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因为，蚂蚁沿途中会留下一种气味，其它蚂蚁用触角来闻对方的气味，所以就不会迷路了。
现在和将来的角度，结合你所学 我可以写，比较多
论文摘要：文章针对侦察无人机航路规划这一问题，分析了影响航路规划的因素，构建了航路规划的模型。结合侦察无人机航路规划的特点与模型，论证了基于蚁群算法求解的理由与优点，并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进。最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例。利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题。 引言 航路规划是指在目标点与起始点之间，为运动物体寻找满足某种性能指标和某些约束的线路、路径。目前对于航路规划的研究主要用于导弹、鱼雷、飞机等飞行器的飞行线路选择上，对于无人机的侦察航路的系统研究还不多见。在文献[3]中虽然也应用蚁群算法进行了航路规划，但没有充分考虑到威胁点存在和目标点价值对航路的影响，且对蚁群算法没有进行启发因子和信息素初始强度方面的创新。在相关外文文献中，由于美军无人机航程较大，其航路规划的约束条件就相对较少，可供借鉴的内容也很有限。而针对岛屿进攻战役这一特殊作战样式的研究更是尚属空白。本文正是基于这一背景下对该问题进行研究，以实现在充分发挥无人机最大作战效能的同时，又尽可能地降低无人机被毁伤概率。 1、影响航路规划的因素分析 影响侦察无人机航路规划的主要因素有如下四个方面。 目标价值 目标价值是衡量某一时刻对某一目标实施火力突击必要程度的综合指标(用Vm表示)。可采用层次分析法获得各个目标的价值Vm，也可以再进行归一化处理，得到各目标的相对价值系数Ku，以此来衡量目标的重要程度。 对不同的目标实施侦察时，对于价值较高的目标可安排更长的有效侦察时间，而对于价值相对较低的目标，则应适当压缩有效侦察时间。 有效飞行时间(距离) 侦察的主要目的是发现对己方有价值目标并及时描述目标的状态，因此发现目标的概率是航路是否合理的一个重要指标。距离目标越近，飞机上侦察设备能够搜索目标区的时间也就越长，发现目标的概率也就越大。 在执行侦察任务时，为了获得某一目标的有效信息，无人机必需接近目标并使目标处于其机载电子、光学侦察设备的作用距离内。如果为了实时监控某一目标，侦察无人机还必需在此目标的上空盘旋、停留，以使目标长时间地处于机载设备的监控之下。因此对目标的发现概率可以用有效飞行时间来表征。它表示侦察无人机对目标总的侦察、监控时间，为处理方便，若侦察无人机以等速率飞行，则其有效侦察飞行时间也可转变为有效飞行距离表征。 生存能力 侦察无人机要完成侦察任务就必须具备一定的生存能力。而其生存能力主要与侦察无人机的隐形规避性能、敌方雷达、防空武器的性能等相关。即侦察无人机的生存能力既受本身的易感性、易损性、可靠性影响，也受敌方的侦察探测和打击能力影响。 从侦察无人机完成飞行任务过程来看，包括发射、正常飞行和突破拦截三个过程，若用概率Pf、Pl、Ps表示三个过程的完成情况。 航程(油量)限制 航程是指侦察无人机起飞后，中途不经加油所能飞越的最大水平距离，即飞行距离。是表征侦察无人机远航和持久飞行能力的指标。由于其在地面一次所加的油量是有限的，因此它的航路必然受到航程的限制，且由于无线电的作用距离受限，飞机执行任务的位置不能超过其作战半径。 2、航路规划构模 侦察无人机多数情况下执行特定的侦察监视飞行任务，指挥员期望的目标是在有限的飞行时间与航程内发现尽可能多的目标，同时付出的代价最小。 就航路规划的约束条件而言，首先是威胁量不能超过指挥员的许可范围，其二，是侦察无人机总的飞行距离不能超过侦察无人机的航程。一旦两者之一不能成立，表明要求的任务是无法完成的，即 3、蚁群算法及其改进 蚁群算法作为一种新的计算模式引入人工智能领域，被称为蚂蚁系统，该系统基于以下假设： (1)蚂蚁之间通过环境进行通信。每只蚂蚁仅根据其周围的局部环境做出反应，也仅对其周围的局部环境产生影响； (2)蚂蚁对环境的反应由其内部模式决定； (3)在个体水平上，每只蚂蚁仅根据环境做出独立选择。在群体水平上，单只蚂蚁的行为是随机的，但蚁群通过自组织过程形成高度有序的群体行为。 基于蚁群算法进行航路规划的特点 基于蚁群算法的侦察无人机航路规划方法，能够保证在航路制订时得到一条具有较小可被探测概率及可接受航程的飞行航路，这种航路规划方法还具有以下特点：(1)在蚂蚁不断散布生物信息激素的加强作用下，新的信息会很快被加入到环境中，而由于生物信息激素的蒸发更新，旧的信息会不断被丢失，体现出一种动态特性； (2)最优路线是通过众多蚂蚁的合作被搜索得到的，并成为大多数蚂蚁所选择的路线，这一过程具有协同性； (3)由于许多蚂蚁在环境中感受散布的生物信息激素同时自身也散发生物信息激素，这使得不同的蚂蚁会有不同的选择策略，具有分布性。这些特点与未来战场的许多要求是相符的，因而采用蚁群算法对侦察无人机的航路进行规划具有可行性与前瞻性。 蚁群算法的改进 (1)ij(t)的初值 为了更好的考虑威胁，在定义在初始条件下定义轨迹强度不同，根据蚂蚁选择路线最优选择轨迹强度高的路线，而无人机的航路规划中则应该更优的选择距离威胁点较远的航路。那么可以定义轨迹的初始强度与距离成反比。即与威胁点越近的路线，信息素强度越小。对于两目标点间的每条路径，其信息素轨迹初始强度。 4、基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划的实现 航路规划的初始条件 蚁群算法用于航路规划主要运用在对多目标实施搜索侦察的航路规划问题，即航路规划需要得出的是飞行经过各个目标的数量和次序，以使侦察无人机经过尽可能多的目标点。 在进行初始规划的过程中，为更方便蚁群算法的实现，首先确定坐标系，将上述各目标点及威胁点用坐标系来表示，这样可以便于实际的运算。 假设在岛屿进攻战役中以某市为坐标点(100，100)的位置，以3公里为1个坐标系单位长度建立平面直角坐标系(这是在充分考虑了将主要有价值点都包括在一个(120×120)的范围内而合理构建的)。则可以确定上述各点的坐标系位置，得到各点坐标。同时各个目标点的价值系数通过层次分析法可求得到结果(具体过程略)。 蚁群算法模型的实现 蚁周系统的各初始参量的确定 为计算和表示方便，将目标点定义为向量Mi(其中i＝1，2，3，…，12)，威胁点定义为向量Ti(其中i＝1，2，3)。采用蚁群算法实现目标点的类旅行商(TSP，Traveling Salesman Problem)问题，目前已经开发的蚁群算法包括蚁密系统、蚁量系统和蚁周系统，而实际应用多数应用后者。为模拟系统中蚂蚁行为的方便，定义标记。 蚁群算法模型分析 通过比较的方法，定性分析各个情况下的目标函数值和航路规划图。不难发现在考虑了目标点价值和威胁点威胁的情况下，航路尽可能地避开了威胁并优先选择通过目标价值较大的点。这样无人机的被毁伤概率较低，且如果发生被毁伤事件时，已经发现的总体目标价值最大。 针对四种情况进行定量分析，假设指挥员的倾向性为，即略侧重于考虑威胁代价。2000表示对每个目标的有效侦察距离均为2000m，计算目标函数的值，可见考虑完备时虽然航路总长最大但总体的目标函数值也最大，航程最优，即侦察无人机应按照依次通过这些目标点。 5、结束语 通过上述分析，在给定侦察无人机的侦察任务情况下经运算可求得最优的初始航路，它可以有效地提高无人机的侦察效能，降低无人机的被毁伤概率，它对于目前军事斗争准备中如何使用侦察无人机具有一定的指导意义。随着我军侦察无人机性能的提高及型号的不断丰富，在对未来岛屿进攻战役中如何对这些机型进行航路规划尚有待于进一步探讨。
财政和会计。根据查询运筹学论文相关信息得知，方向有财政和会计。运筹学就是以数学为主要手段、着重研究最优化问题解法的学科。运筹学可以用来很好的解决生活中的许多问题。运筹学有着广泛的应用，对现代化建设有重要作用。
POMS是运筹管理领域的顶级期刊，在运筹管理领域具有极高的影响力，也是国际主流商学院公认的一流期刊目录UTD24刊物之一，在国际管理学界享有极高的学术声誉。
POM期刊由生产与运营管理学会（Production and Operations Management Society，POMS）主办，致力于发表产品和流程设计、运营、供应链管理等方面的论文，期刊影响因子为。
相关信息
POMS是代表全世界“生产与运作管理（POM）”领域专家学者利益的国际性专业组织。该学会由创始人Kalyan Singhal与近300位专家学者于1989年6月30日共同创建，并于1990年10月在美国首都华盛顿举办了第一届POMS国际会议。1992年3月，《生产与运作管理（POMS）》期刊正式发布。
学会使命（Mission）在于：
1、拓展和整合有助于提升理解与实践“生产与运作管理（POM）”的知识。
2、向管理者、科学家、教育工作者、学生、公共和私人组织、国家和地方政府以及公众传播“生产与运作管理（POM）”相关信息。
3、促进“生产与运作管理（POM）”在全世界公有和私有制造及服务组织中的发展及其教学改进。
《企业管理》 《管理现代化》 .《经济与管理研究》《中国商贸》《商业时代》等
中文期刊 运筹与管理 的英文名称Operations Research and Management Science中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）、中国科学引文数据库来源期刊《运筹与管理杂志》创刊于1992年，本刊为双月刊，主编:章祥荪。国内统一刊号:CN34-1133/G3，国际刊号:ISSN1007-3221。主办单位: 中国运筹学会，主管单位: 中国科学技术协会。由国家一级学会——中国运筹学会主办、合肥工业大学承办的学术性期刊（双月刊）。宗旨是交流运筹学与管理科学工作者的研究成果，推进运筹学在经济计划、投资决策、风险分析、企业管理、生产控制、优化结构、信息技术及军事领域的应用。主要刊登运筹学、应用数学、管理科学方面的学术研究成果及在国民经济各部门中创造性地解决实际问题的方法与经验。
管理科学领域国际最最最权威的两大最顶级期刊。Operations Research 运筹学研究，中国大陆学者发表到目前为止应该不超过10篇。Management Science 管理科学，大陆学者目前发表不超过5篇，第一篇是海归马铁驹教授在2011年还是2012年发表的，大致内容是将一个气象模型改进到他的好像是关于人工学习的研究中。为此，国家自然科学基金委特地发来一封褒扬信恭喜马教授以大陆单位为第一研究单位发表了第一篇MS，并询问马铁驹教授目前的研究进展和工作状况。Management Science到底多厉害，简单来说，就是最优化理论和现实应用有重大创新和启示的文章才能发表！线性规划的单纯形法就是发表在MS上的，由此深化了对线性优化的认识。前几年，即使是国外教师在MS上发表2篇左右，都可以快一步晋升教授或终身教职，现在好像不太行了。总之，是管理科学界最膜拜的两大最顶级期刊。
论文开题报告应该具有的基本内容
论文开题报告应该包括以下几点：
一、拟选论文题目：
二、文献综述与选题报告要求：
1. 引用外文文献不少于10篇，写出文献综述与选题书面报告，字数在3000字以上。
2. 书面报告内容应包括：选题背景和意义，国内外研究动态，本论文的主要研究工作和基本框架，主要参考文献，预期成果和可能的创新点等;
3. 填好“论文选题报告及论文工作计划”表，连同书面报告一起交研究生院备案;
4. 书面报告的格式见附件。
三、导师对选题报告的.评语(就研究生对该研究领域国内外研究现状的了解情况、研究方法和手段、预期成果予以评价)：
四、评审小组对选题的意见(是否同意选定该课题、是否同意选题报告通过、以及对下一阶段研究工作的建议;其他建议，如限期重作选题报告、终止培养建议等)：
五、论文工作计划
六、附件(以下为附件内容)
拟选论文题目
一、选题背景和意义
二、国内外研究动态
三、论文主要研究和基本框架
四、预期成果和可能的创新点
五、主要参考文献
以上是论文开题报告应该具有的基本内容，大家可以根据以上的条目结合论文的探讨话题，书写论文开题报告!
主要措施就是写你论文研究的步骤及方法等，比如搜集资料、整理资料等如何进行。
开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，便于按项目填写，避免遗漏。其内容主要包括论文题目、课题的目的及意义（含文献综述和选题的依据和意义）、课题任务、重点研究内容、实现途径、进展计划及阅读文献目录等。
扩展资料：
进展计划
毕业论文创作过程中，材料的收集、初稿的写作、论文的修改等都要分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，到什么时间结束都要有明确规定。在时间安排上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关系和难易程度，而且要依据学校毕业论文安排时间来确定自己的进度安排。
具体时间安排要按照指导教师在毕业论文任务书中规定的时间安排，学生应在开题报告中给予呼应，并最后得到批准。学生在实际写作过程中，时间安排一般应尽量提前一点，千万别前松后紧，也不能虎头蛇尾，完不成毕业论文的撰写任务。
尊敬的各位评委老师： 大家好。我是***。我的论文题目是土耳其旅游市场秩序刍议，我当时之所以选择这个题目是因为土耳其作为一个在世界上拥有丰富旅游资源，享有很高名气的旅游国度，但是旅游市场秩序却很混乱，常常听到身边的中国朋友因为担心土耳其不安全以及旅游市场秩序混乱而不去旅游，所以我想研究下土耳其旅游市场秩序的相关内容。 在着手准备论文写作之前，我先对这个选题进行了大量的相关资料的整理和搜集，主要包括图书馆的书籍，学习教材上的专业知识，以及网络上的相关资料，然后我围绕着主题，在老师的指导下拟定提纲并开始撰写论文的开题报告。开题报告通过后，我就开始在提纲的基础上撰写内容。在完成初稿之后，我将我的论文初稿提交给了导师，经由老师的指点后，我对论文进行修改和完善，之后定稿。 具体来说，我的论文主要分为 5大部分 第一部分是关于本篇论文的研究意义，研究价值以及研究思路和研究方法的阐述，同时我也对本论文中的创新点进行了总结，并对笔者在搜集资料阶段的文献资料进行一个汇总，形成文献综述，这样读者就会对论文整体和相关论题有个基本的了解。 第二部分主要是介绍了土耳其旅游市场的概况，包括土耳其旅游市场的发展过程以及发展现状，这是对接下来对旅游市场秩序阐述的一个铺垫。 第三部分我真正切入主题，主要是总结土耳其旅游市场秩序存在的问题，包括三方面，分别是社会安全，购物乱象以及行业内的恶性竞争，这三点是土耳其旅游市场秩序存在的主要问题。 第四部分是我根据当前的局势和自己的理解对土耳其旅游市场的发展趋势提出预测，我相信土耳其旅游业将会越来越好地发展和壮大完善 第五部分是我针对前文汇总的土耳其旅游市场秩序存在的问题提出相关建议，主要包括三大建议，比如增强社会稳定建设，营造安全的旅游环境；加强土耳其旅游行业购物店管理以及完善相关法律法规从而规范土耳其旅游行业发展。我相信在这些积极举措下，土耳其旅游市场秩序会越来越好的。 经过这次论文的撰写，我从中学习到了很多内容，并提高了自己的综合能力，比如搜集资料的能力，归纳汇总的能力，抗压能力，写作能力等等。当然论文写作的过程中也存在着不足之处，比如参考文献还不够充足，关于土耳其旅游市场存在的问题的提出还不够详细，还有些我没有发现的问题存在，希望在之后做科研的时候可以更加深入研究相关课题。这篇论文的完成离不开朋友们和同学们的支持，所以很感谢他们的支持和帮助，当然最需要感谢的是我的导师，没有她的指导，我很难完成这篇论文。再次感谢！ 以上就是我的答辩自述，希望各位评委老师可以认真阅读论文并给予评价和指正，谢谢！
毕业论文答辩内容概要：
1、论文标题。向答辩小组报告论文的题目，标志着答辩的正式开始。
2、简要介绍课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的'发展情况。
3、详细描述有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果。
4、重点讲述答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。
5、侧重创新的部分。这部分要作为重中之重，这是答辩教师比较感兴趣的地方。
6、结论、价值和展望。对研究结果进行分析，得出结论;新成果的理论价值、实用价值和经济价值；展望本课题的发展前景。
7、自我评价。答辩人对自己的研究工作进行评价，要求客观，实事求是，态度谦虚。经过参加毕业设计与论文的撰写，专业水平上有哪些提高、取得了哪些进步，研究的局限性、不足之处、心得体会。
论文答辩内容突出重点—PPT制作
首先，PPT代表了你要给老师展示的主题内容，所以我们选择的PPT的模板一定要简洁，尽量选择汇报类用途的模板。其次，PPT的内容应该包括你的研究背景、研究方法、研究内容以及研究结果等，必要的话加一个总结。
最后，在汇报的时候，千万不要重复已经交给老师的任务书或者答辩记录表上的内容，就算是内容一样，你讲的话也不要重复。比如你的摘要老师已经看过了，就无须再讲述了，你通过PPT陈述的重点，应该是你的研究结果，而这一部分也是老师真正想听你陈述的部分。
文科生要注意重点陈述自己论文里面在前人的基础上提出的自己的新观点，而理工科生陈述的重点是你做出的结果，比如你毕业设计的成品所实现的功能。
一般来说毕业答辩都是由五个过程组成，首先是自我介绍，然后是答辩人陈述论文，导师提问与答辩，最后是自我总结与感谢。
自我介绍需要一个良好的开端，一个优秀的开场白，将自己的姓名学号专业进行介绍在过程中要落落大方面带微笑，礼貌得体的态度就让你的毕业答辩成功了一半。
陈述论文：良好的开端让我们会信心大增，接下来就到了毕业答辩的重头戏——陈述论文，主要包括了我们论文的主题，论文的研究背景以及我们选择的原因还有就是我们研究的问题现在的一个发展情况，我们要将我们所持的观点，进行研究的过程还有一些数据以及我们得出的结果，我们在这其中承担的一些工作等进行一次逻辑完美的描述。
导师提问：在我们完成描述之后就到了最灵活多变 也是最让人紧张的一个环节，与导师交流通常会让同学们觉得紧张，但是只有克服自己就已经优秀的完成了这次答辩，这是一个相互交流的过程，一般都是一个由浅入深的过程。
自我总结：在我们完成上述过程后就要对我们此次答辩醉一次总结，一般都是对我们此次论文创作的体会以及我们答辩的收获，导师们在这个时候会做出他们的点评以及对我们的一些建议
最后就是致谢在毕业论文写作中给我们帮助的人以及导师。
毕业论文书面答辩想要更好的书写，必须要明确论文的主要内涵主旨，把所涉及到的重要的观点进行有效的分析总结，才能达到理想的书写效果。
因为，蚂蚁沿途中会留下一种气味，其它蚂蚁用触角来闻对方的气味，所以就不会迷路了。
随着我国国民经济的不断发展，企业之间的交易活动更加频繁、同地区、不同地区、甚至跨国的交易活动也不断发生，交通运输则成为交易的活动重点了。 交通运输作为国民经济的一个重要部门，作为人类进步、社会发展的一个重要推动力，其发展模式正在对环境产生越来越重要的影响。传统的运输方式已 经不能满足环境保护、经济发展以及交通运输本身发展的需求，探寻与环境、资源条件相适应的运输是非常重要的一个问题。人们在交通运输方面趋利避害建立更好的运输方法，让交通运输的方法达到一个更高的水平。
现在和将来的角度，结合你所学 我可以写，比较多
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