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理解和分析记叙中叙述、描写、议论、抒情、说明等多种表达方式综合运用的特点和作用。5．理解和分析论文中常用的表现手法（象征、对照、衬托等）和修辞手法（比喻、拟人、排比等），理解记叙性语言准确、生动的特点。
1发展时间短，经验不足。郑州特色商业街区建设在2000年开始，此后虽有发展但一直没有规范化要求。直到 2009年,郑州特色商业街区的建设才走上规范化发展的道路。这与上海、北京等先进城市相比起步晚了很多。杭州在2000年底,已经在传统商业街的基础上改造出了4 条特色街区。2005 年底,杭州市特色街区增至 10条。2009 年底,杭州市特色街区达到 12条,其中有7条人选国家级著名商业街和特色商业街。由于起步晚，郑州市在特色商业街区的建设规划、管理模式、宣传和资金保障等方面的经验还十分欠缺。2.经济发展水平比较落后。一个地区经济的发展固然要靠自身的努力，但与偶然的历史因素也有重要关联。一项重大项目或经济活动的展开,对当地经济的发展必然产生深刻的影响，甚至会改变区域的实力对比,影响区域差异。河南发展经济的基础条件比铰优越，但改革开放后三轮的国家倾向性扶持政策，使河南与其他省份的经济发展水平差距越来越大。国家一直把河南定位在农业大省、人口大省的位置，但在一定程度上忽视了河南商贸业等领城的发展。月前河南整体经济发展水平远远落后于沿海发达省份。虽然郑州作为河南省的省会，在经济发展水平上领先于河南其他地市，但与发达省份的省会城市相比还有较大差距，制约着郑州商贸业的发展，成为特色街区建设的短板。
历史文化街区景观环境改造设计探究论文
1概况
双龙巷位于开封市老城区的东偏北一带，拥有优越的交通网络和地理条件，处于人流散集的边缘地带。双龙巷传统民居保护区规划范围北至东棚板街，南至财政厅东街、平等街，西至北兴街、右司官口，东至内环路，面积。双龙巷保护区内的四合院住宅对开封市古城风貌保护、历史文脉的延续起着重要作用。该地段现存张坊故居、陈慰儒等名人故居，另外还有白衣阁、观音寺等宗教建筑群，是一个有丰富历史内涵的完整的历史街区，一直以来都被认定为开封不可或缺的重要历史地段。
2在景观改造设计上面临的问题
如何挖掘双龙巷的传统价值，保持老街的历史繁华风貌和内涵肌理
双龙巷是开封古城内传统风貌留存最多，规模最大的历史街区，历史上开封人文荟萃，商贾云集，繁华尽显之地。如何在设计上融入这些历史文化元素，并且有机结合到当代，使历史的延续和更新有机结合在一起，是设计首要面临的问题。
如何在业态比较丰富的老街上保持原有的生活气息
双龙巷街区定位是集旅游、商业、酒店、餐饮、娱乐等为一体的综合性街区，为契合这些业态和功能，同时又要保持双龙巷原有的生活气息，让当地居民依旧保留原有的生活方式。这就必须在景观设计时综合考虑多方面的因素，以满足不同的功能和业态需求。
3景观环境改造设计的探讨
确立鲜明的“龙”“、宋”主题
双龙巷因宋太祖、宋太宗而得名，双龙巷的景观也以这两兄弟开启大宋为主题。尝试讲述从宋太祖开国到定国、治国的历史，到后来大宋辉煌的历史成就。景观建设强调双龙街关于“龙”、“宋”的元素，展现千年大宋的伟大成就，包括科技、人物、艺术等方面。
还原街巷空间肌理
延续历史街巷，恢复传统街巷空间结构，创造小尺度的开放空间融入历史肌理。双龙巷主巷全长520m左右，这个长度是比较适宜人步行的尺度。每隔130m左右有1个开敞的公共活动空间，供游客驻足休憩，同时，依托这5个节点，向外延展，串联起周边巷道。
景观设计手法
双龙巷总体色调为青灰色，充分利用开封当地材料，街道铺装采用有历史感的条石和青砖为主。为烘托出双龙巷老街的气氛，铺装形式建议以采用大条石铺装为主，有利于雨水的及时排出，排水设施也都可以设置在条石下面，不会破坏街面的整体性。在支巷和一些小场景可加入小青砖，采用多变铺装组合方式丰富平面效果。在关键节点适当点缀具有一定意义的地雕。开封有着深厚的文化沉淀，特色传统元素更是举不胜举，活字印刷、火药、指南针、汴绣、官瓷、朱仙镇木板年画等。这些带着浓郁的宋文化特色的元素都可以成为文化元素融入街道景观。景观小品设计充分挖掘这些元素，采用仿古、做旧及情景再现的形式，更好地彰显双龙巷所承载的开封历史文脉。
种植设计
为保留双龙巷的老味道，确定现状树在满足市政管线建设的前提下全部保留；而对于现状树普遍缺少养护和修剪的情况，都应加以修剪整枝；更换树形不好的'现状树。双龙巷的街巷相对比较狭窄，缺乏大面积的绿地空间。为了尽量增加场地的绿量，必须采用规格相对较大的新栽树，大树的分支点也应超过3m，以免对沿街的建筑造成不利的影响。增加可移动式树箱，在增加绿化的同时又有灵活多变好组合的特点。在适当的地方亦可采取立体绿化的方式。
4结语
通过研究与探析开封双龙巷景观改造设计思路，更加明确在历史文化古街区景观设计中，一定要依据具体的环境构成条件，分析历史文化传承和现代的功能，协调好传统建筑与现代景观设计手法的统一和互补，协调好景观设施和传统老街生活气息的和谐关系。
From AmericanCulturalAssumption:16 American City Blocks would make one CountryMile. If they were in the country [meaning "countryside" or "rural areas"]. -- PhlIp -- How did you come to this conclusion?(Most?) American cities are laid out with 1/16 mile by 1/8 mile grids. (Metric equivalents: 100 meters by 200 meters.) Major streets are usually at 1/4, 1/2, or 1 mile intervals. (Metric equivalents: 400 meters, 800 meters, or km)Some exceptions: Midtown Manhattan (in New York City) has a rough 1/20 mile by 1/10 mile grid, with some avenues being twice that length at 1/5 neighborhoods (often called "suburbs") usually have grids of major streets, but the minor streets are often mazes instead of in Salt Lake City are 7 to the mile, in both dimensions. An oddball number, but the consistency (plus the use of numbers for all addresses) makes calculating distances city block is the distance between consecutive streets, running east-west, or avenues, running north-south. The Manhattan grid has about 20 streets per mile but only a few avenues per mile making it convenient to describe "short blocks" or "long blocks" (for blocks facing avenues or streets respectively). Portland, Oregon was laid out with most streets and avenues in a 200 foot grid, making more corner lots so that developers received more profit as corner lots command a higher exactly do you come to the conclusion that E-W is a 'street' and N-S is an 'avenue'? Last time I checked, 'street' is a road built up on either or both sides, and 'avenue' is a tree-lined road. [That's just the way numbered roads are laid out in Manhattan and some other places. It would surely be less confusing to use sets of numbers that don't conflict, particularly for visitors from places without that convention who don't suspect the vital significance in the "avenue" or "street" after the number, but that's how they named 'em.]There is no definition of how big it is. Each city block is just as big as it is. They aren't even all the same city block would typically be 1/16 to 1/8 of a mile, a football field is 300 feet, Labor Day is the first Monday after the first Sunday of September and is viewed as the end of summer many large eastern cities, a CityBlock is a standard 1/20 of a mile. That is, there is that much space between the centerlines of the streets in grid-platted parts of the in the SouthWest?, though, we have grids of "major" streets spaced about a mile apart, sometimes more, with minor streets running through them. Measurement in blocks is meaningless to me..In Idaho, as in many parts of the West, roads in farming country (at least the flat spaces) are often spaced a mile apart, and run directly N-S or E-W. The big exception is when roads follow geography like a mountain or river. A good rule of thumb for city blocks is 1/8 mile. The street address numbers almost always increment 1000 for every mile and 100 for every block. (If you're adding these up, remember, I said 1/8 is a rule of thumb!) The numbers increase from the center of the city, going assumptions, again. Outside the USA, and in many parts of the USA, a city block is not necessarily rectangular, or even close. Or even anything anyone would consider as denoting a given was under the distinct impression that the actual size didn't matter. It was merely a tool for giving informal directions ('Walk three blocks that way, then take a left and walk for three more blocks' means 'Walk by three main streets then go left and walk by three more main streets') or a general impression of size -something big. It is all very informal and I suppose every can see that from the discussion so far.
第一点先从多个城市的建筑雷同说起，有效地发挥地域文化特色城市建设的决策者和领导者、建筑师等与城市发展相关的建设者、发展商、城市居民的细小处入手。举例一个写的不错的论文给您借鉴下。引言：在江浙一带的旧宅第中，如小桥流水一般的园林景观不胜枚举。然而说到木雕、砖雕、堆塑和彩绘的集大成者，就要首推浙江东阳的卢宅了。到过卢宅的摄影界人士都可能不会忘记，那鬼斧神工的精雕细琢实在是让人留连忘返。一个偶然的机会让我走进了东阳卢宅。从全国著名的小商品集散地——浙江义乌回北京，只有周一和周五有火车，而我正好在周三就办完了事情。偷得浮生半日闲，我迫不及待地搭上了到东阳的的士，奔向那个让我神往已久的江南旧宅。东转西拐，的士终于停在了一条颇具意趣的老街面前。下了车猛抬头，但见黛瓦粉壁，清淡高雅；封火山墙，错落穿插；卵石铺路，曲径蜿蜒。看来这条绵延数百米的，就是著名的卢宅老街了。卢宅本非宅，而是一个完整的雕刻艺术建筑群落老街并不是卢宅的全部，只是它的主体。卢宅，实际上是位于东阳市城东的这个古建筑群的统称。它是一组集江南民居之精华，融东阳木雕、石雕、砖雕、堆塑和彩绘等艺术于一体的经典建筑群，是中华民族文化遗产的瑰宝。1988年，国务院新公布了多个全国重点文物保护单位，卢宅就是其中之一。卢宅的整个村落以卢氏大宗祠为中心，由复荆堂、肃雍堂、树德堂三条轴线延伸出去的几组建筑呈拱月之势围绕周围。长500米的卢宅老街和东西两条雅溪形成了卢宅的交通干道。共40多处园林、书院、寺观和26座牌坊点缀其间，不仅让卢宅的建筑形式愈加多样化，更给卢宅的整体风格平添了几分秀丽和雅致。卢宅总共占地23000平方米，比起规划严谨气势恢弘的云南大理董家大院、山西祁县乔家大院等大型古建筑群的规模，它似乎是小巫见大巫了。但若论建筑群的华贵典雅、建筑构件的雕刻细缕之精美绝伦，则任何一个建筑群落也难与号称“百工之乡”的卢宅相比。卢宅的主要风格是明清民居风格。据《雅溪卢氏家乘》记载，卢氏源自河北涿州（古称范阳），原是齐太公姜尚（即姜子牙）的后裔。据传，姜太公第11代孙卢员甫于南宋初年(1127年)由河北迁往浙江，并在东阳建宅。明朝景泰到万历年间(1456—1607年)，卢氏的第19代孙卢洪澜及其子扩建卢宅，方使其初具今日之雏形。历时近千年，卢宅大部分仍保存完好，足可见当时建屋者功夫之一斑。卢宅的主人诗礼传家，建筑规制处处以士大夫府邸为典范卢氏家族尊师重教，诗礼传家，登科及第者绵延而不绝。涉足仕途者众，跻身学林者多，它的规制就不同于普通的江南民居，属山东曲阜孔府一类的士大夫府邸。走过卢宅老街，就见路南是一个五开间三进深的砖雕磨砖大照壁，这就是卢宅主体最外侧的入口了。因为照壁把门街与房屋主体完全隔开，所以它又被称作外照壁。照壁内卵石铺地，青石须弥座，8个石雕望柱，石栏杆内有两根留作节日悬挂灯笼之用的高高的木杆。照壁上镌刻着“双狮滚绣球”、“鲤鱼跳龙门”、“文房四宝”等造型，这是为卢氏家族世世代代的秀才举子们祈福，均有祥瑞之意。从照壁向北是两座明清时盛行的四柱三间的石牌坊，上书“大夫第”。“大夫第”门楼以北的照壁与前面的外照壁围合的主要入口空间呈“〔〕”形，此寓意为“藏风纳气”，就是说保证卢家的文风和官气，以便仕途能永远春风得意。过了“大夫第”的石牌坊，转上一条卵石铺地的甬道，才看到了卢宅真正的大门——“捷报门”。此门建于明景泰年间，门上原明代所书“捷报”匾额已毁，现为今人所书。“捷报”匾上用小字记载了卢氏家族从明朝到清朝光绪年间共中8名进士、2名解元、29名举人的历史。过了捷报门举目回望，门框恰好框住了南面的一座远山，山形酷似一个直立的笔架，因此得名笔架山。而卢宅的东西两侧又各有一条雅溪——这一切就好像是特意为卢氏子孙安排的“面山环水”的独特风水，保佑着他们世代出仕。这种祈福的建筑形式还表现在卢宅的几个大厅堂中。跨过第二道“国光门”，是一个约400平方米的跨院，同样是卵石铺地，院子一角有条2米宽的曲尺型廊道，向北与肃雍堂连接。到了卢宅，肃雍堂是必到的，因为这座建筑是明清古建筑群卢宅的核心建筑和主轴线。“肃，肃敬也，礼之所以立也；雍，雍和也，乐之所以生也。”《诗·周颂·有瞽》中曰：“潘厥声，肃雍和鸣”。堂名因之而来。据说肃雍堂是为祭祀第14代卢榕之妾金氏所建。肃雍堂呈工字形，朝南成三开间，开间面阔25米。从第一进仪门开始，一条全长320米的中轴线贯穿南北。这条中轴线上布置了9幢大小不一的建筑（即九进），又分前四后五。前四总长180米，作为礼仪场所，可议事、迎送和祭祀等等，这里一向不允许女人进入。后五进总长140米，为生活区，如住房、厨厕、库房等。另外东西两侧还有几间厢房，取名“雪轩”，当年是卢氏家族的“三味书屋”，供族内弟子上学之用。肃雍堂尤其独特的是，它的前四进中有可分合的移动式石库门，大厅的双跨顶上还有一防水的天沟，整个建筑排水极为畅通。倘若遇到暴雨，水位达男人额顶，雨住后只要半个小时就能全部排出大厅。除了肃雍堂这条轴线外，南北向还有树德堂和复荆堂两条轴线，房间也十分众多。看来无论是面积或先进设施，肃雍堂都可谓全国民居之最了。若拿建筑群比绘画，卢宅是一幅以细腻见长的工笔画在走马观花式的参观中，我常常因卢宅建筑一些细微之处的巧夺天工而驻足。卢宅的建筑结构形式多种多样。主厅大多是抬梁式木构架，雪轩则是穿斗式构架（穿斗式构架即立柱细且多，柱间用串穿接成整体，每柱上顶一檩条，用料较少且能争取较大空间，极为方便），又如肃雍堂是五架梁连穿枋结构，墙身用空斗砖墙，延长了进深。总的来说，卢宅的建筑以单体建筑为单元，形成了独具艺术魅力的空间序列，显示了丰富的内涵和意趣。若拿建筑群比绘画，卢宅就可以比作以细腻见长的工笔画。光是屋顶，卢宅中就分重檐、单檐，檐顶的形式有卷棚、硬山、悬山等等。在卢宅的每栋建筑中，都明显地突出浙江民居风格的风火山墙、高耸的垂脊和起翘多变的屋面，使整体建筑的风格婉约与刚猛融为一体，并呈现出南方民居清淡、典雅、含蓄的艺术特点。卢宅虽是一个士大夫府邸，但因为它采用了大木小式，且青瓦粉墙，卵石铺地，处处透着平易、隽永的亲切感。最值得赞叹的还是卢宅的雕刻工艺，无论是建筑上的斗、拱、昂、梁、雀替、牛腿或隔扇，还是家具的设计和制造工艺中，都体现了全国木雕之乡的浓郁特色。在一片片不起眼的隔扇、裙板和绦环板上，我就看到了《八仙过海》、《水浒》、《百寿图》、《姜子牙遇文王》等多种透雕浮雕，或人物、或山水、或花鸟鱼虫，无不雕工精细、形态传神，实在使人叫绝。难度更大的是牛腿上的多层雕刻，只见那人物神态自然，花鸟活泼动人，祥兽栩栩如生，留神看去，恍若神品。东阳木雕最早起源于唐贞观元年(627年)的立体圆雕木俑，只可惜已失传。现存实物最早的是北宋建隆二年(961年)的一尊善才童子佛像和一尊残头佛像。据说，清代中期仅浙江东阳和嵊县就有400多名木雕艺人去北京紫禁城从事雕刻，可见东阳木雕的闻名。卢宅不仅是各种雕刻艺术品难得的珍藏库，而且还见证了东阳木雕的兴衰与变迁。明代以前，冶金技术有限，雕刻作品的形象多严谨生动，线条粗犷、豪放。而清代以后，木雕工具迅猛发展，刀具就达300余种，而且开始分凿翁型和钻条型。钻条型工具最大的有5厘米宽，而最小的小针凿只有发丝般粗细。而且从清初开始，木雕的彩绘技术也得到了良好的发展，二者充分结合，使卢宅的木雕开始呈现出华丽、精致，更富艺术感染力的最佳状态。除此之外，卢宅的石雕、砖雕和堆塑也达到了很高的造诣。卢宅的园林虽谈不上著名，没有同里和周庄的轻灵俊秀，但是却留下了众多文人墨客的赞许和佳话。这是因为卢氏家族重交往，当年“吴中四大才子”之一的文征明、明代书画家董其昌、清廷重臣刘墉等都是卢宅的座上客。明代以后，江南战乱减少，大户贵族大兴造园之风，卢宅也先后建成了牡丹园、金谷园、芙蓉园等20多处园林、亭榭、轩阁，这些园林艺术品也是卢宅不可缺少的风景。希望这个美丽的古建筑群能永远保存完整。
找了2篇。广西与越南边境贸易发展浅析21世纪以来，随着中越两国高层互访频繁，两国的传统友好、平等、互利、互信关系在各个领域都得到迅速的恢复发展，双方都不断加深改革开放，制定了发展经济的优惠政策，两国的边境贸易的发展也不断增长。尤其广西具有中国联系越南最便捷的地理优势，与越南的经贸将更为密切，经济合作也将更加广泛。广西可以充分利用自身优势，积极发展对越经贸合作，实现优势互补，促进经济发展。一、广西与越南边境贸易现状广西与越南边境贸易主要有以下几个特点:一是政府高度重视。越南政府为了发展对外贸易和投资，积极鼓励企业增加进出口，大胆革新法律法规，为广西与越南贸易发展奠定坚实的法律基础。二是产品结构具有互补性。广西出口到越南的产品主要是工业品、日用消费品等，越南出口到广西的商品主要以农、林、水产品为主。三是边境贸易实行多渠道、多层次、多形式经营。广西与越南在进行边贸的过程中,交通便利的优势促使双方可以采用很多渠道进行贸易，双方的贸易层次也很明显。以国有企业为主体，集体、个人参与的多元化的小额贸易和易货贸易；家口岸、地方口岸、过境、转口口岸一起的边境贸易；民互市贸易、边境小额贸易和边境地方贸易三种边境贸易形式并存，但以边境小额贸易为主。广西与越南边境贸易的发展是近二十多年来的事，它大致经历了三个阶段。(1)起步阶段(1982年9月～1988年9月)。我国有组织、有控制地先后开办了9个贸易点，允许越南边民前来参加集市贸易。这些贸易既起到了宣传作用，也促进了边境地区经济的启动，改善了边民的生活。(2)快速增长阶段(1988年9 月～2002年11月)。自1989年初开始，广西壮族自治区政府决定大力搞活、拓展边境贸易，并提出了“通贸兴边”的战略。自此，广西与越南的边境贸易发展迅速，商品成交额每年成倍增长，商品品种也由以前的农副产品和日用品向工业制成品和生产资料发展。边境贸易也逐渐向越南内地的河内、海防以及胡志明市延伸。(3)新的发展阶段(2002年11月—)。2002年11月在柬埔寨金边召开的第四次东盟和中国(10+1)领导人会议《中国-东盟全面经济合作框架协议》和《中国-东盟农业合作的谅解备忘录》的签署标志着中国—东盟自由贸易区进程的开始启动，广西边境贸易开始进入了一个新的发展阶段。随着中国- 东盟博览会落户南宁和中国—东盟自由贸易区早期收获计划的实施，广西边境贸易面临新的机遇和挑战。据中国海关统计，2000年广西与越南边境贸易额达亿美元，比1999年增长。2001年中越双边贸易额为亿美元，增长，其中中国出口亿美元，增长，进口亿美元，增长。2003年中越贸易总额达到亿美元，增长42%，占越南贸易总额的。据越南海关统计，2004年中越贸易总额达亿美元，比2003年增长。与此同时，广西与越南的贸易，基本上呈现出一种贸易额持续快速增长、贸易结构逐步改善的态势。越南已连续5年成为广西最大的贸易伙伴。根据南宁海关的统计资料，2004年广西与越南边境小额贸易进出口总额达亿美元。同比增长，占广西对东盟贸易总额的55%。 2005年广西与越南的边境口岸进出口贸易总额为101042万美元，而2006年双方贸易额约15亿美元。占中国与越南贸易总额的近六分之一，增速高达50%。二、 广西与越南边境贸易目前面临的困难和存在的突出问题1.双方在边境贸易口岸的管理和监督不到位。双方管理部门采用一般贸易的管理手段对待边境贸易的管理；在通关手续方面,程序烦琐、费用高，使得很多企业或个人因难以达到要求而被迫放弃；部分产品质量不合格甚至是假冒伪劣产品，给商品用户造成巨大损失。2.税收优惠政策无法落实。税务部门对待税收使用的政策是“征多少抵多少，征得少抵得少、缴得多。”这样，国家给予的减半征收进口环节增值税的优惠政策实际就无法落实。中越两国边贸结算绝大多数为人民币,税务机关无法给予边贸出口企业退税；财政部相关文件有：自2004年1月1日起，广西口岸从越南进口的蔬菜水果类产品，已停止执行关税和增值税减半征收的优惠政策。由于此类产品是广西自越南进口的大宗产品，关税的提高使进口成本大幅度上升，导致进口量减少,企业在申请出口退税时必须提供出口收汇核销单,引起越方众多不便。3.口岸和边贸互市点的基础设施不够完善。有些边境口岸基础设施建设比较落后，配套设施不完善，一些口岸没有国门、验货场、储货仓，口岸功能无法发挥应有的整体效用，远远跟不上口岸物流快速增长的需求。互市市场建设还不够完善，仓储装卸能力低，旅馆等服务设施还不配套。4.配额管制限制了边境贸易的发展。在广西，边境贸易的多种商品受进出口配额的管制。越南自然资源丰富，尤其是热带产品、矿产原料等，在国内有较大市场；而我国的轻工日用品在越南也有较大需求；双方由于受配额的限制，无法进行自由交换。三、广西与越南边境贸易进一步发展的建议中越边境地区地处中国－东盟自由贸易区中心地带，作为中国与东盟国家发展经贸的前沿，发展边境贸易具有得天独厚的区位优势，通过制定和规范边贸政策，加大投资力度，加强管理，加快通关速度，中越边贸将会有更大的发展。针对当前中越边境贸易发展的状况对广西与越南边境贸易发展所做的建议有:1.加快交通建设。加快交通口岸的建设步伐能明显出促进双方物流规模化发展。广西与越南要更好的开展边境贸易，首先要做的就是把双方之间的桥梁建立起来，修路建桥是很必要的，为双方进行多边、多形式贸易打下坚实基础。用崭新的视角来进行双方的边贸活动。2.利用边境贸易积极构建广西—越南跨国产业链。广西的区位优势、政策优势已经为广西与越南形成良好的一体化经贸合作关系，为进一步构建双边国际化产业链和扩大进出口也创造了良好的环境。双方具备了组合资源进行生产加工出口的条件，具有海陆相连的跨国贸易优势。3.双方加大经济合作。在重大历史机遇面前，广西和越南的有关决策者都应具有宏观的战略眼光，加强广西与越南合作,用崭新的视角来进行双方的边贸活动。4.改良小额贸易退税政策。由于广西与越南在进行边境贸易时是以人民币结算为主要方式,边境贸易享受出口退税政策增加了地方财政的负担,因此，要通过多方政策联动，把边贸优势转化为税收优势，减轻地方政府财政负担，以此促进边境地区经济的良性发展。对边贸中以人民币结算的出口货物给予退税,这样既鼓励边贸多出口,也有利于巩固人民币的信用,有利于提高产品的出口竞争力。(免费论文网 )5.放宽政策取消部分限制。国家应该给予边境地区贸易长期稳定的政策,鼓励边民积极参与边贸经营。放宽边民互市贸易商品的限制,给予参与边贸经营的边民以一定的扶持,适当放宽对越南大宗进口商品的限制,减少中越贸易顺差,促进边贸健康发展,边境贸易前景将会十分广阔。6.推行外贸代理制。要加快双方边贸的发展,必须采取科学有效的方法改良目前的贸易制。在双方推行代理制,不仅可以使边境贸易改变过去的传统做法,而且可以转移部分风险,缓解当地的财政压力。7.采取贸易自由化措施。中越双方都应该采取贸易自由化措施,进一步开放市场,增强双方在关税和非关税等方面的贸易门槛。8.大力挖掘双方各自的资源优势。广西与越南的边贸资源具有互补及竞争性,因此双方都应该大力挖掘自己国内的资源,产品应该扬长避短。越南有丰富的自然资源、能提供丰富的农副土特产品，广西随着生产力水平提高，能向越南提供生产、生活的工业制成品。双方互惠互利,前景大好。参考文献：[1]田孟清钟金伶:广西(中越)边贸发展:现状、问题与对策.第27卷第3期[2]周英虎:区域经济一体化、中国—东盟自由贸易区与广西边境贸易研究.广西财经学院学报,2006年6月第19卷第3期[3](越南)阮文历:越南—广西贸易现状、前景和发展措施.东南亚纵横,2004第11期[4]周毅覃合:“两廊一圈”与中国—东盟区域性物流中心建设.东南亚纵横,2005年第6期[5]张建中:广西与越南贸易互补性研究.东南亚纵横,广西与越南经贸发展途径的探索摘要文章论述了广西与越南经贸发展的现状与特点，分析了其经贸发展的有利因素与不足之处，并提出了有效的解决方法。关键词广西与越南经贸发展一、广西与越南经贸发展的现状与特点1、广西与越南经贸发展现状（1）出口贸易和边境贸易发展情况。越南1986年“改革开放”以来中越双方贸易有了长足的发展。2000－2004年广西与越南贸易额占广西外贸额的比重在14。3％－20。9％之间，占全国对越贸易总额的比重分别为11。8％、10。3％、14。9％、14。4％和11。2％。广西对越南的贸易额在与东盟各国的贸易额中排在第一位。2005年，广西与越南贸易额达到9。87亿美元，同比增长31。1％，占广西对外贸易额的19％，占广西对东盟贸易额的80％。（2）广西与越南进出口主要商品情况。双边进口货物结构，按照商品类多样化和满足双方日益提高的要求这一方向不断发展。越南向广西出口大约100多种货物，其中包括：原料、燃料（原油、天然橡胶、煤炭、各类矿石和各类精油）；粮食农作品（胡椒、花椒、花生和各类热带水果）；新鲜和冷冻的各类水产品（虾、鱼、蟹、鱿鱼等）以及日常消费品（手工艺品、拖鞋、高级家庭用品等）。广西也向越南市场出口多达200多种商品，如：生产线（立式水泥炉等）；机器设备（医疗、运输、农机等）；原料（汽油、化肥、水泥、钢铁、建材等）；农产品（化肥、农药、谷种、等）以及日常消费品（摩托车、服装、儿童玩具、电子产品等）。（3）广西与越南相互投资发展情况。截至2005年底，广西在越南投资项目共49个，投资额2124万美元。越南在广西资项目共18个，投资额1548万美元。中国在越南的投资区域从北越各省市，如：河内、海防、广宁、南定、太平等，已扩大到南越的见港、小河等。中国对越投资领域十分广泛，包括酒店、商场、食品包装的印刷、民用电器的安装、各类农机的生产安装、汽车零件的生产与组装、家畜饲料的生产。2、广西与越南经贸发展特点从广西与越南贸易发展现状看，呈现以下几个主要特点。（1）产品结构既有互补性又有竞争性。由于广西与越南经济发展及自然资源禀赋的差异性，使得贸易结构存在差异性。广西的比较优势表现为劳动密集型产品，而越南则表现为资源密集型产品。从产品竞争力指数来看，两地的经济关系互补性显著大于替代性。然而，两地的主要产品都是加工或粗加工产品，附加值低、科技含量低，因廉价的劳动力而又相互竞争。（2）边贸多，国贸少。据统计，双方正规贸易额在两国外贸总额中只占越南外贸总额7%和中国外贸总额的0。4%，边境小额贸易仍是广西与越南贸易的主要形式。（3）贸易对比不平衡。中越两国的贸易量相对两国的贸易条件发展滞后。越南一直是贸易逆差国，1996年逆差竟高达31亿美元，占出口额的58%，超过国际警戒线30%－50%的标准，且差额还有不断扩大的趋势。二、广西与越南经贸发展的有利因素1、存在巨大的合作市场越南拥有8300多万人口，经济发展和人民生活水平都提高得很快。出国旅游已不是越南平民高不可攀的梦想。近年来，来广西的越南游客呈现出激增的趋势，就证实了这一点。此外，广西的主导产业在越南有很好的合作发展前景。例如，越南是每年需大量进口纸张和纸浆的国家，有可能成为广西林浆纸产业的大市场。2、拥有独特的区位优势和优越的交通条件广西在区位优势和交通条件方面是中国开展对越经贸最有利的省区。在与越南毗邻的中国南方各省区中，广西位置居中，因此，有利于承担起中国西南、中南、华东等地区对越经贸往来的桥头堡作用。由于毗邻广东，广西还是珠江三角洲经济发达地区和港澳地区通往越南的陆路必经之道。广西有一条铁路，两条高级公路与越南相通，南友高速公路到达友谊关后，友谊关到河内也是高级公路。3、中国——东盟自由贸易带来的促进效应越共“十大”后，越南各级政府对“两廊一圈”更加重视，“两廊一圈”是越南北方与中国华南地区沿交通干线构建的经济合作区，充分利用各方面的经济优势，互通有无，优势互补。而且，“两廊一圈”中的环北部湾经济合作圈正好与广西发展环北部湾经济区的战略有重合之处。三、广西与越南经贸发展中存在的问题1、历史形成的心理障碍制约双方贸易发展越南在对外经济交往中明显表现为重西方轻中国，重台湾轻大陆。越中贸易仅占越南对外贸易总额的8。04%，在越对外贸易中排名第五。越南在经济外交驱动下对中国贸易反应冷淡。非凡是越南与俄罗斯、日本、美国、加拿大、澳大利亚等国的公司签订南中国海油气资源开发合同，有意拉入外国油商，使中越领土争端趋于复杂化，给两国贸易发展带来负面影响。因此，越南对华政策在实践中存在诸多变数。2、贸易的法律法规不健全越南贸易立法落后，经济政策多变，经济法律法规很不健全，现有立法仍然带有计划经济的痕迹，有的法律、法规过于简单，内容空泛或不统一，有许多规定执行有困难。3、贸易治理体制不够完善（1）某些非边贸公司钻政策空子挤进边贸，走私、偷税漏税和现象在边贸中十分严重。（2）边境贸易方式通过银行结算的只占贸易总额的6%－8%，大量的边境贸易结算通过“地摊银行”以人民币现金操作交易，私人汇兑，无银行担保，商业风险大，轻易引起边境贸易纠纷。（3）口岸办事效率低，商检、防疫、海关相互协调少，通关时间长。如越南商业部与海关部、局都有进出口审批权，要经过16个窗口、18个批文，乱收费、乱罚款、乱摊派、吃拿卡要现象时有发生。（4）外贸企业机制改革步伐缓慢。在建立现代企业制度上步伐滞后，法人治理结构不完善，监督机制不健全，成本治理、资金治理和质量治理水平低，导致企业经营困难。4、广西与越南出口商品结构不合理广西与越南边境贸易的出口商品结构、品种相对比较单一。广西多集中于自行车、布匹、鞋类、啤酒及电池等低附加值以及市场容量相对饱和的产品，越南多集中于大米、腰果、原油、橡胶、矿产品、木器和水产等初级产品和农产品，轻工业和深加工产品出口比例很小。双方在高科技领域的合作甚少，使得贸易后劲不足。5、广西对越产品质量和服务水平不高广西各公司通过国贸或边贸不断将广西产品推进越南市场，如广西产的碾米机、粉碎机、磅秤、水泵等。近年来，由于质量、价格、售后服务等原因，广西出口到越南的产品在逐年减少，个别长期由广西销往越南的产品，已逐步被广东、浙江等省份所取代，如过去广西南宁机械厂90%的柴油机出口到越南，现在逐渐被常州和江苏武进柴油机厂所取代。6、越南开始直接或间接地对广西出口产品设置障碍（1）越南对进口的1000种以上的商品还规定高额关税。（2）越南对摩托车、电动机、机械、手工艺品、煤炭、成品油、家电、成衣及其他农产品等实行严格的进口许可证和配额限制，并按国内需求状况灵活进行比例调剂。（3）随着中国－东盟统一市场的建立，越南生产的与我国要素禀赋相似的中低档次的产品将与我国展开竞争，很可能向我国发起反倾销诉讼。 （4）开始采用技术性贸易壁垒和绿色贸易壁垒等标准限制我国产品的出口。如对服装重金属含量、化妆品、香皂等色素和防腐剂的禁止使用等。四、如何促进广西与越南的经贸发展1、充分利用东盟自由贸易区给双方带来的机遇中国－东盟自由贸易区的建立对广西和越南贸易发展是一个千载难逢的机会，越南是东盟的年轻成员国，急于通过东盟获得经济利益和贸易创造效应。广西面临西部大开发又迎来了广西南宁作为中国－东盟博览会永久性会址的大好机会，等于乘上了双速列车前进。广西与越南在地理上处于中国－东盟自由贸易区的中心位置，中国内地发达城市通过广西与越南或东盟各国交流，东盟各国可以经过越南与中国内地进行交往。中国－东盟自由贸易区的建立及随之增加的巨额贸易，将给广西与越南通道建设带来巨大的发展机遇。按照正式签署的《中国与东盟全面经济合作框架协议》，在2010年建成的中国－东盟自由贸易区，将形成一个拥有17亿消费者，近20000亿美元国内生产总值，12000亿美元贸易总额的经济区，成为世界上人口最多的自由贸易区。作为中国与东南亚国家的结合部，广西在对越直接投资方面应该具有得天独厚的条件，并可以通过对越投资进一步吸引其他领域的投资。2、促进广西与越南贸易发展的法律对策广西抓住越南调整进出口法律政策的有利时机，促进广西对外贸易的发展，建立真正意义的现代企业制度，把握处理涉外经济纠纷的能力，同时也应了解、借鉴和参考WTO、欧盟、北美自由贸易区的灵活、新奇的制度和经验处理广西涉外经济纠纷。用法律手段保护自己的合法权益，以发挥广西在中国－东盟自由贸易区建设和发展中的作用。3、加强边贸治理合作广西地方政府在贯彻落实国家出口政策的同时根据广西实际相继出台了一系列鼓励出口的法规和政策措施，就边界经贸合作签署了许多协定，如答应与中国接壤的凉山、广宁、老街等省在口岸经济区实施一些优惠政策、免征小额贸易进口税的规定等。加大口岸基础设施建设，提高通关速度，积极参与泛亚铁路网和中南半岛高速公路网外，重点抓好北海、防城、钦州等港口建设，发展江海水运。加强南宁、桂林国际航空港的建设，力争在“十五”期间把广西交通运输网构建成为中国通往东盟最便捷、畅通、高效、安全、功能齐备的陆海空相接的交通枢纽和大能力综合运输国际通道，以吸引更多的投资者。简化审批手续，建立适应电子商务和无纸化贸易的海关治理制度，提高政府服务效能。4、积极推进广西贸易人才提高战略目前广西通晓国际贸易、法律和东盟各国语言翻译人才十分缺乏。随着广西与越南的贸易和投资进一步扩大，广西与越南的商事贸易纠纷会不断增多，假如不懂国际贸易规则和国际贸易争端机制，国家和广西企业将蒙受巨大损失。这必须重视人才的培养，输送大批人员出国留学，学习先进的国际贸易、法律知识和经验。5、充分有效利用粤港澳的物质、资金优势，加强经贸合作广西地处华南经济区、西南经济区与东盟经济区的结合部，与粤港澳产业结构、资源结构、市场结构等方面有很强的互补性，合作潜力巨大。广西已经提出“发挥优势，东靠西联，南向发展”的战略构想。以举办中国－东盟博览会为契机，促进泛珠三角区域与北部湾经济圈的交流与合作，使广西成为中国－东盟自由贸易区的物流中心、商贸中心和加工制造中心。参考文献[1]李炳东：广西对外贸易的历史概述[J]，广西社会科学，1994（1）。[2]农立夫：广西开展对东南亚贸易现状与前景分析[J]，东南亚纵横，2002。[3]广西统计年鉴[M]，中国统计出版社，2003。[4]李振民：中越贸易发展现状与建议[J]，东南亚纵横，2001（10）。[5]杨丽艳：中国－东盟自由贸易区协定及其对广西经贸的影响[J]，广西师范大学学报，2005。[6]杨然：区位优势和交通便利，广西与越南尚有巨大合作市场[EB/OL]，广西新闻网，2007－3－9。
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历史文化街区景观环境改造设计探究论文
1概况
双龙巷位于开封市老城区的东偏北一带，拥有优越的交通网络和地理条件，处于人流散集的边缘地带。双龙巷传统民居保护区规划范围北至东棚板街，南至财政厅东街、平等街，西至北兴街、右司官口，东至内环路，面积。双龙巷保护区内的四合院住宅对开封市古城风貌保护、历史文脉的延续起着重要作用。该地段现存张坊故居、陈慰儒等名人故居，另外还有白衣阁、观音寺等宗教建筑群，是一个有丰富历史内涵的完整的历史街区，一直以来都被认定为开封不可或缺的重要历史地段。
2在景观改造设计上面临的问题
如何挖掘双龙巷的传统价值，保持老街的历史繁华风貌和内涵肌理
双龙巷是开封古城内传统风貌留存最多，规模最大的历史街区，历史上开封人文荟萃，商贾云集，繁华尽显之地。如何在设计上融入这些历史文化元素，并且有机结合到当代，使历史的延续和更新有机结合在一起，是设计首要面临的问题。
如何在业态比较丰富的老街上保持原有的生活气息
双龙巷街区定位是集旅游、商业、酒店、餐饮、娱乐等为一体的综合性街区，为契合这些业态和功能，同时又要保持双龙巷原有的生活气息，让当地居民依旧保留原有的生活方式。这就必须在景观设计时综合考虑多方面的因素，以满足不同的功能和业态需求。
3景观环境改造设计的探讨
确立鲜明的“龙”“、宋”主题
双龙巷因宋太祖、宋太宗而得名，双龙巷的景观也以这两兄弟开启大宋为主题。尝试讲述从宋太祖开国到定国、治国的历史，到后来大宋辉煌的历史成就。景观建设强调双龙街关于“龙”、“宋”的元素，展现千年大宋的伟大成就，包括科技、人物、艺术等方面。
还原街巷空间肌理
延续历史街巷，恢复传统街巷空间结构，创造小尺度的开放空间融入历史肌理。双龙巷主巷全长520m左右，这个长度是比较适宜人步行的尺度。每隔130m左右有1个开敞的公共活动空间，供游客驻足休憩，同时，依托这5个节点，向外延展，串联起周边巷道。
景观设计手法
双龙巷总体色调为青灰色，充分利用开封当地材料，街道铺装采用有历史感的条石和青砖为主。为烘托出双龙巷老街的气氛，铺装形式建议以采用大条石铺装为主，有利于雨水的及时排出，排水设施也都可以设置在条石下面，不会破坏街面的整体性。在支巷和一些小场景可加入小青砖，采用多变铺装组合方式丰富平面效果。在关键节点适当点缀具有一定意义的地雕。开封有着深厚的文化沉淀，特色传统元素更是举不胜举，活字印刷、火药、指南针、汴绣、官瓷、朱仙镇木板年画等。这些带着浓郁的宋文化特色的元素都可以成为文化元素融入街道景观。景观小品设计充分挖掘这些元素，采用仿古、做旧及情景再现的形式，更好地彰显双龙巷所承载的开封历史文脉。
种植设计
为保留双龙巷的老味道，确定现状树在满足市政管线建设的前提下全部保留；而对于现状树普遍缺少养护和修剪的情况，都应加以修剪整枝；更换树形不好的'现状树。双龙巷的街巷相对比较狭窄，缺乏大面积的绿地空间。为了尽量增加场地的绿量，必须采用规格相对较大的新栽树，大树的分支点也应超过3m，以免对沿街的建筑造成不利的影响。增加可移动式树箱，在增加绿化的同时又有灵活多变好组合的特点。在适当的地方亦可采取立体绿化的方式。
4结语
通过研究与探析开封双龙巷景观改造设计思路，更加明确在历史文化古街区景观设计中，一定要依据具体的环境构成条件，分析历史文化传承和现代的功能，协调好传统建筑与现代景观设计手法的统一和互补，协调好景观设施和传统老街生活气息的和谐关系。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. 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人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低