德科毕业论文

汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平

资料在百度百科里有，很全，这是一篇写给梅西的文章叫“真正的梅西”，这是贴过来了，我看完之后很感动。如果超人会飞那就让我在空中停一停歇再次俯瞰这个世界会让我觉得好一些拯救地球好累虽然有些疲惫但我还是会不要问我哭过了没因为超人不能有眼泪很多时候我也想知道你会不会累，会不会疲惫，会不会在听到那些不负责任的、偏激的、好笑的、别人对你的责备之后难过到想哭。但是我知道在任何时候你都比我们想象的更加坚强，因为你说“梅西不是巨星，他只是想踢得好一些、更好一些。所以，请球迷不要相信梅西能够制造奇迹，但是一定要相信梅西不怕困难，无畏逆境。”在我第一次看到这段话时，确实感动得好长时间说不出话来。这才是梅西，让我骄傲的梅西。“我们每一个人，都喜欢听见别人对自己的赞美，都喜欢听见别人对自己的支持。而听见鄙夷的声音、诬赖的声音、阴险的声音，心里不会完全没有波澜。”无论你怎么努力，总会有一些人讨厌你，甚至不遗余力地诋毁你。他们对你的厌恶也许没有来由，如此自然而然地渗入心里每个角落。你一个细小地动作都被他们捕捉，被加以自以为是的联想，包装出一个让我们不认识的梅西。这是你吗？还是他们想象中的你？巴萨被国米淘汰时，他们指责你没有认真，想着为世界杯留余力。而4：0大胜阿森纳时，又有人跳出来说怎么不见梅西在阿根廷那么卖力。你用漂亮的盘带和犀利的突破晃过防守队员后射门，他们说你踢球太独。你送出一脚精准的传球，将机会让给身边的队友，他们说你没霸气、没信心。前几年你饱受伤病困扰，他们说梅西就是个玻璃人，一碰就倒。你身体好了，带领球队摧城拔寨，人家说没了哈维小白梅西什么都不是。哈维小白不在场你上演帽子戏法，他们说是因为伊布没上，所有机会都给你一个人了。…………你一次又一次用更加出色的表现证明自己，他们也一次又一次乐此不疲地寻找你新的把柄。我甚至不敢想象如果你无法带领阿根廷拿到世界杯，你将承受的指责与嘲笑会有多少。可是他们不知道你送出的助攻次数甚至不比你的进球逊色；他们不知道你被凶狠的后卫铲倒时从不报复，只是拍拍衣服起来继续比赛；他们不知道你在国王杯被淘汰之后流下的泪水不知道你对巴萨的感激和爱；他们不知道谦逊地你从不邀功，你对所有人说谢谢小罗德科埃托奥里杰卡尔德，你们教会了梅西很多，你说谢谢哈维小白瓜迪奥拉，没有你们就没有现在的梅西；他们不知道就算是友谊赛，只要得到国家队的召唤，你总是会在第一时间赶回去参加；他们不知道你曾经为了代表阿根廷参加很多人眼中如同鸡肋的奥运会，不惜与巴萨对峙；他们不知道13岁离开家乡，因为贫穷，不得不跟着爸爸来到遥远的西班牙边治病边踢球，得到的奖金舍不得用，偷偷存起来给妈妈和妹妹买好吃的，却很长时间见不到她们一面是什么滋味；他们不知道你当初毅然决然地拒绝了要你加入西班牙国籍的邀请，只因为你深爱着你的祖国阿根廷。…………他们是不知道，还是选择性失明？他们心里的梅西是卑鄙的龌龊的无能的自私的小人，你的低调被理解成做作，你的成功被看作不择手段。他们反反复复地提及你的手球，以此质疑你的人品。你如此多的经典进球他们偏偏只记得这一个。如果确实被反驳到无话可说时，他们还有最后的谈资，那便是你的身高。是不是有些人真的可笑到只能用自己的身高来俯瞰你了呢？可是就算梅西只有米，也依然能够在欧冠决赛时压过将近两米的后卫打进一个头球，他们可以吗？小时候的那场病被他们当作津津乐道的笑料，可我却从你不断的抗争里看见愈发高大的你。梅西从来不会与人争辩什么，因为他无需再用嘴巴来证明自己。有一次听到一个皇马球迷说，8月份巴萨要来鸟巢了，不然我们做个11：1的牌子去欢迎他们怎么样？底下有一片赞同的声音。我实在不知道那个枪口恫吓下的11：1给了他们多少光荣。还有一次在梅西的腾讯博客里，那次梅西向网友推荐自己喜欢的音乐，结果有一个人说，都快被淘汰了还这么有闲心啊。这些年来渐渐习惯了很多偏激的话，不会再像刚开始时激动地冲人家理论，你根本什么都不知道，你没有权力这样说他。因为怎样的辩解都没有用，讨厌他的人不会因为你的一句话改变，他们只会说煤球王的球迷真是脑残。哪怕你多么努力多么优秀多么朝气蓬勃光芒万丈牛逼闪闪……也并不是所有人都会喜欢你。但是我们眼中的你始终停留在四年前没有变，你依旧是那个有着柔软的棕色鬈发，明媚的笑靥可以温暖一整个冬天的少年。哪怕你被捧上天，被批评得一无是处，只要看到你踢球时熟悉的样子，我就知道你依然是你。梅西不是超人，从来都不是。无论别人把他曲解了还是把他理想化了，都请不要忘记他只有23岁。他也会有普通人的悲观失落难过的小情绪，只不过他很少让人看见。他也会孤独会思念亲人，他也会在心情不好的时候带着自己的小狗法查去山上散步。别人在23岁的时候焦头烂额地忙着写毕业论文，忙着实习，挥霍着父母的钱在谈恋爱，所有的喜悦悲伤都那么轻，风一吹就会散。可是梅西你不行，你要承担起带领一个俱乐部，一个国家的责任。你的成功被人看作理所应当，而忽略了你超出常人几十倍的付出。当你捧起大耳朵杯站在欧洲之巅，当你收获金球奖西甲最佳外援世界足球先生欧冠最佳前锋最佳球员最佳射手……你会发现所有的质疑与嘲笑都将被覆盖，被淹没，被时间氧化，蒸发成虚无。其实我知道，你听见的更多是鼓励与赞扬。球迷告诉你，加油，巴萨要重新昂起头来，你们已经做得很好。你说被这样的球迷们支持，是很高兴的事情。科比在博客里鼓励你，说希望梅西不要难过，竞技场上胜负再正常不过。瓜迪奥拉也说，梅西从来没有低迷，只是因为他太出色了，所以大家期望过高，我们不可能要求他每场比赛都打入3-4个进球。你看你多幸福。“每一个偶像，都活在别人的目光和话语里。他们对抗着世界的冷漠和伤害是，最大的力量就是喜欢着他们的人，对他们的喜欢。”那你呢？是不是这样？我想告诉你，失败算什么，低迷算什么，我们一直在你遥远的身旁。我想告诉你，纵使时光怎样变迁，你不再年轻不再像一个神话一般进球无极限，你依然是让我们骄傲的梅西。我想告诉你，在更加更加漫长的辽阔的无垠的岁月里，我们始终是你身边最最坚定的存在。时间会让每一个须臾变成不朽，变成永恒。 不管你喜欢或是不喜欢、或是不了解梅西，都请你一定要看完，真的，无论怎样，记得转这篇日志，因为你不会知道一个真正的梅西在看似光鲜的背后，是承受了那么的多，也许你会对他不屑，但请你一定要认真的看完，因为你会真的感受的感动，无论你有多么的铁石心肠……

百度一下,很全的

随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2006年已达720万辆。我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。本篇论文重点讨论轿车离合器的故障分析及维修方法。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。没有离合器手动挡汽车将无法起步，并且难以实现挡位变换。在汽车使用中，离合器难免出现这样、那样的故障，直接影响汽车的正常运行。现在汽车迅速进入家庭，汽车私有化程度提高，所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺，具有重大而现实的意义。本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨，正确认识离合器故障，更好的使用和维护离合器。离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用是：1）使汽车平稳起步;现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到1925年以后才出现的。多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺，因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系的噪声。汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。离合器的工作原理离合器的工作原理：离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。发动机飞轮是离合器的主动件。带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴（变速器主动轴）相连。压紧弹簧将从动盘压紧在飞轮端面上。发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘，再由此经过从动轴和传动系统中一系列部件驱动车轮。弹簧的压紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。离合器分离轴承缺油时，将产生“吱吱”声。此时应给分离轴承注油或更换分离轴承。分离杠杆(或膜片弹簧分离指端)不在同一平面时，易使减震弹簧折断，起步时将产生连续打滑，引起振动。此外，离合器弹簧折断、弹力变小，也会发生同样现象。分离杠杆的回位弹簧弹力减弱，会导致离合器分离轴承回位不好，从而造成离合器分离不彻底，产生异响。此时应将分离杠杆的高度调整一致，更换弹簧。从动盘毂或离合器从动轴花键磨损，应更换从动盘或离合器从动轴。离合器、变速器、发动机曲轴主轴颈轴线没对准，应予对准。由于前导向轴承（套）损坏引发的噪声。只要离合器分离必定出现噪声，离合器一旦接合噪声就没有了。有时会把这种噪声误解为分离轴承的失效所致，所以要注意分辨。变速器安装不当，往往使导向轴承额外受力，在离合器使用若干次后就使它损坏，很快出县现噪声。任何类型的分离轴承失效后都会出现尖锐噪声。如果分离轴承有故障，那么噪声将随离合器踏板力的增加而增加。如果噪声在离合器分离后才出现，那就是前导向轴承有故障。离合器完全接合后出现的噪声，会来自于变速器。离合器操纵系统轴承预紧度不够，也能引发噪声。如果变速器在空挡，发动机在运转，可以在车厢内听到“格格”声，这就是变速器中发生的噪声。可以说，这是由于发动机的激励，造成传动系统扭转振动在变速器中引发的噪声。这和离合器从动盘中的扭转减振器结构性能改变有很大关系。

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汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学