俱下,人们都震惊了,纷纷留下了悔恨的泪水。

许多生物争先恐后,蜂拥而至地向法官大人告状。最后,太阳公公宣判:“人类,你们肆无忌惮地伤害大自然,现在,我宣判:你们必须在以后的所有时间里,竭尽所能,修复大自然!”。

我就是我,独一无二的我,我有着浓浓的眉毛,一双水灵灵的大眼睛配在那高高的鼻梁上,生气的时候,眼睛瞪的大大的,活像一只警惕又机灵的小老虎。

我有一张能说会道的嘴巴。就是有点爱多管闲事,但我也有许多爱好,比如;弹琴,看书……等等。

小小“蛀书虫” 对于我来说,废寝忘食用在我身上是再贴切不过了,我看起书来就把其它事忘到后脑勺。就说我上次吧,妈妈炒菜时没酱油了,妈妈要我去买,我只好硬着头皮旦攻测纪爻慌诧苇超俩去买,边走还边嘀咕“我看书看得正有味呢!非要这时要我去。”

我正走在买酱油的路上,突然眼前飞过熟悉的四个大字_新华书店,我像饥饿的小羊跑进了鲜嫩的草地,痛快的畅饮。我仿佛进了书的海洋。

12点了我拿着钱稀里糊涂地买了一瓶醋,跑回家。妈妈问我:“酱油呢?”在这里。

“我递给妈妈醋。”这哪是酱油呀!“,妈妈有可气又可笑的说,”这是醋。

你真是个蛀书虫。“这有什么办法,谁要我这么喜欢书呢。

小小班干部 在学校里,我可受过许多”罪“,不信你听我来说说吧。 “早读罪”对我来说是最伤脑筋的事了,一早读,教室里就乱哄哄的,直到上课了才安静,总是免不了一吨骂。

“晚回家罪”,对我来说是最为常见了。出黑板报,收作业,经常让我晚回家,作业也经常写到深夜,但每次进选班长都是我的票数多。

我还真算是合格的班长呢! 我就是我,我为我感到自豪。

这边有一篇范文,描写自己父亲的,非常细腻,你看看

特别的他

记忆中,他是一个不苟言笑的人。大概是由于职业的缘故,他对什么都是冷冰冰的,严谨的让空气都变得压抑。我与他在一起的日子也甚少,以至于模糊了记忆。

是那年的冬天,我在异地度过的第一个冬季。他和她本来说好要来看我,可不巧祖父犯了病,他苦心经营的一桩生意又濒临危机。他踌躇了很久,我也再三劝他不必担忧,他却还是说:“不碍事,我来就是了。”

而那天下午,我因为事多而忘记去接他。以往都是母亲和他同来,他也不熟悉学校。带我处理完手头的事之后,下楼去接他时,已经很晚了,天已接近灰色了。

我看见他站在花坛边,手里抱着一个保温瓶,滞笨地朝我招了招手。他穿着厚重的深青色呢袄,只露出粗短的小腿。脸埋在领口处,不时呵出一团白气,精悍的平头上落了一层霜。我连忙跑过去,想要接过他手里的保温瓶,却被吓了一跳——他的手冻得紫红而粗糙,冰冷的不带一丝温度。

我的眼泪就这么迸出来了。我连忙垂下头,怕他看见,就直拉着他的手往寝室走。

回到寝室后,我打了热水,让他洗洗。他却不言语,把怀里捂着的保温瓶拿出来,说:“我炖了鸡汤……你先尝尝。”我惊愕的睁大眼睛,他是从来不屑于灶房之事的,怎么今天这么特别?他小心翼翼的打开瓶盖,鸡汤的热气笼着他苍白的脸,很模糊却很亲切。我接过来,氤氲的热气很香,汤上漂浮的油星并不多。我小心的喝了一口,味道出乎意料的好。“还热么?好喝么?今天早上才煲的呢……”他莫名的变得话多了,面孔也柔和不少。“你妈说我手笨,就不让我放其他辅料,怎么样?”我愣了愣,鸡汤里的确什么也没放。我的喉咙忽然哽了一下,鼻头又酸了起来,嘴里艰难的吐出几个字:“……好喝……谢谢……”他明显的停顿了一下,接着无话。

我忽然念起他对我的好。想起他在我考试失利后笨拙地说着笑话;想起他悄悄塞在书包里的一瓶牛奶;想起他不论多忙每夜都记得向我说声“晚安”;想起他强装镇定地陪我玩过山车……他总是为我,做着特别的改变。

想到这里,我的眼眶抑制不住的红了。许久,他说道:“我走了。”我送他至门口,他让我回去,我便转身,又听见他说:“保重身体……”我顿了顿,回头,只看见他已混入人群中,不见了影。

近几日,他来信,信中说道:“过几天来看看你。”末了,捎带一句“有一个惊喜带给你!”我愣了愣,发现那话后面还有一个俏皮而笨拙的笑脸,心中一颤。

当然,我会很开心的接受,因为,这是一位父亲给他的女儿最特别的馈赠。

我爱您,父亲,我特别的父亲。

特别的礼物

相信大家都有过送给别人礼物的经历,我当然也不例外。可是,你们知道吗,我送给过“礼物”最多的人,却是我最亲爱的妈妈。我送给她的,也是一种特别的礼物。

说是礼物,其实并不是日常生活中的那种物质礼物。你如果想知道,听了下面这句话你就知道了。妈妈总是对我说:“我不需要你为我做什么事情,因为你的成绩就是我最好的礼物!”现在你总知道了吧!猜对了,这个特殊的礼物就是好成绩!

每一次当我捧着大大的奖状或是满分的试卷时,妈妈总是满脸笑容地向我竖起大拇指,嘴里不住的夸奖着我,好像我的事就是她的事似的,我高兴时她也高兴,我伤心时她也伤心。我每次都会在心里想道:每一对父母的孩子得到好成绩时,父母也会随着一起高兴。算了,我还小,不能自己赚钱给妈妈买礼品,就把我的好成绩当做一份特殊的礼物陪伴着妈妈吧!所以,从我开始上学期,我就在心里暗暗下决心,一定要得到好成绩来报答妈妈,让妈妈脸上永远挂着丝丝笑容。

记得那一次在学校的展能月中,我在四年级中的英语能力竞赛、数学能力竞赛中都拿到了全年级的第一名。妈妈高兴得要死,回家立即下厨给我做了一顿极其丰盛的晚餐。吃完饭,妈妈开始洗碗,我又开始吵着去做家务。妈妈又开始说了:“我不需要……”“现在不是已经拿到好成绩了吗?”我反问。妈妈无话可说,只好让我帮忙。看着妈妈那张饱经沧桑的脸庞,我的心里仿佛流动着一股暖流……

在这小学的五年中,我不知道送了多少份这种让妈妈惊喜的礼物。虽然那仅仅是一个个微不足道的100分,但是妈妈总是为我欣喜,骄傲,自豪。我愿意永远送这些小小的礼物给妈妈,让妈妈的脸上永远挂着笑容。

试题分析:这是一篇半命题作文,题目后有明显的提示,“横线上可以填写具体的人、事、物、景,也可以填写抽象的情感、哲理,如宽容、理解、自信、幸福、爱等”。

分析题目中的“特别的”可以知道不管填什么,都应突出特别。所以我们就要想我们已有的材料里面可以写哪些人、事、物、景等的特别之处,特别在什么地方,特别的表现有哪些,特别的意义是什么等。

这样思考之后,缩小思路的范围,考虑自己可以写什么,即有哪些素材,有哪些可以驾轻就熟地写出来,再将题目补全,最后考虑怎样写。点评:半命题作文的补题很关键,补出的题目显示了作文的选材、立意、情感态度及语言能力,同时也决定作文成败。

补全题目常用方法:.避生就熟。在补题时,我们可以选择不同的角度。

越是熟悉的角度、内容,我们写作时的把握也就越大。补全题目,首先要将题目变为自己所熟悉的内容,从自己熟悉的内容、擅长的体裁着手来写;化大为小。

化大为小就是选择一个比较小的切入口.从一个具体的角度切人题目.从而将一个相对比较“大”的题目缩小为一个比较“小”的题目;运用修辞手法。补题时能运用修辞的可运用上修辞,使文章灵动,有吸引力,同时也显示出对语言的驾驭能力。

特别的生日

每每快到生日时,我都是欣喜中隐含遗憾。从记事起,就是和妈妈买个小小的生日蛋糕,两个人面对而坐,插蜡烛,点蜡烛,许愿,吹灭蜡烛。妈妈微笑着给我唱“Happay brithdayto you!”。我们过得平淡,温馨,幸福。看着妈妈一年年变老,我想着真是苦了妈妈。我要让她为养育我而骄傲。同时,心中有一种期盼,也是一种遗憾。对我生命同要重要的人--“爸爸”却不曾出现过。

今年的生日却很特别,爸爸居然记起了我的生日,并提前给我买了件价格不菲的马甲---红色的,鸭绒,耐克马甲,价格648元。(我和妈妈绝对舍不得买,那些钱我们要花好长时间呢。)这件事让我很意外,问妈妈,她说“他毕竟是你的爸爸,你是长女,咋会忘了呢”可我还是疑惑。

妈妈时常说,过去的事成了历史,不可更改。人要学宽容和爱。不管怎样,“爸爸”都是我很重要的亲人,我不能怨恨他。我虽然不怨恨他,甚至有时想他,可我还是不能原谅他。他生育了我。为什么不尽为人父亲的责任呢?他知道,我多么羡慕有爸爸的孩子,渴望得到爸爸的爱吗?妈妈这么艰难,他能心安理得吗?兄弟两个,伯伯为什么就能对家负责任。对两个女儿那么爱呢?因此,我更愿意尊敬伯伯。爸爸却难出口,两个字忽然间成了亲人,我心中很痛。可也不能对妈妈说,我不愿她伤感啊!

见了几次面,虽然想。可总有一种陌生感,甚至很尴尬,彼此很少说话。他看着这我,无话可说,也没有亲近的表示。妈妈说,他不善言谈,不善表达。我不明白妈妈为什么要替他说好听的?本应是很亲密的亲人,却是这样尴尬的会面。爸爸,你让我怎样爱你呢?

周五晚上,伯伯请我们吃饭了。我高兴又难过,高兴的是和豆豆玩得开心,难过的是看到伯伯父女的亲昵,我想流泪却必须强忍。我长这么大,爸爸不曾爱抚过我。同为女儿,遭遇竟如此不同。另外,说起来是一家人,在一起吃饭,应该随便尽意。可我们在一起,却有一种别扭和尴尬。我必须礼貌,大方。尽管如此,我还是深深的感谢伯伯请我吃饭。妈妈说过,为人要懂得感恩。

总之,11岁的生日很特别,开心中透着不能说的心酸!

许多成绩好的学生都会在课后攻克“偏题”、“难题”,这种恋战的方式,对中考压轴题有所帮助,但是在总体意义上讲是浪费时间的,是不值得的。做偏题难题可能会带给成绩好的学生成就感,但是一旦做不出来,也会打击到学生的自信心,从而影响中考的复习与考场的发挥。这种做法不好,也没有必要,更不提倡。

据说,有这么一份作文试卷,由于开头写得非常漂亮,两位改卷老师都十分满意,都没往下看,不约而同就给打了50多分。后来,卷子传到组长处,才被发现,该卷的作文其实只是写了两三百字。

中考改卷,由于时间太紧,很多老师不得不寻找捷径。据说,有个别老师改卷只凭第一印象,第一印象好常常就给打高分。比如有的老师改作文,只是第一段看一下,中间看一下,最后一段看一下,分数打高打低全凭第一感觉。

对策:虽然不是每个老师都凭感觉打分,但给老师一个好印象却肯定是很重要的,特别是作文,一个漂亮的开头可能就奠定了高分的基础。在中考语文和英语作文改卷过程中,改卷老师每天面对那么多份试卷,如果写作上没有新意,就很容易流于一般。因此,写得别出心裁、个性鲜明、出彩,也是作文拿高分的策略之一。

这样的文章真的不适合在课堂上写呢,想是只有在星期天的早晨,懒洋洋地蜷缩在床,享受初夏的阳光,望那白花花的天花板,才可以真正静下来,让细想吧自己一寸一寸地搜刮.

我喜欢画画,喜欢涂鸦.在阳光耀眼的时日,托一块业余级的画板,猎取树荫茂密的一方净土,就地而坐.让细密的线条一点一点爬满纸张,勾勒出影现的形象,指尖早已被铅笔灰晕染的银光闪闪.一幅完毕,还不忘在空白处“庄严”地印上两个指印.然后,便是举起画,很满足地呢喃一句:我真的很不错!

较之画画更有趣的是在写作业时偷偷而作的涂鸦.吧作业本平整地摊开,在母亲大人在旁监督时,象征性地写上个几题,待其离开后,草稿纸就光荣地担当了“临时涂鸦集”一职.胡乱地用水笔描描杠杠,踊跃于笔下的对象从桌案上的酸奶瓶子,到最近印象深刻的影视人物,上天入地,无奇不有.涂罢,捂住嘴偷偷地窃笑,在心底自赏一句:我真的很不错!

走在归家的路上,两旁是刚晕然出碧绿的香樟树冠,顶开斑驳庇荫,苍翠之下,有换落下的树皮块儿.柳老师曾拾捡了来,给全班同学相传嗅闻,是一种淡淡的馨香,有来自最原始的安抚力,直沁心脾.我俯下身子,挑拣出一块最平整的,一路上小心地捧着,念想将这股清香放置在家中的书房——爸爸这几天,学术论文写到很晚.

临睡前,我蹑手蹑脚地来到书房,轻轻推开掩着的门,那个熟悉的身影正立在书橱前,翻阅着一本厚重的书.在看那自己悄然置于案头的香樟树皮,已被爸爸 *** 了平日里最钟爱的紫砂瓶,整个书房弥漫着若有若无的清香.深吸一口,然后一面关上门,一面舒然一笑:我真的很不错.

让自己满足,让周围的人幸福,我,真的很不错.

案例在不同的领域,不同的人们认识当中说法不一样。一些观点认为,案例是含有问题或疑难情境在内的真实发生的典型性事件。这是我为大家整理的案例型毕业论文精彩范文,仅供参考!

筹资决策案例分析

【摘 要】财务决策中企业经常面临筹资困境,负债筹资的成本较低但是筹资风险很高,所有者权益筹资财务风险低但是筹资成本很高,如何权衡这两种筹资方式,实现企业利润最大化,是财务人员需要精心规划的事情。本文试图通过案例的形式,从大方向上对筹资决策进行规划,希望能对财务人员有所启发。

【关键词】筹资决策;案例分析

一、可供选择的筹资方式

企业日常经营活动过程中,不可避免的由于生产扩张、投机需要、临时周转等需要筹集资金,筹资方式大范围上可以分为两大类:负债筹资和所有者权益筹资。负债筹资即通过向债权人借款筹集所需资金。负债筹资成本相对较低,但是由于需要定期还本付息,因此一旦企业资金紧张,利润下滑,不能或没有按约定偿还负债,则可能面临被债权人申请破产的财务风险。所有者权益筹资,即通过企业所有者新增投资筹集企业所需资金。所有者权益筹资中,所有者在还本付息后享有对企业剩余财产的要求权,由于其分配在债权人之后,所有者承担了较大的风险,因此所有者权益筹资企业风险较小,但是所有者要求的回报也很高,而且很容易稀释企业股权、分散企业控制权,损害原有股东利益。两种筹资方式各有利弊,需要根据企业具体情况进行分析。

二、筹资决策——上市公司案例分析

企业设立的初衷是为企业的所有者即股东带来更多利益,因此企业的所有筹资和投资决策都应该围绕企业价值最大化或者更具体说股东财富最大化进行。因此,对于企业筹资决策可以选择净利润或者说税后收益为核心指标。但是企业要给股东创造更多财富,实现税后利润的增长,首先必须在不考虑资金来源的情况下实现企业资金的最有效利用,获取最大的息税前利润,在既定的息税前利润下扣除税收和利息后才是税后利润。对于一典型上市公司,我们通常用每股收益来衡量股东财富的增长情况,因此,本文分析中,我们关注两个指标:息税前利润和每股收益。

案例:A上市公司目前拥有资本1000万元,其结构为:债务资本20%(年利息20万元),普通股权益资本80%(发行普通股10万股)。现准备追加筹资500万元,有两种筹资方案可供选择:(1)全部发行普通股:每股市价100元。(2)全部筹集长期债务:利率为10%。

1.企业追加筹资后,预计息税前利润330万元,所得税率25%,则企业应该选择哪种筹资方式才能实现每股收益最大化。

现在如果企业选择第一种筹资方式,全部发行普通股,此时企业总资本为1500万元,其中负债筹资200万元,所有者权益筹资800+500=1300万元(10+500/100=15万股),追加筹资后息税前利润为330万元,即通过投入1500资金,可以获得330/1500=22%的回报率。此时企业的负债利率仍然是10%,则说明企业运用资金的能力高于债权人,借款资金所获收益率还本付息后还有剩余,应该选择负债筹资。但是企业选择的是权益筹资,此时,企业获得税后利润(330-20)(1-25%)=万元,每股收益=元。

如果企业选择第二种筹资方式,全部负债,此时企业总资本1500万元,其中负债筹资200+500=700万元,所有者权益筹资800万元(10万股)。追加筹资后息税前利润330万元,资本回报率为22%,高于追加筹资后的平均利率10%,可以初步判定应该负债筹资。通过负债筹资股东获取税后利润(330-700*10%)*万元,每股收益=210/10=21元。虽然税后利润总数由于负债的增加有所下降,但是每位股东可以获得的收益却增加了。综上,可以知道,方案二的每股收益更高,应该选择负债筹资。

2.企业追加筹资后,预计息税前利润由于经济不景气下降到120万元,所得税率25%。则企业应该选择哪种筹资方式才能实现每股收益最大化。

同样的道理,如果选择第一种筹资方式,全部发行普通股,此时企业总资本为1500万元,其中负债筹资200万元,所有者权益筹资800+500=1300万元(10+500/100=15万股),追加筹资后息税前利润为120万元,即通过投入1500资金,可以获得120/1500=8%的回报率。此时企业的负债利率仍然是10%,获取的收益还不足以支付利息,负债只会导致企业更大的亏损,则应该选择权益筹资。此时,企业获得税后利润(150-20)(1-25%)=万元,每股收益=元。

如果企业选择第二种筹资方式,全部负债,此时企业总资本1500万元,其中负债筹资200+500=700万元,所有者权益筹资800万元(10万股)。追加筹资后息税前利润120万元,资本回报率为8%,低于追加筹资后的平均利率10%,可以初步判定应该权益筹资止损。若强行通过负债筹资股东只能获取税后利润(150-700*10%)*万元,每股收益=60/10=6元。税后利润更低了。

综上,可以知道,方案一的每股收益更高,应该选择权益筹资。

通过上述案例,我们可以初步作出判定,当企业运用资金的能力较强,息税前利润较高,资金回报率高于考虑税收因素后的负债利率时,应该采用负债筹资的方式,给股东带来更高的每股收益;当企业运用资金的能力较弱,资金回报率比考虑税收因素后的负债利率还低时,负债只会使企业亏损更多,应该采取所有者权益筹资的方式。那么,息税前利润作为判断企业资金运用能力高低的指标其重要性就显示出来了。

我们可以找到一个息税前利润的平衡点,负债与所有者权益筹资的无差别点,在这一点无论采取哪种方式筹资每股收益都一样。假设息税前利润为EBIT,则上述案例可以建立以下公式:[(EBIT-20)(1-25%)]/15=[(EBIT-70)×(1-25%)]/10。平衡点息税前利润为170万元,此时采用权益和负债筹资都可以获得每股收益10元,二者是无差别的。但是,如果企业息税前利润高于170万元,如330万元,企业运用资金的获利能力就会提高,就应该采用负债筹资方式以获得更多的剩余利润和每股收益;如果企业息税前利润低于170万元,如150万元,企业运用资金的能力就会降低,乃至不足以还本付息,企业就应该采用权益筹资的方式,减少损失,获取更高的每股收益。

综上,我们可以得出一个结论,那就是选择筹资方式,在不考虑风险的前提下,应该围绕提高股东收益为核心,进行计算。如果是非上市公司,没有每股收益指标。可以采用净资产收益率作替代作类比计算。

参 考 文 献

[1]中级财务管理.财政部会计资格评价中心[J].北京:经济科学出版社,2012

地理案例教学初探

[摘要] 案例教学是在学生掌握了有关地理知识和地理原理的基础上,在教师的精心策划下和指导下,根据课标和教学内容的要求,运用典型案例,学生的独立思考或集体协作,进一步提高其识别、分析和解决某一共体地理问题能力,同时培养学生正确分析问惠形成地能力和协作精神的教学方式。

[关键词] 地理;案例教学

1 案例教学的背景

新颁布的《地理课程标准(实验稿)》,是根据社会发展的要求、学科的特点和学生的认识规律,重点落在培养学生的能力上,在教学上要真正体现学生主题性,贯彻“人本教学”,即通过一些与学生生活联系密切的地理知识,体现了素质教育的要求,使学生从“学会地理”走向“会学地理”。其核心就是让学生从被动的“要我学习地理”变成主动的“我要学习地理”,从单纯的获取知识到学会获取知识的手段和方法。从而提高学生的地理素养和综合分析的能力。

为达此目标,案例教学就是一种行之有效的方法。案例教学从广义上说,它可以界定为通过对一个具体教育情境的描述,引导学生对这些特殊情境进行讨论的一种教学方法。案例教学打破了传统教学中教师是教书匠和讲解员的角色,在案例教学法中,教师的角色是指导者和推动者,其角色定位是要领导案例教学的全过程,其责任有三:一是课前教师要有针对性地选择案例,真正弄清楚一个案例所要解决的问题和要达到的目的,一般来说一个案例能很好地阐述一个地下原理;二是课堂上教师要领导案例讨论过程,不仅要引导学生有地下学科特色去思考,去争辩,去“解决”案例中的特定的地下问题,进而从案例中获得某种感悟,引导学生探寻特定案例背后隐含的各种地理因素和发展变化的多种可能性;三是教师要负责案例更新,使案例教学反映当前的实际和切合学生的实际,使学生对案例充满兴趣,这是案例教学的基础。

2 教学案例的设计和实施:

精心选择案例课题,案例的选取要根据课标要求来确定。地理教学在不同部分有不同的能力要求,因此在设计案例时要针对不同的内容提出对学生的能力要求。当然,课本的编写者已经在课本中为我们安排了一些案例,这些案例很经典,我们可以用,我们也可以自己选取一些案例。如在分析混合农业时,我们可以使用课中澳大利亚的案例。也可以自己根据当地情况选取珠江三角洲基塘农业作为案例进行分析。再如在讲授一个国家或者地区的位置范围时,能力要求低,只要学生能描述或在地图上指出(例如:可以直接的提出根据地图描述俄罗斯的位置,如果是第一次应当补充说明一个区域的位置应当包括纬度位置);而在讲授一个国家或地区的经济发展时,就要求学生去查找并综合分析各种资料再得出结论。例如:为培养学生的综合分析能力,我们就可以将美国农业生产作为一个案例,根据学生已掌握的部分知识,可以设计这样一个命题:“美国每年向俄罗斯输出大量的家产品,为什么?”在此案例中,学生可以从美、俄两国的地形、气候、农业生产方式、机械化水平等等方面去对比。去寻找答案。在此过程中。学生获得了一次运用地理知识综合分析问题的体验。

其次还要依据学生的能力和兴趣选取案例。例如:在讲授影响人口迁移的因素时,根据我校客家(包括新客家)学生比较多的这一特点,引导学生去分析为什么会形成客家人。另外,教师要尽量避免多次使用同类型的案例,因为这样同样会使学生没有兴趣,教师可以根据不同的内容采取不同的案例(对比法、逆推法、实地调查等),如:在讲授美国的高科技发展时,可以联系学生生活在大城市里,让学生列举在我们生活中可以常见的一些美国生产的高科技产品(波音飞机、摩托罗拉手机、IBM电脑等等)。

课前及时布置课题,并做适当引导。课题选好后要提早一定的时间通知给学生,以便去搜集资料,为课堂的交流做好准备;对于一些学生第一次遇到的课题,教师应进行一定程度的指引,例如上例中有关人口迁移问题,如果是他们没有遇到过的,学生很难去下手的,所以有必要的提示(如客家人的迁移、民工潮等),再让学生自己通过查找资料分析资料结合常识,得出人口迁移是受自然环境、对生活和职业的需求等宏观因素的影响和受经济、战争等因素的影响。这样一来,学生基本上就能根据提示去查找资料分析解决问题。

合理调控课堂,案例设定好后,能否达到预期的目标很重要的一环就在于针对课题的交流,课题的交流可以从以下几方面来实施:

①就我个人执教过的班级而言,初中的学生要活跃,高中的学生不太愿意在课堂上进行交流或者是应付式的。学生之间进行交流,要视学生规模和班级座位的设计而定。我曾在七年级尝试过学生参与和师生交流,有成功也有不足:成功的是学生积极参与程度高,能调动学生的学习热情,学生也易于掌握;不足之外是一堂课的内容难以按时完成。这种教学可以使参加的学生感觉自己和每个同学甚至老师都是平等的,都有机会参与教学活动,并且可以与老师面对面的进行交流,达到师生互动、生生互动。

②全员的参与,在讨论中应当使每一个学生都积极的参与。我们可以将讨论交流提前到课堂教学之前进行,每个班在开学之初就分成若干个地理小组,以后每次的案例课中他们就作为一个单位,一起查找资料、讨论问题,课堂上也坐在一起。在课堂讨论时。由每个小组分别派一个代表阐述本小组对问题的观点,其他组员可以进行补充,这样就可以保证在有限的时间内使全体的同学都尽可能的参与到讨论中来。

③艺术的总结。我们的案例教学不仅仅是要学生自己查阅资料

获得结论并展示出来,还有很重要的一点就是要使学生获得正确的地理知识和正确的地理分析方法,因此有必要对不同的小组针对案例中问题提出的解决措施进行评价选择。例如;在巴西的“热带雨林的危机”案例教学中,针对如何有效的开发和保护亚马孙热带雨林,同学们提出了各种各样的方案(如:严格立法禁止砍伐树木、责成伐木公司将部分利润投入到造林中、将在该地区开垦的农民全部赶走等等),这些方案都有一定的道理,都反映了学生对这部分知识的正确认识,此时,教师应与学生共同分析出此问题答案的方向或目标,所以要组织全班同学进行讨论选择。

④做好案例学习中学生的评价我在案例教学中设计如下的案例教学课堂评价表

3 案例教学的注意事项

案例教学中,教师作为课堂的引导者,还必须注意以下的事项:

一是开放性原则,注意给学生提供自由发挥的空间,不要限制学生思维,对于不同的意见不要去批评,就算他的观点不合逻辑也最好让其他同学对他发表意见,如一些奇特的想法,也应予以肯定和鼓励,在讨论中教师应当将自己置之度外。也就是说在学生发表意见或讨论时不要参与进去,保持倾听即可。

二是教师提出的问题的引导性原则。问题应当紧贴案例,这样才可以使学生正确的把握问题指向,以及对问题进行深入的分析。例如可以用这样的问题来引导学生:A、面对这样的问题,你认为该怎么办?B、对于这个问题,你有什么看法和建议?等等。

三是评价过程中,教师不要向学生给出所谓的标准答案。任何问题没有唯一的标准化答案,标准答案是控制学生思维的缰绳。还会让学生产生依赖和等待心理。学生的答案有道理,合符地理学科特点就要肯定。

四是注意培养学生团队、合作意识和交际能力。学生在学习过程中组成小组通过合作查阅资料、共同完成课题,教师应利用此过程有意识的提高学生之间的团队合作意识,和与他人之间的交际能力。

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“上有天堂,下有苏杭”,我是多么希望能到这两处旅游呀!学校组织的一次旅游活动,让我有幸领略了江南周庄美丽的小桥流水人家。

星期六的清晨,第一道曙光冲破云层,唤醒了我们。我们一反常态,麻利地穿衣洗漱。爸爸提着包,背着相机,我们便去金三角乘车。在一阵汽笛声中,一号车满载游客向周庄进发了。

漫长的五六个小时在大家焦急的心情中一秒秒过去了,我们终于到达了昆山。在驶向周庄的路上,导游向我们介绍道:“周庄,它是江南第一水乡,还跟传说中的沈万山有关……”导游绘声绘色地讲,我们全神贯注地听,不知不觉中就到了周庄。我们下了车,随导游走。导游先带我们去看双桥胜景。刚一到,我的目光就被吸引住了:两座石拱桥安祥地躺在碧玉般翠玉无暇的小河上,不过,两座桥形成了一个直角。导游还跟我们说了画家陈逸飞与双桥的故事。我们走过其中一座人,向张厅走去。

坚实的石柱,细腻精良的雕饰,仍不难看出张厅昔日的风采。大厅里宽敞明亮,厅堂里陈列着红木家具,张灯结彩。墙上还有一幅对联,引人注目,上联是“桥从门前进”,下联是“船从家中过”。大厅一侧,有一条幽深的陪弄,陪弄里光线昏暗,乍一看,没有尽头。左边的墙上点着几盏油灯,更有一种庭院深深的感觉。沿着陪弄走出去。转几个弯,我们来到了闲静素洁的后花园。后花园周围,一群粉墙黛瓦的民居错落有致,簇拥着花园。翠竹摇曵,鲜花斗妍,草儿点缀着一条迂回的小径。还有一块太湖石,玲珑剔透,洁白如雪,它被人们称为玉燕锋。八面玲珑的玉燕锋为小巧的花园添了几分灵秀之气。张厅安谧温馨的水镇情趣,唤醒了大家的怀旧意识。历经五百多年沧桑,它气派依旧,给我印向最深的,还是喧哗街市中的那份独有的宁静和典雅。

参观了张厅,我们又走进了沈厅。沈厅的大堂上有一方牌匾,三个苍尽有力的大字映入眼帘:松茂堂。这三个字是清末状元张謇所书。厅里梁柱粗大,刻有飞鹤、蟒龙等许多的花饰。砖雕门楼上刻的人物线条流畅、栩栩如生。真可以与网师园中的门楼相媲美。在沈厅中,还有一座沈万山的坐像。它面前摆着金光闪闪的聚宝盆,惟妙惟肖。

我们又来到了一座石桥上。石桥下涓涓细流,石桥上蓝天悠悠,岸边杨柳依依,水面上,画舫底轻柔地与水面擦肩而过,长长的河水一直流向远方。真有“舟行碧波上,人在画中游”的感觉。这与沈厅的富丽堂皇和张厅的宁静典雅截然不同,就像飘行在水上,隐约听到飘忽水上的姑苏民歌。

周庄的美景在我心中徜徉。抱着这份怀念,我又参观了虎丘。虎丘的剑池、宝塔都让我流连忘返。

我又参观了留园红色的木柱,碧绿的池水,美轮美奂的太湖石。

我们的校园是一个五彩缤纷的调色盘。白色,是白云的世界;金色,是夕阳的'色彩;米色,是薄薄的细雨……各种颜色齐聚校园,构成了一幅五彩斑斓的校园风景画。

早晨的校园,是最美的。走进这可爱的校园,那么宁静,被白纱一样的浓雾包裹起来,变得朦胧而神秘。大树枝头,小鸟正在比赛,歌声嘹亮,清脆悦耳,悠扬的声音钻入人们耳朵里,使人神清气爽,精神大振,早上的疲惫感也消减许多。晶莹的露珠滴洒在花瓣上,显得格外清透。这时,第一缕阳光照在花瓣上,露珠折射出七彩的光芒,有红的、有绿的、有黄的……绚丽多姿。远处的雾气更像是拉开了幕布一样,阳光才刚照到操场上,同学们就迫不及待地到操场上舒展身体,他们有的在跳绳,有的在跑步,还有的在踢毽子,现场顿时红成一片!

中午的校园,透明的玻璃窗上映出了湛蓝的天空,纯净的天空中浮现出一朵朵变化多端的白云,那云朵一会儿像叠层的白巧克力,一会儿像盛开的棉花,一会儿又像一群绵羊在奔跑……真是形态万千呀!

黄昏的校园,像一个和蔼可亲的老婆婆。你瞧,它把金色的夕阳洒在小苗上,使它快快长大;它把红色的晚霞披在孩子们身上,让孩子们享受温暖……太阳落山了,却留下晚霞给黄昏的校园悄悄地镀上了金红色。校园里一片宁静,听不见闲言碎语,听不见朗朗书声,更听不见同学们在操场上追逐的脚步声,一切都是那么的幽静。

校园是一幅多彩的图画,它汇聚了千千万万的色彩,凝聚了万万千千的快乐。这一幅幅校园风景画,也成为我心中难忘的记忆……

暑假,我们一家人去青岛游玩。

青岛是一座美丽的海滨城市,三面环海,一面接陆,巍峨的崂山傍海屹立,风光秀丽,气候宜人。“红瓦绿树,碧海蓝天”辉映出青岛特有的美丽身姿,具有典型欧式风光的建筑,形成了中西合璧,欧亚风情的特色。赤礁、细浪、彩帆、金色沙滩构成青岛美丽的风景线。

一开始,随着清凉的海风,我们慢慢走到青岛第三海滨浴场,青岛的大海美丽极了:天是一片蓝玉,海是一块翡翠,远望水天相连,蔚为壮观。我首先看到的是在阳光的照射下,金光闪闪的沙滩上,有的人在遮阳蓬下睡觉;有的人在海里游泳;有的人在吃烧烤……早已换上了泳衣的我赤足踩在细软的沙滩上,了望那浩瀚无边的大海。海,平静时,像一位温顺的孩子,每当在海水波光粼粼时,似一面镜子,又似在与广阔的天地微笑。而我们,正在风平浪静的水里玩耍,不时有几只海鸥飞来凑热闹。这是海平静的一面,可有时海又像一头愤怒的雄狮。那是在大海涨潮时,波涛犹如千军万马,向海岸冲来,人们还会在远一些的陆地上隐约听到海浪直奔沙滩的声音,让人觉得此时的海是那么汹涌澎湃。我们在海浪声中相互扑打嬉戏,一层层美丽的浪花,呼啸着向沙滩打来,一眨眼它又逃了回去,就像一群顽皮的孩子打闹着。这时,一个一米多高的大浪拥上来,我赶紧把身体背过去,一浪过去了,我就向前走几步。不一会儿,又一排大浪冲来,我赶紧往回跑……绿海碧波留下了我们欢乐的笑声,那感觉正是爽极了!

随后,我们来到素有“海上名山第一”之称的崂山,它位于黄海之滨。主峰海拔1133米。我们一家人,一边爬山一边欣赏这美丽的景色。看崂山的险峰异石,山海奇观。我们来到崂山规模的道场——太清宫。宫里有上百年树龄的银杏、松柏等树木。宫舍150余间,分别为三个独立主院。院子的屋顶蓝瓦金檐,在阳光照耀下显得金碧辉煌。四周的墙壁镶嵌着许多精美的图案,显现出古代劳动人民精湛的技艺和无穷的智慧。

我爱青岛,那幽雅别致的建筑,碧波荡漾的大海,绵长的金色沙滩,平坦洁净的马路,使我领略到祖国河山的壮丽,青岛人民的勤劳智慧。啊,美丽的青岛!我爱你!

天边泛起了一层鱼肚白,耀眼的金辉懒洋洋地趴在一个个晨跑的人身上,鸟雀喜出望外地欢唱着太阳的到来,连花儿也绽放出了姹紫嫣红的微笑。绿茵茵的草地上水珠点点,这些弯腰驼背的青草们像是进行了一次运动似的头汗涔涔。

我自然是生龙活虎地蹦跶着,因为啊!今天我可要去大展身手——登山!虽然是银装素裹的冬天,但是太阳仍是精神抖擞地散发着温暖舒适的金光,那令人心惊肉跳的高峰高耸入云,白花花的云朵把他端正的脸给遮得严严实实。这一切都好像是在挑战我似的,我被激得斗志全燃,二话不说连老爸都不等,就以初生牛犊不怕虎的劲儿爬了上去。但是,对于攀岩新手的我来说,这一切还太过于为时过早,一个骨碌就七手八脚地掉了下来,摔了个仰面朝天,痛得我哇哇直叫。

老爸见了,一下子哈哈大笑起来,我被羞得面红耳赤,但一声不吭地继续挑战,以我的性格可不会轻言气馁!第二次挑战拉开序幕,我这次卯足了劲,额头上青筋暴起,使出浑身解数就灵活得像只猴子似的爬了上去。老爸在下面莞尔一笑,那笑容似乎是在说:不一会儿你就得乖乖下来咯。我第二次被刺激得涨红了脸,一个不留神,四肢打滑,与第一次的结局如出一辙。“登山这事不可急功近利,要想安全且平稳地上去,那么必须稳扎稳打,当然,工具用品是必不可少的啦??????”接着就是笑哈哈的老爸一通说辞,在语重心长的讲解之下,我恍然大悟——原来登山可不是一件易事,但也不是难事,只要掌握技巧就能成功登顶,征服这座庞然大物。第三次,我全副武装,目不转睛地看着高险的山峰,在斗志昂然的催促下,我踏出了毅然的一步——我再一次开始挑战!受到了前两次惨痛的教训,这次我可是有备而来,我平下心来,屏声静气地攀爬着,每一个动作都井然有序。与之前相比,这次的经历可谓是颇有见效,三下五除二的工夫就爬到了半山腰,算是征服了大半个山了吧。一块巨大的岩石,仿佛在静静地等待着我的到来,我盘膝坐下。“先休息会儿,然后再继续爬。”我自言自语道。太阳似乎在全神贯注地注视着我的爬山过程,一路上怪石嶙峋,但是坚强的我仍是克服过来,并且把经验老辣的老爸甩开了八十条街,连我自己都忍不住想吐槽自己肯定是天赋异禀的超级奇才。

时间慢慢地推磨着,我终于征服了这座庞然大物,屹立于云海之上,那格外神清气爽的风儿为我洗刷疲惫不堪的精神,清新的空气争先恐后地钻进我的身体之中。耀眼的金苹果似乎更大了,这一路上有惊无险地坎坷还真是令人百感交集。老爸不愧是老爸,在我流连在夕阳云海的无限美好之中,他就已经蹑手蹑脚地站在我身后了:“看吧,登山也是一种乐趣,这也是人生的启迪——只要能熬过各种艰难坎坷,就能见到最美的风景??????”“嗯??????”

我意犹未尽地眺望着金色的云海,半梦半醒地回答道。这一次登山记真是让我受益匪浅,不但是肉体上的淬炼,还是心灵上的升华。

生活,总想往有意境的地方而往,不追求什么,只追求能从中得到快乐,跨过万水千山,也见过山山水水,留恋于其中,又何时想过归家,因为其中有美景而有乐,游游去远方,游游而乐无穷。

闲来,能做些什么呢?看书,写作等,但是,没有那种心情,是什么也看不进的,就算看下去,也没有多大的效果,这时,我总想出去爬爬山。“会当凌绝顶,一览众山小”,如果达到此种境界,心情将会更好,干事就会事半功倍了。

在网上待的时间够长了,没有一点心情去看书,出去爬山吧。这几天,我的心情都在为此而徘徊。

今日,真的决定前往了。虽不是什么名山,但能得一爬就不错了,前往吧!一向以决定了的事一定去做,不做心情很不好,好像自己对不起自己。吃过早点,便自己一人前往。

来到了山麓之下,仰望此山,是有点高,听说是我们村之最。村中的名山就是名山,好山就是有自己的特点。此山就像一圆锥巍峨地矗立于这里,由下而上越来越小,整座山树木甚多,不可胜数。上此山,不必受太阳之晒,很好,于是,更有兴趣去登山了。

爬山,开始。我每上一些,发现树种就不同,有些树发出自己的清香,能闻到,心情跃然,开心起来。路是很崎岖的,但常有人上山,这些人做了一梯一梯的梯子一样,行走容易,但却像了盘山公路,行走虽易,但却费时。于是,我决定直登,这样可能更会有趣。一决定,便去做,一向习惯,改也改不了也不想改,这样才有个人特点。

直登,是困难的,也会疲劳,但为了最后的真正快乐,不能放弃。美丽的,往往在最后。海边的人常常欣赏眼前的风景,而忘记了海的孤岛之中还有更美丽的风景,不要忘记,前方更美丽。

用了将近一小时的时间登上了此山,但功夫不负有心人。山上,此时的村中特产的野山果正熟。记得,小的时候常常和一些伙伴去摘这种山果,吃得很多,袋子也装得满满的。过去的时光不会再有,只有保存在自己的记忆之中,每当想起,都会很怀念,也很向往。现在,在此山之中,没有年少时的快乐了,有的只是对这种植物的感兴趣。长大了的,没几个敢去摘的,因为现在有了羞意,摘吃了,就会怕别人的笑话。每当此时,只是吃了几个,就不敢再去摘了,没了年少时的没羞意,又没了年少时的天真与活力。在这,也发现当年与我们一样的小孩,人数很多,十来个。他们路过时,问了我这个大哥哥。我笑了笑,说了一句:“现在,山上蜜蜂正盛,当心点,不被蜇了。”叮嘱一阵后,就向其他方向走去。

虽登上了山,但却忘记俯视四方,因为自己正想着年少时,不知不觉就忘了。“会当凌绝顶,一览众山小。”唉……补回来吧于是,站在处,向四周看了看,真有感而发,说不了,借古人的诗句用用吧!名句就是名句,什么读起来,依然有他当年的气势。“会当凌绝顶,一览众山小”、“横看成岭侧成峰,远近高低各不同”、“不识庐山真面目,只缘身在此山中”。

也明白了自己为什么这么喜欢登山。一直很喜欢这首诗《望岳》:

岱宗夫如何?齐鲁青未了。

造化钟神秀,阴阳割昏晓。

荡胸生层云,决眦入归鸟。

会当凌绝顶,一览众山小。

喜欢,由此产生吧!诗人到了泰山脚下,但并未登山,就题作《望岳》诗篇描绘了泰山雄伟磅礴的气象,抒发了诗人向往登上绝顶的壮志。表现了一种敢于进取、积极向上的人生态度,极富哲理性,诗篇气魄宏伟,笔力囊括,造语挺拔,充分显示了青年杜甫卓越的创作才华。一直,想学这位诗人,但并未全学,有了这种壮志,就应该有行动,爬山就是行动,壮志加行动就会离成功更近。

爬山,是一种悠闲,是对自己的放松,给自己带来好的心情,很快乐,对自己的学业更有信心。

听说,后山有一泉水,于是,就往那边而回。下了半山,果然有一泉,心大喜,喝了几口。不甘心,想发现这泉水由何而来,想发现水源在何方,继续前往,探个究竟。又前进几十米,原来这水是由高山上流下来的,因为太陡,流下来似瀑布。昔日李白诗曰:“飞流直下三千尺”,此番景象,真有有点异趣,但好的诗句却给别人拿去,自己却想不出再好点的。算了,不是诗人不要做诗人,做平凡人就好,开心就好。水流下来,把石头都给冲有个哇,有点深,这水流了很久了吧!肯定的,山上树多,蒸腾作用强。

在这之后,就下山回家了。

在大自然中,人们总会听到许许多多的声音,这些声音常常会让人们浮想联翩。今天,我就讲一讲我在国家森林公园—净月潭,听到的大自然的声音。 清晨,我和爸爸走在森林里,当凉爽的风吹来时,落叶“沙沙”随风飘散,风爷爷“呼呼”地吹着,仿佛在说:“小树叶们,你们不要害怕,我会送你们去远方的。”小树叶们紧紧地抓住自己的伙伴们,发出“沙沙”的声音,仿佛在说:“树妈妈,再见了—— 我们要随风爷爷去远方了—— ” 我和爸爸在湖面泛舟。桨把平静的水面拨开,发出“哗哗”的水声,桨向前推时,船下以一种“咚咚”的声音来回答我们。鱼儿们不时“扑嗵、扑嗵”的跃出水面,仿佛在说:“要下雨啦!要下雨啦!” 果然,过了不一会儿,雨就“哗哗”的下了起来,我和爸爸躲到一个小屋子里避雨。雨浇到小草身上,小草贪婪地吸吮着;小树在风雨中抖了抖身子,迎接着秋雨的洗礼;大树则挺直了身躯,护卫着小草和小树。小草仿佛在说:“下吧,下吧,好让我多喝点。”;小树仿佛在说:“多下点吧,我要凉快一点。”;大树仿佛在说:“呵呵,雨终于来了!”。 不久,闪电和雷声一前一后地赶来,闪电和雷好像商量好了似的,先是闪电“咔嚓、咔嚓”地照亮大地,随后就是雷的轰鸣声。闪电一个接一个,雷声一阵接一阵。闪电照亮大地之后,雷又在大地寻找着什么。 大自然的声音多么奇妙!像一场音乐会,奏出一曲接一曲的动听、美妙的乐章!

第一课时 总提示 大干世界,无奇不有,像泰山日出,云南石林,钱塘潮,海市蜃楼,雪域风情……都给我们留下了难以磨灭的印象,令人心往神驰。同时,同学们一定都喜欢阅读历险方面的童话故事,将自己想象成故事中的主人公,与他同悲同喜,同歌同泣。我们的这次习作就是要同学们留心观察,发现自然界的奇观,或大胆想象,编一个探险方面的故事。 写作内容 1.写一篇你所看到的自然奇观景象,题目自拟。 2.编一则关于探险方面的游记或童话故事,题目自拟。 写作要求 1.将收集到的奇观资料派上用场,通过整理写一篇描写自然奇观的作文,要求语句通畅,言之有物,言之有序,突出主题。 2.大胆发挥想象,编一则探险故事,要求故事情节曲折、动人,引人。 写作指导 审题立意 写自然奇观时,要求突出“奇”字,描写的内容能引人人胜。编探险故事的立意非常广泛:表现精神意志方面的,要留意团结方面的,爱护环境方面的……但要着重写出历险的过程。 选择材料 通过课前等反问或展示相关的材料,在小组讨论交流过程中,选出你认为最有写作意义,印象是深刻的材料来下笔,要突出奇观和历险的过程。 习作提示 1.要写好有关奇观的想象作文,你认为需要留意些什么? 2.你打算如何写一篇历险作文,怎样拟定提钢,主要写什么,突出什么主题? 写作重难点 1.编写奇观时要留意言之有物,言之有序,突出“奇”字,引人人胜。 2.编历险故事要注重故事情节的曲折性,完整性,恰当地运用修辞手法,突出过程的惊险与刺激。 练习设计 1.课前搜集自己最感爱好的奇观,生动、流畅地讲述神奇景观。 2.向同学介绍一些历险故事和童话故事。 3.小组交流心得体会。 点拨提示 1.留意课前收集奇观资料,在全班进行交流,整理出对自己写作有帮助的材料。 2.先阅读有关历险的故事或童话,模拟它们的写作手法和风格进行写作,力求故事情节曲折、动人。 第二课时 〔范文分析〕 附:例文《山》 1、教师读例文。 2、学生谈一谈对这篇文章的看法,好在哪里?你有什么收获? 3、教师简评:这篇作文以场面描写开头,手法新奇,写大家翻找存折的过程,把动作与心理活动交织起来写,使情节过渡自然,环环紧扣。结尾点明中心,显得自然、深刻。 〔讲评部分〕 1、教师总述本次作文的情况。 2、由于本次作文是奇观,所以写的面比较宽,多数同学们写了自己的最感爱好的内容。本次作文要比往常难写,但是也存在一些问题,下面我们就这些问题,一起来研究解决。用各种描写,突出“奇”。下面我们就来欣赏分析同学们的文章。 3、个例分析: (1)选择有突出问题的作文,教师朗读。 (2)学生评议。 (3)教师总结。 〔备选文章〕

自然景观日全食 四年级作文 7月22日,是百年难遇的日全食奇观景象。5百年才出现一次,真是罕见啊!我的心情非常激动。早上起来就立刻来到我的四姨这里观看日全食。刚进门,就迫不及待地让四姨拿给我镜片,想马上看到万众目睹的日全食天文奇观。 次,真是罕见啊!我的心情非常激动。早上起来就立刻来到我的四姨这里观看日全食。刚进门,就迫不及待地让四姨拿给我镜片,想马上看到万众目睹的日全食天文奇观。 8时07分许,我透过电焊护目镜观察到,红红火火的太阳仿佛被什么小小的咬上了一口,我知道这就是初亏。后来慢慢地缺口越来越大,太阳被月亮遮住了。等太阳被遮一半多一点,太阳就犹如小船一般,接着像镰刀、像眉毛、像弯弯的细丝。大约是9点15分的样子,四周的光线也暗了许多。真是太神奇了!一会儿那一弯细线也没了。四周这时面对这500年才呈现一次的日全食出现,心别提多激动。太阳已经小得像只剩下淡淡的影子。大地一片漆黑,恍如夜晚,最后太阳被全部遮住了,形成了一个日全食。这是全城的人都激动地喊者,叫者,高呼声更加的洪亮了,更加的气壮山河了。我们的心潮澎湃,热血沸腾了。与夜晚不同的是,街上到处都是激动的人们,简直就是人山人海。大约4分钟后月亮又缓缓的移开了,先是一条线,接着是眉毛、是小船、是被咬掉一口的苹果。分太阳有恢复了原来了样子。百年难遇的日全食消失了,又要再过五百年才看得见了,我们是多么想再一眼日全食啊! 日全食复圆,这一天文奇观完美谢幕,让我们等待明年一月的日环食的登场吧.......

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